Updated on 2024/03/27

写真a

 
IMADU Atsushi
 
Organization
Graduate School of Engineering Division of Mechanical Engineering Lecturer
School of Engineering Department of Mechanical Engineering
Title
Lecturer
Affiliation
Institute of Engineering

Position

  • Graduate School of Engineering Division of Mechanical Engineering 

    Lecturer  2022.04 - Now

  • School of Engineering Department of Mechanical Engineering 

    Lecturer  2022.04 - Now

Degree

  • 博士(工学) ( Tokyo Institute of Technology )

Research Areas

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

  • Informatics / Mechanics and mechatronics  / Robotics/Mechatronics

  • Informatics / Robotics and intelligent system  / Robotics/Mechatronics

Research Interests

  • 歩行者案内システム

  • マルチコプターの制御

Research subject summary

  • 動きを利用した機械やロボットの研究・開発を行っています。具体的には、ケーブル給電マルチコプターの制御や、視覚障がい者の歩行を補助するシステム、人の力をアシストするカート、の開発などです。

Research Career

  • 地上基地局と有線接続されたヘリコプタの飛行制御に関する研究

    ヘリコプタ 制御  Individual

    1900.04 

  • Study on Control of Power Assist Cart

    Man Machine Cordination, Power Assist Control  Individual

    1900.04 

  • 視覚障がい者の単独歩行を補助するシステムに関する研究

    視覚障がい者 歩行補助  Individual

    1900.04 

Professional Memberships

  • The Japan Society of Mechanical Engineers

      Domestic

  • The Robotics Society of Japan

  • 計測自動制御学会

      Domestic

Committee Memberships (off-campus)

  • 第19回ロボティクスシンポジア実行委員   計測自動制御学会  

    2013.03 - 2014.03 

Awards

  • 日本機械学会論文賞

    2000  

     More details

    Country:Japan

  • 大阪テックグランプリ2019うめきた2期地区開発事業者賞

    2019.11  

  • 大阪テックグランプリ2019うめきた2期地区開発事業者賞

    2019.11  

     More details

    Country:Japan

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2016優秀講演賞

    2016  

  • RSNPコンテスト2016日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会賞

    2016  

  • RSNPコンテスト2015ロボットビジネス推進協議会賞

    2015  

     More details

    Country:Japan

  • RSNPコンテスト2015RTシステムインテグレーション賞(計測自動制御学会)

    2015  

     More details

    Country:Japan

  • 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞

    2015  

     More details

    Country:Japan

  • RSNPコンテスト2014RSi賞(最優秀賞)

    2014  

     More details

    Country:Japan

  • 日本コンピュータ外科学会講演論文賞

    2009  

     More details

    Country:Japan

  • 日本コンピュータ外科学会講演論文賞

    2009  

     More details

    Country:Japan

▼display all

Job Career (off-campus)

  • 東京工科大学   -

    2006 - 2010

  • 安川電機   -

    1999 - 2006

Education

  • Tokyo Institute of Technology     Graduated/Completed

    - 1999

  • Tokyo Institute of Technology    

    - 1994

Papers

  • Optimum Cable Length for Helicopter with Cable to Ground Station

    Hirotaka Noguchi, Tadao Kawai

    SICE   52 ( 4 )   2016.04

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Study on Flight Formation Planning to Avoid Obstacles for Multi-Helicopter Cabled to Ground Station Reviewed

    Imadu Atsushi, Izuhara Shoma, Kawai Tadao

    The Robotics Society of Japan, Journal of the Robotics Society of Japan   36 ( 1 )   78 - 85   2018.01( ISSN:0289-1824

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    A planning method for helicopters cabled to a ground station is proposed avoiding contact between the cables and obstacles. Position of relay helicopter and length of cables are optimized in regard to total thrust required for the helicopters considering constraints with the penalty method. Example analyses of flying range with double and single helicopter systems are performed with the proposed method. Double-helicopter system has advantage compared to single-helicopter system in areas with low-ceiling and large depth or areas above convex obstacles. Experiments illustrate validity of the analyses.

    DOI: 10.7210/jrsj.36.78

    CiNii Article

  • 地上局とケーブルでつながれた複数のヘリコプタによる障害物回避飛行計画に関する研究 Reviewed

    今津 篤志, 出原 祥磨, 川合 忠雄

    日本ロボット学会誌   36 ( 1 )   78 - 85   2018

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Control Method for Helicopters Tethered to Ground Station with Compensation for Disturbance Caused by Cable Tension Reviewed

    Imadu Atsushi, Sakai Takanori, Kawai Tadao

    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   29 ( 4 )   737 - 745   2017.08( ISSN:0915-3942

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Control Method for Helicopters Tetherd to Ground Station with Compensation for Disturbance Caused by Cable Tension Reviewed

    IMADU Atsushi, SAKAI Takanori, KAWAI Tadao

    Journal of Robotics and Mechatronics   29 ( 4 )   737 - 745   2017

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Single Work  

  • 地上局とケーブルでつながれたヘリコプターシステムにおける最適なケーブル長さに関する研究 Reviewed

    今津 篤志, 野口 博貴, 川合 忠雄

    計測自動制御学会論文集   52 ( 4 )   220 - 227   2016

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • P060 Self-Reliant Walk Support System for the Visually Impaired

    MAEKAWA Yusuke, IMADU Atsushi

    The Proceedings of Conference of Kansai Branch   2016.91 ( 0 )   433   2016

  • Control of Helicopters Cabled to Ground Station

    50 ( 12 )   821 - 828   2014.12

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの制御に関する研究-張力推定方法と張力補償制御- Reviewed

    今津 篤志, 野口 博貴, 川合 忠雄

    計測自動制御学会論文集   50 ( 12 )   821 - 828   2014

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Study on 3D SLAM in environments with steps

    NISHITSUJI Kento, IMADU Atsushi

    2013 ( 23 )   31 - 34   2013.03

     More details

  • Study on a Power-Assist Control of Two-Wheeled Carry Carts Regarding Handle Angle Reviewed

    FUKUSHIMA Yuta, IMADU Atsushi

    48 ( 3 )   151 - 158   2013.03( ISSN:09192948

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    CiNii Article

  • ハンドル角度に注目した2輪型キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究 Reviewed

    福嶋,勇太, 今津 篤志

    設計工学   48 ( 3 )   151 - 158   2013

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Basic Study for Development of New Insertion Device Using Hydraulic Pressure Reviewed

    IMADU Atsushi, NAEMURA Kiyoshi, SAITO Hideya, TANAKA Takashi

    一般社団法人 日本コンピュータ外科学会, Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery   12 ( 4 )   519 - 526   2010.12( ISSN:13449486

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    This paper describes the development of a new insertion device that uses hydraulic pressure to position the needle of the device. This device simplifies insertion operations into cavities such as insertion for lumber epidural anesthesia; damage that can be caused to the tissue behind the cavities by overrun insertion is also avoided. When a anesthesiologist pushes the plunger, the needle moves forward to insert and then stops automatically when its tip reaches into the cavity; the automatic stopping is caused by the opening of a pressure chamber at the tip of the needle that limits the hydro pressure to the pressure outside the tip of the needle. Insertion experiments to simulators and porcine tissue were performed to verify the function of the proposed device, that is, needle movement and automatic stopping at cavities. These experiments were found to validate the basic formulae of the cross-sectional areas of the cylinders to control the insertion force and plunger force.

    CiNii Article

  • 液圧を穿刺に用いる注射器の開発に関する基礎研究

    苗村潔,他

    日本コンピュータ外科学会誌   12 ( 4 )   519 - 526   2010.12

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 仮想摩擦に基づくAcrobotの軌道計画 Reviewed

    SHE Jin‐Hua, 小林宏徳, XIN Xin, 今津篤志, 大山恭弘

    計測自動制御学会論文集   44 ( 9 )   729 - 734   2008( ISSN:1883-8189|0453-4654

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

    DOI: 10.9746/ve.sicetr1965.44.729

    J-GLOBAL

  • 二自由度リンク機構における大車輪運動の制御

    山本幸治,小野京右,今津篤志

    日本機械学会論文集(C編)   66 ( 651 )   67 - 75   2000

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 二自由度リンク機構における自由大車輪運動の解析

    今津篤志,山本幸治,小野京右

    日本機械学会論文集(C編)   66 ( 644 )   32 - 39   2000

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究 (第2報,大車輪運動の解析と系統的探索手法の提案)

    今津篤志,小野京右,山本幸治

    日本機械学会論文集(C編)   65 ( 637 )   105 - 113   1999

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究(第1報,関数近似解析法の提案)

    今津篤志,小野京右

    日本機械学会論文集(C編)   64 ( 618 )   136 - 142   1998

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • 非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究 : 第1報, 関数近似解析法の提案 Reviewed

    今津篤志, 小野京右

    日本機械学會論文集. C編   64 ( 618 )   516 - 522   1998

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • 大車輪運動の最適軌道に関する研究

    小野京右,今津篤志,坂井敏之

    日本機械学会論文集(C編)   62 ( 599 )   124 - 131   1996

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

▼display all

MISC

  • ロボット技術を活用した視覚障がい者単独歩行支援装置 Invited

    今津篤志

    学会誌「システム/制御/情報」   66 ( 3 )   87 - 92   2022.03

     More details

    Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Kind of work:Single Work  

  • 直動機構とものづくり教育 Invited

    今津 篤志

    設計工学   54 ( 4 )   2019.04

     More details

    Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Kind of work:Single Work  

  • Basic Study for Developing New Insertion Device Using Hydro Pressure Reviewed

    IMADU A., NAEMURA K., SAITO H., TANAKA T.

    Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS   11 ( 3 )   392 - 393   2009.11( ISSN:13449486

     More details

    Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

    CiNii Article

  • Omni-Directional Mobile Robot with Omni-Wheels and Learning Program Reviewed

    IMADU Atsushi, HAMAGUCHI Hirofumi, TACHIKAWA Miki

    日本設計工学会, Journal of Japan Society for Design Engineering   44 ( 4 )   215 - 221   2009.04( ISSN:09192948

     More details

    Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)  

    CiNii Article

Presentations

  • 送りねじを用いた可変ピッチプロペラ機構の提案 Domestic conference

    本田 義博, 今津 篤志

    第41回日本ロボット学会学術講演会  2023.09  日本ロボット学会

  • 視覚障がい者を案内する杖型ガイドナビの開発 Invited Domestic conference

    今津篤志

    大阪商工会議所 大阪市立大学の最新研究成果発表会  2020.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 視覚障がい者への道案内と安全確認におけるセンサー活用事例 Invited Domestic conference

    今津篤志

    第157回微小光学研究会  2020.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 可変ピッチプロペラを用いた水平方向ロータを持つマルチコプタ の制御に関する研究 Domestic conference

    沖田智哉, 今津篤志

    第38回日本ロボット学会学術講演会  2020.10 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • ヘリコプタから懸下した放水マルチコプタの 放水制御方法のシミュレーション検討 Domestic conference

    田中陸也,今津篤志

    第38回日本ロボット学会学術講演会  2020.10 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • OpenPoseを用いた先行歩行者の停止予測 Domestic conference

    米本 拓海, 今津 篤志

    第38回日本ロボット学会学術講演会  2020.10 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 懸架型放水マルチコプタに関する研究 Domestic conference

    大久保 匠馬. 今津 篤志

    ロボティクスメカトロニクス講演会2019  2019 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 水平ロータを持つ消火用放水マルチコプタに関する研究 Domestic conference

    藤原 翔, 沖田 智哉, 今津 篤志

    ロボティクスメカトロニクス講演会2019  2019 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • つくばチャレンジ2018 における大阪市立大学機械力学研究室の取り組み Domestic conference

    谷口直生, 志水惇哉, 小出拓克, 今津篤志

    第19回計測自動制御学会SI部門講演会  2018.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 懸架型マルチコプタを用いた放水に関する研究 Domestic conference

    大久保匠馬, 今津篤志

    第36回日本ロボット学会学術講演会  2018 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • 視覚障害者歩行案内に用いる車輪付き杖装置の停止方法に関する研究 Domestic conference

    谷口 直生, 志水 惇哉, 今津 篤志

    ロボティクスメカトロニクス講演会2019  2018 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 懸架型マルチコプタを用いた放水に関する研究 Domestic conference

    大久保 匠馬. 今津 篤志

    第36回日本ロボット学会学術講演会  2018 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • つくばチャレンジ2018 における大阪市立大学機械力学研究室の取り組み Domestic conference

    谷口 直生, 志水 惇哉, 小出 拓克, 今津 篤志

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2018 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • つくばチャレンジ2017 における大阪市立大学機械力学研究室の取り組み Domestic conference

    志水惇哉, 小出拓克, 藤原康弘, 今津篤志

    第18回計測自動制御学会SI部門講演会  2017.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • つくばチャレンジ2017 における大阪市立大学機械力学研究室の取り組み Domestic conference

    志水 惇哉, 小出 拓克, 藤原 康弘, 今津 篤志

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2017.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 駅内で利用可能な視覚障害者単独歩行支援システムの自己位置推定に関する研究 Domestic conference

    -

    電気学会次世代産業システム研究会  2017.03 

  • 張り出したアーム先端で作業を行うマルチコプターに関する研究 - オフセット荷重によるモーメントのケーブル張力を用いた補償 - Domestic conference

    -

    第22回ロボティクスシンポジア  2017.03 

  • 無線マルチコプターと同等の操縦性を持つ有線給電マルチコプターに関する研究 Domestic conference

    -

    第22回ロボティクスシンポジア  2017.03 

  • Preliminary Study on Slung Fire-fighting Helicopter Domestic conference

    TSUKATANI Kohei, FUJIWARA Sho, IMADU Atsushi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2017  The Japan Society of Mechanical Engineers

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    <p>We propose a fire-fighting helicopter which is slung by a hose from a larger manned helicopter with tank. The slung helicopter approaches closer to the fire and shoots fire extinguisher while the manned helicopter is able to stay away from the fire. Experimental helicopter controlled by a simple yaw control performed water shot test to a point 7.8m away.</p>

    DOI: 10.1299/jsmermd.2017.1P1-F02

    CiNii Article

  • 駅内で利用可能な視覚障害者単独歩行支援システムの自己位置推定に関する研究 Domestic conference

    藤原 康弘, 今津 篤志

    電気学会次世代産業システム研究会  2017 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 無線マルチコプターと同等の操縦性を持つ有線給電マルチコプターに関する研究 Domestic conference

    藤原 翔, 今津 篤志

    第22回ロボティクスシンポジア  2017 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 水平ロータを持つマルチコプターの制御に関する研究 Domestic conference

    藤原 翔, 塚谷 康平, 今津 篤志

    ロボティクスメカトロニクス講演会2017  2017 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 懸架式放水マルチコプターに関する基礎的研究 Domestic conference

    塚谷 康平, 藤原 翔, 今津 篤志

    ロボティクスメカトロニクス講演会2017  2017 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 張り出したアーム先端で作業を行うマルチコプターに関する研究 Domestic conference

    塚谷 康平, 今津 篤志

    第22回ロボティクスシンポジア  2017 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Yaw control for lateral overhanging propeller Domestic conference

    FUJIWARA Sho, TSUKATANI Kohei, IMAZU Atsushi

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2017  The Japan Society of Mechanical Engineers

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    <p>This paper suggests multicopters with lateral overhanging propellers and control for them. Conventional multicopters use reaction-torque for yaw-control. Thrust by lateral propellers are used for yaw-control and supporting lateral external force. Experiment illustrates lateral propellers reduced yaw errors.</p>

    DOI: 10.1299/jsmermd.2017.1P1-G05

    CiNii Article

  • 歩行車による段差斜め乗り越えの解析 Domestic conference

    -

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016.12 

  • RSNPを活用した歩行車のインテリジェント機能の提案 Domestic conference

    -

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016.09 

  • 地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの3次元張力補償制御 Domestic conference

    -

    ロボティクスメカトロニクス講演会2016  2016.05 

  • 能動歩行車の段差乗り越え軌道に関する研究 Domestic conference

    -

    電気学会次世代産業システム研究会  2016.03 

  • RSNPを活用した歩行車のインテリジェント機能の提案 Domestic conference

    益田 湧麻, 前川 雄祐, 兼子 大輝,塚谷 康平,今津 篤志

    第34回日本ロボット学会学術講演会  2016 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 能動歩行車の段差乗り越え軌道に関する研究 Domestic conference

    今津 篤志, 益田 湧麻

    電気学会次世代産業システム研究会  2016 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 歩行車による段差斜め乗り越えの解析 Domestic conference

    今津 篤志, 益田 湧麻

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2016 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの3次元張力補償制御 Domestic conference

    堺 貴紀. 今津 篤志

    ロボティクスメカトロニクス講演会2016  2016 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 能動ステアリング歩行者の段差乗り越えに関する実験的検討 Domestic conference

    -

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2015.12 

  • マルチコプターの遠隔・有線連携操縦システムの開発 Domestic conference

    -

    クラウドネットワークロボット研究会  2015.12 

  • Development of Walking Guidance Device for the Visually Impaired International conference

    WECC2015  2015.12 

  • クワッドラインカイトの自動制御に関する研究 Domestic conference

    -

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015.09 

  • RSNPを用いたマルチコプター遠隔操作・モニタサービス Domestic conference

    -

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015.09 

  • 視覚障がい者単独歩行補助システムにおけるRSNPを用いた画像マッチングシステムの提案 Domestic conference

    -

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015.09 

  • 複数連結ヘリコプターを用いて障害物を回避した長時間俯瞰監視飛行 Domestic conference

    -

    第15回建設ロボットシンポジウム  2015.09 

  • ケーブルで懸下されたマルチロータヘリコプタの制御に関する研究 Domestic conference

    -

    ロボティクスメカトロニクス講演会2015  2015.05 

  • 多段ケーブル連結ヘリコプターシステムの開発 Domestic conference

    -

    ロボティクスメカトロニクス講演会2015  2015.05 

  • 地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの張力補償制御 Domestic conference

    -

    ロボティクスメカトロニクス講演会2015  2015.05 

  • 地上局とケーブルでつながれた複数のヘリコプターによる障害物回避飛行に関する研究 Domestic conference

    -

    第20回ロボティクスシンポジア  2015.03 

  • Development of Walking Guidance Device for the Visually Impaired Domestic conference

    IMADU Atsushi

    WECC2015  2015 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 視覚障がい者単独歩行補助システムにおけるRSNPを用いた画像マッチングシステムの提案 Domestic conference

    前川 雄祐. 今津 篤志

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 複数連結ヘリコプターを用いて障害物を回避した長時間俯瞰監視飛行 Domestic conference

    今津 篤志, 出原 祥磨

    第15回建設ロボットシンポジウム  2015 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 能動ステアリング歩行車の段差乗り越えに関する実験的検討 Domestic conference

    今津 篤志, 益田 湧麻

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2015 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 多段ケーブル連結ヘリコプターシステムの開発 Domestic conference

    出原 祥磨, 箕谷 将明, 今津 篤志,野口 博貴

    ロボティクスメカトロニクス講演会2015  2015 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 地上局とケーブルでつながれた複数のヘリコプターによる障害物回避飛行に関する研究 Domestic conference

    出原 祥磨, 野口 博貴, 今津 篤志

    第20回ロボティクスシンポジア  2015 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの張力補償制御 Domestic conference

    堺 貴紀, 箕谷 将明, 今津 篤志, 出原 祥磨,野口 博貴

    ロボティクスメカトロニクス講演会2015  2015 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • ケーブルで懸下されたマルチロータヘリコプタの制御に関する研究 Domestic conference

    箕谷 将明, 今津 篤志

    ロボティクスメカトロニクス講演会2015  2015 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • クワッドラインカイトの自動制御に関する研究 Domestic conference

    堺 貴紀. 今津 篤志

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • RSNPを用いたマルチコプター遠隔操作・モニタサービス Domestic conference

    兼子 大輝, 益田 湧麻, 今津 篤志

    第33回日本ロボット学会学術講演会  2015 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 視覚障害者歩行案内に用いる方向案内装置の操舵方法に関する研究 Domestic conference

    -

    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2014.12 

  • 地上基地局とケーブルでつながれたマルチローターヘリコプタの制御に関する研究 Domestic conference

    -

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014.09 

  • RSNPを用いた視覚障がい者単独歩行補助システム Domestic conference

    -

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014.09 

  • クラウド技術を用いた視覚障がい者の単独歩行補助システムの提案 Domestic conference

    -

    第28回人工知能学会全国大会  2014.05 

  • 視覚障がい者歩行案内に用いる方向提示・案内装置に関する研究 Domestic conference

    -

    ロボティクスメカトロニクス講演会2014  2014.05 

  • 地上局とケーブルでつながれたヘリコプターのケーブル長さの最適化 Domestic conference

    -

    第19回ロボティクスシンポジア  2014.03 

  • RSNPを用いた視覚障がい者単独歩行補助システム Domestic conference

    前川 雄祐. 今津 篤志

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 視覚障害者歩行案内に用いる方向案内装置の操舵方法に関する研究 Domestic conference

    前川 雄祐. 今津 篤志

    第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2014 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 視覚障がい者歩行案内に用いる方向提示・案内装置に関する研究 Domestic conference

    今津 篤志

    ロボティクスメカトロニクス講演会2014  2014 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 地上局とケーブルでつながれたヘリコプターのケーブル長さの最適化 Domestic conference

    野口 博貴, 今津 篤志

    第19回ロボティクスシンポジア  2014 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 地上基地局とケーブルでつながれたマルチローターヘリコプタの制御に関する研究 Domestic conference

    箕谷 将明, 野口 博貴, 今津 篤志

    第32回日本ロボット学会学術講演会  2014 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • クラウド技術を用いた視覚障がい者の単独歩行補助システムの提案 Domestic conference

    今津 篤志

    第28回人工知能学会全国大会  2014 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 局所不変特徴量を利用したvisual SLAM Domestic conference

    -

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2013.12 

  • 地上局とケーブルでつながれたヘリコプターのケーブル長の制御に関する研究 Domestic conference

    -

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013.08 

  • プラットホームにおける視覚障害者単独移動補助に関する研究 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013.05 

  • 軟弱土壌上の全方向移動機構に関する研究 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013  2013.05 

  • ケーブルを曳航するヘリコプターの制御 Domestic conference

    -

    Robotics Symposia 2013  2013.03 

  • ケーブルを曳航するヘリコプターの制御に関する研究 Domestic conference

    野口 博貴, 今津 篤志

    第18回ロボティクスシンポジア  2013 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 軽量な受動車両杖装置を用いた視覚障がい者の階段歩行誘導に関する研究 Domestic conference

    今津 篤志. 西辻 堅登

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2013 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 軟弱土壌上の全方向移動機構に関する研究 Domestic conference

    今津 篤志, 奥野 佑一

    ロボティクスメカトロニクス講演会2013  2013 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 局所不変特徴量を利用したvisual SLAM Domestic conference

    西辻 堅登. 今津 篤志

    第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2013 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 地上局とケーブルでつながれたヘリコプターのケーブル長の制御に関する研究 Domestic conference

    野口 博貴, 今津 篤志

    第31回日本ロボット学会学術講演会  2013 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • プラットホームにおける視覚障害者単独移動補助に関する研究 Domestic conference

    加藤 俊, 今津 篤志

    ロボティクスメカトロニクス講演会2013  2013 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 階段昇降キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究 Domestic conference

    -

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2012  2012.12 

  • 階段昇降キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究 Domestic conference

    田中 亮, 今津 篤志

    第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2012 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 階段昇降キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究 Domestic conference

    -

    計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011  2011.12 

  • Study on Design Methodology of Power-Assisted Luggage Cart with Rotational Arms for Stair Climbing International conference

    SICE Annual conference 2011  2011.09 

  • Walking Guide Interface Mechanism and Navigation System for the Visually Impaired International conference

    4th International Conference on Human System Interaction  2011.05 

  • Study on Design Methodology of Power-Assisted Luggage Cart with Rotational Arms for Stair Climbing Domestic conference

    IMADU Atsushi, TANAKA Ryotaro

    SICE Annual Conference 2011  2011 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 階段昇降キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究 Domestic conference

    田中 亮, 今津 篤志

    第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2011 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Walking Guide Interface Mechanism and Navigation System for the Visually Impaired Domestic conference

    IMADU Atsushi, KAWAI Tadao

    4th International Conference on Human System Interactions  2011 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 2A1-D07 Study on Assist Control of Climbing Stairs by Carry Cart with Planetary Wheels Domestic conference

    IMADU Atsushi, MORITA Yuki, YAMAKI Yuta, FUKUSHIMA Yuta, YAMAURA Tomio

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2010 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    In this paper, we studied about a power assist control method to climb stairs with carry carts with planetary wheels, which have three pairs of a rotational arm and a free wheel on the end of the arm. In the proposed control, when drag force on handle become larger than threshold, the planetary wheels rotate by 120 degrees to climb a single step. The rotating speed varies proportional to the drag force and the proportional gain varies according to phases of contact between stairs and the wheels. Experiments are performed and the maximum drag force is reduced about to 50%. From comparison with two dimensional types of wheels, it is found that smaller wheels require more complex control to realize stable climbing on stairs.

  • 視覚障害者歩行ガイドロボットの機構とインターフェース Domestic conference

    今津 篤志

    生活生命支援医療福祉工学系連合大会  2010 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 犬の散歩型インターフェースを持つ歩行者用道案内システム Domestic conference

    今津 篤志

    第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  2010 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 2P1-B15 Study on Shock Absorbing Control on Landing of Leg Robot Domestic conference

    II Yusuke, IMADU Atsushi, NAKADAI Hisanao, YAMAURA Tomio

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2009 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    This paper provides a leg controlling method of a robot to absorb an impact against the robot body when the robot lands on the ground. The leg is controlled with reference of a trajectory of spring-damper model. Maximum force and leg contraction length with regard to the natural frequency and damping coefficient of the model is examined. And we can choose the optimum parameters to minimize maximum force with constraint of leg stroke according to the expected landing speed. Through experiments we propose a method that starts leg contraction a little before landing to cancel sensor delay and servo delay.

  • 液圧を穿刺に用いる注射器の開発に関する基礎研究 Domestic conference

    今津 篤志, 苗村 潔, et al

    第18回日本コンピュータ外科学会大会  2009 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 二輪型キャリーカ-トのパワーアシストに関する研究 Domestic conference

    福嶋 勇太, 今津 篤志

    平成21年電気学会産業応用部門大会  2009 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 2P1-F11 Three Dimensional Analysis of Motion of a Dynamic Skating Robot Domestic conference

    IMADU Atsushi, NAITO Naoki, YAMAURA Tomio

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2009 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Dynamic skating propelled by lateral swing motion is three dimensionally analyzed. With introducing moving coordinate attached to support skate and switching the coordinates as support skate changes, the motion is divided into one dimensional motion along skate axis and inverted pendulum like motion in normal plane against skate axis. And equations of velocities before and after impacts on switching contact legs are formulated to obtain initial condition for next motion. Simulation is performed with these formulations. And it is illustrated that we can obtain three dimensional dynamic skating as limit cycle motion with sinusoidal contraction and extraction of the legs.

  • 1A1-D02 Study on Power Assist Control for Stair-Climbing with Planetary Wheeled Cart Domestic conference

    IMADU Atushi, FUKUSHIMA Yuta, YAMAURA Tomio

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2008 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    A power-assisted cart for stair-climbing with planetary wheels is proposed. The planetary wheel is composed of planetary arm whose rotation is power-assisted by a motor and free wheels on the ends of planetary arm. With proportional power-assist control algorithm which commands motor by proportional torque to sensed drag force by human, reduction of the drug force up to 30% is observed. Speed of stair-climbing become faster for higher power-assist gain. So it is considered that the operator controls horizontal motion while vertical motion is assisted by the motor. Two planetary wheels with different dimensions are experimentally compared and better design or power-assist control is selected.

  • 2輪型キャリーカ-トのパワーアシストに関する研究 Domestic conference

    今津 篤志, 福嶋 勇太, 山浦 富雄

    平成20年電気学会産業応用部門大会  2008 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 2P2-D04 Study on Dynamic Skating : Optimization of Motion Period and Stationary Time Domestic conference

    IMADU Atsushi, TAKANO Kousuke, YAMAURA Tomio

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2008 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    A dynamic skating method by cyclic leg extension and contraction is improved by introduction of dwell time to the leg extension trajectory. 7th order polynomial function is used to have dwell time without discontinuity. Swing motions in frontal plane are simulated based on an equation of motion of inverted pendulum and a condition of conservation of angular momentum at collision by switching support leg. And it is shown that limit cycles exist various cycle of leg extension while phase at switching support leg changes to match inverted pendulum motion period to cyclic input period. With dwell time, limit cycle exists for longer cyclic leg extension period and it is expected to lead longer skate distance for one step.

  • 2P2-D03 Study of Vehicle with streerable Omni-Wheels Domestic conference

    IMADU Atsushi, SHIMOMURA Kei, NAITO Naoki, OKAMOTO Jojiro, YAMAURA Tomio

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2008 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    This paper proposes a new vehicle type mechanism which has 4-Wheel-Drive Omni-Wheels with 4-Wheel-Steering. This mechanism is a superset of conventional Omni-directional vehicle and some car type mechanism. Then with some DOF fixed, the mechanism can be applied many conventional driving methods. Steering and driving characteristics of the vehicle is illustrated with geometrical analysis. A straight driving method with non-step gear ratio by symmetric steering and a turning method by difference of driving speed are tested. Experiments are held with a vehicle model and some difference between the analysis and experiments caused by dynamic effect such as driving or cornering force.

  • 1A1-L05 Study on Cart with Planetary Wheels : Design of Dimensional Parameters Domestic conference

    IMADU Atsushi, YAMAURA Tomio, KARKI Hamad

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2007 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    This paper studies climbing stairs by carts with wheels on rotary arms, "planetary wheels". With kinematical constraint, it is found that there are 6 modes of contact between stairs and wheels of the cart. And there are 5 types of transition of the modes according to the dimension of stairs, radius of the wheels and length of the arms. Forces for a person to drag the cart climbing up stairs are measured with 3 sets of wheels and arms. Design guide of planetary wheels is discussed based on the kinematical analysis and the result of the experiment.

  • 2A1-C06 Study on Dynamic Skating Domestic conference

    IMADU Atsushi, YAMAURA Tomio, KARKI Hamad

    The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)  2007 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    This paper suggests a dynamic skating method propelled by switching skates with swing motion in frontal plane. On switching skates, directional characteristic of skate separates swing motion to motion for propulsion and motion lifting former contact leg. The swing motion is maintained by alternate sinusoidal leg extension. A robot with slider-crank mechanism for leg extension is developed and leg extension cycle to obtain a limit cycle of swing motion is experimentally found. The robot performed dynamic skating with speed of 2.34km/h.

▼display all

Works

  • 京阪神スタートアップアカデミア・コアリション【KSAC】 Demo Day 2022

    2022.02

  • 大阪・関西万博2025共創チャレンジ登録 視覚障がい者の単独歩行支援を目指した車輪付きガイドナビの開発と実証

    2022.01
    -
    Now

  • 関西アカデミア×KSII×SMBC 第1回Challenge万博『いのち輝く未来社会』へ

    2022.01
    -
    2022.02

  • イノベーションストリーム関西2021

    2021.12

  • 日本ライトハウス展2020

    2020.10
    -
    2021.03

  • Cybernics Expo 2019

    2019.12

  • Cybernics Expo 2019

    2019.12

  • 大阪テックグランプリ

    2019.11

  • サービスロボット技術開発展@パシフィコ横浜

    2019.10

  • サービスロボット技術開発展@パシフィコ横浜

    2019.10

  • イノベーションジャパン2019

    2019.08

  • イノベーションジャパン2019

    2019.08

  • 大正ものづくりフェスタ2019

    2019.08

  • 大正ものづくりフェスタ2019

    2019.08

  • Maker Faire Tokyo 2019

    2019.08

  • Maker Faire Tokyo 2019

    2019.08

  • サービスロボット技術開発展@インテックス大阪

    2019.06

  • サービスロボット技術開発展@インテックス大阪

    2019.06

  • 中之島チャレンジ2019参加・運営

    2019

  • 中之島チャレンジ2019参加・運営

    2019

  • IoT・ロボット実証実験支援プログラム「AIDORエクスペリメンテーション」参加

    2018.09
    -
    2019.01

  • IoT・ロボット実証実験支援プログラム「AIDORエクスペリメンテーション」参加

    2018.01

  • 中之島チャレンジ2018参加

    2018

  • 中之島チャレンジ2018参加

    2018

  • 鹿検知コンペティション ドローン・フェス in INA Valley 2017に出場

    2017.10

  • つくばチャレンジ2017参加

    2017

  • つくばチャレンジ2017参加

    2017

▼display all

Industrial Property Rights

  • 誘導装置及び制御方法

    今津篤志

     More details

    property_type:Patent 

    Patent/Registration no:6207003 

    特願2014-102390

  • 飛行体システム及び飛行体制御方法

    今津篤志

     More details

    property_type:Patent 

    Patent/Registration no:特許6207003号 

    ケーブルで地上局とつながった飛行体のシステムと制御方法

  • 圧力式穿刺注射器

    今津 篤志

     More details

    property_type:Patent 

    Application no:特願2009-102394 

  • 消火システム、消火方法、制御装置、及び制御方法

    今津 篤志

     More details

    property_type:Patent 

    Application no:特願2017-030995 

Grant-in-Aid for Scientific Research

  • ヘリコプターから懸下したマルチコプターを用いた消火システムの実証と制御法開発

    Grant-in-Aid for Scientific Research(C)  2023.04

  • ヘリコプターから懸下したマルチコプターを用いた消火システムの実証と制御法開発

    Grant-in-Aid for Scientific Research(C)  2022.04

  • ヘリコプターから懸下したマルチコプターを用いた消火システムの実証と制御法開発

    Grant-in-Aid for Scientific Research(C)  2021.04

  • 高層ビル火災に放水可能な放水ヘリコプターシステムの開発

    Grant-in-Aid for Scientific Research(C)  2017.04

  • 橋梁検査を目的とする多段連結ヘリコプターシステムの開発

    Grant-in-Aid for Scientific Research(C)  2014.04

Contract research

  • 視覚障がい者向け車輪付きガイドナビの機構改良と多対多の遠隔 見守りシステムの開発

    京阪神スタートアップ アカデミア・コアリション  2021.04

  • 視覚障がい者単独歩行支援装置の施設内活用MVPの開発

    JST  2018.09

  • 高所検査用ヘリコプターシステムの開発

    2012.11

Incentive donations / subsidies

  • 視覚障がい者単独歩行支援装置の開発研究

    公益財団法人JKA  2018.04

Other subsidies, etc.

  • ネットワーク技術を用いた視覚障がい者誘導システムの開発

    未設定  2014.02

Original item・Special report (Research Activity)

  • 2022

     More details

    Original item:SCORE-GAPフォローアップDemoDay

  • 2022

     More details

    Original item:大阪公立大学イノベーションアカデミーワークショップ登壇

  • 2021

     More details

    Original item:京阪神スタートアップ アカデミア・コアリション デモデー2022登壇

  • 2021

     More details

    Original item:KSII - 関西イノベーションイニシアティブ ビデオ出展

  • 2019

     More details

    Original item:サービスロボット開発技術展@インテックス大阪

Outline of education staff

  • ロボットや機械を思い通りに動かすための理論や、それを実際に行うための電子回路を学習します

Charge of on-campus class subject

  • 卒業研究

    2023   Intensive lecture   Undergraduate

  • 設計製作実習

    2023   Weekly class   Undergraduate

  • コンピュータプログラミング法

    2023   Weekly class   Undergraduate

  • 機械工作実習

    2023   Weekly class   Undergraduate

  • メカトロニクス工学

    2023   Weekly class   Undergraduate

  • 機械工学実験

    2023   Weekly class   Undergraduate

  • 機械系特別演習第1

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • 機械系特別演習第1

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • 機械系特別演習第2 (杉本)

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • 機械力学特論2 (杉本)

    2022   Weekly class   Graduate school

  • コンピュータプログラミング法

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 前期特別研究(機械物理系)

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • 特別演習(制御工学)

    2022   Weekly class   Graduate school

  • 卒業研究(機械工学科)

    2022   Intensive lecture   Undergraduate

  • メカトロニクス工学

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 設計製作実習(B)

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 設計製作実習(A)

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 機械工学実験(B)

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 機械工学実験(A)

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 大学院特別演習(制御工学)

    2021     Graduate school

  • 機械工学実験(PID制御)

    2021     Undergraduate

  • 機械設計製作実習

    2021     Undergraduate

  • メカトロニクス工学

    2021     Undergraduate

  • コンピュータプログラミング法

    2021     Undergraduate

  • 大学院特別演習(制御工学)

    2020     Graduate school

  • 機械設計製作実習

    2020     Undergraduate

  • 機械工学実験(PID制御)

    2020     Undergraduate

  • メカトロニクス工学

    2020     Undergraduate

  • コンピュータプログラミング法

    2020     Undergraduate

  • 機械設計製作実習

    2019     Undergraduate

  • 機械工学実験(PID制御)

    2019     Undergraduate

  • メカトロニクス工学

    2019     Undergraduate

  • コンピュータプログラミング法(主担当)

    2019     Undergraduate

  • 初年次セミナー

    2019     Undergraduate

  • 大学院特別演習

    2019     Graduate school

  • コンピュータプログラミング法(主担当)

    2018     Undergraduate

  • 機械設計製作実習

    2018     Undergraduate

  • 大学院特別演習

    2018     Graduate school

  • 機械工学実験(PID制御)

    2018     Undergraduate

  • メカトロニクス工学

    2018     Undergraduate

  • 初年次セミナー

    2018     Undergraduate

  • コンピュータプログラミング法(主担当)

    2017     Undergraduate

  • 機械設計製作実習

    2017     Undergraduate

  • 初年次セミナー

    2017     Undergraduate

  • メカトロニクス工学

    2017     Undergraduate

  • 大学院特別演習

    2017     Graduate school

  • 機械工学実験(1テーマ)

    2017     Undergraduate

  • 大学院特別演習

    2016    

  • コンピュータプログラミング法(主担当)

    2016     Undergraduate

  • 機械工学実験(1テーマ)

    2016     Undergraduate

  • メカトロニクス工学

    2016     Undergraduate

  • メカトロニクス工学

    2015     Undergraduate

  • コンピュータプログラミング法(主担当)

    2015     Undergraduate

  • 機械工学実験(分担)

    2015     Undergraduate

  • 機械工学実験(分担)

    2014     Undergraduate

  • コンピュータプログラミング法(主担当)

    2014     Undergraduate

  • ロボット運動学(分担)

    2014     Undergraduate

  • メカトロニクス工学(主担当)

    2014     Undergraduate

  • メカトロニクス工学(主担当)

    2013     Undergraduate

  • コンピュータプログラミング法(分担)

    2013     Undergraduate

  • 機械工学実験(分担)

    2013     Undergraduate

  • ロボット運動学(分担)

    2013     Undergraduate

  • メカトロニクス工学(主担当)

    2012     Undergraduate

  • コンピュータプログラミング法(分担)

    2012     Undergraduate

  • 機械工学実験(分担)

    2012     Undergraduate

  • ロボット運動学(分担)

    2012     Undergraduate

  • メカトロニクス工学(主担当)

    2011     Undergraduate

  • コンピュータプログラミング法(分担)

    2011     Undergraduate

  • ロボット運動学(分担)

    2011     Undergraduate

▼display all

Faculty development activities

  • FD活動への貢献  2022

  • FD活動への貢献  2021

  • FD活動への貢献  2020

  • FD活動への貢献  2019

  • FD活動への貢献  2018

Social Activities

  • 竹田と山口のときどき役立ちラジオ

    Role(s): Guest

    JBS日本福祉放送  竹田と山口のときどき役立ちラジオ  2022.01 - Now

     More details

    Audience: Media

    Type:TV or radio program

  • 点字毎日

    Role(s): Official expert

    2021.11

     More details

    Type:Newspaper, magazine

  • 日刊工業新聞

    Role(s): Media coverage

    2019.12

     More details

    Audience: Media

    Type:Newspaper, magazine

  • 朝日新聞夕刊

    Role(s): Guest, Media coverage

    2019.12

     More details

    Audience: Media

    Type:Newspaper, magazine

  • 朝日新聞デジタル

    Role(s): Guest, Media coverage

    2019.12

     More details

    Audience: Media

    Type:Newspaper, magazine

  • 読売テレビかんさい情報ネットten.

    Role(s): Guest, Media coverage, Performer

    読売テレビ  かんさい情報ネットten.  2019.12

     More details

    Audience: Media

    Type:TV or radio program

  • 第1回フューチャーセッション

    大阪イノベーションハブ  2013.10

     More details

    Type:Citizen’s meeting/Assembly

    Number of participants:59(人)

  • ロボットの得意なこと苦手なこと

    Role(s): Lecturer

    西宮市立西宮東高校  2013.10

     More details

    Audience: High school students

    Type:Visiting lecture

  • ロボットの得意なこと苦手なこと

    Role(s): Lecturer

    西宮市立西宮東高校  2013.10

     More details

    Audience: High school students

    Type:Visiting lecture

▼display all

Media Coverage

  • 大阪公立大学教員、学生ら10名による社会実装を目指すアイデアピッチ Internet

    ASCII  ASCII  2023.03