研究者詳細 - 谷口　友基

写真a

タニグチ　トモキ

谷口　友基

TANIGUCHI TOMOKI

担当

大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻講師
工学部海洋システム工学科

所属

工学研究院

所属キャンパス

中百舌鳥キャンパス

担当・職階

大学院工学研究科航空宇宙海洋系専攻

講師 2023年04月 - 継続中
工学部海洋システム工学科

講師 2023年04月 - 継続中

取得学位

博士（工学）（大阪府立大学）
修士（工学）（大阪府立大学）
学士（工学）（大阪府立大学）

研究分野

フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学 / 船舶海洋工学，海洋工学，制御工学，浮体運動学，波力発電，水槽試験

研究キーワード

制御工学
浮体式波力発電
浮体運動学
海洋工学
船舶海洋工学
水槽試験

所属学協会

日本船舶海洋工学会

2009年 - 継続中国内

委員歴（学外）

日本船舶海洋工学会関西支部会務委員公益社団法人日本船舶海洋工学会

2023年04月 - 継続中
浮体式洋上風力特別検討委員会公益社団法人日本船舶海洋工学会

2014年04月 - 2015年03月

受賞歴

ORAL PRESENTATION AWARD

Taniguchi, T., Umeda, J., Nimura, T., Fujiwara, T.

2022年12月 Grand Renewable Energy 2022 International Conference EXPERIMENTAL VALIDATION OF NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR FLOATING POINT ABSORBER TYPE WAVE ENERGY CONVERTER WITH LINEAR GENERATOR
日本船舶海洋工学会賞（論文賞）

谷口友基, 藤原敏文, 梅田隼, 二村正, 片山徹

2022年05月日本船舶海洋工学会並進動揺型波力発電装置を対象とした実時間最適制御法の水槽模型試験による検証

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受賞国：日本国
水路技術奨励賞

岡本章裕, 谷口友基, 佐藤匠, 平尾春華, 稲葉祥悟, 梅田隼

2022年03月一般財団法人日本水路協会高性能航行型AUVの開発

職務経歴（学外）

海上技術安全研究所海洋先端技術系再生エネルギー研究グループ主任研究員

2018年04月 - 2023年03月
海上技術安全研究所海洋利用水中技術系海洋エネルギー研究グループ主任研究員

2018年01月 - 2018年03月
海上技術安全研究所海洋利用水中技術系海洋エネルギー研究グループ研究員

2016年04月 - 2027年12月
海上技術安全研究所洋上再生エネルギー開発系海洋エネルギー研究グループ研究員

2015年04月 - 2016年03月
海上技術安全研究所洋上再生エネルギー開発系海洋利用評価グループ研究員

2013年04月 - 2015年03月
海上技術安全研究所洋上再生エネルギー開発系海洋利用環境評価グループ研究員

2012年04月 - 2013年03月
海上技術安全研究所海洋開発系海洋資源開発研究グループ研究員

2010年04月 - 2012年03月

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論文

Development of model-based and model-free reactive control scheme: considering copper loss and movable-floater-displacement constraint for a wave energy converter 査読

Jun Umeda, Tomoki Taniguchi, Toshifumi Fujiwara

Journal of Marine Science and Technology (Japan) 2023年（ ISSN:0948-4280 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著国際・国内誌：国際誌

The utilization of wave energy is expected since ocean wave energy has a high potential. The improvement of the feasibility of wave energy converters requires control that maximizes the electric output energy, including the copper loss under a displacement constraint. Several model-based and model-free reactive controls have been developed. Although model-based reactive control attains high performance, it struggles to deal with modeling errors and forecasting wave excitation forces. On the other hand, the model-free reactive control can adapt to dynamic modeling, including modeling errors; however, it requires a vast amount of learning data and considerable time and effort to consider the displacement constraint. Model-based and model-free reactive controls each have advantages and disadvantages. Combined model-based and model-free reactive controls are desirable to freely switch between the model-based and model-free reactive controls based on various ocean situations. In this study, two equivalent model-based and model-free reactive controls that can consider the copper loss and displacement constraints without forecasting the wave excitation forces were proposed. The model-free reactive control was compared with the model-based reactive control and a conventional control using numerical simulations in irregular waves. The results of the simulation show that the proposed model-based reactive control achieves superior performance compared to that of the conventional control. The proposed model-free reactive control achieved comparable performance to that of the proposed model-based reactive control under various wave conditions. Moreover, the proposed model-free reactive control decreased the required training trials. The development of the two equivalent control schemes will lead to the proposal of combined model-based and model-free reactive controls in the future.

DOI： 10.1007/s00773-023-00933-w
浮体式洋上風況観測システム「Buoy Lidar」の摩耗予測と摩耗低減に関する研究査読

山本裕介, 後藤正洋, 小玉亮, 谷口友基, 片山徹

日本船舶海洋工学会論文集 ( 37 ) 27 - 36 2023年（ ISSN:18803717 ）（ eISSN:18811760 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌

　In this study, a wear amount estimation method is investigated using the data obtained from the 2nd Demonstration Experiment of the wind observation system off the coast of Sakata, the floating platform including the mooring system to reduce wear is optimized by using the estimation method. First, the wear condition of the mooring lines is investigated and it is found that the wear amount at the mooring point on the buoy side is the largest. Next, the cause of the higher progress wear than the expected design speed is investigated by numerical calculations, and it is confirmed that the proportionality constant in the wear evaluation formula proposed by Takeuchi et al. is changed according to the sea conditions, and the proportionality constant in the equation is determined. Finally, the floating platform including the mooring system is optimized by using the proposed method to reduce the wear amount of the mooring line, it is found the wear amount can be reduced by adjusting the length of the mooring line or the reduction of buoy weight

DOI： 10.2534/jjasnaoe.37.27
運動拘束を持つ浮体式波力発電装置の状態方程式の導出と非線形モデル予測制御を適用した数値シミュレーション査読

谷口友基, 藤原敏文, 梅田隼, 片山徹

日本船舶海洋工学会論文集 38 ( 0 ) 51 - 63 2023年（ ISSN:18803717 ）（ eISSN:18811760 ）

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌

　In this paper, we derive a nonlinear state space equation of a floating point-absorber wave energy converter (FPAWEC) and apply a nonlinear model predictive control (NMPC) to the FPAWEC. To consider motion constraints in float velocities and a configuration constraint in the pitch angle between the float and spar, we used Kane’s equation to obtain the motion equation of the FPAWEC. The generalized coordinates and generalized speeds were selected to ease the formulation of the optimization problem. The accuracy of the state space equation was validated with measured results of the motion of the FPAWEC. To reduce the order of the state space equation used in the NMPC controller, radiation forces and moments that have marginal effects on the FPAWEC motion were neglected. The motion, control force, and power production characteristics of the NMPC were numerically investigated and compared with those of conventional control strategies.

DOI： 10.2534/jjasnaoe.38.51
ガウス過程回帰を用いた波力発電装置の運動モデルの構築査読

梅田隼, 谷口友基, 片山徹

日本船舶海洋工学会論文集 38 ( 0 ) 117 - 125 2023年（ ISSN:18803717 ）（ eISSN:18811760 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌

　Accurate dynamic models of wave energy converters are essential for the design of these devices. To create an accurate model, it is necessary to consider not only the free surface effects of water but also the mechanical friction forces and cogging forces of the power takeoff system. Nevertheless, these are hard to calculate theoretically. Consequently, this study addresses the development of a nonparametric dynamic model that can consider complicated forces, such as mechanical friction forces and cogging forces of a power take-off system. A regression model using a Gaussian regression process was developed to estimate the heaving displacement and velocity of a wave energy converter based on the data measured in tank tests. This regression model predicted the generated output power more accurately than a numerical simulation model based on the system identification. Additionally, it was shown that the accuracy of the regression model does not decrease significantly as the observed noise in the training data increases. An accurate dynamic model of wave energy converters based on measured data can be used for a wide range of applications, including the development of new control methods, evaluation of power production, and estimation of the maximum displacement of wave energy converters.

DOI： 10.2534/jjasnaoe.38.117
非線形モデル予測制御によるポイントアブソーバー型波力発電装置の実時間制御に関する研究査読

谷口友基

2022年11月

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担当区分：筆頭著者掲載種別：学位論文（博士）共著区分：単著国際・国内誌：国内誌

DOI： 10.24729/00017848
Kane の方程式を用いた浮体式ポイントアブソーバー型波力発電装置の定式化と波浪中運動評価

谷口友基, 藤原敏文, 梅田隼, 二村正, 片山徹

日本船舶海洋工学会論文集 35 ( 0 ) 65 - 76 2022年（ ISSN:18803717 ）（ eISSN:18811760 ）

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（学術雑誌）

In this paper, we derive the equations of longitudinal motion for a floating point absorber type wave energy converter (FPAWEC) by Kane's equation. Since FPAWECs have a nonholonomic constraint, we selected Kane's equation which is based on the principle of virtual power. The time-domain motion equations of the FPAWEC with several control strategies were developed and its motion evaluations were conducted in regular and irregular waves. The motion evaluation results were reasonably consistent with the measured ones, both in regular and irregular waves. The dominant pitch motion in irregular waves was observed around pitch natural frequency. Using the derived equations, we investigated the pitch moment components and found that the pitch moment on the float had the largest contributions to pitching motion with the pitch natural frequency.

DOI： 10.2534/jjasnaoe.35.65
浅海域用姿勢安定装置付きスパーブイの潮流および波中傾斜発生のメカニズムとその改善方法査読

山本裕介, 片山徹, 森本大嗣, 谷口友基, 橋本博公, 後藤正洋

日本船舶海洋工学会論文集 33 ( 33 ) 231 - 246 2021年06月（ ISSN:1880-3717 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌

The main topics of this paper are the motion characteristics of a spar-buoy. Motion measurements for the spar-buoy with and without a ring-fin motion stabilizer in currents and waves were carried out at the circular water channel and the towing tank of Osaka Prefecture University, to investigate the characteristics of its motion. Motion amplitude of the spar-buoy with the stabilizer is much smaller than the spar-buoy without the stabilizer, however, the spar-buoy with the stabilizer causes the inclination that means a time average value of motion and the inclination becomes larger according to increase in wave height. On the other hand, from the results in currents, the inclination of the spar-buoy with the stabilizer is much smaller than the results of the spar-buoy without the stabilizer, however, it is found that there is clear possibility that it has multi-balanced-inclinations for higher current velocity than the designed current velocity. The mechanisms of these unexpected phenomena were investigated, and it is indicated that they can be avoided to optimize cross-section shape of the stabilizer to change its characteristics of hydrodynamics.

DOI： 10.2534/jjasnaoe.33.231

CiNii Article
並進動揺型波力発電装置を対象とした実時間最適制御法の水槽模型試験による検証査読

谷口友基, 藤原敏文, 梅田隼, 二村正, 片山徹

日本船舶海洋工学会論文集 33 ( 33 ) 247 - 256 2021年06月（ ISSN:1880-3717 ）（ eISSN:1881-1760 ）

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2534/jjasnaoe.33.247
非線形モデル予測制御による自律型海中ロボットの潜航シミュレーション査読

宮澤佳奈, 有馬正和, 谷口友基, 梅田隼, 藤原敏文

日本船舶海洋工学会論文集 34 ( 34 ) 99 - 107 2021年02月（ ISSN:1880-3717 ）（ eISSN:1881-1760 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2534/jjasnaoe.34.99
波力発電装置波力発電装置の陸上試験装置の開発と実時間最適制御法の検証査読

谷口友基, 藤原敏文, 梅田隼, 二村正, 片山徹

日本船舶海洋工学会論文集 32 ( 32 ) 99 - 108 2021年（ ISSN:1880-3717 ）（ eISSN:1881-1760 ）

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2534/jjasnaoe.32.99
リニア式波力発電装置の発電電力の短期予測と制約条件付き最適制御査読

梅田隼, 藤原敏文, 谷口友基

日本船舶海洋工学会論文集 32 ( 32 ) 91 - 98 2021年（ ISSN:1880-3717 ）（ eISSN:1881-1760 ）

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）

DOI： 10.2534/jjasnaoe.32.91
Path Following Control of Autonomous Underwater Vehicle Using Nonlinear Model Predictive Control 査読

Taniguchi, T., Umeda, J., Fujiwara, T., Kim, K., Sato, T., Inaba, S.

Proceedings of the International Conference on Offshore Mechanics and Arctic Engineering - OMAE 6B-2020 2020年（ ISBN:9780791884386 ）

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

© 2020 American Society of Mechanical Engineers (ASME). All rights reserved. The path following control of an AUV considering arrival times at waypoints is proposed in this paper. The temporal constraint is considered by adding the surge velocity and the nominal thrust force as reference trajectory in the objective function of the nonlinear model predictive control (NMPC). The proposed control strategy uses fewer reference variables than conventional trajectory tracking problems. The simulated results of the proposed control strategy are compared to the NMRI Cruising AUV#4 actual dive data. The simulated arrival times of waypoints were matched well to the measured data. Two guidance laws, the line of sight with lookahead-based steering law and the pure pursuit guidance law, are also applied to NMPC to determine reference yaw angle.

DOI： 10.1115/OMAE2020-18241
Study on a Wave Energy Converter With Tension Leg Mooring Under Optimal Control 査読

Jun Umeda, Tomoki Taniguchi, Toshifumi Fujiwara

Volume 10: Ocean Renewable Energy 2019年06月

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

<title>Abstract</title>
A safety assessment for wave energy converters (WECs) in model scale is necessary before a demonstration test. WECs have various control conditions such as a maintenance and power generation mode etc. Although the safety assessment is required to carry out while considering the control conditions, the motion and load characteristics of the moored WEC to which applies various control conditions remains unclear. This study investigated the motion and load characteristics of the WEC including a mooring system when each control conditions was used. In experiments, the motion and load characteristics of the WEC without control were revealed. In the simulation, the motion and load characteristics were compared between two control methods which are the resistive loading control (RLC) and the approximate complex-conjugate control with considering the copper loss (ACL). The control methods have little effects on the surging, pitching and bending moment of the WEC. Mooring tension increased with increasing wave period when the RLC was used. When the ACL was applied, mooring tension reached the peak value near the natural period and decreased with increasing the wave period. The difference in the trends leads to that the control method maximizing mooring tension is not necessarily the same in each wave period. The select of the operating condition based on the wave period is required when the mooring tension of the WEC is assessed in the model-scale test stage.

DOI： 10.1115/omae2019-95650
モデル予測制御による波力発電装置の高効率化査読

谷口友基, 藤原敏文, 井上俊司, 大塚敏之

日本船舶海洋工学会論文集 ( 29 ) 171 - 179 2019年（ ISSN:1880-3717 ）

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（学術雑誌）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌

This paper numerically investigates motion and power production characteristics of a point absorber type wave energy converter (WEC) using a model predictive control (MPC). The MPC is able to maximize power production while handling hard constraints, such as maximum motion, control force and so on. Motion and power production characteristics of the MPC were compared with two conventional control methods, the approximate complex-conjugate control with considering the copper loss (ACL) and the resistive loading control (RLC), under the sea condition of Japanese typical joint probability distribution based on a 21-year high-resolution hindcast dataset. From the numerical simulation, it was found that motion and power production characteristics of the MPC were comparable to these of the ACL if the wave height was low enough not to activate the MPC's constraints. As the wave height increased, the two conventional control methods, excluding the MPC, couldn't keep the WEC's motion constraint. Moreover, the sea conditions in which the WEC with the MPC can operate as the power production mode was broadened compared with the two conventional control methods. Through the numerical simulations, it can be said that the WEC with the MPC is feasible in the sea condition around Japanese coast.

DOI： 10.2534/jjasnaoe.29.171

CiNii Article
リニア式波力発電装置のモデル予測制御に関する研究査読

梅田隼, 後藤博樹, 藤原敏文, 谷口友基, 井上俊司

日本船舶海洋工学会論文集 ( 28 ) 27 - 36 2018年

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）国際・国内誌：国内誌

DOI： 10.2534/jjasnaoe.28.27
一点緊張係留された並進動揺型波力発電装置に関する研究査読

谷口友基, 平尾春華, 國分健太郎, 二村正, 石田茂資, 藤原敏文, 井上俊司

日本船舶海洋工学会論文集 ( 27 ) 79 - 88 2018年

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（学術雑誌）国際・国内誌：国内誌

DOI： 10.2534/jjasnaoe.27.79
屈曲動揺型波力発電装置の波浪中運動特性に関する研究査読

谷口友基,松井亨介,下里耕平,藤原敏文,井上俊司

日本船舶海洋工学会論文集 ( 27 ) 89 - 98 2018年

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（学術雑誌）国際・国内誌：国内誌

DOI： 10.2534/jjasnaoe.27.89
Experimental and Numerical Study on Point Absorber Type Wave Energy Converter With Linear Generator 査読

Tomoki Taniguchi, Jun Umeda, Toshifumi Fujiwara, Hiroki Goto, and Shunji Inoue

2017年06月

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）国際・国内誌：国際誌

DOI： 10.1115/omae2017-61849
Weather Window Analysis in Connection With Operation and Maintenance of Ocean Renewable Energy Devices 査読

Taniguchi, T, Ishida, S, Fujiwara, T, & Inoue, S.

Proceedings of the ASME 2016 35th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. Volume 6: Ocean Space Utilization; Ocean Renewable Energy. 2016年06月

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）国際・国内誌：国際誌

DOI： 10.1115/omae2016-54814
初期検討・FSに資する海洋再生可能エネルギー資源量推定 : 波浪・海流・潮流・温度差発電エネルギーポテンシャル査読

早稲田卓爾, Webb Adrean, 清松啓司, 藤本航, 宮澤泰正, Varlamov Sergey, 堀内一敏, 藤原敏文, 谷口友基, 松田和宏, 吉川潤

日本船舶海洋工学会論文集 ( 23 ) 189 - 198 2016年06月

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）国際・国内誌：国内誌

DOI： 10.2534/jjasnaoe.23.189
A Feasibility Study on Hybrid Use of Ocean Renewable Energy Resources Around Japan 査読

Taniguchi, T, Ishida, S, and Minami, Y.

Proceedings of the ASME 2013 32nd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. Volume 8: Ocean Renewable Energy 2013年06月

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）国際・国内誌：国際誌

DOI： 10.1115/omae2013-11040
Basic Design of a Semi-Submersible Rig for Experimental Drilling of Methane Hydrate by “Harmonic Design Tool” 査読

Taniguchi, T, Yukawa, K, Otsubo, K, and Sato, H.

Proceedings of the ASME 2012 31st International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering. Volume 1: Offshore Technology 2012年07月

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担当区分：筆頭著者掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）国際・国内誌：国際誌

DOI： 10.1115/omae2012-83309
熱水鉱床開発用プラットフォームの位置保持性能評価査読

湯川和浩, 南佳成, 佐藤宏, 大坪和久, 谷口友基

日本船舶海洋工学会論文集 ( 15 ) 47 - 54 2012年06月

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国際・国内誌：国内誌

DOI： 10.2534/jjasnaoe.15.47
高速滑走艇の不安定現象発生予測水槽試験

片山徹, 谷口友基, 羽原和也

米国造船造機学会会報 106 - 121 2011年08月

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）国際・国内誌：国際誌
船外機付き滑走艇のポーポイジングシミュレーション法の構築査読

片山徹, 谷口友基, 佐藤卓弥

日本船舶海洋工学会論文集 ( 12 ) 51 - 59 2010年

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）国際・国内誌：国内誌

DOI： 10.2534/jjasnaoe.12.51
高速三胴船の向波中パラメトリック横揺れに関する実験的研究査読

片山徹;谷口友基;梅田直哉

日本船舶海洋工学会論文集 ( 10 ) 57 - 63 2009年12月

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掲載種別：研究論文（学術雑誌）国際・国内誌：国内誌

DOI： 10.2534/jjasnaoe.10.57
Development of Maneuvering Simulation Method for High Speed Craft using Hydrodynamic Forces obtained from Model Tests 査読

Toru Katayama, Tomoki Taniguchi, Haruna Fujii, and Yoshiho Ikeda

Proc. of the 10th International Conference on Fast Sea Transportation 477 - 490 2009年10月

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）国際・国内誌：国際誌
An Experimental Study on Parametric Rolling of a High Speed Trimaran in Head Sea 査読

Katayama, T., Taniguchi, T., and Umeda, N.

Proc. of the 10th International Conference on Stability of Ships and Ocean Vehicles 541 - 548 2009年06月

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掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）国際・国内誌：国際誌
高速多胴船の横揺れ減衰力に関する基礎的研究査読

片山徹, 谷口友基

日本船舶海洋工学会論文集 ( 8 ) 147 - 154 2008年12月

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国際・国内誌：国内誌

DOI： 10.2534/jjasnaoe.8.147

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MISC（その他記事）

海洋再生可能エネルギーに係る基盤技術及び安全性評価技術の開発に関する研究

藤原敏文, 中條俊樹, 谷口友基, 羽田絢, 平尾春華, 梅田隼, 蓮見知弘, 他15名

海上技術安全研究所報告（総合報告） 23 ( 5 ) 1 - 25 2023年12月

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掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等共著区分：共著国際・国内誌：国内誌
船外機付き小型ボートの自由航走模型試験システムの開発

片山徹, 小倉魁一, 絹笠瑞基, 谷口友基

日本船舶海洋工学会講演論文集 ( 37 ) 379 - 381 2023年11月

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掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌
船外機付き小型ボートの低速走行時推力舵力特性に関する研究

片山徹, 山内星徳, 畠中浩行, 小倉魁一, 絹笠瑞基, 谷口友基

日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 37 ) 373 - 378 2023年11月

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掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌
干渉影響を考慮した船体付2 翼帆の最適迎角に関する研究

安田茜, 谷口友基, 片山徹

日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 37 ) 261 - 268 2023年11月

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掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌
ガウス過程回帰モデルを用いた波力発電装置の周波数応答解析

梅田隼, 谷口友基, 片山徹

日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 37 ) 733 - 737 2023年11月

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掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌
Numerical Simulation Strategy of Full-scale Ship Roll Decay Motion

Nguyen Thi Ha Phuong, Tomoki Taniguchi, Toru Katayama

日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 37 ) 365 - 371 2023年11月

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掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌
CFD を用いた船外機付き滑走艇の推進器作動による船体および船外機ロワーハルに作用する流体力への影響調査

片山徹, 名波辰樹, 谷口友基, 大関昌平, 渡辺敏夫

日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 37 ) 607 - 613 2023年11月

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掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌
海域水深と変位制約を考慮した波力発電装置の発電性能評価—Evaluations of Power Generation Performance Considering Finite Depth Effect and Displacement Constraints for Wave Energy Converters

梅田隼, 谷口友基

日本船舶海洋工学会講演会論文集 Conference proceedings, the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers ( 36 ) 585 - 589 2023年06月（ ISSN:2185-1840 ）
設計波決定法の見直しと提案

山本裕介, 後藤正洋, 小玉亮, 谷口友基, 片山徹

日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 36 ) 373 - 374 2023年06月

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掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌
波エネルギー変換装置用横磁束型リニアジェネレータの実時間制御実験

労凱宇, 古関隆章, 大西亘, 梅田隼, 谷口友基, 藤原敏文, 後藤博樹

交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会 TER-23-034 ( LD-23-034 ) 2023年01月

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掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌
EXPERIMENTAL VALIDATION OF NONLINEAR MODEL PREDICTIVE CONTROL FOR FLOATING POINT ABSORBER TYPE WAVE ENERGY CONVERTER WITH LINEAR GENERATOR

Taniguchi, T., Umeda, J., Nimura, T., Fujiwara, T.

Grand Renewable Energy 2022 International Conference 2022年12月

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担当区分：筆頭著者
ガウス過程回帰による並進動揺型波力発電装置の運動推定の特長

梅田隼, 谷口友基, 労凱宇, 古関隆章, 藤原敏文

日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 35 ) 505 - 517 2022年11月

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DOI： 10.14856/conf.35.0_631
Kane型運動方程式を用いた浮体式ポイントアブソーバー型波力発電装置の定式化と波浪中運動評価

谷口友基, 梅田隼

令和4年度（第22回）海上技術安全研究所研究発表会ポスターセッション 2022年07月

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担当区分：筆頭著者掲載種別：講演資料等（セミナー，チュートリアル，講習，講義他）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌
並進動揺型波力発電装置を対象とした実時間最適制御法の水槽模型試験による検証招待

谷口友基, 藤原敏文, 梅田隼, 二村正, 片山徹

日本船舶海洋工学会誌 KANRIN（咸臨） ( 103 ) 2022年07月

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担当区分：筆頭著者掲載種別：記事・総説・解説・論説等（その他）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌
横磁束形リニア波力発電機システムの評価用水槽実験結果

労凱宇, 古関隆章, 大西亘, 梅田隼, 谷口友基, 藤原敏文, 後藤博樹

交通・電気鉄道/リニアドライブ合同研究会 ( LD-22-048 ) 5 - 10 2022年01月

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掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）共著区分：共著国際・国内誌：国内誌
高性能航行型AUVの開発

岡本章裕, 谷口友基, 佐藤匠, 平尾春華, 稲葉祥梧, 梅田隼

水路 : 日本水路協会機関誌 : quarterly journal / 日本水路協会 [編] ( 198 ) 13 - 18 2021年07月（ ISSN:0287-4660 ）

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CiNii Article
ポイントアブソーバー型波力発電装置の陸上試験装置による実時間最適制御

谷口友基, 藤原敏文, 梅田隼, 二村正

海上技術安全研究所報告(Web) 20 ( 3 ) 2020年（ ISSN:2188-6598 ）

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担当区分：筆頭著者掲載種別：機関テクニカルレポート，技術報告書，プレプリント等

J-GLOBAL
非線形モデル予測制御による自律型海中ロボットの潜航シミュレーション

宮澤佳奈, 谷口友基, 梅田隼, 藤原敏文, 有馬正和

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) ( 30 ) 2020年（ ISSN:2185-1840 ）

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掲載種別：研究発表ペーパー・要旨（全国大会，その他学術会議）

J-GLOBAL
リニア式波力発電装置のPTO相似比の取り扱い

梅田隼, 谷口友基, 藤原敏文

日本船舶海洋工学会講演会論文集(CD-ROM) ( 29 ) 2019年（ ISSN:2185-1840 ）

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J-GLOBAL

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講演・口頭発表等

Marine Energy Potential and Weather Window Characteristics Around Japanese Coast 国内会議

谷口友基

大阪公立大学大学院工学研究科国際シンポジウム 2023年09月

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会議種別：口頭発表（一般）
復原性に係る諸問題について国内会議

谷口友基, 國分健太郎, 二村正

独立行政法人海上技術安全研究所研究発表会講演集 2013年

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会議種別：口頭発表（一般）

産業財産権等

波力発電システム

井上俊司, 谷口友基, 藤原敏文, 梅田隼

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産業財産権の種類：特許権

出願番号：特願2018-18565

公開番号：特開2019-135391

特許番号/登録番号：特許7029796
波力発電機の実時間制御方法、及び波力発電システム

藤原敏文, 谷口友基

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産業財産権の種類：特許権

出願番号：特願2019-025942

公開番号：特開2020-133460

産学官連携可能研究（シーズ）キーワード

浮体運動

カテゴリ：機械・ものづくり・計測機器
波力発電装置

カテゴリ：機械・ものづくり・計測機器
海洋工学

カテゴリ：機械・ものづくり・計測機器
水槽試験

カテゴリ：機械・ものづくり・計測機器
船舶海洋工学

カテゴリ：機械・ものづくり・計測機器

科研費獲得実績

浮体式波力発電装置の複合物理領域モデリング

基盤研究(C) 2024年
浮体式波力発電装置の複合物理領域モデリング

基盤研究(C) 2023年
持続可能なエネルギー基盤としてのリニア波力発電システム設計と電力量最大化制御

基盤研究(B) 2019年04月
浮体式波力発電装置の実時間最適制御法の開発

若手研究 2019年04月

担当授業科目

船舶海洋工学プロジェクト2

2024年度週間授業大学
海洋システム工学概論

2024年度週間授業大学
海洋システム工学実験

2024年度週間授業大学
海洋システム機械工作実習

2024年度週間授業大学
船舶流体力学特論

2024年度週間授業大学院
航空宇宙海洋系特別研究第1

2024年度集中講義大学院
航空宇宙海洋系特別演習第1

2024年度集中講義大学院
航空宇宙海洋系特別演習

2024年度集中講義大学院
初年次ゼミナール

2024年度週間授業大学院
海洋システム工学概論

2023年度週間授業大学
航空宇宙海洋系特別研究第2

2023年度集中講義大学院
航空宇宙海洋系特別演習第2

2023年度集中講義大学院
海洋システム振動工学

2023年度週間授業大学
船舶海洋工学プロジェクト3

2023年度週間授業大学
船舶海洋工学プロジェクト1

2023年度週間授業大学
船舶流体力学特論

2023年度週間授業大学院
海洋システム工学実験

2023年度週間授業大学
海洋システム機械工作実習

2023年度週間授業大学
船舶海洋工学プロジェクト2

2023年度週間授業大学

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ＦＤ活動

FD会議 2023年度

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月1回開催されるFD会議に出席した．

所属院生等の論文発表集計

2023年度

学部・学域生発表数：0件所属大学院生発表数：5件

論文・研究指導集計

2023年度

卒業論文指導数：3名卒業論文審査数：0件

博士前期課程学生指導数：4名博士後期課程学生指導数：4名

修士論文審査数（主査）：0件修士論文審査数（副査）：0件

博士論文審査数（主査）：0件博士論文審査数（副査）：0件