Updated on 2024/04/07
Graduate School of Engineering Division of Electrical and Electronic Engineering
Professor 2022.04 - Now
School of Engineering Department of Electrical and Electronic Systems Engineering
Professor 2022.04 - Now
Ph.D （ University of Tsukuba ）
Informatics / Robotics and intelligent system / Robotics
Informatics / Mechanics and mechatronics / Robotics
Mobile Manipulator
Legged robot
Autonomous mobile robot
Robotics
Picking manipulation using mobile manipulator
Mobile manipulator Joint Research in Japan
2017.06 - Now
Multiple person tracking using multiple UAVs
Human tracking Joint Research in Japan
2016.04 - 2022.03
Development of Outdoor Mobile Robot
Auto mobile, Intelligence, Environmental recognition Individual
2013.09 - Now
Teleoperation Through Agent Based on Person's Action Decision Model
Teleoperation, Action Decision Model, Reinforcement Learning Individual
2011.04 - Now
Walking Through Narrow Space Using Reinforcement Learning for Multi-legged Robot
Mult-legged robot, Hexapod, Reinforcement Learning Joint Research in Japan
2009.04 - Now
Wearable Mobile Base Walking Assist System
Walking Assist System Joint Research in Japan
2009.03 - Now
Real-time Trajectory Planning for Mobile Manipulator Using Model Predictive Control with Constraints
Model Predictive Control, Mobile Manipulator, Trajectory Planning Joint Research in Japan
2008.04 - Now
Optimization of Bipedal Gait Planning with Difference Equation NonholonomicSystem by Quadratic Programming with Constraints
Bipedal robot, Gate planning, nonholonomic Joint Research in Japan
2008.04 - Now
日本機械学会
Domestic
日本ロボット学会
Domestic
電子情報通信学会
Domestic
令和６年電力・エネルギー部門大会実行委員会 委員 一般社団法人 電気学会
2023.10 - 2024.10
Advanced Robotics Paper Awards 選考小委員会 委員 一般社団法人日本ロボット学会
2022.04 - 2024.03
実行委員 つくばチャレンジ2022実行委員会
2022.04 - 2023.03
実行委員 中之島ロボットチャレンジ2022実行委員会
2022.04 - 2023.03
委員 中之島ロボットチャレンジ2021実行委員会
2021.04 - 2022.03
委員 つくばチャレンジ2021実行委員会
2021.04 - 2022.03
委員 中之島ロボットチャレンジ2020実行委員会
2020.04 - 2024.03
委員 システム制御情報学会・2020年度学会賞【論文賞】【産業技術賞】審査委員会
2020.01 - 2020.12
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021実行委員 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021
2019.04 - 2022.03
論文編集委員 システム制御情報学会
2019.04 - 2021.05
Award chair INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS 2020
2019.04 - 2020.05
実行委員長 中之島チャレンジ2019実行委員会
2019.04 - 2020.03
プログラム委員 関西電気３学会連合大会
2019.03 - 2020.03
プログラム副委員長 計測自動制御学会 SI2018実行委員会
2017.09 - 2019.03
Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会委員
委員 中之島チャレンジ実行委員会
2017.04 - Now
実行委員 つくばチャレンジ実行委員会
2017.04 - Now
関西支部庶務幹事 電子情報通信学会
2017.04 - 2019.03
支部会議 幹事 電子情報通信学会 支部会議 幹事
2017.04 - 2019.03
Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会委員 日本ロボット学会・Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会
2016.04 - 2018.03
ロボティクスメカトロニクス部門技術委員会幹事 日本機械学会
2016.04 - 2017.03
Associate Editor IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
2015.02 - 2016.10
Program Comittee IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Program Comittee
2010.04 - Now
Advanced Robotics Best Paper Award
2013
第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞
2012
SI2019優秀講演賞
2019.12 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
活動功労賞
2019.04 電子情報通信学会関西支部
2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012) best paper finalist
2012
Finalist for the Best Paper Award at the URAI 2011
2011
Best Conference Paper Award on First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
2010
Best Conference Paper Award on ROBIO 2009
2009
SICE SI部門年次講演 RTミドルウェアコンテスト 「日本ロボット工業会賞」
2007
SICE SI部門年次講演 RTミドルウェアコンテスト 「知能モジュール賞」
2007
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション賞
2006
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞（優秀講演論文賞）
2006
SI2004ベストセッション賞
2004
ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 優秀講演
2000
Osaka University
2007.04 - 2011.09
Osaka University
2004.07 - 2007.03
Osaka University
2003 - 2004.06
University of Tsukuba Doctor's Course Graduated/Completed
1998.04 - 2003.03
Chiba University Graduated/Completed
1994.04 - 1998.03
Collision Avoidance Using Contact Information with Multiple Objects by Multi-Leg Robot
Tomohito Takubo, Keishi Kominami, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
Journal of Robotics and Mechatronics 28 5 - 16 2016.02
Obstacle Avoidance for Multi-Legged Robot Using Virtual Impedance Model
Tomohito Takubo, Kenji Tsukamoto, Keishi Kominami, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
Transaction ofThe Japan Society of Mechanism 79 ( 797 ) 1 - 16 2013.01
High Resolution Grid Map with Normal Distribution Transform Algorithm
Tomohito Takubo, Takuya Kaminade, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
TRANSACTIONS OF JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERINGS 78 ( 793 ) 3186 - 3201 2012.09
Image Information Added Map Making Interface for Compensating Image Resolutio
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 3 ) 507 - 516 2012.06
Omni-Directional Gait of Multi-Legged Robot on Rough Terrain by Following the Virtual Plane
Kenji Kamikawa, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenji Inoue, and Tatsuo Arai
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 1 ) 71 - 85 2012.02
Manipulation Method Using Wheeled-Hand Mechanism for Humanoid Robot
Takuya Fukuda, Tomohito Takubo,Yasushi Mae, Tatsuo Arai
Springer 2011.01
Dynamic Rolling-Walk Motion by the Limb Mechanism Robot ASTERISK
Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae,Tatsuo Arai
Advanced Robotics 25 75 - 91 2011.01
脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動
田窪朋仁，吉岡建伸，新井健生，前 泰志，大原賢一
日本機械学会論文集 C編 75 ( 759 ) 144 - 152 2009.11
Human-Robot Cooperative Handling Using Variable Virtual Nonholonomic Constraint
Tomohito Takubo, Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, Tatsuo Arai
International Journal of Automation Technology 3 ( 6 ) 653 - 662 2009.11
予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作
田窪朋仁，井上健司，新井健生
日本機械学会論文集 C編 75 ( 759 ) 34 - 143 2009.11
Welding Line Detection Using Point Clouds from Optimal Shooting Position
Tomohito Takubo, Erika Miyake, Atsushi Ueno, and Masaki Kubo
Journal of Robotics and Mechatoronics 35 ( 2 ) 492 - 500 2023.04
Multifunctional Shelf and Magnetic Marker for Stock and Disposal Tasks in Convenience Stores Reviewed
Tomohito Takubo, Takeshi Nakamura, Riko Sugiyama, Atsushi Ueno
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 1 ) 18 - 29 2023.01
Display and Disposal Work Using a Electromagnet Hand and Magnetic Markers
Riko SUGIYAMA, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) 2022.11
Welding seam detection between cylinder and plane using point cloud data
Ryosuke Kusumoto, Tomohito Takubo, Tetsuo Tsujioka
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) 2022.11
Rearrangement planning with multi-functional shelf considering the cost of regrasping products and changing posture of products
Takeshi Nakamura, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) 2022.11
Social-Welfare-Enhancing Framework Considering Individual Preferences in Theme Park Problem Reviewed
Yoshioka Sho, Ueno Atsushi, Takubo Tomohito
16 ( 06 ) 605 2022.06（ ISSN:1881803X ）
Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet Reviewed
Yuta Otani, Atsushi Ueno and Tomohito Takubo
ICIC Express Letters, Part B, Applications: An International Journal of Research and Surveys 11 ( 8 ) 761 - 766 2020.08
An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments Reviewed International coauthorship
Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
ICIC Express Letters 13 ( 5 ) 409 - 413 2019.05
A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories Reviewed International coauthorship
Atsushi Ueno, Yuu Kamoda, Tomohito Takubo
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 15 ( 1 ) 189 - 198 2019.02
Arranging products on shelves based on workspace analysisof omnidirectional mobile manipulator
Hisashi Matsumoto, Toru Sasaki, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
2018 ( 0 ) 3B3-07 - 3B3-07 2018.12
Footstep Planning of Tripod Gait for Teleoperation of Multilegged Robot by ARA* Algorithm
Daiki KOBAYASHI, Tomohito TAKUBO, Kenichi ISHIDA, Yuki UCHIBORI, Atsushi UENO
2018 ( 0 ) 2B3-09 - 2B3-09 2018.12
Shooting Plan of UAV for Compensating Image Resolution for Person Recognition
Yuki Uchibori, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara
2018 ( 0 ) 3D3-09 - 3D3-09 2018.12
Trajectory Planning for Search Targets in Known Environments
SASAKI Toru, TAKUBO Tomohito, UENO Atsusi
The Japan Society of Mechanical Engineers, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 ( 0 ) 1P1 - H04 2018.06
Recognizing own UAV Position and Measuring position of a person using Camera Image
SAITO Haruka, TAKUBO Tomohito, UENO Atsushi, CAI Kai, MIYAMOTO Ryusuke, HARA Shinsuke
The Japan Society of Mechanical Engineers, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 ( 0 ) 1P1 - C08 2018.06
Shooting Position Planning of UAV for Compensating Image Resolution
UCHIBORI Yuki, TAKUBO Tomohito, UENO Atsushi, CAI Kai, MIYAMOTO Ryusuke, HARA Shinsuke
The Japan Society of Mechanical Engineers, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2018 ( 0 ) 1P1 - B12 2018.06
A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Vector Representations of Words Reviewed International coauthorship
Atsushi Ueno, Masaki Sakamoto, Tomohito Takubo
ICIC Express Letters 12 ( 4 ) 313 - 319 2018.04
Cooperative Monitoring Multiple Humans using UAVs and Fixed Camera Reviewed
Yuki Uchibori, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017) 2017 MP2-1 2017.11
Automating the Appending of Image Information to Grid Map Corresponding to Object Shape Reviewed
Tomohito Takubo, Hirofumi Takaishi, and Atushi Ueno
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 4 ) 713 - 719 2017.08
Model-Based Footstep Planning for Tripod Gait on 3D Field Reviewed
Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016) 459 - 464 2016.12
Vision-Based Reinforcement Learning in Environments with Action Noise
Atsushi Ueno, Natsuki Kajihara, Tomohito Takubo
ICIC Express Letters 7 ( 10 ) 2123 - 2128 2016.10
Collision Avoidance Using Contact Information with Multiple Objects by Multi-Leg Robot Reviewed
Takubo Tomohito, Kominami Keishi, Ohara Kenichi, Mae Yasushi, Arai Tatsuo
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 28 ( 1 ) 17 - 30 2016.02（ ISSN:0915-3942 ）
Foot step planning of tripod gate for teleoperation system Reviewed
ATARASHI Yuya, ICHIKAWA Yuri, UENO Atsushi, TAKUBO Tomohito
The Japan Society of Mechanical Engineers, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2016 ( 0 ) 1A2 - 07a3 2016
Footstep Planning for Tripod Gait in Obstacle Environment Reviewed
Yuya Atarashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015) MP2-2-1 2015.11
Automatic Generation for Image Information Added Map considering the Surface Shape Reviewed
Hirofumi Takaishi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015) MP2-2-2 2015.11
Model-Based Footstep Planning Method for Biped Walking on 3D Field
Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Journal of Robotics and Mechatronics 27 ( 2 ) 156 - 166 2015.04
3D Gait Planning Based on Discrete-time Kinematic Model of Biped Walking Reviewed
Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2014) MP2-1-4 2014.11
Camera View Centered Mobile Robot Control Interface Reviewed
Naoto Hirakawa, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2014) MP2-1-5 2014.11
Direct comparison of psychological evaluation between virtual and real humanoids; Personal space and subjective impressions
Hiroko Kamide, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai
International Journal of Human-Computer Studies 72 ( 5 ) 451 - 459 2014.05
Direct comparison of psychological evaluation between virtual and real humanoids: Personal space and subjective impressions Reviewed
Kamide Hiroko, Mae Yasushi, Takubo Tomohito, Ohara Kenichi, Arai Tatsuo
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER STUDIES 72 ( 5 ) 451 - 459 2014.05（ ISSN:1071-5819 ）
Impressions of Humanoids: The Development of a Measure for Evaluating a Humanoid
Hiroko Kamide, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
International Journal of Social Robotics 6 ( 1 ) 34 - 44 2014.01
Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining Reviewed
Chumtong Puwanan, Mae Yasushi, Ohara Kenichi, Takubo Tomohito, Arai Tatsuo
INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS 7 ( 1 ) 1 - 13 2014.01（ ISSN:1861-2776 ）
Impressions of Humanoids: The Development of a Measure for Evaluating a Humanoid Reviewed
Kamide Hiroko, Takubo Tomohito, Ohara Kenichi, Mae Yasushi, Arai Tatsuo
INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS 6 ( 1 ) 33 - 44 2014.01（ ISSN:1875-4791 ）
Impressions of Humanoids: The Development of a Measure for Evaluating a Humanoid
Hiroko Kamide, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
International Journal of Social Robotics 6 ( 1 ) 33 - 44 2014.01（ ISSN:1875-4805 ）
Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining
Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
Intelligent Service Robotics, 7 ( 1 ) 1 - 13 2014.01
連続値入力問題のためのガウス型状態表現を用いたTD学習法
藤井 菜摘子, 上野 敦志, 田窪 朋仁
人工知能学会論文誌, 29 ( 1 ) 157 - 167 2014.01
Human's Operation Modeling Based on Hidden Markov Model with Consideration for the Operation Change and Timing Reviewed
Genya Ishida, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013) SP1-K.4 2013.12
Measuring Particle Positions in Micro Channel with Multifiber Array
Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
Journal of Robotics and Mechatronics 25 ( 6 ) 1105 - 1113 2013.12
Adaptive Gait for Dynamic Rotational Walking Motion on Unknown Non-Planar Terrain by Limb Mechanism Robot ASTERISK
Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo, Arai
Journal of Robotics and Mechatronics 25 ( 1 ) 172 - 182 2013.04
HUMAN-ROBOT COLLISION AVOIDANCE USING A MODIFIED SOCIAL FORCE MODEL WITH BODY POSE AND FACE ORIENTATION Reviewed
Ratsamee Photchara, Mae Yasushi, Ohara Kenichi, Takubo Tomohito, Arai Tatsuo
INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS 10 ( 1 ) 2013.03（ ISSN:0219-8436 ）
Web-enhanced object category learning for domestic robots
Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
Intelligent Service Robotics 6 ( 1 ) 1 - 15 2013.01
Development of Multi-Scalable Microhand System with Precise Motion Ability
Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
Journal of Robotics and Mechatronics 25 ( 1 ) 183 - 191 2013.01
Human-Robot Collision Avoidance using A Modified Social Force Model with Body Pose and Face Orientation
Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai,
International Journal of Humanoid Robotics 10 ( 1 ) 2013.01
Obstacle Avoidance for Multi-Legged Robot Using Virtual Impedance Model Reviewed
TAKUBO Tomohito
The Japan Society of Mechanical Engineers, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A 79 ( 797 ) 1 - 16 2013（ ISSN:0387-5024 ）
Optimization of Obstacle Avoidance Using Reinforcement Learning Reviewed
Keishi Kominami, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
The 2012 IEEE/SICE International Symposium on SystemIntegration (SII2012) 67 - 72 2012.12
Dextrous cell diagnosis using two-fingered microhand with micro force sensor
Kenichi Ohara, Daiki Kawakami, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Ayae Honda, Tatsuo Arai
Journal of Micro-Nano Mechatronics 7 ( 1-3 ) 13 - 20 2012.12
Real-time Precise 3D Measurement of Micro Transparent Objects Using All-In-Focus Imaging System
Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir AVCI, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
Journal of Micro-Nano Mechatronics 7 ( 1-3 ) 21 - 31 2012.12
High-Speed Autofocusing of Multisized Microobjects Reviewed
Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2012) 34 - 39 2012.08
Measurement of Particle Position in Micro Channel using Two-Layer POF Array Reviewed
Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo
The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012) 1462 - 1467 2012.08
Vibration Analysis of Microhand for High Speed Single Cell Manipulation Reviewed
Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012) 75 - 80 2012.08
People Tracking with Body Pose Estimation for Human Path Prediction Reviewed
Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012) 1915 - 1920 2012.08
Detection for Particles Moving in Micro Channel with Multifiber Array Sensor
Ichiro Okuda, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Fumihito Arai, Tastuo Arai
The Institute of Electrical Engineers of Japan 132 ( 7 ) 203 - 211 2012.07
Feasibility Check of an Assist System Through the Simulation of BipedalWalking Using a CPG
Tomohito Takubo, Yohei Fukano, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
Journal of Robotics and Mechatronics 24 ( 4 ) 657 - 665 2012.06
Modified social force model with face pose for human collision avoidance Reviewed
Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
The 7th ACM/IEEE international Conference on Human-Robot Interaction (HRI2012) 215 - 216 2012.03
High Resolution Grid Map with Normal Distribution Transform Algorithm Reviewed
TAKUBO Tomohito
The Japan Society of Mechanical Engineers, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A 78 ( 793 ) 3186 - 3201 2012（ ISSN:0387-5024 ）
Range Estimation Technique Using Received Signal Strength Indication on Low Frequency Waves
Kenichi Ohara, Yuji Abe, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, and Tatsuo Arai
Journal of Robotics and Mechatronics 23 ( 4 ) 466 - 474 2011.08
Interoperable vision component for object detection and 3D pose estimation for modularized robot control
Yasushi Mae, , Jaeil Choi, Hideyasu Takahashi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
Mechatronics (Elsevier) 21 ( 6 ) 983 - 992 2011.04
差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた２足歩行計画の最適化
八百伸弥，田窪朋仁，大原賢一，前泰志，新井健生
第16回ロボティクス・シンポジア 2011.03
Component-based robot system design for grasping tasks
Yasushi Mae, Hideyasu Takahashi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai
Intelligent Service Robotics 4 .91-98 2011
Vision-Based Hierarchical Recognition for Dismantling Robot Applied to Interior Renewal of Buildings
S. Rolando Cruz-Ramirez,. Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo&Kenichi Ohara
Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering 26 336 - 355 2010.11
Ladder Climbing Method for the Limb Mechanism Robot ASTERISK
Kenji Inoue, Shota Fujii, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai
Advanced Robotics 24 ( 11 ) 1557 - 1576 2010.08
多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大
上川健司，新井健生，前 泰志，田窪朋仁，井上健司
日本ロボット学会誌 28 ( 2 ) 231 - 240 2010.03
Recognition and Removing Interior Facilities by Vision-based Robot System
S. Rolando Cruz-Ramirez, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara
Journal of Robotics and Mechatronics 22 ( 1 ) 50 - 64 2010.02
Vision-Based Automated Single-Cell Loading and Supply System
Huseyin Uvet, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai
IEEE Transactions on Nanobioscience 8 ( 4 ) 332 - 340 2009.12
Developmental Process of a Chopstick-Like Hybrid-Structure Two-Fingered Micromanipulator Hand for 3-D Manipulation of Microscopic Objects
A. A. Ramadan, T. Takubo, Y. Mae, K. Oohara, T. Arai
IEEE Trans. on Industrial Electronics 56 ( 4 ) 1121 - 1135 2009.04
微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション
田中航，新井健生，井上健司，田窪朋仁，朴忠植
日本機械学会論文集 C編 75 ( 750 ) 380 - 389 2009.02
Detection of various platelet-associated immunoglobulins by flow cytometry in idiopathic thrombocytopenic purpura Reviewed
Nishioka T, Yamane T, Takubo T, Ohta K, Park K, Hino M
CYTOMETRY PART B-CLINICAL CYTOMETRY 68B ( 1 ) 37 - 42 2005.11（ ISSN:1552-4949 ）
Evaluation of noninvasive hemoglobin monitoring for hematological disorders Reviewed
Kanashima H, Yamane T, Takubo T, Kamitani T, Hino M
JOURNAL OF CLINICAL LABORATORY ANALYSIS 19 ( 1 ) 1 - 5 2005（ ISSN:0887-8013 ）
OpenCV を用いた画像処理コンポーネントの作成
-
日本ロボット学会誌 28 ( 5 ) 570 - 573 2010
Development of Mobile Manipulation Robot for Future Convenience Store Challenge Invited Reviewed
Tomohito Takubo, Hisashi Matsumoto, Yuki Uchibori, Atsushi Ueno
Journal of The Society of Instrument and Control Engineers 57 ( 12 ) 905 - 908 2018.12
全周囲カメラを用いた人物除去と地面形状の取得
須山雅工, 田窪朋仁, 辻岡哲夫
中之島ロボットチャレンジシンポジウム2023 2024.01 中之島ロボットチャレンジシン実行委員会
モデル予測制御を用いたZMP予測に基づく移動マニピュレータの転倒防止制 Domestic conference
島本浩志、田窪朋仁、辻岡哲夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12 計測自動制御学会
RGBD カメラを用いた電気自動車の充電ソケット検出 Domestic conference
楠本崚介、田窪朋仁、辻岡哲夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023.12 計測自動制御学会
3次元点群の形状特長を利用したRTK-GNSS測位のMISSFIX検出 Domestic conference
田窪朋仁、堀 翔太、辻岡哲夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会 2023.06 日本機械学会
モデル予測制御による溶接対象物の干渉回避 Domestic conference
島本浩志、田窪朋仁、辻岡哲夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会 2023.06 日本機械学会
パーシステントホモロジーを用いた単純形状物体の位置姿勢推定概要 Domestic conference
平松才人、田窪朋仁、辻岡哲夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会 2023.06 日本機械学会
自律移動ロボットの衝突回避性能評価システムの提案 Domestic conference
須山雅工、田窪朋仁、辻岡哲夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会 2023.06 日本機械学会
Point Cloudを用いた円柱と平面の交線検出 Domestic conference
楠本崚介、田窪朋仁、辻岡哲夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12 計測自動制御学会
3D-LiDARと全周囲カメラの取得時刻を考慮した移動体除去手法 Domestic conference
蒔田大悟、田窪朋仁、辻岡哲夫
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2022.12 計測自動制御学会
服装データベースを用いた服装の類似度による人物探索 Domestic conference
田窪朋仁、冨永陸、上野敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会 2022.06 日本機械学会
多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画 Domestic conference
中村岳志, 田窪朋仁, 上野敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021.12
全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画 Domestic conference
蒔田大悟，田窪朋仁, 上野敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021.12
電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業 Domestic conference
杉山理子, 田窪朋仁, 上野敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021.12
Position and orientation estimation method using independent RTK-GNSS measurements International conference
Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) 2021.07
複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム Domestic conference
蒔田大悟，田窪朋仁, 仙田さくら子, 上野敦志, "複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (RO
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021) 2021.06
複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定 Domestic conference
佐藤雅也, 田窪朋仁, 上野敦志
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020.12
Tripod gait using buffer area around leg workspace for flexible direction change International conference
Kenichi Ishida, Tomohito Takubo, Daiki Kobayashi, Atsushi Ueno
17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR) 2020.06
地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング Domestic conference
田窪朋仁, 佐々木徹, 上野敦志, 蔡凱, 宮本龍介, 原晋介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) 2020.05
3D Pose Estimation for the Object with Knowing Color Symbol by Using Correspondence Grouping Algorithm International conference
Erika Miyake, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), 2020.01
Object Pose Rotation by Pulling up the Edge of Object under a Constraint of Ground Contact International conference
Naoya Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 2020.01
自律走行ロボット技術開発実証事業「中之島チャレンジ」の紹介 Invited Domestic conference
田窪朋仁、生駒京子
つくばチャレンジシンポジウム2019 2020.01
大阪市実証事業「中之島チャレンジ2019」の報告 Domestic conference
田窪朋仁, 青柳誠司, 井上雄紀, 今津篤志, 生駒京子
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
地上設置LRFとUAV搭載カメラを用いた人物追従システム Domestic conference
佐々木徹, 田窪朋仁, 上野敦志, 蔡凱, 宮本龍介, 原晋介
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
ワークスペース緩衝領域を用いたトライポッド連続歩容 Domestic conference
石田剣一, 田窪朋仁, 小林大気, 上野敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
複数深度カメラおよび全天球カメラを用いた多脚移動ロボットの遠隔操作 Domestic conference
小林大気, 田窪朋仁, 石田剣一, 上野敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
3次元地形を表現する曲面地図を用いた経路計画", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 Domestic conference
陳力, 田窪朋仁, 上野敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet International conference
Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019), 2019.08
2本指ハンドを用いたグラスプレスマニピュレーションによる姿勢操作 Domestic conference
小林 直矢, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019.06
3次元点群とカラー2次元コードを用いた物体の位置・姿勢推定 Domestic conference
三宅 英里佳, 田窪 朋仁, 上野 敦
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019.06
ロボティクスチャレンジ参加のススメ Invited Domestic conference
田窪朋仁
第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19) 2019.05
Footstep Planning of Tripod Gait for Teleoperation of Multilegged Robot by ARA* Algorithm Domestic conference
Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Kenichi Ishida, Yuki Uchibori, Atsushi Ueno
2018.12
Shooting Plan of UAV for Compensating Image Resolution for Person Recognition Domestic conference
Yuki Uchibori, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Kai Cai, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara
2018.12
Arranging products on shelves based on workspace analysisof omnidirectional mobile manipulator Domestic conference
Hisashi Matsumoto, Toru Sasaki, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
2018.12
A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game based on Messages from and about a Suspected Player International conference
Takeshi Okada, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
Intelligent Systems Workshop 2018 (ISWS2018) 2018.12
A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories International conference
Atsushi Ueno, Yuu Kamoda, Tomohito Takubo
13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018) 2018.08
An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments International conference
Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018) 2018.08
Trajectory Planning for Search Targets in Known Environments Domestic conference
Toru Sasaki, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
2018.06
カメラ画像を用いたUAVの自己位置認識と人物位置の計測 Domestic conference
斉藤 陽香, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018.06
Shooting Position Planning of UAV for Compensating Image Resolution Domestic conference
Yuki Uchibori, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Kai Cai, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara
2018.06
つくばチャレンジ2017における大阪市立大学の取り組み Domestic conference
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ユーザコメントに基づいたニュース記事の類似性の評価 Domestic conference
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平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017) 2017.11
A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Vector Representations of Words International conference
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12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2017) 2017.08
6脚ロボット操縦システムのためのAnytimeアルゴリズムを用いた脚配置計画 Domestic conference
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未知環境における画像情報付加地図作成のための軌道計画" Domestic conference
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移動マニピュレータによるピックアンドプレースのための台車位置計画 Domestic conference
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強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる狭隘部における障害物回避 Domestic conference
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床下環境における画像情報付加地図の生成 Domestic conference
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建設ロボットシンポジウム 2012.09
Measurement of Particle Position in Micro Channel using Two-Layer POF Array International conference
The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation 2012.08
複数モジュールによる人の入力特性の獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会 Domestic conference
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ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012.05
行動と状況変化の履歴に基づく人の操作推定 Domestic conference
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ロボティクス・メカトロニクス講演会 2012.05
Adaptive Gait for Dynamic Rotational Walking Motion by ASTERISK International conference
The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2011.12
強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる障害物回避の最適化 Domestic conference
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第12回システムインテグレーション部門講演会 2011.12
左右独立履物型マイクロモビリティの開発 Domestic conference
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第12回システムインテグレーション部門講演会 2011.12
Real-time Trajectory Planning for Mobile Manipulator Using Model Predictive Control with Constraints International conference
The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2011) 2011.11
Adding Image Information Corresponding to the Shape of the Objects’Surfaces on Environmental Maps International conference
The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2011) 2011.11
CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析 Domestic conference
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第21回インテリジェント・システム・シンポジウム 2011.09
Dynamic Rotational Walking Motion on Inclined-plane with Posture Optimization by Genetic Algorithms International conference
2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011) 2011.08
制約付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの３次元軌道生成 Domestic conference
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ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 2011.06
サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定 Domestic conference
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ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 2011.06
表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援 Domestic conference
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ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 2011.06
人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発 Domestic conference
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会'11 2011.06
中之島ロボットチャレンジ2023
須山雅工、村上 悠太、田窪朋仁
World Robot Summit 2020 Future Convenience Store Contest 参加
中之島ロボットチャレンジ2021参加
中之島ロボットチャレンジ2020
World Robot Summit 2020プレ大会 Future Convenience Store Challenge Preliminary Competition 2019 参加
中之島チャレンジ2019参加
つくばチャレンジ2019参加
World Robot Summit 2018 Future Convenience Store Challenge Preliminary Competition 2018
Future Convenience Store Contest 2017参加
粒子検出センサ
新井健生，田窪朋仁
微小流路内細胞検出小型センサ
新井健生，國松禎明，田窪 朋仁，前泰志
物体協調運搬ロボットの制御方法及びその装置
荒井裕彦, 谷江和雄，田窪朋仁
移動マニピュレータ
Category：Machinery / Measuring Equipment
多脚ロボット
Category：Machinery / Measuring Equipment
自律走行ロボット
Category：Machinery / Measuring Equipment
屋外自律移動ロボット
腕脚統合型ロボットの研究開発
2012
Position estimation for autonomous mobile robot based on the reliability of heterogeneous sensors
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2024
異種センサの信頼度に基づく屋内外を移動するロボットの位置推定
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2023
異種センサの信頼度に基づく屋内外を移動するロボットの位置推定
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2022
路面情報を利用した移動ロボットの高信頼屋外環境ナビゲーション
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2019.04
腕脚統合型ロボットの抗重力環境下での最適歩行技術の開発
Grant-in-Aid for Young Scientists(B) 2014.04
人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション
Grant-in-Aid for Young Scientists(B) 2012.04
腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動
科学技術研究費補助金 基盤研究（Ｂ） 2006.04
細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用
科学技術研究費補助金 特定領域研究 2005.04
未来を創る新たなネットワーク基盤技術に関する研究開発
情報通信研究機構 2016.04
脚型ロボットによる被災現場の隘路空間探索に関する研究
2010.04
履物型移動アシスト装置の制御則決定法に関する研究
2009.12
作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発
2007.04
センシング技術と統合システム化技術の開発
2005.04
学部の授業として，電気情報工学基礎演習A，コンピュータシステム，ロボット工学の講義を受け持っている．電気情報工学基礎演習Aでは，組み立て式ブロック教材を利用した移動ロボットの製作と動作生成の基本を習得させるためのプログラムを行なっている．コンピュータシステムでは，パーソナルコンピュータの動作に欠かすことのできないハードと人間を繋ぐ最も基本的なインタフェースであるオペレーティングシステムの基礎を習得させるためのカリキュラムを組んでいる．ロボット工学では，多関節ロボットの運動に関する基礎知識とロボットの知能化に向けた応用に関する講義を行っている．
大学院の授業として，ロボット工学特論を受け持っている．ロボットの運動学，動力学の基礎を復習した後，ロボットの誤差要因について解説し，確率的なロボットの位置推定を行う技術について講義を行っている．
コンピュータシステム
2024 Weekly class Undergraduate
電気電子システム工学概論
2024 Weekly class Undergraduate
電気電子系特別研究第1
2024 Intensive lecture Graduate school
電気電子系特別演習第1
2024 Weekly class Graduate school
電気電子系特別演習
2024 Intensive lecture Graduate school
初年次ゼミナール
2024 Weekly class Graduate school
後期特別研究
2024 Intensive lecture Graduate school
ゼミナール
2024 Intensive lecture Graduate school
電気情報工学応用演習
2024 Intensive lecture Undergraduate
コンピュータシステム
2024 Intensive lecture Undergraduate
電気情報工学基礎演習Ａ
2024 Intensive lecture Undergraduate
電気電子システム工学概論
2023 Weekly class Undergraduate
初年次ゼミナール
2023 Weekly class Undergraduate
電気電子系特別演習
2023 Intensive lecture Graduate school
電気電子系特別研究第1
2023 Intensive lecture Graduate school
電気電子系特別演習第1
2023 Weekly class Graduate school
前期特別研究
2023 Intensive lecture Graduate school
後期特別研究
2023 Intensive lecture Graduate school
卒業研究
2023 Intensive lecture Undergraduate
電気情報工学応用演習
2023 Weekly class Undergraduate
コンピュータシステム
2023 Intensive lecture Undergraduate
電気情報工学基礎演習Ａ
2023 Intensive lecture Undergraduate
電気電子系特別研究
2023 Intensive lecture Graduate school
ゼミナール
2023 Intensive lecture Graduate school
ロボット工学
2023 Weekly class Undergraduate
ロボット工学特論
2023 Weekly class Graduate school
電気電子系特別研究第2
2023 Intensive lecture Graduate school
電気電子系特別演習第2
2023 Intensive lecture Graduate school
電気電子システム工学概論
2022 Weekly class Undergraduate
電気電子系特別演習
2022 Intensive lecture Graduate school
電気電子系特別演習
2022 Intensive lecture Graduate school
電気電子系特別演習第1
2022 Weekly class Graduate school
電気電子系特別演習第1
2022 Weekly class Graduate school
ロボット工学特論 （杉本［対面］／中百舌鳥［遠隔可］）
2022 Weekly class Graduate school
電気電子系特別演習第2 （中百舌鳥・杉本）
2022 Intensive lecture Graduate school
特別演習（知識情報処理工学Ⅰ）
2022 Intensive lecture Graduate school
電気情報工学応用演習
2022 Weekly class Undergraduate
コンピュータシステム
2022 Weekly class Undergraduate
電気情報工学基礎演習Ａ
2022 Intensive lecture Undergraduate
電気電子系特別研究 （中百舌鳥・杉本）
2022 Intensive lecture Graduate school
前期特別研究(電子情報系)
2022 Intensive lecture Graduate school
特別演習（知識情報処理工学）
2022 Intensive lecture Graduate school
後期特別研究(電子情報系)
2022 Intensive lecture Graduate school
ゼミナール(電子情報系)
2022 Intensive lecture Graduate school
卒業研究(電気情報工学科)
2022 Intensive lecture Undergraduate
ロボット工学
2022 Weekly class Undergraduate
ゼミナール
2021 Graduate school
電気情報工学応用演習
2021 Undergraduate
特別演習（知識情報処理工学Ⅰ)
2021 Graduate school
特別演習（知識情報処理工学Ⅱ)
2021 Graduate school
情報処理工学特論I
2021 Graduate school
ロボット工学
2021 Undergraduate
コンピュータシステム
2021 Undergraduate
電気情報工学基礎演習A
2021 Undergraduate
電気情報工学応用演習
2020 Undergraduate
特別演習（知識情報処理工学Ⅰ)
2020 Graduate school
特別演習（知識情報処理工学Ⅱ)
2020 Graduate school
情報処理工学特論I
2020 Graduate school
ロボット工学
2020 Undergraduate
コンピュータ言語
2020 Undergraduate
コンピュータシステム
2020 Undergraduate
電気情報工学基礎演習A
2020 Undergraduate
ゼミナール
2020 Graduate school
電気情報工学基礎演習A
2019 Undergraduate
プログラミング演習A
2019 Undergraduate
コンピュータシステム
2019 Undergraduate
ロボット工学
2019 Undergraduate
システム工学概論
2019 Graduate school
情報システム概論
2019 Graduate school
情報処理工学特論I
2019 Graduate school
特別演習（知識情報処理工学Ⅱ)
2019 Graduate school
特別演習（知識情報処理工学Ⅰ)
2019 Graduate school
ゼミナール
2019 Graduate school
電気情報工学基礎演習A
2018 Undergraduate
プログラミング演習A
2018 Undergraduate
コンピュータシステム
2018 Undergraduate
技術と生命
2018 Undergraduate
ロボット工学
2018 Undergraduate
システム工学概論
2018 Graduate school
情報システム概論
2018 Graduate school
特別演習（知識情報処理工学Ⅰ)
2018 Graduate school
特別演習（知識情報処理工学Ⅱ)
2018 Graduate school
情報処理工学特論I
2018 Graduate school
ゼミナール
2018 Graduate school
ゼミナール
2017 Graduate school
特別演習（知識情報処理工学Ⅱ)
2017 Graduate school
特別演習（知識情報処理工学Ⅰ)
2017 Graduate school
情報システム概論
2017 Graduate school
システム工学概論
2017 Graduate school
ロボット工学
2017 Undergraduate
技術と生命
2017 Undergraduate
コンピュータシステム
2017 Undergraduate
プログラミング演習A
2017 Undergraduate
電気情報工学基礎演習A
2017 Undergraduate
情報処理工学特論I
2017 Graduate school
情報システム概論
2016 Graduate school
情報処理工学特論I
2016
電気情報工学基礎演習A
2016 Undergraduate
プログラミング演習A
2016 Undergraduate
コンピュータシステム
2016 Undergraduate
オペレーティングシステム
2016 Undergraduate
システム工学概論
2016 Graduate school
電気情報工学実験I
2015 Undergraduate
オペレーティングシステム
2015 Undergraduate
情報処理工学特論I
2015
システム工学概論
2015
情報システム概論
2015
電気情報工学基礎演習A
2015 Undergraduate
オペレーティングシステム
2014 Undergraduate
プログラミング演習II
2014 Undergraduate
ロボット工学特論
2014
電気情報工学実験I
2014 Undergraduate
特別演習
2014
システム工学概論
2014
オペレ－ティングシステム
2013 Undergraduate
ロボット工学特論
2013
プログラミング演習II
2013 Undergraduate
情報工学実験I
2013 Undergraduate
特別演習
2013
オペレーティングシステム
2012 Undergraduate
プログラム演習II
2012 Undergraduate
情報工学実験I
2012 Undergraduate
ロボット工学特論
2012
特別演習
2012
機能システムデザイン学特論(2023)
Level：Postgraduate
機能システムデザイン学特論(2022)
Level：Postgraduate
機能システムデザイン学特論(2017)
Institution：Meijo University
機能システムデザイン学特論(2021)
Institution：Meijo University
機能システムデザイン学特論(2020)
Institution：Meijo University
機能システムデザイン学特論(2019)
Institution：Meijo University
機能システムデザイン学特論(2018)
Institution：Meijo University
運動機能特論(2014-2016)
Institution：Meijo University
FD活動への貢献 2021
FD活動への貢献 2020
FD活動への貢献 2020
2023
Number of graduate students presentations：6
2022
Number of graduate students presentations：5
2023
Original item：ロボットコンテストへの参加
Special report：中之島ロボットチャレンジ2023エクストラ
全区間走行のマイルストーン3達成．
中之島ロボットチャレンジ2023
１周完走のマイルストーン１達成．
2022
Original item：博士課程教育リーディングプログラム 運営委員
2022
Original item：ロボットコンテストへの参加
Special report：中之島ロボットチャレンジ2022エクストラ
全区間走行のマイルストーン3達成．
2021
Original item：博士課程教育リーディングプログラム 運営委員
2020
Original item：博士課程教育リーディングプログラム 運営委員
2019
Original item：博士課程教育リーディングプログラム 運営委員
2018
Original item：博士課程教育リーディングプログラム 運営委員
2017
Original item：博士課程教育リーディングプログラム 運営委員
大阪市域実証事業中之島ロボットチャレンジ2023
Role(s)： Logistic support
中之島ロボットチャレンジ実行委員会 2023.04 - 2024.03
大阪市域実証事業中之島ロボットチャレンジ2022
Role(s)： Logistic support
中之島ロボットチャレンジ実行委員会 2022.04 - 2023.03
大阪市域実証事業中之島ロボットチャレンジ２０２１
Type： University open house, Cooperation business with The administrative, educational institutions, etc.
2021.04 - 2022.03
大阪市域実証事業中之島ロボットチャレンジ２０２０
Type： University open house, Cooperation business with The administrative, educational institutions, etc.
2020.04 - 2021.03
第124回テクノラボツアー
Role(s)： Lecturer
Type： Lecture
大阪府立大学 2020.03 - 2021.03
松本零士＆牧美也子の世界展 クロージングイベント
Role(s)： Lecturer
Type： Lecture
奄美市名瀬公民館指定管理者NPO法人アマミーナ 奄美大島紬会館 2019.08
大阪市域実証事業中之島チャレンジ２０１９
Role(s)： Host, Planner, Performer
Type： University open house, Cooperation business with The administrative, educational institutions, etc.
中之島チャレンジ実行委員会 中央公会堂周辺・扇町公園 2019.04 - 2020.03
大阪市域実証事業中之島チャレンジ２０１８
Role(s)： Host, Planner, Performer
Type： University open house, Cooperation business with The administrative, educational institutions, etc.
中之島チャレンジ実行委員会 中央公会堂周辺・扇町公園 2018.04 - 2019.03
専門家講座 身近になった情報通信技術 －測る、動かす
Role(s)： Lecturer
Type： Science cafe
大阪市立大学文化交流センター 2017.02
近鉄文化サロン 大阪市立大学共催講座 「未来を変えるロボット技術」
Role(s)： Lecturer
Type： Science cafe
近鉄文化サロン 2016.12
色々なロボットを動かしてみよう！
Role(s)： Lecturer
Type： Lecture
あべのハルカス近鉄本店まなぼスタジオ 2014.03
脚型のロボットで様々な環境を移動しよう！
Role(s)： Lecturer
Type： Lecture
夢ナビライブ：インテックス大阪 2013.06
ロボットの挑む未来～ロボットの動きはどのように実現される？～
Role(s)： Lecturer
Type： Lecture
近鉄文化サロン阿倍野 2013.06
屋外自律移動ロボットの技術
Category：Modern system science (knowledge information system, environmental system, educational welfare, psychology), Commerce (management, public management), Economics, Law (law, politics, administration), Literature (literature, philosophy, history, art, human behavior, language, culture, society / gender), Science (mathematics, physics, chemistry, biology, geology, biochemistry), Engineering (machinery, electronics / physics, electrical / electronics, electrical information, chemical biotechnology, architecture, cities (civil engineering / environment), material chemistry, aerospace, marine systems, applied chemistry, chemistry, materials), Life sciences (food, nutrition science, living environment, human welfare), Agricultural science (applied biology, biofunctional chemistry, green space environmental science), Medicine (medical care, rehabilitation, health exercise science, physical fitness / training, sports practice science), Nursing (nursing, sex education), Veterinary
脚を備える移動ロボットの未来
Category：Modern system science (knowledge information system, environmental system, educational welfare, psychology), Commerce (management, public management), Economics, Law (law, politics, administration), Literature (literature, philosophy, history, art, human behavior, language, culture, society / gender), Science (mathematics, physics, chemistry, biology, geology, biochemistry), Engineering (machinery, electronics / physics, electrical / electronics, electrical information, chemical biotechnology, architecture, cities (civil engineering / environment), material chemistry, aerospace, marine systems, applied chemistry, chemistry, materials), Life sciences (food, nutrition science, living environment, human welfare), Agricultural science (applied biology, biofunctional chemistry, green space environmental science), Medicine (medical care, rehabilitation, health exercise science, physical fitness / training, sports practice science), Nursing (nursing, sex education), Veterinary
IEEE ICMA 2023 Program Committee
Role(s)： Review, evaluation
The 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022) 2023.04 - 2024.03
第28回ロボティクスシンポジア プログラム委員
Role(s)： Review, evaluation
計測自動制御学会・機械学会・ロボット学会 2022.04 - 2023.03
IEEE ICMA 2022 Program Committee
Role(s)： Review, evaluation
The 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022) 2022.04 - 2023.03
2020
foreigners accepted :0
International Students :1
2019
foreigners accepted :0
International Students :1
Job title within the department
School of Engineering Department of Electrical and Electronic Systems Engineering
学科長 2024.04
Job title within the department
Graduate School of Engineering Division of Electrical and Electronic Engineering
専攻長 2024.04
Job title within the department
School of Engineering Department of Electrical and Electronic Systems Engineering
2022.04 - 2024.03
Manager within the university
Graduate School of Engineering Division of Electrical and Electronic Engineering
2022.04 - 2024.03