2026/06/18 更新

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コバヤシ　タクミ
小林　匠
KOBAYASHI TAKUMI
担当
大学院情報学研究科 学際情報学専攻 准教授
現代システム科学域 知識情報システム学類
職名
准教授
所属
情報学研究院

担当・職階

  • 大学院情報学研究科 学際情報学専攻 

    准教授  2026年04月 - 継続中

  • 現代システム科学域 知識情報システム学類 

    准教授  2026年04月 - 継続中

取得学位

  • 博士（工学） （ 横浜国立大学 ）

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 通信工学

  • 情報通信 / 情報ネットワーク

研究キーワード

  • 通信・ネットワーク工学

  • 生体医工学

  • IoT

所属学協会

  • 電子情報通信学会 正員

    2014年02月 - 継続中

  • IEEE: Engineering in Medicine and Biology Society, Member

    2012年06月 - 継続中

  • 日本生体医工学会 正会員

    2012年06月 - 継続中

受賞歴

  • Best Paper Award

    J. Zhang, R. Gokyu, T. Kobayashi, B. Zhang, K. Takeda, D. Anzai, F. Arai

    2025年11月   36th 2025 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2025)  

  • 優秀研究賞

    青木祐太朗, 小林匠, 安在大祐

    2025年10月   電子情報通信学会ヘルスケア・医療情報通信技術研究会  

職務経歴（学外）

  • 大阪公立大学   大学院情報学研究科

    2026年04月 - 継続中

  • 大阪公立大学   大学院情報学研究科   特任准教授

    2025年04月 - 2026年03月

  • 名古屋工業大学   大学院工学研究科   特任研究員

    2023年04月 - 2025年03月

論文

  • Weight optimization of MIMO-UWB distributed beamforming for implant communications 査読

    Kobayashi T.

    Scientific Reports   16 ( 1 )   5920   2026年12月（ ISSN:2045-2322 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1038/s41598-026-36694-w

    PubMed

  • Power and Waveform Optimization for Implant Ultra-Wideband Communications Enhanced by Dynamic Sparse Control

    Kobayashi T.

    IEEE Journal of Electromagnetics RF and Microwaves in Medicine and Biology   2026年

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  • Preliminary Study on Adaptive MAC Protocol for Reliable Control in IEEE 802.15.6ma BANs 査読

    K. Nagai, J. Hyry, T. Kobayashi, D. Anzai

    20th EAI International Conference on Body Area Networks (BodyNets2025)   1 - 9   2025年12月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Performance Evaluation on Multiple Implantable Device Localization Based on Magnetic Fields 査読

    R. Takano, J. Hyry, T. Kobayashi, D. Anzai

    20th EAI International Conference on Body Area Networks (BodyNets2025)   1 - 7   2025年12月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Performance Evaluation on IEEE 802.15.6ma-Based UWB Ranging in Coexistence Environment 査読

    Y. Oguri, J. Hyry, T. Kobayashi, D. Anzai

    20th EAI International Conference on Body Area Networks (BodyNets2025)   1 - 8   2025年12月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Evaluation of 3-Dimensional In-Body Device Localization Using Machine Learning Algorithms with Reduced Training Data 査読

    T. Egusa, T. Kobayashi, J. Hyry, M. Fujimoto, S. Ata, D. Anzai

    20th EAI International Conference on Body Area Networks (BodyNets2025)   1 - 16   2025年12月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of Passive-Type Implantable VNS Device with Multiple Receive Coils 査読

    K. Oku, J. Hyry, T. Kobayashi, K. Saku, D. Anzai

    20th EAI International Conference on Body Area Networks (BodyNets2025)   1 - 8   2025年12月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Performance Evaluation on 2-D In-Body CA Localization in Different Directions 査読

    Y. Matsuhiro, T. Kobayashi, D. Anzai

    36th 2025 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2025)   2025年11月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Magnetic-Optical Tracking System of In-body Capsule for Physiological Data Mapping 査読

    J. Zang, R. Gokyu, T. Kobayashi, B. Zhang, K. Takeda, D. Anzai, F. Arai

    36th 2025 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2025)   2025年11月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Body Area Network User Mobility Control for Optimal Position for Maximizing Throughput in BAN Ad Hoc Networks 査読

    Yang J.

    IEEE Access   13   211579 - 211591   2025年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2025.3642173

  • Mobility Control for Optimal Position of Body Area Network User for High Communication Quality in BAN Mesh Networks 査読

    Jihyeok Yang, Takumi Kobayashi, Daisuke Anzai, Eng Keong Lua, Tutomu Murase

    IEEE ACCESS   13   39263 - 39274   2025年（ ISSN:2169-3536 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2025.3545890

  • Management among Coexisting Multiple UWB-BANs Using Appropriate Sets of Preamble Sequences for IEEE802.15.6ma Standard. 査読

    Ryuji Kohno, Hiroaki Yoshitake, Tetsuya Nomura, Makoto Okuhara, Takumi Kobayashi, Chika Sugimoto

    19th International Symposium on Medical Information and Communication Technology(ISMICT)   1 - 6   2025年（ ISBN:9798331525484 ）

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1109/ISMICT64722.2025.11059428

    その他URL： https://dblp.org/db/conf/ismict/ismict2025.html#KohnoYNO0S25

  • Performance Evaluation on 2-dimential In-Body CA Localization Based on Magnetic Fields 査読

    J. Tsuchida, T. Kobayashi, S. Yoshida, H. Miyaguchi, D. Anzai

    35th 2024 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science   2024年11月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • A Feasibility Study of a Respiratory Rate Measurement System Using Wearable MOx Sensors 査読

    Mitsuhiro Fukuda, Jaakko Hyry, Ryosuke Omoto, Takunori Shimazaki, Takumi Kobayashi, Daisuke Anzai

    INFORMATION   15 ( 8 )   492 - 492   2024年08月（ eISSN:2078-2489 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/info15080492

  • Performance Evaluation of Magnetic Field-Based In-body CA Localization 査読

    J. Tsuchida, T. Kobayashi, S. Yoshida, H. Miyaguchi, D. Anzai

    EMC Japan/APEMC Okinawa   2024年05月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Evaluation on UWB Ranging Performance for IEEE 802.15.6ma in Coexistence Environment 査読

    Y. Oguri, S. Ishiguro, T. Kobayashi, D. Anzai

    EMC Japan/APEMC Okinawa   2024年05月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

  • Development of a Wearable System for the Detection of Ingestible Medication Based on Electromagnetic Waves 査読

    Junya Hoshino, Jaakko Hyry, Takumi Kobayashi, Daisuke Anzai

    ELECTRONICS   13 ( 3 )   2024年02月（ eISSN:2079-9292 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.3390/electronics13030543

  • Preliminary Study on Wellbeing and Healthcare Services Needs in Japan and Finland for Telehealth Solutions Based on Dwelling 査読

    Jaakko Hyry, Pasi Karppinen, Takumi Kobayashi, Daisuke Anzai

    DIGITAL HEALTH AND WIRELESS SOLUTIONS, PT I, NCDHWS 2024   2083   66 - 78   2024年（ ISSN:1865-0929 ） （ ISBN:9783031590795, 9783031590801 ） （ eISSN:1865-0937 ）

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

    DOI： 10.1007/978-3-031-59080-1_5

    その他URL： https://dblp.org/db/conf/ncdhws/ncdhws2024-1.html#HyryK0A24

  • Peak-Forming-Enhanced Electromagnetic Imaging Method for Implantable Device Localization 査読

    Daisuke Anzai, Hisato Kobayashi, Jaakko Hyry, Takumi Kobayashi, Jens Kirchner, Georg Fischer

    IEEE ACCESS   12   175598 - 175606   2024年（ ISSN:2169-3536 ）

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

    DOI： 10.1109/ACCESS.2024.3504556

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MISC（その他記事）

  • IEEE 802.15.6ma BANにおける最大事後確率推定に基づく UWB測位の性能評価

    小栗悠平, 小林匠, 安在大祐

    電子情報通信学会環境電磁工学研究会   2026年01月

  • 磁界強度に基づく複数In-body CAの位置推定システムの開発

    高野莉子, 小林匠, 安在大祐

    電子情報通信学会環境電磁工学研究会   2026年01月

  • IEEE 802.15.6ma BANにおける高信頼性制御に向けたMACプロトコルの一検討

    永井亨青, 小林匠, 安在大祐

    電子情報通信学会環境電磁工学研究会   2026年01月

  • 車両UWB BANの無線伝搬環境が測距精度に与える影響

    青木祐太朗, 小林匠, 安在大祐

    電子情報通信学会技術研究報告(Web)   124 ( 437(MICT2024 61-72) )   2025年（ ISSN:2432-6380 ）

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  • 機械学習を用いた生体内位置推定における学習データ削減に関する一検討

    江種大希, 小林匠, 藤本まなと, 藤本まなと, 阿多信吾, 安在大祐

    電子情報通信学会技術研究報告(Web)   125 ( 129(MICT2025 18-22) )   2025年（ ISSN:2432-6380 ）

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  • 機械学習に基づく3次元生体内機器位置推定法に関する一検討

    江種大希, 土田純平, 小林匠, 藤本まなと, 藤本まなと, 安在大祐

    電子情報通信学会技術研究報告(Web)   125 ( 20(WBS2025 1-17) )   2025年（ ISSN:2432-6380 ）

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  • 姿勢推定を利用した臓器モデルおよび体内環境の可視化システム

    宮崎琳太郎, ZHANG Luyang, QIU Jie, 安在大祐, 小林匠, 吉田慎哉, 宮口裕, 小田昌宏, 小田昌宏, 森健策, 森健策, 森健策

    日本コンピュータ外科学会誌(Web)   27 ( 3 )   2025年（ ISSN:1884-5770 ）

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  • BANアドホックネットワークの多様なユーザ移動性における移動方法毎の最適位置とスループット評価

    YANG Jihyeok, 小林匠, 安在大祐, LUA Eng Keong, 村瀬勉

    電子情報通信学会技術研究報告(Web)   124 ( 420(IN2024 80-140) )   2025年（ ISSN:2432-6380 ）

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  • 400MHz帯カプセル内視鏡の受信電力による位置・チャネルパラメータ同時推定の実験的評価

    高野莉子, 小林匠, 安在大祐

    電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)   2024   2024年（ ISSN:1349-144X ）

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  • 複数BANの様々な配置におけるBANメッシュネットワークの高品質化のためのBANの最適位置評価

    YANG Jihyeok, 小林匠, 安在大祐, LUA Eng Keong, 村瀬勉

    電子情報通信学会技術研究報告(Web)   124 ( 139(IN2024 10-32) )   2024年（ ISSN:2432-6380 ）

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  • 協調移動制御を用いたBAN内とBAN間の通信品質を統合向上する最適位置評価

    YANG Jihyeok, 小林匠, 安在大祐, 村瀬勉

    電子情報通信学会技術研究報告(Web)   123 ( 398(IN2023 65-113) )   2024年（ ISSN:2432-6380 ）

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  • UWB地中レーダーを用いた埋設ケーブル検出手法の検討

    京野真也, 吉田匡志, 河野隆二, 小林匠

    電気学会研究会資料(Web)   ( TER-24-053-065 )   2024年

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  • IEEE802.15.6ma規格におけるHARQ方式の性能評価に関する一検討

    高橋流音, 高林健人, 小林匠, 安在大祐

    電子情報通信学会大会講演論文集(CD-ROM)   2024   2024年（ ISSN:1349-144X ）

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  • BANアドホックネットワークにおけるBANノードの最適移動位置とスループット評価

    YANG Jihyeok, 小林匠, 安在大祐, LUA Eng Keong, 村瀬勉

    電子情報通信学会技術研究報告(Web)   124 ( 312(IN2024 55-79) )   2024年（ ISSN:2432-6380 ）

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科研費獲得実績

  • 生体内デバイス位置計測と情報通信のためのMHz帯準静磁界計測装置の開発

    若手研究  2028年

  • 生体内デバイス位置計測と情報通信のためのMHz帯準静磁界計測装置の開発

    若手研究  2027年

  • 生体内デバイス位置計測と情報通信のためのMHz帯準静磁界計測装置の開発

    若手研究  2026年