Updated on 2024/04/08

写真a

 
TAKUBO Tomohito
 
Organization
Graduate School of Engineering Division of Electrical and Electronic Engineering Professor
School of Engineering Department of Electrical and Electronic Systems Engineering
Title
Professor
Affiliation
Institute of Engineering

Position

  • Graduate School of Engineering Division of Electrical and Electronic Engineering 

    Professor  2022.04 - Now

  • School of Engineering Department of Electrical and Electronic Systems Engineering 

    Professor  2022.04 - Now

Degree

  • Ph.D ( University of Tsukuba )

Research Areas

  • Informatics / Robotics and intelligent system  / Robotics

  • Informatics / Mechanics and mechatronics  / Robotics

Research Interests

  • Mobile Manipulator

  • Legged robot

  • Autonomous mobile robot

  • Robotics

Research Career

  • Picking manipulation using mobile manipulator

    Mobile manipulator  Joint Research in Japan

    2017.06 - Now 

  • Multiple person tracking using multiple UAVs

    Human tracking  Joint Research in Japan

    2016.04 - 2022.03 

  • Development of Outdoor Mobile Robot

    Auto mobile, Intelligence, Environmental recognition  Individual

    2013.09 - Now 

  • Teleoperation Through Agent Based on Person's Action Decision Model

    Teleoperation, Action Decision Model, Reinforcement Learning  Individual

    2011.04 - Now 

  • Walking Through Narrow Space Using Reinforcement Learning for Multi-legged Robot

    Mult-legged robot, Hexapod, Reinforcement Learning  Joint Research in Japan

    2009.04 - Now 

  • Wearable Mobile Base Walking Assist System

    Walking Assist System  Joint Research in Japan

    2009.03 - Now 

  • Real-time Trajectory Planning for Mobile Manipulator Using Model Predictive Control with Constraints

    Model Predictive Control, Mobile Manipulator, Trajectory Planning  Joint Research in Japan

    2008.04 - Now 

  • Optimization of Bipedal Gait Planning with Difference Equation NonholonomicSystem by Quadratic Programming with Constraints

    Bipedal robot, Gate planning, nonholonomic  Joint Research in Japan

    2008.04 - Now 

Professional Memberships

  • 日本機械学会

      Domestic

  • 日本ロボット学会

      Domestic

  • 電子情報通信学会

      Domestic

Committee Memberships (off-campus)

  • 令和6年電力・エネルギー部門大会実行委員会 委員   一般社団法人 電気学会  

    2023.10 - 2024.10 

  • Advanced Robotics Paper Awards 選考小委員会 委員   一般社団法人日本ロボット学会  

    2022.04 - 2024.03 

  • 実行委員   つくばチャレンジ2022実行委員会  

    2022.04 - 2023.03 

  • 実行委員   中之島ロボットチャレンジ2022実行委員会  

    2022.04 - 2023.03 

  • 委員   中之島ロボットチャレンジ2021実行委員会  

    2021.04 - 2022.03 

  • 委員   つくばチャレンジ2021実行委員会  

    2021.04 - 2022.03 

  • 委員   中之島ロボットチャレンジ2020実行委員会  

    2020.04 - 2024.03 

  • 委員   システム制御情報学会・2020年度学会賞【論文賞】【産業技術賞】審査委員会  

    2020.01 - 2020.12 

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021実行委員   日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会2021  

    2019.04 - 2022.03 

  • 論文編集委員   システム制御情報学会  

    2019.04 - 2021.05 

  • Award chair   INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS ROBOTS 2020  

    2019.04 - 2020.05 

  • 実行委員長   中之島チャレンジ2019実行委員会  

    2019.04 - 2020.03 

  • プログラム委員   関西電気3学会連合大会  

    2019.03 - 2020.03 

  • プログラム副委員長   計測自動制御学会 SI2018実行委員会  

    2017.09 - 2019.03 

      More details

    Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会委員

  • 委員   中之島チャレンジ実行委員会  

    2017.04 - Now 

  • 実行委員   つくばチャレンジ実行委員会  

    2017.04 - Now 

  • 関西支部庶務幹事   電子情報通信学会  

    2017.04 - 2019.03 

  • 支部会議 幹事   電子情報通信学会 支部会議 幹事  

    2017.04 - 2019.03 

  • Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会委員   日本ロボット学会・Advanced Robotics Best Paper Award選考小委員会  

    2016.04 - 2018.03 

  • ロボティクスメカトロニクス部門技術委員会幹事   日本機械学会  

    2016.04 - 2017.03 

  • Associate Editor   IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems  

    2015.02 - 2016.10 

  • Program Comittee   IEEE International Conference on Mechatronics and Automation Program Comittee  

    2010.04 - Now 

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Awards

  • Advanced Robotics Best Paper Award

    2013  

  • 第13回建設ロボットシンポジウム優秀論文賞

    2012  

     More details

    Country:Japan

  • SI2019優秀講演賞

    2019.12   計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

  • 活動功労賞

    2019.04   電子情報通信学会関西支部  

  • 2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012) best paper finalist

    2012  

  • Finalist for the Best Paper Award at the URAI 2011

    2011  

  • Best Conference Paper Award on First IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science

    2010  

  • Best Conference Paper Award on ROBIO 2009

    2009  

  • SICE SI部門年次講演 RTミドルウェアコンテスト 「日本ロボット工業会賞」

    2007  

     More details

    Country:Japan

  • SICE SI部門年次講演 RTミドルウェアコンテスト 「知能モジュール賞」

    2007  

     More details

    Country:Japan

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ベストプレゼンテーション賞

    2006  

     More details

    Country:Japan

  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門ROBOMEC賞(優秀講演論文賞)

    2006  

     More details

    Country:Japan

  • SI2004ベストセッション賞

    2004  

     More details

    Country:Japan

  • ロボティクス・メカトロニクス講演会'00 優秀講演

    2000  

     More details

    Country:Japan

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Job Career (off-campus)

  • Osaka University

    2007.04 - 2011.09

  • Osaka University

    2004.07 - 2007.03

  • Osaka University

    2003 - 2004.06

Education

  • University of Tsukuba   Doctor's Course   Graduated/Completed

    1998.04 - 2003.03

  • Chiba University     Graduated/Completed

    1994.04 - 1998.03

Papers

  • Collision Avoidance Using Contact Information with Multiple Objects by Multi-Leg Robot

    Tomohito Takubo, Keishi Kominami, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Journal of Robotics and Mechatronics   28   5 - 16   2016.02

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Obstacle Avoidance for Multi-Legged Robot Using Virtual Impedance Model

    Tomohito Takubo, Kenji Tsukamoto, Keishi Kominami, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Transaction ofThe Japan Society of Mechanism   79 ( 797 )   1 - 16   2013.01

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • High Resolution Grid Map with Normal Distribution Transform Algorithm

    Tomohito Takubo, Takuya Kaminade, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    TRANSACTIONS OF JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERINGS   78 ( 793 )   3186 - 3201   2012.09

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Image Information Added Map Making Interface for Compensating Image Resolutio

    Journal of Robotics and Mechatronics   24 ( 3 )   507 - 516   2012.06

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Omni-Directional Gait of Multi-Legged Robot on Rough Terrain by Following the Virtual Plane

    Kenji Kamikawa, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenji Inoue, and Tatsuo Arai

    Journal of Robotics and Mechatronics   24 ( 1 )   71 - 85   2012.02

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Manipulation Method Using Wheeled-Hand Mechanism for Humanoid Robot

    Takuya Fukuda, Tomohito Takubo,Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Springer   2011.01

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Dynamic Rolling-Walk Motion by the Limb Mechanism Robot ASTERISK

    Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae,Tatsuo Arai

    Advanced Robotics   25   75 - 91   2011.01

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 脚車輪ハイブリッド動作を用いた多脚ロボットの不整地移動

    田窪朋仁,吉岡建伸,新井健生,前 泰志,大原賢一

    日本機械学会論文集 C編   75 ( 759 )   144 - 152   2009.11

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Human-Robot Cooperative Handling Using Variable Virtual Nonholonomic Constraint

    Tomohito Takubo, Hirohiko Arai, Kazuo Tanie, Tatsuo Arai

    International Journal of Automation Technology   3 ( 6 )   653 - 662   2009.11

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 予見軌道の修正指標マップを用いたヒューマノイドロボットの緊急停止動作

    田窪朋仁,井上健司,新井健生

    日本機械学会論文集 C編   75 ( 759 )   34 - 143   2009.11

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Welding Line Detection Using Point Clouds from Optimal Shooting Position

    Tomohito Takubo, Erika Miyake, Atsushi Ueno, and Masaki Kubo

    Journal of Robotics and Mechatoronics   35 ( 2 )   492 - 500   2023.04

     More details

    Authorship:Lead author   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Multifunctional Shelf and Magnetic Marker for Stock and Disposal Tasks in Convenience Stores Reviewed

    Tomohito Takubo, Takeshi Nakamura, Riko Sugiyama, Atsushi Ueno

    Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 1 )   18 - 29   2023.01

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author   Publishing type:Research paper (scientific journal)   International / domestic magazine:International journal  

    DOI: https://doi.org/10.20965/jrm.2023.p0018

  • Display and Disposal Work Using a Electromagnet Hand and Magnetic Markers

    Riko SUGIYAMA, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems)   2022.11

     More details

    International / domestic magazine:International journal  

  • Welding seam detection between cylinder and plane using point cloud data

    Ryosuke Kusumoto, Tomohito Takubo, Tetsuo Tsujioka

    International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems)   2022.11

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   International / domestic magazine:International journal  

  • Rearrangement planning with multi-functional shelf considering the cost of regrasping products and changing posture of products

    Takeshi Nakamura, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems)   2022.11

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   International / domestic magazine:International journal  

  • Social-Welfare-Enhancing Framework Considering Individual Preferences in Theme Park Problem Reviewed

    Yoshioka Sho, Ueno Atsushi, Takubo Tomohito

    16 ( 06 )   605   2022.06( ISSN:1881803X

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.24507/icicel.16.06.605

  • Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet Reviewed

    Yuta Otani, Atsushi Ueno and Tomohito Takubo

    ICIC Express Letters, Part B, Applications: An International Journal of Research and Surveys   11 ( 8 )   761 - 766   2020.08

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments Reviewed International coauthorship

    Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    ICIC Express Letters   13 ( 5 )   409 - 413   2019.05

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories Reviewed International coauthorship

    Atsushi Ueno, Yuu Kamoda, Tomohito Takubo

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control   15 ( 1 )   189 - 198   2019.02

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • Arranging products on shelves based on workspace analysisof omnidirectional mobile manipulator

    Hisashi Matsumoto, Toru Sasaki, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    2018 ( 0 )   3B3-07 - 3B3-07   2018.12

     More details

    Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)   Kind of work:Joint Work  

  • Footstep Planning of Tripod Gait for Teleoperation of Multilegged Robot by ARA* Algorithm

    Daiki KOBAYASHI, Tomohito TAKUBO, Kenichi ISHIDA, Yuki UCHIBORI, Atsushi UENO

    2018 ( 0 )   2B3-09 - 2B3-09   2018.12

     More details

    Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)   Kind of work:Joint Work  

  • Shooting Plan of UAV for Compensating Image Resolution for Person Recognition

    Yuki Uchibori, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara

    2018 ( 0 )   3D3-09 - 3D3-09   2018.12

     More details

    Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)   Kind of work:Joint Work  

  • Trajectory Planning for Search Targets in Known Environments

    SASAKI Toru, TAKUBO Tomohito, UENO Atsusi

    The Japan Society of Mechanical Engineers, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2018 ( 0 )   1P1 - H04   2018.06

     More details

    Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)   Kind of work:Joint Work  

    <p>The method of searching the target within a known environment using a mobile robot has been proposed. In this paper, the target object is searched by detection using LRF and recognition using a camera. In order to improve the detection accuracy of the LRF, the environment is divided at a fixed area that the scanned resolution keeps the required resolution and searches are performed for each section. Also, in order to guarantee the minimum resolution of image recognition, a shooting point according to the performance of the camera is defined for the detected object. The mobile robot moves to a defined shooting point and shoots the object to specify the search target. The simulation result shows that the shooting point is correctly defined for the detected object.</p>

    DOI: 10.1299/jsmermd.2018.1P1-H04

    CiNii Article

  • Recognizing own UAV Position and Measuring position of a person using Camera Image

    SAITO Haruka, TAKUBO Tomohito, UENO Atsushi, CAI Kai, MIYAMOTO Ryusuke, HARA Shinsuke

    The Japan Society of Mechanical Engineers, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2018 ( 0 )   1P1 - C08   2018.06

     More details

    Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)   Kind of work:Joint Work  

    <p>Methods for estimating UAV own position with a marker is proposed. In this paper, UAV own position is estimated when the camera on the UAV photographes the markers set on the ground, and a person position is measuring by the same camera. Measurement error is reduced by means of a Kalman filter. The simulation result shows two orbits, either is actual position of a person and another is stimulated one.</p>

    DOI: 10.1299/jsmermd.2018.1P1-C08

    CiNii Article

  • Shooting Position Planning of UAV for Compensating Image Resolution

    UCHIBORI Yuki, TAKUBO Tomohito, UENO Atsushi, CAI Kai, MIYAMOTO Ryusuke, HARA Shinsuke

    The Japan Society of Mechanical Engineers, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2018 ( 0 )   1P1 - B12   2018.06

     More details

    Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)   Kind of work:Joint Work  

    <p>Shooting position planning method for shooting multiple humans on the ground efficiently from a certain altitude by calculating shooting area for shooting high quality image with camera specification. In proposed method, shooting area of the human is calculated by setting shooting vector which is introduced in Image Information Added Map making method we proposed on multiple humans on the ground. Shooting positions of UAVs is planned by solving a Set Covering Problem set with shooting area humans has. Also, the proposed shooting position planning is implemented on simulation.</p>

    DOI: 10.1299/jsmermd.2018.1P1-B12

    CiNii Article

  • A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Vector Representations of Words Reviewed International coauthorship

    Atsushi Ueno, Masaki Sakamoto, Tomohito Takubo

    ICIC Express Letters   12 ( 4 )   313 - 319   2018.04

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • Cooperative Monitoring Multiple Humans using UAVs and Fixed Camera Reviewed

    Yuki Uchibori, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 28th 2017 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2017)   2017   MP2-1   2017.11

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Automating the Appending of Image Information to Grid Map Corresponding to Object Shape Reviewed

    Tomohito Takubo, Hirofumi Takaishi, and Atushi Ueno

    Journal of Robotics and Mechatronics   29 ( 4 )   713 - 719   2017.08

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • Model-Based Footstep Planning for Tripod Gait on 3D Field Reviewed

    Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)   459 - 464   2016.12

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Vision-Based Reinforcement Learning in Environments with Action Noise

    Atsushi Ueno, Natsuki Kajihara, Tomohito Takubo

    ICIC Express Letters   7 ( 10 )   2123 - 2128   2016.10

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Collision Avoidance Using Contact Information with Multiple Objects by Multi-Leg Robot Reviewed

    Takubo Tomohito, Kominami Keishi, Ohara Kenichi, Mae Yasushi, Arai Tatsuo

    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   28 ( 1 )   17 - 30   2016.02( ISSN:0915-3942

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Foot step planning of tripod gate for teleoperation system Reviewed

    ATARASHI Yuya, ICHIKAWA Yuri, UENO Atsushi, TAKUBO Tomohito

    The Japan Society of Mechanical Engineers, The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)   2016 ( 0 )   1A2 - 07a3   2016

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    <p>The teleoperation system for the hexapod robot is proposed to assist the walking on the environment cluttered with obstacles. The teleoperation interface allows the operator to command the moving direction, and the robot automatically plans the landing points and walks along with the commanded direction in the obstacle environment. In the proposed method, the the teleoperation interface converts the operator input to the virtual target point on the moving direction in the local map consisting of the measured area and the free area . The virtual target position must be arranged to the position that the planned walking trajectory is along the intention of the operator. In this paper, focusing on the reduction of the computation time of the leg allocation planning, the frame work of the real-time remote control system is proposed and it is confirmed the effectiveness by the simulation.</p>

    DOI: 10.1299/jsmermd.2016.1A2-07a3

    CiNii Article

  • Footstep Planning for Tripod Gait in Obstacle Environment Reviewed

    Yuya Atarashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)   MP2-2-1   2015.11

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Single Work  

  • Automatic Generation for Image Information Added Map considering the Surface Shape Reviewed

    Hirofumi Takaishi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)   MP2-2-2   2015.11

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Model-Based Footstep Planning Method for Biped Walking on 3D Field

    Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Journal of Robotics and Mechatronics   27 ( 2 )   156 - 166   2015.04

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 3D Gait Planning Based on Discrete-time Kinematic Model of Biped Walking Reviewed

    Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2014)   MP2-1-4   2014.11

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Camera View Centered Mobile Robot Control Interface Reviewed

    Naoto Hirakawa, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2014)   MP2-1-5   2014.11

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Direct comparison of psychological evaluation between virtual and real humanoids; Personal space and subjective impressions

    Hiroko Kamide, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai

    International Journal of Human-Computer Studies   72 ( 5 )   451 - 459   2014.05

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Direct comparison of psychological evaluation between virtual and real humanoids: Personal space and subjective impressions Reviewed

    Kamide Hiroko, Mae Yasushi, Takubo Tomohito, Ohara Kenichi, Arai Tatsuo

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMAN-COMPUTER STUDIES   72 ( 5 )   451 - 459   2014.05( ISSN:1071-5819

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1016/j.ijhcs.2014.01.004

  • Impressions of Humanoids: The Development of a Measure for Evaluating a Humanoid

    Hiroko Kamide, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    International Journal of Social Robotics   6 ( 1 )   34 - 44   2014.01

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining

    Puwanan Chumtong, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

    Intelligent Service Robotics,   7 ( 1 )   1 - 13   2014.01

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 連続値入力問題のためのガウス型状態表現を用いたTD学習法

    藤井 菜摘子, 上野 敦志, 田窪 朋仁

    人工知能学会論文誌,   29 ( 1 )   157 - 167   2014.01

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Impressions of Humanoids: The Development of a Measure for Evaluating a Humanoid

    Hiroko Kamide, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    International Journal of Social Robotics   6 ( 1 )   33 - 44   2014.01( ISSN:1875-4805

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Object search using object co-occurrence relations derived from web content mining Reviewed

    Chumtong Puwanan, Mae Yasushi, Ohara Kenichi, Takubo Tomohito, Arai Tatsuo

    INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS   7 ( 1 )   1 - 13   2014.01( ISSN:1861-2776

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1007/s11370-013-0139-1

  • Impressions of Humanoids: The Development of a Measure for Evaluating a Humanoid Reviewed

    Kamide Hiroko, Takubo Tomohito, Ohara Kenichi, Mae Yasushi, Arai Tatsuo

    INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS   6 ( 1 )   33 - 44   2014.01( ISSN:1875-4791

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1007/s12369-013-0187-x

  • Human's Operation Modeling Based on Hidden Markov Model with Consideration for the Operation Change and Timing Reviewed

    Genya Ishida, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013)   SP1-K.4   2013.12

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Measuring Particle Positions in Micro Channel with Multifiber Array

    Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

    Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 6 )   1105 - 1113   2013.12

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Adaptive Gait for Dynamic Rotational Walking Motion on Unknown Non-Planar Terrain by Limb Mechanism Robot ASTERISK

    Chayooth Theeravithayangkura, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo, Arai

    Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 1 )   172 - 182   2013.04

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • HUMAN-ROBOT COLLISION AVOIDANCE USING A MODIFIED SOCIAL FORCE MODEL WITH BODY POSE AND FACE ORIENTATION Reviewed

    Ratsamee Photchara, Mae Yasushi, Ohara Kenichi, Takubo Tomohito, Arai Tatsuo

    INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS   10 ( 1 )   2013.03( ISSN:0219-8436

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1142/S0219843613500084

  • Web-enhanced object category learning for domestic robots

    Christian I. Penaloza, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

    Intelligent Service Robotics   6 ( 1 )   1 - 15   2013.01

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Development of Multi-Scalable Microhand System with Precise Motion Ability

    Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Journal of Robotics and Mechatronics   25 ( 1 )   183 - 191   2013.01

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Human-Robot Collision Avoidance using A Modified Social Force Model with Body Pose and Face Orientation

    Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai,

    International Journal of Humanoid Robotics   10 ( 1 )   2013.01

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Obstacle Avoidance for Multi-Legged Robot Using Virtual Impedance Model Reviewed

    TAKUBO Tomohito

    The Japan Society of Mechanical Engineers, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A   79 ( 797 )   1 - 16   2013( ISSN:0387-5024

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    An obstacle avoidance method using a virtual impedance wall is proposed for a multi-legged robot. The swing legs use compliance control to make soft contact and avoid colliding with objects, so that the robot maintains the moving direction as far as possible while the swing legs maintain a preferred operating region. The preferred operating region is surrounded with a virtual impedance wall. When the leg passes over the threshold of the preferred operating region, the moving direction is modified by the virtual repulsive force from the virtual impedance wall to avoid the workspace limitation. Moreover, the pattern recognition technique using the support vector machine is implemented for estimating the contact point between the object and the body by using the data set of the error of each leg. The virtual impedance field is set at the estimated contact position to direct the aspect of avoidance. The robot is pushed and rotated by the virtual repulsive force from the impedance field. These passive motions from the virtual impedance model can provide a good solution for object avoidance control. The feasibility of the proposed obstacle avoidance method is shown by experiments using actual robots.

    DOI: 10.1299/kikaic.79.1

    CiNii Article

    J-GLOBAL

  • Optimization of Obstacle Avoidance Using Reinforcement Learning Reviewed

    Keishi Kominami, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    The 2012 IEEE/SICE International Symposium on SystemIntegration (SII2012)   67 - 72   2012.12

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Real-time Precise 3D Measurement of Micro Transparent Objects Using All-In-Focus Imaging System

    Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Ebubekir AVCI, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Journal of Micro-Nano Mechatronics   7 ( 1-3 )   21 - 31   2012.12

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Dextrous cell diagnosis using two-fingered microhand with micro force sensor

    Kenichi Ohara, Daiki Kawakami, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, Ayae Honda, Tatsuo Arai

    Journal of Micro-Nano Mechatronics   7 ( 1-3 )   13 - 20   2012.12

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • High-Speed Autofocusing of Multisized Microobjects Reviewed

    Chanh-Nghiem Nguyen, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    The 8th IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE2012)   34 - 39   2012.08

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Measurement of Particle Position in Micro Channel using Two-Layer POF Array Reviewed

    Ichiro Okuda, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo

    The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012)   1462 - 1467   2012.08

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Vibration Analysis of Microhand for High Speed Single Cell Manipulation Reviewed

    Ebubekir Avci, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012)   75 - 80   2012.08

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • People Tracking with Body Pose Estimation for Human Path Prediction Reviewed

    Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

    The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2012)   1915 - 1920   2012.08

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Detection for Particles Moving in Micro Channel with Multifiber Array Sensor

    Ichiro Okuda, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Fumihito Arai, Tastuo Arai

    The Institute of Electrical Engineers of Japan   132 ( 7 )   203 - 211   2012.07

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Feasibility Check of an Assist System Through the Simulation of BipedalWalking Using a CPG

    Tomohito Takubo, Yohei Fukano, Kenichi Ohara, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Journal of Robotics and Mechatronics   24 ( 4 )   657 - 665   2012.06

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Modified social force model with face pose for human collision avoidance Reviewed

    Photchara Ratsamee, Yasushi Mae, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

    The 7th ACM/IEEE international Conference on Human-Robot Interaction (HRI2012)   215 - 216   2012.03

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • High Resolution Grid Map with Normal Distribution Transform Algorithm Reviewed

    TAKUBO Tomohito

    The Japan Society of Mechanical Engineers, TRANSACTIONS OF THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS Series A   78 ( 793 )   3186 - 3201   2012( ISSN:0387-5024

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    A new convergence calculation method of the Normal Distributions Transform (NDT) scan matching for high resolution of grid maps is proposed. NDT scan matching algorithm usually has a good effect on large grids, so it is difficult to generate the detailed map with small grids. The proposed method employs Interactive Closest Point(ICP) algorithm to find corresponding point, and it also enlarges the convergence area by modifying the eigenvalue of normal distribution so that the evaluation value is driven effectively for the pairing data. In addition, outlier elimination process is implemented to the scanning for sub-grid scale objects. The scanning data from Laser Range Finder(LRF) have error but its set of detected small objects can be clustered to determine the Center of Mass(CoM) and the outlier data. The outlier commonly locates behind true points and it can be eliminated when the robot observes from other points. Experimental result shows the effectiveness of the proposed convergence algorithm and the outlier elimination method.

    DOI: 10.1299/kikaic.78.3186

    CiNii Article

    J-GLOBAL

  • Range Estimation Technique Using Received Signal Strength Indication on Low Frequency Waves

    Kenichi Ohara, Yuji Abe, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tamio Tanikawa, and Tatsuo Arai

    Journal of Robotics and Mechatronics   23 ( 4 )   466 - 474   2011.08

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Interoperable vision component for object detection and 3D pose estimation for modularized robot control

    Yasushi Mae, , Jaeil Choi, Hideyasu Takahashi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

    Mechatronics (Elsevier)   21 ( 6 )   983 - 992   2011.04

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 差分方程式拘束を伴う離散時間非ホロノミック系を用いた2足歩行計画の最適化

    八百伸弥,田窪朋仁,大原賢一,前泰志,新井健生

    第16回ロボティクス・シンポジア   2011.03

  • Component-based robot system design for grasping tasks

    Yasushi Mae, Hideyasu Takahashi, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Tatsuo Arai

    Intelligent Service Robotics   4   .91-98   2011

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Vision-Based Hierarchical Recognition for Dismantling Robot Applied to Interior Renewal of Buildings

    S. Rolando Cruz-Ramirez,. Yasushi Mae, Tatsuo Arai, Tomohito Takubo&Kenichi Ohara

    Computer-Aided Civil and Infrastructure Engineering   26   336 - 355   2010.11

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Ladder Climbing Method for the Limb Mechanism Robot ASTERISK

    Kenji Inoue, Shota Fujii, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, Tatsuo Arai

    Advanced Robotics   24 ( 11 )   1557 - 1576   2010.08

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 多脚ロボットの回転歩容による移動適用範囲の拡大

    上川健司,新井健生,前 泰志,田窪朋仁,井上健司

    日本ロボット学会誌   28 ( 2 )   231 - 240   2010.03

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Recognition and Removing Interior Facilities by Vision-based Robot System

    S. Rolando Cruz-Ramirez, Tatsuo Arai, Yasushi Mae, Tomohito Takubo, Kenichi Ohara

    Journal of Robotics and Mechatronics   22 ( 1 )   50 - 64   2010.02

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Vision-Based Automated Single-Cell Loading and Supply System

    Huseyin Uvet, Akiyuki Hasegawa, Kenichi Ohara, Tomohito Takubo, Yasushi Mae, and Tatsuo Arai

    IEEE Transactions on Nanobioscience   8 ( 4 )   332 - 340   2009.12

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Developmental Process of a Chopstick-Like Hybrid-Structure Two-Fingered Micromanipulator Hand for 3-D Manipulation of Microscopic Objects

    A. A. Ramadan, T. Takubo, Y. Mae, K. Oohara, T. Arai

    IEEE Trans. on Industrial Electronics   56 ( 4 )   1121 - 1135   2009.04

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 微細格子パターンを用いたパラレルメカニズムのキャリブレーション

    田中航,新井健生,井上健司,田窪朋仁,朴忠植

    日本機械学会論文集 C編   75 ( 750 )   380 - 389   2009.02

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Detection of various platelet-associated immunoglobulins by flow cytometry in idiopathic thrombocytopenic purpura Reviewed

    Nishioka T, Yamane T, Takubo T, Ohta K, Park K, Hino M

    CYTOMETRY PART B-CLINICAL CYTOMETRY   68B ( 1 )   37 - 42   2005.11( ISSN:1552-4949

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1002/cyto.b.20067

  • Evaluation of noninvasive hemoglobin monitoring for hematological disorders Reviewed

    Kanashima H, Yamane T, Takubo T, Kamitani T, Hino M

    JOURNAL OF CLINICAL LABORATORY ANALYSIS   19 ( 1 )   1 - 5   2005( ISSN:0887-8013

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.1002/jcla.20046

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MISC

  • OpenCV を用いた画像処理コンポーネントの作成

    -

    日本ロボット学会誌   28 ( 5 )   570 - 573   2010

     More details

    Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Kind of work:Single Work  

  • Development of Mobile Manipulation Robot for Future Convenience Store Challenge Invited Reviewed

    Tomohito Takubo, Hisashi Matsumoto, Yuki Uchibori, Atsushi Ueno

    Journal of The Society of Instrument and Control Engineers   57 ( 12 )   905 - 908   2018.12

     More details

    Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

Presentations

  • 全周囲カメラを用いた人物除去と地面形状の取得

    須山雅工, 田窪朋仁, 辻岡哲夫

    中之島ロボットチャレンジシンポジウム2023  2024.01  中之島ロボットチャレンジシン実行委員会

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • モデル予測制御を用いたZMP予測に基づく移動マニピュレータの転倒防止制 Domestic conference

    島本浩志、田窪朋仁、辻岡哲夫

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023.12  計測自動制御学会

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:新潟  

  • RGBD カメラを用いた電気自動車の充電ソケット検出 Domestic conference

    楠本崚介、田窪朋仁、辻岡哲夫

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2023.12  計測自動制御学会

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:新潟  

  • 3次元点群の形状特長を利用したRTK-GNSS測位のMISSFIX検出 Domestic conference

    田窪朋仁、堀 翔太、辻岡哲夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会  2023.06  日本機械学会

     More details

    Venue:名古屋  

  • モデル予測制御による溶接対象物の干渉回避 Domestic conference

    島本浩志、田窪朋仁、辻岡哲夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会  2023.06  日本機械学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:名古屋  

  • パーシステントホモロジーを用いた単純形状物体の位置姿勢推定概要 Domestic conference

    平松才人、田窪朋仁、辻岡哲夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会  2023.06  日本機械学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:名古屋  

  • 自律移動ロボットの衝突回避性能評価システムの提案 Domestic conference

    須山雅工、田窪朋仁、辻岡哲夫

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会  2023.06  日本機械学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:名古屋  

  • Point Cloudを用いた円柱と平面の交線検出 Domestic conference

    楠本崚介、田窪朋仁、辻岡哲夫

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022.12  計測自動制御学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:日本  

  • 3D-LiDARと全周囲カメラの取得時刻を考慮した移動体除去手法 Domestic conference

    蒔田大悟、田窪朋仁、辻岡哲夫

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2022.12  計測自動制御学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:日本  

  • 服装データベースを用いた服装の類似度による人物探索 Domestic conference

    田窪朋仁、冨永陸、上野敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会講演会  2022.06  日本機械学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:日本  

  • 多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画 Domestic conference

    中村岳志, 田窪朋仁, 上野敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)  2021.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画 Domestic conference

    蒔田大悟,田窪朋仁, 上野敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)  2021.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業 Domestic conference

    杉山理子, 田窪朋仁, 上野敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)  2021.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Position and orientation estimation method using independent RTK-GNSS measurements International conference

    Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021)  2021.07 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム Domestic conference

    蒔田大悟,田窪朋仁, 仙田さくら子, 上野敦志, "複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム", ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (RO

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021)  2021.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • 複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定 Domestic conference

    佐藤雅也, 田窪朋仁, 上野敦志

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)  2020.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Tripod gait using buffer area around leg workspace for flexible direction change International conference

    Kenichi Ishida, Tomohito Takubo, Daiki Kobayashi, Atsushi Ueno

    17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR)  2020.06 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング Domestic conference

    田窪朋仁, 佐々木徹, 上野敦志, 蔡凱, 宮本龍介, 原晋介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020)  2020.05 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • 3D Pose Estimation for the Object with Knowing Color Symbol by Using Correspondence Grouping Algorithm International conference

    Erika Miyake, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020),  2020.01 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Object Pose Rotation by Pulling up the Edge of Object under a Constraint of Ground Contact International conference

    Naoya Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020)  2020.01 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 自律走行ロボット技術開発実証事業「中之島チャレンジ」の紹介 Invited Domestic conference

    田窪朋仁、生駒京子

    つくばチャレンジシンポジウム2019  2020.01 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

  • 大阪市実証事業「中之島チャレンジ2019」の報告 Domestic conference

    田窪朋仁, 青柳誠司, 井上雄紀, 今津篤志, 生駒京子

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)  2019.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 地上設置LRFとUAV搭載カメラを用いた人物追従システム Domestic conference

    佐々木徹, 田窪朋仁, 上野敦志, 蔡凱, 宮本龍介, 原晋介

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)  2019.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • ワークスペース緩衝領域を用いたトライポッド連続歩容 Domestic conference

    石田剣一, 田窪朋仁, 小林大気, 上野敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)  2019.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 複数深度カメラおよび全天球カメラを用いた多脚移動ロボットの遠隔操作 Domestic conference

    小林大気, 田窪朋仁, 石田剣一, 上野敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)  2019.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 3次元地形を表現する曲面地図を用いた経路計画", 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 Domestic conference

    陳力, 田窪朋仁, 上野敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)  2019.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet International conference

    Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019),  2019.08 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 2本指ハンドを用いたグラスプレスマニピュレーションによる姿勢操作 Domestic conference

    小林 直矢, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019)  2019.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • 3次元点群とカラー2次元コードを用いた物体の位置・姿勢推定 Domestic conference

    三宅 英里佳, 田窪 朋仁, 上野 敦

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019)  2019.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • ロボティクスチャレンジ参加のススメ Invited Domestic conference

    田窪朋仁

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI’19)   2019.05 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (invited, special)  

  • Footstep Planning of Tripod Gait for Teleoperation of Multilegged Robot by ARA* Algorithm Domestic conference

    Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Kenichi Ishida, Yuki Uchibori, Atsushi Ueno

    2018.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Shooting Plan of UAV for Compensating Image Resolution for Person Recognition Domestic conference

    Yuki Uchibori, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Kai Cai, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara

    2018.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Arranging products on shelves based on workspace analysisof omnidirectional mobile manipulator Domestic conference

    Hisashi Matsumoto, Toru Sasaki, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    2018.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game based on Messages from and about a Suspected Player International conference

    Takeshi Okada, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    Intelligent Systems Workshop 2018 (ISWS2018)  2018.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories International conference

    Atsushi Ueno, Yuu Kamoda, Tomohito Takubo

    13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018)  2018.08 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments International conference

    Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018)  2018.08 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Trajectory Planning for Search Targets in Known Environments Domestic conference

    Toru Sasaki, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    2018.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • カメラ画像を用いたUAVの自己位置認識と人物位置の計測 Domestic conference

    斉藤 陽香, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)  2018.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • Shooting Position Planning of UAV for Compensating Image Resolution Domestic conference

    Yuki Uchibori, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Kai Cai, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara

    2018.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • つくばチャレンジ2017における大阪市立大学の取り組み Domestic conference

    田窪 朋仁, 松本 悠, 内堀 祐希, 上野 敦志

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)  2017.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • ユーザコメントに基づいたニュース記事の類似性の評価 Domestic conference

    下山 勝之, 上野 敦志, 田窪 朋仁

    平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017)  2017.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • ストーリーコンテンツに関する日本語レビューのネタバレ判別 Domestic conference

    加守田 侑, 上野 敦志, 田窪 朋仁

    平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017)  2017.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Vector Representations of Words International conference

    Atsushi Ueno, Masaki Sakamoto and Tomohito Takubo

    12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2017)  2017.08 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 6脚ロボット操縦システムのためのAnytimeアルゴリズムを用いた脚配置計画 Domestic conference

    新 裕哉, 小林 大気, 成松 貴, 内堀 佑希, 上野 敦志, 田窪 朋仁

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)  2017.05 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 未知環境における画像情報付加地図作成のための軌道計画" Domestic conference

    内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)  2017.05 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 支持脚緩衝領域を用いた遠隔操作のためのトライポッド歩行制御 Domestic conference

    田窪 朋仁, 成松 貴, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)  2017.05 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 移動マニピュレータによるピックアンドプレースのための台車位置計画 Domestic conference

    松本 悠, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)  2017.05 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Model-Based Footstep Planning for Tripod Gait on 3D Field Domestic conference

    The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)  2016.12 

  • つくばチャレンジ2016における大阪市立大学の取り組み Domestic conference

    -

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)  2016.12 

  • 格フレームと日本語WordNetを用いた小説文中の登場人物抽出 Domestic conference

    -

    第15回情報科学技術フォーラム (FIT2016)  2016.09 

  • 6脚ロボットの遠隔操縦システムのための脚配置計画 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), 1A2-07a3, Jun. 2016.  2016.05 

  • プレイヤの発言に基づいた人狼ゲームの役職推定 Domestic conference

    -

    情報処理学会研究報告, 第35回ゲーム情報学研究会  2016.05 

  • 確率スペクトル包絡に基づく楽器音の音源同定 Domestic conference

    -

    2016年電子情報通信学会総合大会, 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション  2016.03 

  • ユーザコメントに基づく文書分類手法の提案 Domestic conference

    -

    2016年電子情報通信学会総合大会  2016.03 

  • スマートフォンのセンサを 用いた自転車運転時におけるインシデントの検出法 Domestic conference

    -

    2016年電子情報通信学会総合大会, 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション  2016.03 

  • カメラ画像入力に基づく高次元連続空間での強化学習 Domestic conference

    -

    2016年電子情報通信学会総合大会, 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション,  2016.03 

  • 屋外環境における画像情報付加地図の撮影計画手法 Domestic conference

    -

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015.12 

  • RTミドルウェアを用いた自律移動ロボットの開発 Domestic conference

    -

    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)  2015.12 

  • 6脚ロボットによる異平面移乗動作 Domestic conference

    -

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015)  2015.12 

  • Automatic Generation for Image Information Added Map considering the Surface Shape Domestic conference

    The 26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015)  2015.11 

  • Footstep Planning for Tripod Gait in Obstacle Environment Domestic conference

    The 26th 2015 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2015),  2015.11 

  • 画像情報付加地図のための撮像位置を考慮した軌道計画 Domestic conference

    -

    第15回建設ロボットシンポジウム (SCR2015)  2015.09 

  • A Niching Genetic Algorithm Including an Inbreeding Mechanism for Multimodal Problems International conference

    Genetic and Evolutionary Computing - Proceedings of the Ninth International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (ICGEC2015)  2015.08 

  • 障害物環境下におけるトライポッド歩容の脚配置計画 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)  2015.05 

  • 遺伝的プログラミングによるマルチカーネル学習における汎化性能の向上 Domestic conference

    -

    2015年電子情報通信学会総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション  2015.03 

  • 多峰性問題のためのGAにおける集中交叉機構に関する研究 Domestic conference

    -

    2015年電子情報通信学会総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション  2015.03 

  • カメラ座標系におけるホロノミック操作インタフェース Domestic conference

    -

    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)  2014.12 

  • 3D Gait Planning Based on Discrete-time Kinematic Model of Biped Walking Domestic conference

    The 25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2014)  2014.11 

  • Camera View Centered Mobile Robot Control Interface Domestic conference

    The 25th 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2014)  2014.11 

  • Vision-Based Path Learning for Home Robots Domestic conference

    The Tenth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing (IIH-MSP2014)  2014.08 

  • 過去の操作系列と状況変化の履歴に基づく隠れマルコフモデルを用いた人の操作予測 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014)  2014.05 

  • 大規模状態-行動空間中での強化学習のための動的なタイル・コーディング Domestic conference

    -

    2014年電子情報通信学会総合大会 情報・システムソサイエティ特別企画学生ポスターセッション  2014.03 

  • Mobile Robot Control Interface Based On Operational Ellipsoid Domestic conference

    The 14th SICE SYSTEM INTEGRATIO DIVISION ANNUAL CONFERENCE  2013.12 

  • Human’s Operation Modeling based on Hidden Markov Model with Consideration for the Operation Change and Timing International conference

    2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  2013.12 

  • 離散時間運動学モデルに基づく二足歩行ロボットの3 次元脚配置計画 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013.05 

  • Optimization of Obstacle Avoidance Using Reinforcement Learning International conference

    2012 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII2012)  2012.12 

  • 人の操作履歴に基づくマルコフモデルを用いた操作支援 Domestic conference

    -

    システムインテグレーション部門講演会  2012.12 

  • 領域可変複数線形モジュールによる人の操作特性の獲得 Domestic conference

    -

    システムインテグレーション部門講演会  2012.12 

  • 強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる狭隘部における障害物回避 Domestic conference

    -

    建設ロボットシンポジウム  2012.09 

  • 床下環境における画像情報付加地図の生成 Domestic conference

    -

    建設ロボットシンポジウム  2012.09 

  • Measurement of Particle Position in Micro Channel using Two-Layer POF Array International conference

    The 2012 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation  2012.08 

  • 複数モジュールによる人の入力特性の獲得", ロボティクス・メカトロニクス講演会 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2012.05 

  • 行動と状況変化の履歴に基づく人の操作推定 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会  2012.05 

  • Adaptive Gait for Dynamic Rotational Walking Motion by ASTERISK International conference

    The 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics  2011.12 

  • 強化学習を用いた腕脚統合型ロボットによる障害物回避の最適化 Domestic conference

    -

    第12回システムインテグレーション部門講演会  2011.12 

  • 左右独立履物型マイクロモビリティの開発 Domestic conference

    -

    第12回システムインテグレーション部門講演会  2011.12 

  • Real-time Trajectory Planning for Mobile Manipulator Using Model Predictive Control with Constraints International conference

    The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2011)  2011.11 

  • Adding Image Information Corresponding to the Shape of the Objects’Surfaces on Environmental Maps International conference

    The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence(URAI2011)  2011.11 

  • CPG歩行シミュレーションを利用した履物型移動アシスト装置の安定性解析 Domestic conference

    -

    第21回インテリジェント・システム・シンポジウム  2011.09 

  • Dynamic Rotational Walking Motion on Inclined-plane with Posture Optimization by Genetic Algorithms International conference

    2011 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation(ICMA2011)  2011.08 

  • 制約付きモデル予測制御を用いた移動マニピュレータの3次元軌道生成 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'11  2011.06 

  • サポートベクターマシンを用いた腕脚統合型ロボットの障害物位置推定 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'11  2011.06 

  • 表面形状を考慮した画像情報付加地図作成支援 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'11  2011.06 

  • 人の意図理解に基づく履物型移動支援装置の開発 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会'11  2011.06 

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Works

  • 中之島ロボットチャレンジ2023

    須山雅工、村上 悠太、田窪朋仁

    2023

  • 中之島ロボットチャレンジ2022

    2022.04
    -
    2022.11

  • World Robot Summit 2020 Future Convenience Store Contest 参加

    2021.09

  • 中之島ロボットチャレンジ2021参加

    2021.07
    -
    2021.12

  • 中之島ロボットチャレンジ2020

    2020.08
    -
    2021.03

  • World Robot Summit 2020プレ大会 Future Convenience Store Challenge Preliminary Competition 2019 参加

    2019.12

  • 中之島チャレンジ2019参加

    2019.12

  • つくばチャレンジ2019参加

    2019.11

  • World Robot Summit 2018 Future Convenience Store Challenge Preliminary Competition 2018

    2018.10

  • Future Convenience Store Contest 2017参加

    2017.12

     More details

    陳列・廃棄競技に参加.
    6位

  • つくばチャレンジ2017参加

    2017.11

     More details

    Work type:Artistic work  

    90m地点でリタイヤ.
    走行レポート.
    http://www.tsukubachallenge.jp/wordpress/wp-content/uploads/2017/11/1728_1_report_1105.pdf

  • つくばチャレンジ2016参加

    2016.11

     More details

    2037m完走.マイルストーン3達成.
    走行結果レポート.
    http://www.tsukubachallenge.jp/wordpress/wp-content/uploads/2016/11/8.1608_report.pdf

  • つくばチャレンジ2015参加

    2015.11

     More details

    1250m走行.マイルストーン2達成.
    走行レポート
    http://www.tsukubachallenge.jp/wordpress/wp-content/uploads/2015/11/1523_8th_report.pdf

  • つくばチャレンジ2014参加

    2014.11

     More details

    87m地点リタイヤ.
    参加レポート
    http://www.tsukubachallenge.jp/wordpress/wp-content/uploads/2014/11/TC2014_honsoko_1402.pdf

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Industrial Property Rights

  • 粒子検出センサ

    新井健生,田窪朋仁

     More details

    property_type:Patent 

    Patent/Registration no:公開番号: 2010190803 

    微小流路内を流れる粒子を個別に検出でき、かつ、微小流路内の複数の箇所で粒子を検出することができる粒子検出センサを提供する。

  • 微小流路内細胞検出小型センサ

    新井健生,國松禎明,田窪 朋仁,前泰志

     More details

    property_type:Patent 

    流路を流れる細胞を死滅させることなく精度良く検出することができる細胞検出センサを提供する。

  • 物体協調運搬ロボットの制御方法及びその装置

    荒井裕彦, 谷江和雄,田窪朋仁

     More details

    property_type:Patent 

    Patent/Registration no:第3099067号 

    人とロボットが協調して重量物を搬送するための制御則に関する内容

Collaborative research (seeds) keywords

  • 移動マニピュレータ

    Category:Machinery / Measuring Equipment 

  • 多脚ロボット

    Category:Machinery / Measuring Equipment 

  • 自律走行ロボット

    Category:Machinery / Measuring Equipment 

Outline of collaborative research (seeds)

  • 屋外自律移動ロボット

     More details

    Request for collaborative research:The private sector, such as other institutions

    Type of research exchange:Joint research

    Application fields / methods etc:自動運転,無人化技術,環境計測

    屋外の環境をレーザにより自動的に地図生成する技術と地図情報を使った自律的な移動を行うロボットに関する研究

  • 腕脚統合型ロボットの研究開発

    2012

     More details

    Request for collaborative research:The private sector, such as other institutions

    Type of research exchange:Technical consultation, Contract research, Joint research, Lecture

    Application fields / methods etc:人の侵入が難しい場所への点検・探索応用,アミューズメント応用

    腕脚統合機能をもった多脚ロボットの高機能制御,および,最適設計に関する研究/開発

Grant-in-Aid for Scientific Research

  • 異種センサの信頼度に基づく屋内外を移動するロボットの位置推定

    Grant-in-Aid for Scientific Research(C)  2023

  • 異種センサの信頼度に基づく屋内外を移動するロボットの位置推定

    Grant-in-Aid for Scientific Research(C)  2022

  • 路面情報を利用した移動ロボットの高信頼屋外環境ナビゲーション

    Grant-in-Aid for Scientific Research(C)  2019.04

  • 腕脚統合型ロボットの抗重力環境下での最適歩行技術の開発

    Grant-in-Aid for Young Scientists(B)  2014.04

  • 人の行動決定モデルに基づくエージェントを介した遠隔コミュニケーション

    Grant-in-Aid for Young Scientists(B)  2012.04

  • 腕脚統合型ロボットの3次元環境作業移動

    科学技術研究費補助金 基盤研究(B)  2006.04

  • 細胞組織操作のスキルの解明と柔軟微小物体のマニピュレーションへの応用

    科学技術研究費補助金 特定領域研究  2005.04

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Contract research

  • 未来を創る新たなネットワーク基盤技術に関する研究開発

    情報通信研究機構  2016.04

  • 脚型ロボットによる被災現場の隘路空間探索に関する研究

    2010.04

  • 履物型移動アシスト装置の制御則決定法に関する研究

    2009.12

  • 作業知能のための視覚に基づくロバストな知能モジュール群の開発

    2007.04

  • センシング技術と統合システム化技術の開発

    2005.04

Outline of education staff

  • 学部の授業として,電気情報工学基礎演習A,コンピュータシステム,ロボット工学の講義を受け持っている.電気情報工学基礎演習Aでは,組み立て式ブロック教材を利用した移動ロボットの製作と動作生成の基本を習得させるためのプログラムを行なっている.コンピュータシステムでは,パーソナルコンピュータの動作に欠かすことのできないハードと人間を繋ぐ最も基本的なインタフェースであるオペレーティングシステムの基礎を習得させるためのカリキュラムを組んでいる.ロボット工学では,多関節ロボットの運動に関する基礎知識とロボットの知能化に向けた応用に関する講義を行っている.
    大学院の授業として,ロボット工学特論を受け持っている.ロボットの運動学,動力学の基礎を復習した後,ロボットの誤差要因について解説し,確率的なロボットの位置推定を行う技術について講義を行っている.

Charge of on-campus class subject

  • 電気電子系特別演習

    2023   Intensive lecture   Graduate school

  • 電気電子系特別研究第1

    2023   Intensive lecture   Graduate school

  • 電気電子系特別演習第1

    2023   Weekly class   Graduate school

  • 電気電子システム工学概論

    2023   Weekly class   Undergraduate

  • 初年次ゼミナール

    2023   Weekly class   Undergraduate

  • 電気電子系特別研究

    2023   Intensive lecture   Graduate school

  • 前期特別研究

    2023   Intensive lecture   Graduate school

  • 後期特別研究

    2023   Intensive lecture   Graduate school

  • 卒業研究

    2023   Intensive lecture   Undergraduate

  • 電気情報工学応用演習

    2023   Weekly class   Undergraduate

  • コンピュータシステム

    2023   Intensive lecture   Undergraduate

  • 電気情報工学基礎演習A

    2023   Intensive lecture   Undergraduate

  • ゼミナール

    2023   Intensive lecture   Graduate school

  • ロボット工学

    2023   Weekly class   Undergraduate

  • ロボット工学特論

    2023   Weekly class   Graduate school

  • 電気電子系特別研究第2

    2023   Intensive lecture   Graduate school

  • 電気電子系特別演習第2

    2023   Intensive lecture   Graduate school

  • 電気電子系特別演習第1

    2022   Weekly class   Graduate school

  • 電気電子系特別演習第1

    2022   Weekly class   Graduate school

  • 電気電子システム工学概論

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 特別演習(知識情報処理工学Ⅰ)

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • 電気情報工学応用演習

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • コンピュータシステム

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 電気情報工学基礎演習A

    2022   Intensive lecture   Undergraduate

  • 電気電子系特別演習

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • 電気電子系特別演習

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • 電気電子系特別研究 (中百舌鳥・杉本)

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • ロボット工学特論 (杉本[対面]/中百舌鳥[遠隔可])

    2022   Weekly class   Graduate school

  • 電気電子系特別演習第2 (中百舌鳥・杉本)

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • 後期特別研究(電子情報系)

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • ゼミナール(電子情報系)

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • 卒業研究(電気情報工学科)

    2022   Intensive lecture   Undergraduate

  • ロボット工学

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 前期特別研究(電子情報系)

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • 特別演習(知識情報処理工学)

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • ゼミナール

    2021     Graduate school

  • 電気情報工学応用演習

    2021     Undergraduate

  • 特別演習(知識情報処理工学Ⅰ)

    2021     Graduate school

  • 特別演習(知識情報処理工学Ⅱ)

    2021     Graduate school

  • 情報処理工学特論I

    2021     Graduate school

  • ロボット工学

    2021     Undergraduate

  • コンピュータシステム

    2021     Undergraduate

  • 電気情報工学基礎演習A

    2021     Undergraduate

  • 電気情報工学応用演習

    2020     Undergraduate

  • 特別演習(知識情報処理工学Ⅰ)

    2020     Graduate school

  • 特別演習(知識情報処理工学Ⅱ)

    2020     Graduate school

  • 情報処理工学特論I

    2020     Graduate school

  • ロボット工学

    2020     Undergraduate

  • コンピュータ言語

    2020     Undergraduate

  • コンピュータシステム

    2020     Undergraduate

  • 電気情報工学基礎演習A

    2020     Undergraduate

  • ゼミナール

    2020     Graduate school

  • 電気情報工学基礎演習A  

    2019     Undergraduate

  • プログラミング演習A  

    2019     Undergraduate

  • コンピュータシステム 

    2019     Undergraduate

  • ロボット工学 

    2019     Undergraduate

  • システム工学概論  

    2019     Graduate school

  • 情報システム概論  

    2019     Graduate school

  • 情報処理工学特論I  

    2019     Graduate school

  • 特別演習(知識情報処理工学Ⅱ) 

    2019     Graduate school

  • 特別演習(知識情報処理工学Ⅰ) 

    2019     Graduate school

  • ゼミナール

    2019     Graduate school

  • 電気情報工学基礎演習A

    2018     Undergraduate

  • プログラミング演習A

    2018     Undergraduate

  • コンピュータシステム

    2018     Undergraduate

  • 技術と生命

    2018     Undergraduate

  • ロボット工学

    2018     Undergraduate

  • システム工学概論

    2018     Graduate school

  • 情報システム概論

    2018     Graduate school

  • 特別演習(知識情報処理工学Ⅰ)

    2018     Graduate school

  • 特別演習(知識情報処理工学Ⅱ)

    2018     Graduate school

  • 情報処理工学特論I

    2018     Graduate school

  • ゼミナール

    2018     Graduate school

  • ゼミナール

    2017     Graduate school

  • 特別演習(知識情報処理工学Ⅱ)

    2017     Graduate school

  • 特別演習(知識情報処理工学Ⅰ)

    2017     Graduate school

  • 情報システム概論

    2017     Graduate school

  • システム工学概論

    2017     Graduate school

  • ロボット工学

    2017     Undergraduate

  • 技術と生命

    2017     Undergraduate

  • コンピュータシステム

    2017     Undergraduate

  • プログラミング演習A

    2017     Undergraduate

  • 電気情報工学基礎演習A

    2017     Undergraduate

  • 情報処理工学特論I

    2017     Graduate school

  • 情報システム概論

    2016     Graduate school

  • 情報処理工学特論I

    2016    

  • 電気情報工学基礎演習A

    2016     Undergraduate

  • プログラミング演習A

    2016     Undergraduate

  • コンピュータシステム

    2016     Undergraduate

  • オペレーティングシステム

    2016     Undergraduate

  • システム工学概論

    2016     Graduate school

  • 電気情報工学実験I

    2015     Undergraduate

  • オペレーティングシステム

    2015     Undergraduate

  • 情報処理工学特論I

    2015    

  • システム工学概論

    2015    

  • 情報システム概論

    2015    

  • 電気情報工学基礎演習A

    2015     Undergraduate

  • オペレーティングシステム

    2014     Undergraduate

  • プログラミング演習II

    2014     Undergraduate

  • ロボット工学特論

    2014    

  • 電気情報工学実験I

    2014     Undergraduate

  • 特別演習

    2014    

  • システム工学概論

    2014    

  • オペレ-ティングシステム

    2013     Undergraduate

  • ロボット工学特論

    2013    

  • プログラミング演習II

    2013     Undergraduate

  • 情報工学実験I

    2013     Undergraduate

  • 特別演習

    2013    

  • オペレーティングシステム

    2012     Undergraduate

  • プログラム演習II

    2012     Undergraduate

  • 情報工学実験I

    2012     Undergraduate

  • ロボット工学特論

    2012    

  • 特別演習

    2012    

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Charge of off-campus class subject

  • 機能システムデザイン学特論(2023)

    2023.04
    -
    2023.08
    Institution:Meijo University

     More details

    Level:Postgraduate 

  • 機能システムデザイン学特論(2022)

    2022.04
    -
    2022.07
    Institution:Meijo University

     More details

    Level:Postgraduate 

  • 機能システムデザイン学特論(2021)

    Institution:Meijo University

  • 機能システムデザイン学特論(2020)

    Institution:Meijo University

  • 機能システムデザイン学特論(2019)

    Institution:Meijo University

  • 機能システムデザイン学特論(2018)

    Institution:Meijo University

  • 運動機能特論(2014-2016)

    Institution:Meijo University

  • 機能システムデザイン学特論(2017)

    Institution:Meijo University

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Faculty development activities

  • FD活動への貢献  2021

     More details

    2021年度工学部FD集会企画:テーマ「工学部における全学向け初年次教育」

  • FD活動への貢献  2020

     More details

    全学FD委員会 委員

  • FD活動への貢献  2020

     More details

    工学部FD集会にて「ウェブ会議による新入生間、新入生・教員間のネットワーク構築」のタイトルで講演

Number of papers published by graduate students

  • 2023

    Number of graduate students presentations:6

  • 2022

    Number of graduate students presentations:5

Original item・Special report (Education Activity)

  • 2023

      More details

    Original item:ロボットコンテストへの参加

    Special report:中之島ロボットチャレンジ2023エクストラ
    全区間走行のマイルストーン3達成.
    中之島ロボットチャレンジ2023
    1周完走のマイルストーン1達成.

  • 2022

      More details

    Original item:博士課程教育リーディングプログラム 運営委員

  • 2022

      More details

    Original item:ロボットコンテストへの参加

    Special report:中之島ロボットチャレンジ2022エクストラ
    全区間走行のマイルストーン3達成.

  • 2021

      More details

    Original item:博士課程教育リーディングプログラム 運営委員

  • 2020

      More details

    Original item:博士課程教育リーディングプログラム 運営委員

  • 2019

      More details

    Original item:博士課程教育リーディングプログラム 運営委員

  • 2018

      More details

    Original item:博士課程教育リーディングプログラム 運営委員

  • 2017

      More details

    Original item:博士課程教育リーディングプログラム 運営委員

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Social Activities

  • 大阪市域実証事業中之島ロボットチャレンジ2023

    Role(s): Logistic support

    中之島ロボットチャレンジ実行委員会  2023.04 - 2024.03

     More details

    Type:Other

  • 大阪市域実証事業中之島ロボットチャレンジ2022

    Role(s): Logistic support

    中之島ロボットチャレンジ実行委員会  2022.04 - 2023.03

     More details

    Type:Other

  • 大阪市域実証事業中之島ロボットチャレンジ2021

    2021.04 - 2022.03

     More details

    Type:Cooperation with government and educational institutions

    大阪市域での屋外自律移動ロボットの実証実験

  • 大阪市域実証事業中之島ロボットチャレンジ2020

    2020.04 - 2021.03

     More details

    Type:Cooperation with government and educational institutions

    大阪市域での屋外自律移動ロボットの実証実験

  • 第124回テクノラボツアー

    Role(s): Lecturer

    大阪府立大学  2020.03 - 2021.03

     More details

    Audience: General public, Civic organization

    Type:Lecture

    講演Ⅵ『自律AIロボットによる移動マニピュレーション技術』

  • 松本零士&牧美也子の世界展 クロージングイベント

    Role(s): Lecturer

    奄美市名瀬公民館指定管理者NPO法人アマミーナ  奄美大島紬会館  2019.08

     More details

    Audience: Schoolchildren, Junior high school students, High school students, General public

    Type:Lecture

    「ロボット革命-身近になったロボット技術-」のタイトルにてクロージングイベント2の特別講演会を行った.

  • 大阪市域実証事業中之島チャレンジ2019

    Role(s): Host, Planner, Performer

    中之島チャレンジ実行委員会  中央公会堂周辺・扇町公園  2019.04 - 2020.03

     More details

    Audience: General public, Scientific organization, Company, Governmental agency

    Type:Cooperation with government and educational institutions

    Number of participants:90(人)

    大阪市域の公道で自律型移動ロボットを走行させるロボット実証事業を開催。大学などの学術団体10チーム、企業4チームが参加し、公道での貴重なデータを取ることのできる実証事業となった。

  • 大阪市域実証事業中之島チャレンジ2018

    Role(s): Host, Planner, Performer

    中之島チャレンジ実行委員会  中央公会堂周辺・扇町公園  2018.04 - 2019.03

     More details

    Audience: General public, Scientific organization, Company, Governmental agency

    Type:Cooperation with government and educational institutions

    Number of participants:90(人)

    大阪市域の公道で初めて自律型移動ロボットを走行させるロボット実証事業を開催。大学などの学術団体5チーム、企業1チームが参加し、公道での貴重なデータを取ることのできる実証事業となった。

  • 専門家講座 身近になった情報通信技術 -測る、動かす 

    Role(s): Lecturer

    大阪市立大学文化交流センター  2017.02

     More details

    Audience: General public

    Type:Science cafe

    Number of participants:51(人)

  • 近鉄文化サロン 大阪市立大学共催講座 「未来を変えるロボット技術」

    Role(s): Lecturer

    近鉄文化サロン  2016.12

     More details

    Audience: Schoolchildren, Junior high school students, High school students, General public

    Type:Science cafe

  • 色々なロボットを動かしてみよう!

    Role(s): Lecturer

    あべのハルカス近鉄本店まなぼスタジオ  2014.03

     More details

    Audience: General public

    Type:Lecture

    Number of participants:22(人)

  • 脚型のロボットで様々な環境を移動しよう!

    Role(s): Lecturer

    夢ナビライブ:インテックス大阪  2013.06

     More details

    Audience: General public

    Type:Lecture

    Number of participants:49(人)

  • ロボットの挑む未来~ロボットの動きはどのように実現される?~

    Role(s): Lecturer

    近鉄文化サロン阿倍野  2013.06

     More details

    Audience: General public

    Type:Lecture

    Number of participants:12(人)

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Visiting Lectures ⇒ Link to the list of Visiting Lectures

  • 屋外自律移動ロボットの技術

    Category:Modern system science (knowledge information system, environmental system, educational welfare, psychology), Commerce (management, public management), Economics, Law (law, politics, administration), Literature (literature, philosophy, history, art, human behavior, language, culture, society / gender), Science (mathematics, physics, chemistry, biology, geology, biochemistry), Engineering (machinery, electronics / physics, electrical / electronics, electrical information, chemical biotechnology, architecture, cities (civil engineering / environment), material chemistry, aerospace, marine systems, applied chemistry, chemistry, materials), Life sciences (food, nutrition science, living environment, human welfare), Agricultural science (applied biology, biofunctional chemistry, green space environmental science), Medicine (medical care, rehabilitation, health exercise science, physical fitness / training, sports practice science), Nursing (nursing, sex education), Veterinary

     More details

    Audience:Researchers, General

    人が往来する歩道での自律走行車の研究が盛んに行われている.自動車の無人走行技術が注目されているが,宅配業務などを行う際のラストマイルを補完する技術として,大変注目を集めている分野である.本講演では,大阪市の市街地で自律走行車の実証実験を行った過程で発見した問題点と将来の可能性について紹介する.

  • 脚を備える移動ロボットの未来

    Category:Modern system science (knowledge information system, environmental system, educational welfare, psychology), Commerce (management, public management), Economics, Law (law, politics, administration), Literature (literature, philosophy, history, art, human behavior, language, culture, society / gender), Science (mathematics, physics, chemistry, biology, geology, biochemistry), Engineering (machinery, electronics / physics, electrical / electronics, electrical information, chemical biotechnology, architecture, cities (civil engineering / environment), material chemistry, aerospace, marine systems, applied chemistry, chemistry, materials), Life sciences (food, nutrition science, living environment, human welfare), Agricultural science (applied biology, biofunctional chemistry, green space environmental science), Medicine (medical care, rehabilitation, health exercise science, physical fitness / training, sports practice science), Nursing (nursing, sex education), Veterinary

     More details

    Audience:Junior high school students, High school students, General

    前半は模擬授業の形式でロボットの簡単な歴史と現在活躍している産業用ロボットについて紹介する.後半は,6本足の昆虫型ロボットや人型ロボットの動作の実演を行います.様々な研究者が今も取り組んでいる脚型のロボットについて紹介し,実際に触れてもらうことで,ロボットの仕組みを理解してもらう.また,ロボット技術は空想科学ではなく実世界の問題として取り扱われていることを知ってもらう.
    実際のロボットを触ったり,操縦したりして,ロボットの仕組みや働きを理解する.そして,このようなロボットたちが世の中でどのように役に立つかを一緒に考えることを目的とする.

Academic Activities

  • IEEE ICMA 2023 Program Committee

    Role(s): Review, evaluation

    The 2023 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022)  2023.04 - 2024.03

     More details

    Type:Academic society, research group, etc. 

  • 第28回ロボティクスシンポジア プログラム委員

    Role(s): Review, evaluation

    計測自動制御学会・機械学会・ロボット学会  2022.04 - 2023.03

     More details

    Type:Competition, symposium, etc. 

  • IEEE ICMA 2022 Program Committee

    Role(s): Review, evaluation

    The 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (IEEE ICMA 2022)  2022.04 - 2023.03

     More details

    Type:Academic society, research group, etc. 

Foreigner acceptance

  • 2020

    foreigners accepted :0

    International Students :1

  • 2019

    foreigners accepted :0

    International Students :1

Job title

  • Job title within the department

    School of Engineering Department of Electrical and Electronic Systems Engineering 

    学科長  2024.04

  • Job title within the department

    Graduate School of Engineering Division of Electrical and Electronic Engineering 

    専攻長  2024.04

  • Job title within the department

    School of Engineering Department of Electrical and Electronic Systems Engineering 

    学科長  2022.04 - 2024.03

  • Manager within the university

    Graduate School of Engineering Division of Electrical and Electronic Engineering 

    専攻長  2022.04 - 2024.03