2024/04/17 更新

写真a

ツァイ　カイ
蔡　凱
CAI Kai
担当
大学院情報学研究科 基幹情報学専攻 教授
工学部 情報工学科
職名
教授
所属
情報学研究院
ホームページ
https://www.control.eng.osaka-cu.ac.jp
所属キャンパス
杉本キャンパス

担当・職階

  • 大学院情報学研究科 基幹情報学専攻 

    教授  2022年04月 - 継続中

  • 工学部 情報工学科 

    教授  2022年04月 - 継続中

取得学位

  • 学術博士 （ 東京工業大学 ）

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学  / Systems control, networked multi-agent systems, supervisory control of discrete-event systems

研究キーワード

  • マルチエージェントシステム

  • 離散事象システム

  • システム制御

研究概要

  • マルチエージェントシステムの分散・協調制御に関する研究に取り組んでいる．

研究歴

  • マルチエージェントシステムの協調制御

    機関内共同研究

    2008 - 継続中 

  • 離散事象システム制御

    国際共同研究

    2006 - 継続中 

所属学協会

  • IEEE

      国外

  • SICE

      国内

  • ISCIE

      国内

委員歴（学外）

  • 代議員   一般社団法人システム制御情報学会  

    2024年04月 - 2025年03月 

  • Senior Editor   IFAC Journal Nonlinear Analysis: Hybrid Systems  

    2023年01月 - 継続中 

  • Guest Editor   システム／制御／情報  

    2021年10月 - 2022年12月 

  • International Program Committee   16th Workshop on Discrete Event Systems (WODES 2022)  

    2021年10月 - 2022年09月 

  • International Program Committee   IFAC Conference on Networked Systems (NecSys 2022)  

    2021年10月 - 2022年07月 

  • Technical Program Committee   American Control Conference (ACC 2022)  

    2021年08月 - 2021年12月 

  • Guest Editor   Advanced Robotics  

    2021年06月 - 2022年12月 

  • Technical Program Committee   IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2021)  

    2021年02月 - 2021年07月 

  • Managing Guest Editor   Nonlinear Analysis: Hybrid Systems  

    2020年12月 - 2022年12月 

  • Chair   Committee on Outstanding Student Paper Prize, Technical Committee on Discrete Event Systems and Hybrid Systems, IEEE Control Systems Society  

    2020年12月 - 2022年12月 

  • International Program Committee   15th Workshop on Discrete Event Systems  

    2020年01月 - 2020年02月 

  • Committee Member   Technical Committee on Hybrid Systems, IEEE Control Systems Society  

    2019年12月 - 2022年12月 

  • Publicity Chair   Organizing Committee, IEEE International Conference on Control and Automation 2020  

    2019年10月 - 2020年07月 

  • Committee Member   Technical Committee on Smart Cities, IEEE Control Systems Society  

    2019年06月 - 2022年12月 

  • 委員   SICE制御部門「機械学習と調和する制御理論」調査研究会  

    2019年06月 - 2022年12月 

  • Local Arrangements Chair   Organizing Committee, 電気関係学会関西連合大会2019  

    2019年03月 - 2019年12月 

  • Chair   Technical Committee on Discrete Event Systems, IEEE Control Systems Society  

    2019年01月 - 2022年12月 

  • Associate Editor   Wiley Encyclopedia of Electrical and Electronics Engineering  

    2018年10月 - 2019年09月 

  • 委員   SICE制御部門「IoT時代に向けたイベントベースト制御」調査研究会  

    2018年01月 - 2019年12月 

  • Program Committee   SICE Annual Conference 2018  

    2018年01月 - 2018年09月 

  • Scientific Program Committee   14th Workshop on Discrete Event Systems  

    2017年12月 - 2018年01月 

  • Associate Editor   IEEE Transactions on Automatic Control  

    2017年10月 - 2023年12月 

  • Committee Member   Technical Committee on Hybrid and Discrete Event Systems, International Federation on Automatic Control  

    2017年10月 - 2022年12月 

  • Committee Member   Committee on Best Student Paper Award, IEEE Conference on Decision and Control 2017  

    2017年10月 

  • Associate Editor   Conference Editorial Board, IEEE Control Systems Society  

    2016年07月 - 2022年12月 

  • Co-Chair   Technical Committee on Discrete Event Systems, IEEE Control Systems Society  

    2016年07月 - 2018年12月 

  • 委員   SICE制御部門「ネットワーク上の制御と信号処理」調査研究会  

    2014年08月 - 2018年08月 

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受賞歴

  • SICE制御部門パイオニア賞

    2021年03月  

  • 大阪市立大学南部陽一郎記念若手奨励賞

    2018年09月  

学歴

  • 東京工業大学   総合理工学研究科   博士課程   卒業・修了

    - 2011年09月

  • University of Toronto   工学研究科   修士課程   卒業・修了

    - 2008年11月

  • 浙江大学   工学部     卒業・修了

    - 2006年07月

論文

  • Transformational supervisor localization 招待 査読 国際共著

    S. Thuijsman, M. Reniers, Kai Cai

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   6899 - 6904   2023年12月（ ISSN:07431546 ） （ ISBN:9798350301243 ）

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1109/CDC49753.2023.10383395

  • Data-Informativity for Data-Driven Supervisory Control of Discrete-Event Systems 招待 査読

    Ohtsuka T., Kai Cai, Kashima K.

    Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control   6923 - 6928   2023年12月（ ISSN:07431546 ） （ ISBN:9798350301243 ）

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1109/CDC49753.2023.10383395

  • 自律走行ロボットを用いたスマートナッジシステム

    木村 真, 藤本 まなと, 蔡 凱

    自動制御連合講演会講演論文集   66 ( 0 )   1261 - 1265   2023年10月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   国際・国内誌：国内誌  

    DOI： 10.11511/jacc.66.0_1261

  • ヒューマン・イン・ザ・ループ倉庫物流オートメーションのためのオンラインスーパーバイザ制御

    木村 真, 藤本 まなと, 蔡 凱

    自動制御連合講演会講演論文集   66 ( 0 )   1266 - 1270   2023年10月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   国際・国内誌：国内誌  

    DOI： 10.11511/jacc.66.0_1266

  • Secret Protections With Costs and Disruptiveness in Discrete-Event Systems Using Centralities 査読 国際共著

    Ma Z., Jiang J., Kai Cai

    IEEE Transactions on Automatic Control   2023年10月（ ISSN:00189286 ）

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1109/TAC.2023.3323531

  • A TSP-Based Online Algorithm for Multi-Task Multi-Agent Pickup and Delivery 査読

    Fumiya Kudo, Kai Cai

    IEEE Robotics and Automation Letters   8 ( 9 )   5910 - 5917   2023年09月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1109/LRA.2023.3301300

  • Transformational supervisor localization 査読 国際共著

    S. Thuijsman, M. Reniers, Kai Cai

    IEEE Control Systems Letters   7   1682 - 1687   2023年07月

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1109/LCSYS.2023.3278248

  • Optimal Secret Protection in Discrete Event Systems with Dynamic Clearance Levels 招待 査読 国際共著

    Ziyue Ma, Kai Cai

    IFAC-PapersOnLine   56 ( 2 )   3579 - 3584   2023年07月（ ISBN:9781713872344 ）

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1016/j.ifacol.2023.10.1517

  • A new perspective on cooperative control of multi-agent systems through different types of graph laplacians 招待 査読

    Kai Cai, Masaaki Nagahara

    Advanced Robotics   27 ( 1-2 )   2 - 11   2023年01月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1080/01691864.2022.2093616

  • Data-driven supervisory control of discrete-event systems 招待 査読

    Kai Cai

    Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers   66 ( 9 )   359 - 364   2022年09月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著   国際・国内誌：国内誌  

  • Efficient safe control via deep reinforcement learning and supervisory control -- case study on multi-robot warehouse automation 査読

    Masahiro Konishi, Tomotake Sasaki, Kai Cai

    Proc. International Workshop on Discrete Event Systems   2022年09月

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

  • Transformational nonblocking verification 査読 国際共著

    Sander Thuijsman, Michel Reniers, and Kai Cai

    Proc. International Workshop on Discrete Event Systems   2022年09月

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

  • Consistent reduction in discrete-event systems 査読 国際共著

    Kai Cai, Alessandro Giua, and Carla Seatzu

    Automatica   142   2022年08月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2022.110333

  • Secret protections in discrete-event systems with minimum costs 招待 査読 国際共著

    Jiagang Jiang, Ziyue Ma, Kai Cai

    Proc. American Control Conference   3740 - 3745   2022年06月

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

  • On resilient supervisory control against actuator attacks in discrete event systems 招待 査読 国際共著

    Ziyue Ma, Kai Cai

    IEEE Control Systems Letters   6 ( 4 )   2942 - 2947   2022年04月

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    担当区分：責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1109/LCSYS.2022.3168926

  • N-step nonblocking supervisory control of discrete-event systems 査読 国際共著

    Renyuan Zhang, Z. Wang, Kai Cai

    Proc. the 60th IEEE Conference on Decision and Control   339 - 344   2021年12月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著  

  • Local opacity verification for distributed discrete event systems 招待 査読

    Sasinee Pruekprasert, Kai Cai

    Proc. the 60th IEEE Conference on Decision and Control   7022 - 7027   2021年12月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著  

  • Usability aware secret protection with minimum cost 招待 査読 国際共著

    Shoma Matsui, Kai Cai

    NONLINEAR ANALYSIS-HYBRID SYSTEMS   43   2021年12月（ ISSN:1751-570X ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1016/j.nahs.2021.101111

  • On efficient safe control based on supervisory control theory and deep reinforcement learning 招待

    小西 真広, 佐々木 智丈, 蔡 凱

    自動制御連合講演会　自動制御連合講演会講演論文集   64 ( 0 )   388 - 393   2021年11月

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    掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   共著区分：共著  

    DOI： 10.11511/jacc.64.0_388

    CiNii Article

  • Optimal secret protections in discrete-event systems 査読 国際共著

    Ziyue Ma, Kai Cai

    IEEE Transactions on Automatic Control   2021年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1109/TAC.2021.3091438

  • Structural controllability and time-to-control of directed scale-free networks with minimum number of driver nodes 査読

    Takanobu Imae, Kai Cai

    SYSTEMS & CONTROL LETTERS   156   2021年10月（ ISSN:0167-6911 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1016/j.sysconle.2021.105025

  • Application of supervisory control to secret protection in discrete-event systems 招待 査読 国際共著

    Shoma Matsui and Kai Cai

    公益社団法人 計測自動制御学会　計測と制御   60 ( 1 )   14 - 20   2021年01月（ ISSN:0453-4662 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.11499/sicejl.60.14

    CiNii Article

  • Real-time estimation of the optically detected magnetic resonance shift in diamond quantum thermometry toward biological applications 査読 国際共著

    Fujiwara Masazumi, Dohms Alexander, Suto Ken, Nishimura Yushi, Oshimi Keisuke, Teki Yoshio, Kai Cai, Benson Oliver, Shikano Yutaka

    PHYSICAL REVIEW RESEARCH   2 ( 4 )   2020年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1103/PhysRevResearch.2.043415

  • An O(n^2) algorithm for supervisor reduction/ localization of discrete-event systems 査読 国際共著

    L. Wu, Kai Cai, R. Zhang, and Y. Liu

    Proceedings of Workshop on Discrete Event Systems   211 - 216   2020年11月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著  

  • Online supervisory control with optimal task assignment for efficient and adaptive warehouse automation

    Kasahara Moeto, Kai Cai

    自動制御連合講演会　自動制御連合講演会講演論文集   90 - 93   2020年11月

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    掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   共著区分：共著  

    DOI： 10.11511/jacc.63.0_90

    CiNii Article

  • Distributed output regulation of heterogeneous uncertain linear agents 査読

    Kawamura Satoshi, Kai Cai, Kishida Masako

    AUTOMATICA   2020年09月（ ISSN:0005-1098 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2020.109094

  • Tight bound on parameter of surplus-based averaging algorithm over balanced digraphs 査読 国際共著

    Kawamura Satoshi, Kai Cai, Ye Mengbin, Lin Zhiyun

    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL   93 ( 8 )   1859 - 1866   2020年08月（ ISSN:0020-7179 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1080/00207179.2018.1535200

  • Localisation-based distributed control of timed discrete-event systems with communication delay 査読 国際共著

    Zhang Renyuan, Kai Cai

    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL   2020年07月（ ISSN:0020-7179 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1080/00207179.2020.1793000

  • Distributed algorithm for a finite time horizon resource allocation over a directed network 査読 国際共著

    Li Wei, Lin Zhiyun, Kai Cai, Yan Gangfeng

    IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS   14 ( 9 )   1170 - 1182   2020年06月（ ISSN:1751-8644 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1049/iet-cta.2019.1404

  • An O(n^2) algorithm for supervisor reduction/ localization of discrete-event systems 査読 国際共著

    L. Wu, Kai Cai, R. Zhang, Y. Liu

    Proceedings of Workshop on Discrete Event Systems   2020年05月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

  • Warehouse automation by logistic robotic networks: a cyber-physical control approach 招待 査読

    Kai Cai

    FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING   21 ( 5 )   693 - 704   2020年05月（ ISSN:2095-9184 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：単著  

    DOI： 10.1631/FITEE.2000156

  • Supervisor localization for large-scale discrete-event systems under partial observation 査読 国際共著

    Renyuan Zhang and Kai Cai

    International Journal of Control   93 ( 3 )   387 - 399   2020年03月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

  • Distributed Dual Gradient Tracking for Resource Allocation in Unbalanced Networks 査読 国際共著

    Zhang Jiaqi, You Keyou, Kai Cai

    IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING   68   2186 - 2198   2020年03月（ ISSN:1053-587X ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1109/TSP.2020.2981762

  • Supervisory control of discrete-event systems 招待 査読 国際共著

    Kai Cai and W.M. Wonham

    Encyclopedia of Systems and Control, 2nd ed., Springer   2020年01月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： https://doi.org/10.1007/978-1-4471-5102-9_54-2

  • Supervisor Localization of Timed Discrete-Event Systems Under Partial Observation 査読 国際共著

    Zhang Renyuan, Cai Kai

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   65 ( 1 )   295 - 301   2020年01月（ ISSN:0018-9286 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1109/TAC.2019.2912008

  • Supervisory control of discrete-event systems 査読 国際共著

    Cai.Kai and W.M. Wonham

    In: J. Baillieul, T. Samad (eds) Encyclopedia of Systems and Contro   2   2020年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

  • Supervisory control of discrete-event systems 査読

    Kai Cai, W.M. Wonham

    Encyclopedia of Systems and Control, 2nd ed., Springer   2020年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング 査読

    田窪 朋仁, 佐々木 徹, 山野 誉英, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    一般社団法人 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2A1 - B17   2020年

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    掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   共著区分：共著  

    <p>The method attaching a color 2D code to an object which it is difficult to find features even by using color and point cloud data with CSHOT descriptor is proposed. If the object composed of simple planes, there are no remarkable characteristic on the SHOT descriptor. Furthermore, there are products that have different characteristic color information even though they are the same product like food packages. The proposed method is powerful tool to find such kind of objects.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2020.2A1-B17

    CiNii Article

  • Secret securing with multiple protections and minimum costs 査読

    S. Matsui, Kai Cai

    Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control   7635 - 7640   2019年12月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Top-Down Synthesis of Multiagent Formation Control: An Eigenstructure Assignment Based Approach 査読

    Motoyama Takatoshi, Cai Kai

    IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL OF NETWORK SYSTEMS   6 ( 4 )   1404 - 1414   2019年12月（ ISSN:2325-5870 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1109/TCNS.2019.2890980

  • Secret securing with multiple protections and minimum costs 招待 査読

    S. Matsui , Kai Cai

    Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control   7635 - 7640   2019年12月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著  

  • Robust output regulation of networked heterogeneous linear agents by distributed internal model principle 査読

    S. Kawamura, Kai Cai, M. Kishida

    Proceedings of the 58th IEEE Conference on Decision and Control   7301 - 7306   2019年12月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著  

  • Supervisor localization 査読

    Kai Cai

    Encyclopedia of Electrical & Electronics Engineering, Wiley   2019年11月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：単著  

  • Supervisor localization 招待 査読

    Kai Cai

    Encyclopedia of Electrical & Electronics Engineering, Wiley   2019年11月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：単著  

    DOI： https://doi.org/10.1002/047134608X.W8402

  • On scalable supervisory control of multi-agent discrete-event systems 査読 国際共著

    Liu Yingying, Cai Kai, Li Zhiwu

    AUTOMATICA   2019年10月（ ISSN:0005-1098 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2019.06.012

  • On consistent reduction in discrete-event systems 招待 査読 国際共著

    Kai Cai, A. Giua, and C. Seatzu

    Proceedings of the 15th International Conference on Automation Science and Engineering   474 - 479   2019年08月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著  

  • On consistent reduction in discrete-event systems 査読

    Kai Cai, A. Giua, C. Seatzu

    Proceedings of the 15th International Conference on Automation Science and Engineering   474 - 479   2019年08月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Multi-Objective Optimal Charging Control of Plug-In Hybrid Electric Vehicles in Power Distribution Systems 査読 国際共著

    Li Wei, Lin Zhiyun, Cai Kai, Zhou Hanyun, Yan Gangfeng

    ENERGIES   12 ( 13 )   2563 - 2582   2019年07月（ ISSN:1996-1073 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.3390/en12132563

  • Relative coobservability in decentralized supervisory control of discrete-event systems 査読 国際共著

    Kai Cai, Renyuan Zhang, W.M. Wonham

    International Journal of Control   92 ( 7 )   1481 - 1489   2019年07月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1080/00207179.2017.1397754

  • Application of online supervisory control of discrete-event systems to multi-robot warehouse automation 査読 国際共著

    Tatsumoto Yuta, Shiraishi Masahiro, Kai Cai, Lin Zhiyun

    CONTROL ENGINEERING PRACTICE   81   97 - 104   2018年12月（ ISSN:0967-0661 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1016/j.conengprac.2018.09.003

  • Secret securing with minimum cost

    Shoma Matsui, Kai Cai

    自動制御連合講演会　自動制御連合講演会講演論文集   61 ( 0 )   1017 - 1024   2018年11月

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    掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   共著区分：共著  

    DOI： 10.11511/jacc.61.0_1017

    CiNii Article

  • On algebraic connectivity of directed scale-free networks 査読

    Imae Takanobu, Kai Cai

    JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS   355 ( 16 )   8065 - 8078   2018年11月（ ISSN:0016-0032 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1016/j.jfranklin.2018.07.038

  • Tight bound on parameter of surplus-based averaging algorithm over balanced digraphs 査読 国際共著

    S. Kawamura, Kai Cai, M. Ye, and Z. Lin

    International Journal of Control   2018年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： https://doi.org/10.1080/00207179.2018.1535200

  • Tight bound on parameter of surplus-based averaging algorithm over balanced digraphs 査読

    S. Kawamura, Kai Cai, M. Ye, Z. Lin

    International Journal of Control   2018年10月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Online supervisory control of multi-agent discrete-event systems with warehouse automation case study 査読

    M. Shiraishi, Y. Tatsumoto, Kai Cai, Z. Lin

    Proceedings of SICE Annual Conference   1059 - 1062   2018年09月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Decentralized opacity enforcement in discrete event systems using supervisory control 招待 査読 国際共著

    Y. Tong, Kai Cai, A. Giua

    Proceedings of SICE Annual Conference   1053 - 1058   2018年09月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著  

  • Online supervisory control of multi-agent discrete-event systems with warehouse automation case study 招待 査読 国際共著

    M. Shiraishi, Y. Tatsumoto, Kai Cai, Z. Lin

    Proceedings of SICE Annual Conference   1059 - 1062   2018年09月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著  

  • Decentralized opacity enforcement in discrete event systems using supervisory control 査読

    Y. Tong, Kai Cai, A. Giua

    Proceedings of SICE Annual Conference   1053 - 1058   2018年09月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • On spectral properties of directed scale-free networks 査読

    T. Imae, Kai Cai

    Proceedings of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   828 - 830   2018年07月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • On spectral properties of directed scale-free networks 招待 査読

    T. Imae, Kai Cai

    Proceedings of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   828 - 830   2018年07月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著  

  • Further study on parameter bound of surplus-based averaging algorithm 招待 査読

    S. Kawamura, Kai Cai

    Proceedings of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   787 - 790   2018年07月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著  

  • Further study on parameter bound of surplus-based averaging algorithm 査読

    S. Kawamura, Kai Cai

    Proceedings of the 23rd International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems   787 - 790   2018年07月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Localization-based distributed control for large discrete-event systems under partial observation 査読 国際共著

    R. Zhang, Kai Cai

    Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference   1492 - 1497   2018年06月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著  

  • Localization-based distributed control for large discrete-event systems under partial observation 査読

    R. Zhang, Kai Cai

    Proceedings of the 30th Chinese Control and Decision Conference   1492 - 1497   2018年06月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • On scalable supervisory control of multi-agent discrete-event systems 査読 国際共著

    Y. Liu, Kai Cai, Z. Li

    Proceedings of Workshop on Discrete Event Systems   36 - 41   2018年05月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著  

  • Supervisor localization of discrete-event systems with infinite behavior 査読 国際共著

    R. Zhang, Kai Cai

    Proceedings of Workshop on Discrete Event Systems   372 - 377   2018年05月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著  

  • Application of Supervisory Control Theory with Warehouse Automation Case Study (システム設計への事象駆動アプローチ : 応用と展開 特集号) 査読

    辰本 佑太, 白石 昌大, Kai Cai

    一般社団法人 システム制御情報学会　システム／制御／情報   62 ( 6 )   203 - 208   2018年05月（ ISSN:0916-1600 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.11509/isciesci.62.6_203

    CiNii Article

  • Supervisor localization of discrete-event systems with infinite behavior 査読

    R. Zhang, Kai Cai

    Proceedings of Workshop on Discrete Event Systems   372 - 377   2018年05月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • On scalable supervisory control of multi-agent discrete-event systems 査読

    Y. Liu, Kai Cai, Z. Li

    Proceedings of Workshop on Discrete Event Systems   36 - 41   2018年05月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Supervisory control of discrete-event systems: A brief history 査読

    Wonham W. M., Kai Cai, Rudie Karen

    ANNUAL REVIEWS IN CONTROL   45   250 - 256   2018年04月（ ISSN:1367-5788 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.arcontrol.2018.03.002

  • Characterizations and effective computation of supremal relatively observable sublanguages 招待 査読 国際共著

    Kai Cai, R. Zhang, W.M. Wonham

    Discrete Event Dynamic Systems   28 ( 2 )   269 - 287   2018年02月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1007/s10626-017-0250-0

  • カメラ画像を用いたUAVの自己位置認識と人物位置の計測 査読

    斉藤 陽香, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    一般社団法人 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018 ( 0 )   1P1 - C08   2018年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    <p>Methods for estimating UAV own position with a marker is proposed. In this paper, UAV own position is estimated when the camera on the UAV photographes the markers set on the ground, and a person position is measuring by the same camera. Measurement error is reduced by means of a Kalman filter. The simulation result shows two orbits, either is actual position of a person and another is stimulated one.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1P1-C08

    CiNii Article

  • 撮影解像度を考慮したUAVの撮影位置計画 査読

    内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    一般社団法人 日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集   2018 ( 0 )   1P1 - B12   2018年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    <p>Shooting position planning method for shooting multiple humans on the ground efficiently from a certain altitude by calculating shooting area for shooting high quality image with camera specification. In proposed method, shooting area of the human is calculated by setting shooting vector which is introduced in Image Information Added Map making method we proposed on multiple humans on the ground. Shooting positions of UAVs is planned by solving a Set Covering Problem set with shooting area humans has. Also, the proposed shooting position planning is implemented on simulation.</p>

    DOI： 10.1299/jsmermd.2018.1P1-B12

    CiNii Article

  • Fast centralized integer resource allocation algorithm and its distributed extension over digraphs 査読 国際共著

    Yun Xu, Gangfeng Yan, Kai Cai, Zhiyun Lin

    NEUROCOMPUTING   270   91 - 100   2017年12月（ ISSN:0925-2312 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1016/j.neucom.2017.03.089

  • Tight Bound on Parameter of Surplus-Based Averaging Algorithm over Balanced Digraphs

    Satoshi Kawamura, Kai Cai

    自動制御連合講演会　自動制御連合講演会講演論文集   60 ( 0 )   1271 - 1274   2017年11月

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    掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   共著区分：共著   国際・国内誌：国内誌  

    DOI： 10.11511/jacc.60.0_1271

    CiNii Article

  • 運動時の生体情報収集における920MHz帯無線伝搬特性に関する研究 査読

    小倉裕史, 蔡 凱, 田窪朋仁, 原 晋介, 濱上卓磨, 川本康貴

    電子情報通信学会技術研究報告   117 ( 281 )   23 - 26   2017年11月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • ウェアラブル生体センサノードに対するタスク配分によるエネルギ消費削減 査読

    木本雅也, 島崎拓則, 蔡 凱, 田窪朋仁, 原 晋介

    電子情報通信学会技術研究報告   117 ( 281 )   27 - 32   2017年11月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • ウェアラブル生体センサノードに対するタスク配分によるエネルギ消費削減

    木本雅也, 島崎拓則, 蔡 凱, 田窪朋仁, 原 晋介

    電子情報通信学会技術研究報告   117 ( 281 )   27 - 32   2017年11月

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    掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   共著区分：共著  

  • 運動時の生体情報収集における920MHz帯無線伝搬特性に関する研究

    小倉裕史, 蔡 凱, 田窪朋仁, 原 晋介, 濱上卓磨, 川本康貴

    電子情報通信学会技術研究報告   117 ( 281 )   23 - 26   2017年11月

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    掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   共著区分：共著  

  • Algebraic Connectivity of Directed Scale-Free Networks

    Takanobu Imae, Kai Cai

    自動制御連合講演会　自動制御連合講演会講演論文集   60 ( 0 )   1275 - 1278   2017年11月

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    掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   共著区分：共著   国際・国内誌：国内誌  

    DOI： 10.11511/jacc.60.0_1275

    CiNii Article

  • Supervisor localization of discrete-event systems under partial observation 査読 国際共著

    Renyuan Zhang, Kai Cai, W.M. Wonham

    AUTOMATICA   81   142 - 147   2017年07月（ ISSN:0005-1098 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2017.03.018

  • 低アンテナ高時の920MHz帯無線伝搬特性に関する研究 査読

    小倉 裕史, 蔡 凱, 田窪 朋仁, 原 晋介

    電子情報通信学会技術研究報告   117 ( 123 )   69 - 73   2017年07月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Supervisory control of discrete-event systems: a brief history -- 1980-2015 査読

    W.M. Wonham, Kai Cai, K. Rudie

    Proceedings of the 20th IFAC World Congress   1827 - 1833   2017年07月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • 低アンテナ高時の920MHz帯無線伝搬特性に関する研究

    小倉 裕史, 蔡 凱, 田窪 朋仁, 原 晋介

    電子情報通信学会技術研究報告   117 ( 123 )   69 - 73   2017年07月

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    掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）   共著区分：共著  

  • Supervisory control of discrete-event systems: a brief history -- 1980-2015 招待 査読

    W.M. Wonham, Kai Cai, K. Rudie

    Proceedings of the 20th IFAC World Congress   1827 - 1833   2017年07月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

  • A distributed algorithm for resource allocation over dynamic digraphs 査読 国際共著

    Yun Xu, Tingrui Han, Kai Cai, Zhiyun Lin, Gangfeng Yan, Minyue Fu

    IEEE TRANSACTIONS ON SIGNAL PROCESSING   65 ( 10 )   2600 - 2612   2017年05月（ ISSN:1053-587X ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1109/TSP.2017.2669896

  • Top-down synthesis of multi-agent formation control: an eigenstructure assignment based approach 査読

    Takatoshi Motoyama, Kai Cai

    Proceedings of American Control Conference   259 - 264   2017年05月

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

  • Top-down synthesis of multi-agent formation control: an eigenstructure assignment based approach 査読 国際共著

    Takatoshi Motoyama and Kai Cai

    Proceedings of American Control Conference   259 - 264   2017年05月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

  • Correction to "Relative Observability of Discrete-Event Systems and Its Supremal Sublanguages" 査読 国際共著

    Kai Cai, Renyuan Zhang, W.M. Wonham

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   62 ( 1 )   511 - 511   2017年01月（ ISSN:0018-9286 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著  

    DOI： 10.1109/TAC.2016.2545867

  • Relative Observability and Coobservability of Timed Discrete-Event Systems 査読

    Cai Kai, Zhang Renyuan, Wonham W. M.

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   61 ( 11 )   3398 - 3411   2016年11月（ ISSN:0018-9286 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2015.2513370

  • Distributed supervisory control of discrete-event systems with communication delay 査読

    Zhang Renyuan, Cai Kai, Gan Yongmei, Wonham W. M.

    DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATIONS   26 ( 2 )   263 - 293   2016年06月（ ISSN:0924-6703 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s10626-014-0208-4

  • 固有構造配置法を階層的に用いたマルチエージェントシステムに対するフォーメーション制御 査読

    本山 隆敏, 蔡 凱, 原 晋介

    自動制御連合講演会　自動制御連合講演会講演論文集   59 ( 0 )   102 - 106   2016年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    <p>本研究では，ヘテロジニアスなダイナミクスをもつ大規模なマルチエージェントシステムに対して，効率的にフォーメーション制御問題の解決を目的とする．本稿では，固有構造配置法を階層的に用いた手法の提案とその正当性の証明及び，シミュレーションによりフォーメーション制御問題を効率的に解決できることを示す．</p>

    DOI： 10.11511/jacc.59.0_102

    CiNii Article

  • Delay-robustness in distributed control of timed discrete-event systems based on supervisor localisation 査読

    Zhang Renyuan, Cai Kai, Gan Yongmei, Wonham W. M.

    INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL   89 ( 10 )   2055 - 2072   2016年（ ISSN:0020-7179 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1080/00207179.2016.1147606

  • New results on supervisor localization, with case studies 査読

    Cai Kai, Wonham W. M.

    DISCRETE EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATIONS   25 ( 1-2 )   203 - 226   2015年06月（ ISSN:0924-6703 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1007/s10626-014-0194-6

  • Relative Observability of Discrete-Event Systems and Its Supremal Sublanguages 査読

    Cai Kai, Zhang Renyuan, Wonham W. M.

    IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL   60 ( 3 )   659 - 670   2015年03月（ ISSN:0018-9286 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/TAC.2014.2341891

  • Local average consensus in distributed measurement of spatial-temporal varying parameters: 1D case 査読

    Cai Kai, Anderson Brian D. O., Yu Changbin, Mao Guoqiang

    AUTOMATICA   52   135 - 145   2015年02月（ ISSN:0005-1098 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1016/j.automatica.2014.11.002

  • TGF-β1はNF-κBにより前十字靱帯線維芽細胞のMMP-2介在創傷治癒を促進する(TGF-β1 promoted MMP-2 mediated wound healing of anterior cruciate ligament fibroblasts through NF-κB) 査読

    Wang Yequan, Tang Zhenyu, Xue Ruyue, Singh Gurinder K., Lv Yonggang, Shi Kunning, Cai Kaiyong, Deng Linhong, Yang Li

    Informa Healthcare　Connective Tissue Research   52 ( 3 )   218 - 225   2011年06月（ ISSN:0300-8207 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    前十字靱帯(ACL)の創傷治癒過程における形質転換成長因子(TGF)-β1誘発マトリックスメタロプロテイナーゼ(MMP)活性の機能、およびTGF-β1誘発性MMP-2産生におけるNF-κB経路の役割について検討した。その結果、TGF-β1はMMP-2値およびMMP-2/MMP組織阻害剤比の劇的上昇を誘発した。外因性MMP-2は、in vitroでACL線維芽細胞の創傷治癒能を有意に促進し、この促進はMMP阻害剤により有意に阻害された。TGF-β1はACL線維芽細胞の増殖も促進したが、MMP-2単独では増殖がみられなかったことより、MMP-2活性は増殖には関与しないことが示された。TGF-β1誘発MMP-2活性は、Bay11-7082、Bay11-7085(NF-κB阻害剤)により阻害された。TGF-β1上昇は線維芽細胞の移動および増殖促進によりACL治癒過程を促進すること、細胞移動過程はMMP-2により媒介され、NF-κB経路がTGF-β1介在MMP-2遊離に関与していることが示された。

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書籍等出版物

  • Directed Cooperation of Multi-Agent Systems (v2.0) 国際共著

    Kai Cai and Zhiyun Lin（ 担当： 共著）

    Kindle Direct Publishing  2023年12月  （ ISBN:9798372563322 ）

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    総ページ数：265   担当ページ：1--265   著書種別：学術書   参加形態：ファーストオーサー

  • Directed Cooperation of Multi-Agent Systems 国際共著

    Kai Cai and Zhiyun Lin（ 担当： 共著）

    Kindle Direct Publishing  2023年01月  （ ISBN:9798372563322 ）

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    総ページ数：265   担当ページ：1--265   著書種別：学術書   参加形態：ファーストオーサー

  • Supervisory Control of Discrete-Event Systems

    W.M. Wonham, Kai Cai（ 担当： 共著）

    Springer  2019年01月  （ ISBN:978-3-319-77452-7 ）

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    著書種別：教科書・概説・概論  

  • Supervisory Control of Discrete-Event Systems

    W.M. Wonham, Kai Cai（ 担当： 単著）

    Springer  2019年01月 

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    著書種別：学術書  

  • Supervisor Localization : A Top-Down Approach to Distributed Control of Discrete-Event Systems

    Kai Cai, W.M. Wonham（ 担当： 共著）

    Springer  2016年  （ ISBN:9783319204956 ）

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    著書種別：学術書  

    CiNii Books

  • Supervisor Localization : A Top-Down Approach to Distributed Control of Discrete-Event Systems

    Kai Cai, W.M. Wonham（ 担当： 単著）

    Springer  2016年  （ ISBN:9783319204956 ）

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    著書種別：学術書  

  • 日语完全教程 : 练习册

    日本语教育教材开发委员会（ 担当： 単著）

    北京大学出版社  2013年  （ ISBN:9787301216057 ）

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    著書種別：学術書  

    CiNii Books

  • 语文

    广东基础教育课程资源研究开发中心, 语文教材编写组（ 担当： 単著）

    广东教育出版社  2010年  （ ISBN:9787540678975 ）

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    著書種別：学術書  

    CiNii Books

  • Vascular biology protocols

    Nair Sreejayan, Ren Jun Ph. D.（ 担当： 単著）

    Humana Press  2007年  （ ISBN:9781588295743 ）

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    著書種別：学術書  

    CiNii Books

  • 日治台灣生活史 : 日本女人在台灣

    竹中 信子, 蔡 龍保, 曾 淑卿, 熊 凱弟（ 担当： 単著）

    時報文化出版企業  2007年  （ ISBN:9789571347554 ）

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    著書種別：学術書  

    CiNii Books

  • 历史 : 必修 : 普通高中课程标准实验教科书

    人民教育出版社, 課程教材研究所, 历史课程教材研究开发中心（ 担当： 単著）

    人民教育出版社  2007年  （ ISBN:9787107202308 ）

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    著書種別：学術書  

    CiNii Books

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MISC（その他記事）

講演・口頭発表等

  • Transformational supervisor localization 招待 国際会議

    S. Thuijsman, M. Reniers, K. Cai

    IEEE Conference on Decision and Control  2023年12月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Data-informativity for data-driven supervisory control of discrete-event systems 招待 国際会議

    T. Ohtsuka, K. Cai, K. Kashima

    IEEE Conference on Decision and Control  2023年12月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Types of Graph Laplacian Matrices and their Roles in Cooperative Control of Multi-Agent Systems 招待 国際会議

    Kai Cai

    University of Victoria  2023年11月  University of Victoria, Prof. Yang Shi

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

    開催地：University of Victoria  

  • Types of Graph Laplacian Matrices and their Roles in Cooperative Control of Multi-Agent Systems 招待 国内会議

    Kai Cai

    広島大学  2023年11月  広島大学Masaaki Nagahara教授

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

    開催地：広島大学  

  • Optimal secret protection in discrete event systems with dynamic clearance levels 招待 国際共著 国際会議

    Ziyue Ma, Kai Cai

    IFAC World Congress   2023年07月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Congruences and Quotients: A Model-Independent Structural Approach in Systems and Control 招待 国際会議

    Kai Cai

    IEEE CSS (Control Systems Society) Day  2022年10月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Consistent reduction in discrete-event systems 招待 国際共著 国際会議

    Kai Cai, Alessandro Giua, and Carla Seatzu

    IFAC Workshop on Discrete Event Systems  2022年09月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Transformational nonblocking verification 国際共著 国際会議

    Sader Thuijsman, Michel Reniers, and Kai Cai

    IFAC Workshop on Discrete Event Systems  2022年09月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Efficient safe control via deep reinforcement learning and supervisory control -- case study on multi-robot warehouse automation 国際会議

    Masahiro Konishi, Tomotake Sasaki, and Kai Cai

    IFAC Workshop on Discrete Event Systems  2022年09月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Types of Graph Laplacian Matrices and their Roles in Cooperative Control of Multi-Agent Systems 招待

    Kai Cai

    九州大学 IMI 共同利用・短期共同研究 非公開講演会  2022年08月  明治大学Satake Shohei准教授

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

    開催地：九州大学  

  • Types of Graph Laplacian Matrices and their Roles in Cooperative Control of Multi-Agent Systems 招待

    Kai Cai

    2022年07月  東京工業大学Hatanaka Takeshi准教授

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Secret protections in discrete-event systems with minimum costs 招待 国際共著 国際会議

    Jiagang Jiang, Ziyue Ma, and Kai Cai

    American Control Conference  2022年06月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Congruences and Quotients: Understanding Structural Reduction and Decomposition 招待 国内会議

    Kai Cai

    第9回 制御部門マルチシンポジウム・パイオニア賞受賞記念講演  2022年03月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Local opacity verification for distributed discrete event systems 招待 国際会議

    Sasinee Pruekprasert, Kai Cai

    60th IEEE Conference on Decision and Control  2021年12月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • N-step nonblocking supervisory control of discrete-event systems 国際会議

    Renyuan Zhang, Z. Wang, Kai Cai

    60th IEEE Conference on Decision and Control  2021年12月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Online multi-agent supervisory control for warehouse automation: prioritized tasks 招待 国際会議

    Moeto Kasahara, Kai Cai

    17th International Conference on Automation Science and Engineering  2021年08月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Online multi-agent supervisory control for warehouse automation: heterogeneous payloads 招待 国際会議

    Moeto Kasahara, Kai Cai

    29th Mediterranean Conference on Control and Automation  2021年06月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Control Theory: A Bridge from Math to Engineering 招待 国内会議

    Kai Cai

    理学研究科主催FD研修会「新たな大学院教育の展開のためのFD研修会」  2020年03月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Robust output regulation of networked heterogeneous linear agents by distributed internal model principle 国際会議

    Kai Cai

    58th IEEE Conference on Decision and Control  2019年12月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Robust output regulation of networked heterogeneous linear agents by distributed internal model principle 国内会議

    Kai Cai

    58th IEEE Conference on Decision and Control  2019年12月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Supervisory Control for Logistic Robotic Networks 招待 国際会議

    Kai Cai

    Eindhoven University of Technology  2019年11月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Supervisory Control for Logistic Robotic Networks 国内会議

    Kai Cai

    Eindhoven University of Technology  2019年11月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Consistent reduction in discrete-event systems 招待 国際会議

    Kai Cai

    15th International Conference on Automation Science and Engineering  2019年08月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Consistent reduction in discrete-event systems 国内会議

    Kai Cai

    15th International Conference on Automation Science and Engineering  2019年08月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Cyber-physical control framework for logistic robotic networks 招待 国際会議

    Kai Cai

    Tsinghua University  2019年05月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Cyber-physical control framework for logistic robotic networks 国内会議

    Kai Cai

    Tsinghua University  2019年05月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Supervisory Control for Logistic Robotic Networks 招待 国際会議

    Kai Cai

    University of Toronto  2018年12月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Supervisory Control for Logistic Robotic Networks 国内会議

    Kai Cai

    University of Toronto  2018年12月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Creating smart agents: a distributed control theory for DES 招待 国際会議

    Kai Cai

    "30 Years of the Ramadge-Wonham Theory of Supervisory Control: A Retrospective and Future Perspectives", Workshop at the 56th IEEE Conference on Decision and Control  2017年12月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • SCDES Retro-Pro-Spective: Parting (if not Parthian) Shots 国内会議

    Kai Cai

    "30 Years of the Ramadge-Wonham Theory of Supervisory Control: A Retrospective and Future Perspectives", Workshop at the 56th IEEE Conference on Decision and Control  2017年12月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Creating smart agents: a distributed control theory for DES 国内会議

    Kai Cai

    "30 Years of the Ramadge-Wonham Theory of Supervisory Control: A Retrospective and Future Perspectives", Workshop at the 56th IEEE Conference on Decision and Control  2017年12月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • SCDES Retro-Pro-Spective: Parting (if not Parthian) Shots 招待 国際会議

    Kai Cai

    "30 Years of the Ramadge-Wonham Theory of Supervisory Control: A Retrospective and Future Perspectives", Workshop at the 56th IEEE Conference on Decision and Control  2017年12月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Supervisory Control of Discrete-Event Systems: A Brief History 国内会議

    Kai Cai

    Hangzhou Dianzi University  2017年09月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Supervisory Control of Discrete-Event Systems: A Brief History 招待 国際会議

    Kai Cai

    Hangzhou Dianzi University  2017年09月 

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    会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

  • Supervisory control of discrete-event systems: a brief history -- 1980-2015 招待 国際会議

    Kai Cai

    20th IFAC World Congress  2017年07月 

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    会議種別：口頭発表（招待・特別）  

  • Supervisory control of discrete-event systems: a brief history -- 1980-2015 国内会議

    Kai Cai

    20th IFAC World Congress  2017年07月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Supervisor localization for distributed control of discrete-event systems 招待 国際会議

    Kai Cai

    University of Cagliari  2017年03月 

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    会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

  • Top-Down Multi-Agent Formation Control: Eigenstructure Assignment Approach 国内会議

    Kai Cai

    University of Cagliari  2017年03月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Supervisor localization for distributed control of discrete-event systems 国内会議

    Kai Cai

    University of Cagliari  2017年03月 

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Top-Down Multi-Agent Formation Control: Eigenstructure Assignment Approach 招待 国際会議

    Kai Cai

    University of Cagliari  2017年03月 

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    会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等  

  • ジアシルグリセロールキナーゼθによるコレステロール代謝調節(Regulation of cholesterol metabolism by diacylglycerol kinase θ) 国内会議

    Sewer Marion B., Cai Kai

    Journal of Pharmacological Sciences  2015年07月  (公社)日本薬理学会

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    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Billrotn II胃切除歴のある総胆管結石症患者に対する側視型十二指腸鏡による治療的ERCP(Therapeutic ERCP with Side-viewing Duodenoscope on Choledocholithiasis Patients with Billrotn II Gastrectomy History) 国内会議

    Cai Kailin, Tao Kaixiong, Wang Guobing, Wang Jiliang

    Gastroenterological Endoscopy  2012年04月  (一社)日本消化器内視鏡学会

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    会議種別：口頭発表（一般）  

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科研費獲得実績

  • Safe, Privacy-Aware, and Resource-Efficient Control Framework for Cyber-Physical Systems

    Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))  2025年

  • Safe, Privacy-Aware, and Resource-Efficient Control Framework for Cyber-Physical Systems

    Fund for the Promotion of Joint International Research (Fostering Joint International Research (B))  2024年

  • 情報の取得を包含した制御理論と統計的学習理論の融合数理基盤

    基盤研究(A)  2024年

  • Safe, Privacy-Aware, and Resource-Efficient Control Framework for Cyber-Physical Systems

    国際共同研究加速基金・国際共同研究強化(B)  2023年

  • 情報の取得を包含した制御理論と統計的学習理論の融合数理基盤

    基盤研究(A)  2023年

  • Safe, Privacy-Aware, and Resource-Efficient Control Framework for Cyber-Physical Systems

    国際共同研究加速基金・国際共同研究強化(B)  2022年10月

  • 情報の取得を包含した制御理論と統計的学習理論の融合数理基盤

    基盤研究(A)  2022年

  • 情報の取得を包含した制御理論と統計的学習の融合数理基盤

    基盤研究(A)  2021年04月

  • Robust and Adaptive Distributed Control of Discrete-Event Systems: A Supervisor Localization Based Approach

    若手研究(B)  2016年04月

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共同研究（外部資金獲得実績のあるもの）

  • Fast and Reliable Risk-Aware Large-Scale Multi-Agent Motion Planning

    アメリカ・マサチューセッ ツ工科大学「Hayashi- ULVAC MISTI Seed Fund」  アメリカ・マサチューセッ ツ工科大学「Hayashi- ULVAC MISTI Seed Fund」  2023年

  • ネットワーク化されたマルチエージェントシステムの協調追跡と出力同期に関する研究

    2018年04月

  • New Trends in Control, Optimization, and Learning over Large-Scale Complex Networks

    2017年09月

受託研究

  • 未来を創る新たなネットワーク基盤技術に関する研究開発

    2016年04月

その他補助金等

  • Scalable Control Design Framework for Safety, Security, and Privacy in Large Complex Cyber-Physical Systems

    大学  戦略的研究推進事業（学内公募型研究助成） 「STEP-UP研究支援」　  2023年06月

  • BigData-Enabled Control Framework for Intelligent Logistic Automation

    大学  2018年04月

研究員受入実績

  • 2023年度  研究員数：3名

  • 2022年度  研究員数：3名

独自項目・特記事項（研究活動）

  • 2023年度

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    独自項目：2023 IEEE Conference on Decision and ControlにおけるInvited Session "Security, Safety and Resilience of Discrete Event Systems"の企画，開催を行った．

  • 2023年度

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    独自項目：2023 IFAC World Congress におけるInvited Session "Discrete-Event Systems Security, Privacy, and Resilience"の企画，開催を行った．

  • 2023年度

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    独自項目：2023 IFAC World Congress におけるInvited Session "On Software Tools and Applications of Discrete Event Systems"の企画，開催を行った．

  • 2022年度

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    独自項目：Advanced Robotics学術誌におけるSpecial Issue "Control Technology for Networked and Distributed Robotics"の企画，査読，出版を行った．

  • 2022年度

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    独自項目：システム／制御／情報学術誌におけるSpecial Issue "率統計でもっと楽しくなるシステム制御"の企画，査読，出版を行った．

  • 2022年度

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    独自項目：交流協定校University of Cagliari, Italyを３週間訪問し，計10時間のセミナーを行った．

  • 2022年度

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    独自項目：2022 IFAC Workshop on Cyber Physical Human Systemsにおけるセッションの司会を行った．

  • 2022年度

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    独自項目：2022 IFAC Workshop on Discrete Event Systemsにおける３つのセッションの司会を行った．

  • 2022年度

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    独自項目：2022 American Control ConferenceにおけるInvited Session "Safety and Security of Discrete Event Systems"の企画，開催を行った．

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担当授業科目

  • 情報工学基礎演習1

    2024年度   週間授業   大学

  • 基幹情報学特別研究2

    2024年度   集中講義   大学院

  • 基幹情報学特別研究1

    2024年度   集中講義   大学院

  • プログラミング演習（機械学習演習）

    2024年度   集中講義   大学院

  • 基幹情報学特別演習S-1

    2024年度   集中講義   大学院

  • 基幹情報学特別研究8

    2024年度   集中講義   大学院

  • 基幹情報学特別研究7

    2024年度   集中講義   大学院

  • 基幹情報学特別研究5

    2024年度   集中講義   大学院

  • 基幹情報学特別研究3

    2024年度   集中講義   大学院

  • 電気情報工学応用演習

    2024年度   集中講義   大学

  • システム制御工学

    2024年度   集中講義   大学

  • 電気情報工学応用演習

    2021年度     大学

  • 離散事象システム制御特論

    2021年度     大学院

  • 特別演習（システム制御Ⅱ）

    2021年度     大学院

  • 特別演習（システム制御Ⅰ）

    2021年度     大学院

  • 計算理論

    2021年度     大学

  • 線形フィードバック制御論

    2021年度     大学

  • 制御システム工学

    2021年度     大学

  • 制御システム工学

    2020年度     大学

  • 線形フィードバック制御論

    2020年度     大学

  • 特別演習（システム制御Ⅱ）

    2020年度     大学院

  • 特別演習（システム制御Ⅰ）

    2020年度     大学院

  • 計算理論

    2020年度     大学

  • 離散事象システム制御特論

    2020年度     大学院

  • 電気情報工学基礎演習Ｂ

    2020年度     大学

  • 離散事象システム制御特論

    2019年度     大学院

  • 計算理論

    2019年度     大学

  • 特別演習（システム制御Ⅰ）

    2019年度     大学院

  • 特別演習（システム制御Ⅱ）

    2019年度     大学院

  • 線形フィードバック制御論

    2019年度     大学

  • 電気情報工学基礎演習Ｂ

    2019年度     大学

  • 計算理論

    2018年度     大学

  • 特別演習（システム制御Ⅰ）

    2018年度     大学院

  • 特別演習（システム制御Ⅱ）

    2018年度     大学院

  • 線形フィードバック制御論

    2018年度     大学

  • 電気情報工学基礎演習Ｂ

    2018年度     大学

  • 技術と生命

    2018年度     大学

  • 電気情報工学応用演習

    2018年度     大学

  • 離散事象システム制御特論

    2018年度     大学院

  • 電気情報工学応用演習

    2017年度     大学

  • 技術と生命

    2017年度     大学

  • 電気情報工学基礎演習Ｂ

    2017年度     大学

  • 線形フィードバック制御論

    2017年度     大学

  • 特別演習（システム制御Ⅱ）

    2017年度     大学院

  • 特別演習（システム制御Ⅰ）

    2017年度     大学院

  • 離散事象システム制御特論

    2017年度     大学院

  • 線形フィードバック制御論

    2016年度     大学

  • 離散事象システム制御特論

    2016年度     大学院

  • 離散事象システム制御特論

    2015年度     大学院

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ＦＤ活動

  • 教育方法の改善  2020年度

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    電気情報工学科の電気情報工学基礎演習Ｂにおいて，「反転授業」を実施した

  • 教育方法の改善  2019年度

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    電気情報工学科の電気情報工学基礎演習Ｂにおいて，「反転授業」を実施した

  • 教育方法の改善  2018年度

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    電気情報工学科の電気情報工学基礎演習Ｂにおいて，「反転授業」を実施した

所属院生等の論文発表集計

  • 2023年度

    学部・学域生発表数：0件  所属大学院生発表数：3件

  • 2022年度

    学部・学域生発表数：0件  所属大学院生発表数：2件

論文・研究指導集計

  • 2023年度

    卒業論文指導数：3名  卒業論文審査数：3件

    博士前期課程学生指導数：5名  博士後期課程学生指導数：1名

    修士論文審査数（主査）：5件  修士論文審査数（副査）：3件

    博士論文審査数（主査）：0件  博士論文審査数（副査）：0件

  • 2022年度

    卒業論文指導数：2名  卒業論文審査数：2件

    博士前期課程学生指導数：7名  博士後期課程学生指導数：1名

    修士論文審査数（主査）：5件  修士論文審査数（副査）：8件

    博士論文審査数（主査）：0件  博士論文審査数（副査）：0件

  • 2021年度

    卒業論文指導数：4名  卒業論文審査数：4件

    博士前期課程学生指導数：6名  博士後期課程学生指導数：0名

    修士論文審査数（主査）：1件  修士論文審査数（副査）：3件

    博士論文審査数（主査）：0件  博士論文審査数（副査）：0件

  • 2020年度

    卒業論文指導数：8名  卒業論文審査数：8件

    博士前期課程学生指導数：1名  博士後期課程学生指導数：0名

    修士論文審査数（主査）：0件  修士論文審査数（副査）：3件

    博士論文審査数（主査）：0件  博士論文審査数（副査）：0件

  • 2019年度

    卒業論文指導数：2名  卒業論文審査数：2件

    博士前期課程学生指導数：3名  博士後期課程学生指導数：0名

    修士論文審査数（主査）：2件  修士論文審査数（副査）：3件

    博士論文審査数（主査）：0件  博士論文審査数（副査）：0件

  • 2018年度

    卒業論文指導数：3名  卒業論文審査数：3件

    博士前期課程学生指導数：6名  博士後期課程学生指導数：0名

    修士論文審査数（主査）：4件  修士論文審査数（副査）：3件

    博士論文審査数（主査）：0件  博士論文審査数（副査）：0件

  • 2017年度

    卒業論文指導数：3名  卒業論文審査数：3件

    博士前期課程学生指導数：6名  博士後期課程学生指導数：0名

    修士論文審査数（主査）：2件  修士論文審査数（副査）：3件

    博士論文審査数（主査）：0件  博士論文審査数（副査）：0件

  • 2016年度

    卒業論文指導数：3名  卒業論文審査数：3件

    博士前期課程学生指導数：2名  博士後期課程学生指導数：0名

    修士論文審査数（主査）：0件  修士論文審査数（副査）：0件

    博士論文審査数（主査）：0件  博士論文審査数（副査）：0件

  • 2015年度

    卒業論文指導数：2名  卒業論文審査数：2件

    博士前期課程学生指導数：0名  博士後期課程学生指導数：0名

    修士論文審査数（主査）：0件  修士論文審査数（副査）：0件

    博士論文審査数（主査）：0件  博士論文審査数（副査）：0件

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独自項目・特記事項（教育活動）

  • 2023年度

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    独自項目：2名外国人客員研究員（Internship Students from ENS Paris-Saclay）の受け入りと指導を行った

  • 2023年度

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    独自項目：1名外国人研究生の受け入りと指導を行った

  • 2023年度

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    独自項目： 外国博士後期課程学生（Shoma Matsui from Queen's University, Canada）の共同研究指導者を勤め，３ヶ月の来日の研究指導を行った．

  • 2022年度

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    特記事項：Virtual Lightning Tutorial Series, IEEE CSS TC Discrete Event Systems
    (Website: https://ieeecss.org/tc/discrete-event-systems/talk-series-2022)

    分野のトップ研究者や大学院生を招聘し，
    学部生・大学院生向けのチュートリアルを企画・開催した．

  • 2022年度

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    独自項目：１名外国人研究生の受け入りと指導を行った

  • 2022年度

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    独自項目： 博士後期課程の外国人学生（Sander Thuijsman from Eindhoven University of Technology, the Netherlands）の共同研究指導者を勤め，３ヶ月の来日の研究指導を行った．

  • 2021年度

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    独自項目：１名外国人研究生の受け入りと指導（オンライン）を行った

  • 2021年度

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    特記事項：Virtual Lightning Tutorial Series, IEEE CSS TC Discrete Event Systems
    (Website: http://ieeecss.org/tc/discrete-event-systems/tutorial-series)

    分野のトップ研究者を招聘し，
    学部生・大学院生向けのチュートリアルを企画・開催した．

  • 2020年度

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    独自項目：電気情報工学科3回生の相談員を務めた

  • 2019年度

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    独自項目：ブラジルのUniversidade Federal de Santa CatarinaとMOUを締結した，および先方の１名学部生を特別履修学生として受け入れた

  • 2019年度

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    独自項目：電気情報工学科2回生の相談員を務めた

  • 2018年度

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    独自項目：イタリアのUniversity of CagliariとMOUを締結した

  • 2018年度

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    独自項目：電気情報工学科1回生の相談員を務めた

  • 2018年度

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    独自項目：博士後期課程の外国人学生（Yingying Liu from Xidian University, China）の１年間受入と研究指導を行った．

  • 2017年度

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    独自項目：博士後期課程の外国人学生（Yingying Liu from Xidian University, China）の１年間受入と研究指導を行った．

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  • 62nd IEEE Conference on Decision and Control

    役割：司会

    2023年12月

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    対象： 研究者

    参加者数：1,000（人）

  • IFAC World Congress

    役割：司会

    2023年07月

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    対象： 研究者

    参加者数：3,000（人）

  • 4th IFAC Workshop on Cyber-Physical Human Systems

    役割：司会

    2022年12月

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    対象： 研究者

    参加者数：100（人）

  • IFAC Workshop on Discrete Event Systems

    役割：司会

    2022年09月

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    対象： 研究者

    参加者数：100（人）

  • American Control Conference 2023

    役割：司会,　編集

    2022年09月 - 2022年11月

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    対象： 研究者

    参加者数：500（人）

  • 61st IEEE Conference on Decision and Control

    役割：編集

    2022年04月 - 2022年06月

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    対象： 研究者

    参加者数：1,000（人）

  • American Control Conference 2022

    役割：編集

    2021年09月 - 2021年11月

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    対象： 研究者

    参加者数：500（人）

  • 60th IEEE Conference on Decision and Control

    役割：司会,　編集

    2021年04月 - 2021年06月

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    対象： 研究者

    参加者数：1,000（人）

  • American Control Conference 2021

    役割：編集

    2020年09月 - 2020年11月

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    対象： 研究者

    参加者数：500（人）

  • 59th IEEE Conference on Decision and Control

    役割：編集

    2020年04月 - 2020年06月

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    対象： 研究者

    参加者数：1,000（人）

  • American Control Conference 2020

    役割：編集

    2019年09月 - 2019年11月

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    対象： 研究者

    参加者数：500（人）

  • 58th IEEE Conference on Decision and Control

    役割：司会,　編集

    2019年04月 - 2019年06月

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    対象： 研究者

    参加者数：1,000（人）

  • American Control Conference 2019

    役割：編集

    2018年09月 - 2018年11月

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    対象： 研究者

    参加者数：500（人）

  • 57th IEEE Conference on Decision and Control

    役割：編集

    2018年04月 - 2018年06月

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    対象： 研究者

    参加者数：1,000（人）

  • American Control Conference 2018

    役割：編集

    2017年09月 - 2017年11月

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    対象： 研究者

    参加者数：500（人）

  • 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications

    役割：司会,　編集

    2017年04月 - 2017年08月

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    対象： 研究者

    参加者数：30（人）

  • 56th IEEE Conference on Decision and Control

    役割：編集

    2017年04月 - 2017年06月

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    対象： 研究者

    参加者数：1,000（人）

  • American Control Conference 2017

    役割：編集

    2016年09月 - 2016年11月

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    対象： 研究者

    参加者数：30（人）

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学術貢献活動

  • 論文査読

    役割：査読

    2023年04月 - 2024年03月

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    種別：査読等 

    論文査読件数：20件

  • 論文査読

    役割：査読

    2022年04月 - 2023年03月

    　詳細を見る

    種別：査読等 

    論文査読件数：20件

外国人受入実績

  • 2023年度

    研究者受入数 :3名

    留学生受入数 :1名

  • 2022年度

    研究者受入数 :2名

    留学生受入数 :2名

  • 2021年度

    留学生受入数 :2名

  • 2018年度

    研究者受入数 :1名

  • 2017年度

    研究者受入数 :1名

国際交流活動

  • University of Victoriaに訪問，共同研究者Shi教授と研究推進を行った．

    活動区分 :研究

    活動国 :カナダ   2023年11月

  • University of Torontoに訪問，共同研究者Pavel教授と研究推進を行った．

    活動区分 :研究

    活動国 :カナダ   2023年11月

  • University of Torontoに訪問，共同研究者Kwong教授と研究推進を行った．

    活動区分 :研究

    活動国 :カナダ   2023年09月

  • 交流協定校University of Cagliariに訪問，共同研究者Alessandro教授と研究推進を行った．また，Cyber Physical Systemsに関する大学院生向けのセミナーを計６回行った．

    活動区分 :研究

    活動国 :イタリア   2023年03月

役職

  • 部局内役職

    大学院情報学研究科 基幹情報学専攻 

    専攻長  2024年04月 - 継続中

  • 部局内役職

    大学院情報学研究科 基幹情報学専攻 

    副学科長  2023年04月 - 2024年03月

  • 部局内役職

    大学院情報学研究科 基幹情報学専攻 

    研究倫理委員長  2023年04月 - 2024年03月

  • 部局内役職

    大学院情報学研究科 基幹情報学専攻 

    将来ビジョン委員  2023年04月 - 2024年03月

  • 部局内役職

    大学院情報学研究科 基幹情報学専攻 

    副学科長  2022年04月 - 2023年03月

  • 部局内役職

    大学院情報学研究科 基幹情報学専攻 

    研究倫理委員  2022年04月 - 2023年03月

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