Updated on 2024/03/27
Graduate School of Engineering Division of Mechanical Engineering
Lecturer 2022.04 - Now
School of Engineering Department of Mechanical Engineering
Lecturer 2022.04 - Now
博士(工学) （ Tokyo Institute of Technology ）
Informatics / Mechanics and mechatronics
Informatics / Mechanics and mechatronics / Robotics/Mechatronics
Informatics / Robotics and intelligent system / Robotics/Mechatronics
歩行者案内システム
マルチコプターの制御
動きを利用した機械やロボットの研究・開発を行っています。具体的には、ケーブル給電マルチコプターの制御や、視覚障がい者の歩行を補助するシステム、人の力をアシストするカート、の開発などです。
地上基地局と有線接続されたヘリコプタの飛行制御に関する研究
ヘリコプタ 制御 Individual
1900.04
Study on Control of Power Assist Cart
Man Machine Cordination, Power Assist Control Individual
1900.04
視覚障がい者の単独歩行を補助するシステムに関する研究
視覚障がい者 歩行補助 Individual
1900.04
The Japan Society of Mechanical Engineers
Domestic
The Robotics Society of Japan
計測自動制御学会
Domestic
第19回ロボティクスシンポジア実行委員 計測自動制御学会
2013.03 - 2014.03
日本機械学会論文賞
2000
大阪テックグランプリ2019うめきた2期地区開発事業者賞
2019.11
大阪テックグランプリ2019うめきた2期地区開発事業者賞
2019.11
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2016優秀講演賞
2016
RSNPコンテスト2016日本ロボット学会ネットワークを利用したロボットサービス研究専門委員会賞
2016
RSNPコンテスト2015ロボットビジネス推進協議会賞
2015
RSNPコンテスト2015RTシステムインテグレーション賞（計測自動制御学会）
2015
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2015優秀講演賞
2015
RSNPコンテスト2014RSi賞（最優秀賞）
2014
日本コンピュータ外科学会講演論文賞
2009
日本コンピュータ外科学会講演論文賞
2009
東京工科大学 -
2006 - 2010
安川電機 -
1999 - 2006
Tokyo Institute of Technology Graduated/Completed
- 1999
Tokyo Institute of Technology
- 1994
Optimum Cable Length for Helicopter with Cable to Ground Station
Hirotaka Noguchi, Tadao Kawai
SICE 52 ( 4 ) 2016.04
Study on Flight Formation Planning to Avoid Obstacles for Multi-Helicopter Cabled to Ground Station Reviewed
Imadu Atsushi, Izuhara Shoma, Kawai Tadao
The Robotics Society of Japan, Journal of the Robotics Society of Japan 36 ( 1 ) 78 - 85 2018.01（ ISSN:0289-1824 ）
地上局とケーブルでつながれた複数のヘリコプタによる障害物回避飛行計画に関する研究 Reviewed
今津 篤志, 出原 祥磨, 川合 忠雄
日本ロボット学会誌 36 ( 1 ) 78 - 85 2018
Control Method for Helicopters Tethered to Ground Station with Compensation for Disturbance Caused by Cable Tension Reviewed
Imadu Atsushi, Sakai Takanori, Kawai Tadao
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 29 ( 4 ) 737 - 745 2017.08（ ISSN:0915-3942 ）
Control Method for Helicopters Tetherd to Ground Station with Compensation for Disturbance Caused by Cable Tension Reviewed
IMADU Atsushi, SAKAI Takanori, KAWAI Tadao
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 4 ) 737 - 745 2017
地上局とケーブルでつながれたヘリコプターシステムにおける最適なケーブル長さに関する研究 Reviewed
今津 篤志, 野口 博貴, 川合 忠雄
計測自動制御学会論文集 52 ( 4 ) 220 - 227 2016
P060 Self-Reliant Walk Support System for the Visually Impaired
MAEKAWA Yusuke, IMADU Atsushi
The Proceedings of Conference of Kansai Branch 2016.91 ( 0 ) 433 2016（ eISSN:24242756 ）
Control of Helicopters Cabled to Ground Station
50 ( 12 ) 821 - 828 2014.12
地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの制御に関する研究－張力推定方法と張力補償制御－ Reviewed
今津 篤志, 野口 博貴, 川合 忠雄
計測自動制御学会論文集 50 ( 12 ) 821 - 828 2014
Study on 3D SLAM in environments with steps
NISHITSUJI Kento, IMADU Atsushi
2013 ( 23 ) 31 - 34 2013.03
Study on a Power-Assist Control of Two-Wheeled Carry Carts Regarding Handle Angle Reviewed
FUKUSHIMA Yuta, IMADU Atsushi
48 ( 3 ) 151 - 158 2013.03（ ISSN:09192948 ）
ハンドル角度に注目した2輪型キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究 Reviewed
福嶋,勇太, 今津 篤志
設計工学 48 ( 3 ) 151 - 158 2013
Basic Study for Development of New Insertion Device Using Hydraulic Pressure Reviewed
IMADU Atsushi, NAEMURA Kiyoshi, SAITO Hideya, TANAKA Takashi
一般社団法人 日本コンピュータ外科学会, Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery 12 ( 4 ) 519 - 526 2010.12（ ISSN:13449486 ）
液圧を穿刺に用いる注射器の開発に関する基礎研究
苗村潔,他
日本コンピュータ外科学会誌 12 ( 4 ) 519 - 526 2010.12
仮想摩擦に基づくAcrobotの軌道計画 Reviewed
SHE Jin‐Hua, 小林宏徳, XIN Xin, 今津篤志, 大山恭弘
計測自動制御学会論文集 44 ( 9 ) 729 - 734 2008（ ISSN:1883-8189|0453-4654 ）
二自由度リンク機構における大車輪運動の制御
山本幸治,小野京右,今津篤志
日本機械学会論文集(C編) 66 ( 651 ) 67 - 75 2000
二自由度リンク機構における自由大車輪運動の解析
今津篤志,山本幸治,小野京右
日本機械学会論文集(C編) 66 ( 644 ) 32 - 39 2000
非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究 (第2報,大車輪運動の解析と系統的探索手法の提案)
今津篤志,小野京右,山本幸治
日本機械学会論文集(C編) 65 ( 637 ) 105 - 113 1999
非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究(第1報,関数近似解析法の提案)
今津篤志,小野京右
日本機械学会論文集(C編) 64 ( 618 ) 136 - 142 1998
非ホロノミック拘束系の最適軌道計画に関する研究 : 第1報, 関数近似解析法の提案 Reviewed
今津篤志, 小野京右
日本機械学會論文集. C編 64 ( 618 ) 516 - 522 1998
大車輪運動の最適軌道に関する研究
小野京右,今津篤志,坂井敏之
日本機械学会論文集(C編) 62 ( 599 ) 124 - 131 1996
ロボット技術を活用した視覚障がい者単独歩行支援装置 Invited
今津篤志
学会誌「システム／制御／情報」 66 ( 3 ) 87 - 92 2022.03
直動機構とものづくり教育 Invited
今津 篤志
設計工学 54 ( 4 ) 2019.04
Basic Study for Developing New Insertion Device Using Hydro Pressure Reviewed
IMADU A., NAEMURA K., SAITO H., TANAKA T.
Journal of Japan Society of Computer Aided Surgery : J.JSCAS 11 ( 3 ) 392 - 393 2009.11（ ISSN:13449486 ）
Omni-Directional Mobile Robot with Omni-Wheels and Learning Program Reviewed
IMADU Atsushi, HAMAGUCHI Hirofumi, TACHIKAWA Miki
日本設計工学会, Journal of Japan Society for Design Engineering 44 ( 4 ) 215 - 221 2009.04（ ISSN:09192948 ）
送りねじを用いた可変ピッチプロペラ機構の提案 Domestic conference
本田 義博, 今津 篤志
第41回日本ロボット学会学術講演会 2023.09 日本ロボット学会
視覚障がい者を案内する杖型ガイドナビの開発 Invited Domestic conference
今津篤志
大阪商工会議所 大阪市立大学の最新研究成果発表会 2020.12
視覚障がい者への道案内と安全確認におけるセンサー活用事例 Invited Domestic conference
今津篤志
第157回微小光学研究会 2020.11
可変ピッチプロペラを用いた水平方向ロータを持つマルチコプタ の制御に関する研究 Domestic conference
沖田智哉, 今津篤志
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020.10
ヘリコプタから懸下した放水マルチコプタの 放水制御方法のシミュレーション検討 Domestic conference
田中陸也，今津篤志
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020.10
OpenPoseを用いた先行歩行者の停止予測 Domestic conference
米本 拓海, 今津 篤志
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020.10
懸架型放水マルチコプタに関する研究 Domestic conference
大久保 匠馬. 今津 篤志
ロボティクスメカトロニクス講演会2019 2019
水平ロータを持つ消火用放水マルチコプタに関する研究 Domestic conference
藤原 翔, 沖田 智哉, 今津 篤志
ロボティクスメカトロニクス講演会2019 2019
つくばチャレンジ2018 における大阪市立大学機械力学研究室の取り組み Domestic conference
谷口直生, 志水惇哉, 小出拓克, 今津篤志
第19回計測自動制御学会SI部門講演会 2018.12
懸架型マルチコプタを用いた放水に関する研究 Domestic conference
大久保匠馬, 今津篤志
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018
視覚障害者歩行案内に用いる車輪付き杖装置の停止方法に関する研究 Domestic conference
谷口 直生, 志水 惇哉, 今津 篤志
ロボティクスメカトロニクス講演会2019 2018
懸架型マルチコプタを用いた放水に関する研究 Domestic conference
大久保 匠馬. 今津 篤志
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018
つくばチャレンジ2018 における大阪市立大学機械力学研究室の取り組み Domestic conference
谷口 直生, 志水 惇哉, 小出 拓克, 今津 篤志
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018
つくばチャレンジ2017 における大阪市立大学機械力学研究室の取り組み Domestic conference
志水惇哉, 小出拓克, 藤原康弘, 今津篤志
第18回計測自動制御学会SI部門講演会 2017.12
つくばチャレンジ2017 における大阪市立大学機械力学研究室の取り組み Domestic conference
志水 惇哉, 小出 拓克, 藤原 康弘, 今津 篤志
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2017.12
駅内で利用可能な視覚障害者単独歩行支援システムの自己位置推定に関する研究 Domestic conference
-
電気学会次世代産業システム研究会 2017.03
張り出したアーム先端で作業を行うマルチコプターに関する研究 － オフセット荷重によるモーメントのケーブル張力を用いた補償 － Domestic conference
-
第22回ロボティクスシンポジア 2017.03
無線マルチコプターと同等の操縦性を持つ有線給電マルチコプターに関する研究 Domestic conference
-
第22回ロボティクスシンポジア 2017.03
Preliminary Study on Slung Fire-fighting Helicopter Domestic conference
TSUKATANI Kohei, FUJIWARA Sho, IMADU Atsushi
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017 The Japan Society of Mechanical Engineers
駅内で利用可能な視覚障害者単独歩行支援システムの自己位置推定に関する研究 Domestic conference
藤原 康弘, 今津 篤志
電気学会次世代産業システム研究会 2017
無線マルチコプターと同等の操縦性を持つ有線給電マルチコプターに関する研究 Domestic conference
藤原 翔, 今津 篤志
第22回ロボティクスシンポジア 2017
水平ロータを持つマルチコプターの制御に関する研究 Domestic conference
藤原 翔, 塚谷 康平, 今津 篤志
ロボティクスメカトロニクス講演会2017 2017
懸架式放水マルチコプターに関する基礎的研究 Domestic conference
塚谷 康平, 藤原 翔, 今津 篤志
ロボティクスメカトロニクス講演会2017 2017
張り出したアーム先端で作業を行うマルチコプターに関する研究 Domestic conference
塚谷 康平, 今津 篤志
第22回ロボティクスシンポジア 2017
Yaw control for lateral overhanging propeller Domestic conference
FUJIWARA Sho, TSUKATANI Kohei, IMAZU Atsushi
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2017 The Japan Society of Mechanical Engineers
歩行車による段差斜め乗り越えの解析 Domestic conference
-
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016.12
RSNPを活用した歩行車のインテリジェント機能の提案 Domestic conference
-
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016.09
地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの3次元張力補償制御 Domestic conference
-
ロボティクスメカトロニクス講演会2016 2016.05
能動歩行車の段差乗り越え軌道に関する研究 Domestic conference
-
電気学会次世代産業システム研究会 2016.03
RSNPを活用した歩行車のインテリジェント機能の提案 Domestic conference
益田 湧麻, 前川 雄祐, 兼子 大輝，塚谷 康平，今津 篤志
第34回日本ロボット学会学術講演会 2016
能動歩行車の段差乗り越え軌道に関する研究 Domestic conference
今津 篤志, 益田 湧麻
電気学会次世代産業システム研究会 2016
歩行車による段差斜め乗り越えの解析 Domestic conference
今津 篤志, 益田 湧麻
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2016
地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの3次元張力補償制御 Domestic conference
堺 貴紀. 今津 篤志
ロボティクスメカトロニクス講演会2016 2016
Development of Walking Guidance Device for the Visually Impaired International conference
WECC2015 2015.12
能動ステアリング歩行者の段差乗り越えに関する実験的検討 Domestic conference
-
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015.12
マルチコプターの遠隔・有線連携操縦システムの開発 Domestic conference
-
クラウドネットワークロボット研究会 2015.12
複数連結ヘリコプターを用いて障害物を回避した長時間俯瞰監視飛行 Domestic conference
-
第１５回建設ロボットシンポジウム 2015.09
クワッドラインカイトの自動制御に関する研究 Domestic conference
-
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015.09
RSNPを用いたマルチコプター遠隔操作・モニタサービス Domestic conference
-
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015.09
視覚障がい者単独歩行補助システムにおけるRSNPを用いた画像マッチングシステムの提案 Domestic conference
-
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015.09
地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの張力補償制御 Domestic conference
-
ロボティクスメカトロニクス講演会2015 2015.05
ケーブルで懸下されたマルチロータヘリコプタの制御に関する研究 Domestic conference
-
ロボティクスメカトロニクス講演会2015 2015.05
多段ケーブル連結ヘリコプターシステムの開発 Domestic conference
-
ロボティクスメカトロニクス講演会2015 2015.05
地上局とケーブルでつながれた複数のヘリコプターによる障害物回避飛行に関する研究 Domestic conference
-
第20回ロボティクスシンポジア 2015.03
Development of Walking Guidance Device for the Visually Impaired Domestic conference
IMADU Atsushi
WECC2015 2015
視覚障がい者単独歩行補助システムにおけるRSNPを用いた画像マッチングシステムの提案 Domestic conference
前川 雄祐. 今津 篤志
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015
複数連結ヘリコプターを用いて障害物を回避した長時間俯瞰監視飛行 Domestic conference
今津 篤志, 出原 祥磨
第15回建設ロボットシンポジウム 2015
能動ステアリング歩行車の段差乗り越えに関する実験的検討 Domestic conference
今津 篤志, 益田 湧麻
第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2015
多段ケーブル連結ヘリコプターシステムの開発 Domestic conference
出原 祥磨, 箕谷 将明, 今津 篤志，野口 博貴
ロボティクスメカトロニクス講演会2015 2015
地上局とケーブルでつながれた複数のヘリコプターによる障害物回避飛行に関する研究 Domestic conference
出原 祥磨, 野口 博貴, 今津 篤志
第20回ロボティクスシンポジア 2015
地上局とケーブルでつながれたヘリコプターの張力補償制御 Domestic conference
堺 貴紀, 箕谷 将明, 今津 篤志, 出原 祥磨，野口 博貴
ロボティクスメカトロニクス講演会2015 2015
ケーブルで懸下されたマルチロータヘリコプタの制御に関する研究 Domestic conference
箕谷 将明, 今津 篤志
ロボティクスメカトロニクス講演会2015 2015
クワッドラインカイトの自動制御に関する研究 Domestic conference
堺 貴紀. 今津 篤志
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015
RSNPを用いたマルチコプター遠隔操作・モニタサービス Domestic conference
兼子 大輝, 益田 湧麻, 今津 篤志
第33回日本ロボット学会学術講演会 2015
視覚障害者歩行案内に用いる方向案内装置の操舵方法に関する研究 Domestic conference
-
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014.12
地上基地局とケーブルでつながれたマルチローターヘリコプタの制御に関する研究 Domestic conference
-
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014.09
RSNPを用いた視覚障がい者単独歩行補助システム Domestic conference
-
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014.09
視覚障がい者歩行案内に用いる方向提示・案内装置に関する研究 Domestic conference
-
ロボティクスメカトロニクス講演会2014 2014.05
クラウド技術を用いた視覚障がい者の単独歩行補助システムの提案 Domestic conference
-
第28回人工知能学会全国大会 2014.05
地上局とケーブルでつながれたヘリコプターのケーブル長さの最適化 Domestic conference
-
第19回ロボティクスシンポジア 2014.03
RSNPを用いた視覚障がい者単独歩行補助システム Domestic conference
前川 雄祐. 今津 篤志
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014
視覚障害者歩行案内に用いる方向案内装置の操舵方法に関する研究 Domestic conference
前川 雄祐. 今津 篤志
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2014
視覚障がい者歩行案内に用いる方向提示・案内装置に関する研究 Domestic conference
今津 篤志
ロボティクスメカトロニクス講演会2014 2014
地上局とケーブルでつながれたヘリコプターのケーブル長さの最適化 Domestic conference
野口 博貴, 今津 篤志
第19回ロボティクスシンポジア 2014
地上基地局とケーブルでつながれたマルチローターヘリコプタの制御に関する研究 Domestic conference
箕谷 将明, 野口 博貴, 今津 篤志
第32回日本ロボット学会学術講演会 2014
クラウド技術を用いた視覚障がい者の単独歩行補助システムの提案 Domestic conference
今津 篤志
第28回人工知能学会全国大会 2014
局所不変特徴量を利用したvisual SLAM Domestic conference
-
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013.12
地上局とケーブルでつながれたヘリコプターのケーブル長の制御に関する研究 Domestic conference
-
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013.08
軟弱土壌上の全方向移動機構に関する研究 Domestic conference
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013.05
プラットホームにおける視覚障害者単独移動補助に関する研究 Domestic conference
-
ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 2013.05
ケーブルを曳航するヘリコプターの制御 Domestic conference
-
Robotics Symposia 2013 2013.03
ケーブルを曳航するヘリコプターの制御に関する研究 Domestic conference
野口 博貴, 今津 篤志
第18回ロボティクスシンポジア 2013
軽量な受動車両杖装置を用いた視覚障がい者の階段歩行誘導に関する研究 Domestic conference
今津 篤志. 西辻 堅登
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013
軟弱土壌上の全方向移動機構に関する研究 Domestic conference
今津 篤志, 奥野 佑一
ロボティクスメカトロニクス講演会2013 2013
局所不変特徴量を利用したvisual SLAM Domestic conference
西辻 堅登. 今津 篤志
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2013
地上局とケーブルでつながれたヘリコプターのケーブル長の制御に関する研究 Domestic conference
野口 博貴, 今津 篤志
第31回日本ロボット学会学術講演会 2013
プラットホームにおける視覚障害者単独移動補助に関する研究 Domestic conference
加藤 俊, 今津 篤志
ロボティクスメカトロニクス講演会2013 2013
階段昇降キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究 Domestic conference
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会2012 2012.12
階段昇降キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究 Domestic conference
田中 亮, 今津 篤志
第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2012
階段昇降キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究 Domestic conference
-
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2011 2011.12
Study on Design Methodology of Power-Assisted Luggage Cart with Rotational Arms for Stair Climbing International conference
SICE Annual conference 2011 2011.09
Walking Guide Interface Mechanism and Navigation System for the Visually Impaired International conference
4th International Conference on Human System Interaction 2011.05
Study on Design Methodology of Power-Assisted Luggage Cart with Rotational Arms for Stair Climbing Domestic conference
IMADU Atsushi, TANAKA Ryotaro
SICE Annual Conference 2011 2011
階段昇降キャリーカートのパワーアシスト制御に関する研究 Domestic conference
田中 亮, 今津 篤志
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2011
Walking Guide Interface Mechanism and Navigation System for the Visually Impaired Domestic conference
IMADU Atsushi, KAWAI Tadao
4th International Conference on Human System Interactions 2011
2A1-D07 Study on Assist Control of Climbing Stairs by Carry Cart with Planetary Wheels Domestic conference
IMADU Atsushi, MORITA Yuki, YAMAKI Yuta, FUKUSHIMA Yuta, YAMAURA Tomio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2010
視覚障害者歩行ガイドロボットの機構とインターフェース Domestic conference
今津 篤志
生活生命支援医療福祉工学系連合大会 2010
犬の散歩型インターフェースを持つ歩行者用道案内システム Domestic conference
今津 篤志
第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2010
2P1-B15 Study on Shock Absorbing Control on Landing of Leg Robot Domestic conference
II Yusuke, IMADU Atsushi, NAKADAI Hisanao, YAMAURA Tomio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2009
液圧を穿刺に用いる注射器の開発に関する基礎研究 Domestic conference
今津 篤志, 苗村 潔, et al
第18回日本コンピュータ外科学会大会 2009
二輪型キャリーカ－トのパワーアシストに関する研究 Domestic conference
福嶋 勇太, 今津 篤志
平成21年電気学会産業応用部門大会 2009
2P1-F11 Three Dimensional Analysis of Motion of a Dynamic Skating Robot Domestic conference
IMADU Atsushi, NAITO Naoki, YAMAURA Tomio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2009
1A1-D02 Study on Power Assist Control for Stair-Climbing with Planetary Wheeled Cart Domestic conference
IMADU Atushi, FUKUSHIMA Yuta, YAMAURA Tomio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2008
２輪型キャリーカ－トのパワーアシストに関する研究 Domestic conference
今津 篤志, 福嶋 勇太, 山浦 富雄
平成20年電気学会産業応用部門大会 2008
2P2-D04 Study on Dynamic Skating : Optimization of Motion Period and Stationary Time Domestic conference
IMADU Atsushi, TAKANO Kousuke, YAMAURA Tomio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2008
2P2-D03 Study of Vehicle with streerable Omni-Wheels Domestic conference
IMADU Atsushi, SHIMOMURA Kei, NAITO Naoki, OKAMOTO Jojiro, YAMAURA Tomio
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2008
1A1-L05 Study on Cart with Planetary Wheels : Design of Dimensional Parameters Domestic conference
IMADU Atsushi, YAMAURA Tomio, KARKI Hamad
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2007
2A1-C06 Study on Dynamic Skating Domestic conference
IMADU Atsushi, YAMAURA Tomio, KARKI Hamad
The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec) 2007
京阪神スタートアップアカデミア・コアリション【KSAC】 Demo Day 2022
大阪・関西万博2025共創チャレンジ登録 視覚障がい者の単独歩行支援を目指した車輪付きガイドナビの開発と実証
関西アカデミア×KSII×SMBC 第1回Challenge万博『いのち輝く未来社会』へ
イノベーションストリーム関西2021
日本ライトハウス展2020
Cybernics Expo 2019
Cybernics Expo 2019
大阪テックグランプリ
サービスロボット技術開発展＠パシフィコ横浜
サービスロボット技術開発展＠パシフィコ横浜
イノベーションジャパン2019
イノベーションジャパン2019
大正ものづくりフェスタ2019
大正ものづくりフェスタ2019
Maker Faire Tokyo 2019
Maker Faire Tokyo 2019
サービスロボット技術開発展＠インテックス大阪
サービスロボット技術開発展＠インテックス大阪
中之島チャレンジ2019参加・運営
中之島チャレンジ2019参加・運営
IoT・ロボット実証実験支援プログラム「AIDORエクスペリメンテーション」参加
IoT・ロボット実証実験支援プログラム「AIDORエクスペリメンテーション」参加
中之島チャレンジ2018参加
中之島チャレンジ2018参加
鹿検知コンペティション ドローン・フェス in INA Valley 2017に出場
つくばチャレンジ2017参加
つくばチャレンジ2017参加
誘導装置及び制御方法
今津篤志
飛行体システム及び飛行体制御方法
今津篤志
消火システム、消火方法、制御装置、及び制御方法
今津 篤志
圧力式穿刺注射器
今津 篤志
ヘリコプターから懸下したマルチコプターを用いた消火システムの実証と制御法開発
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2023.04
ヘリコプターから懸下したマルチコプターを用いた消火システムの実証と制御法開発
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2022.04
ヘリコプターから懸下したマルチコプターを用いた消火システムの実証と制御法開発
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2021.04
高層ビル火災に放水可能な放水ヘリコプターシステムの開発
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2017.04
橋梁検査を目的とする多段連結ヘリコプターシステムの開発
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2014.04
視覚障がい者向け車輪付きガイドナビの機構改良と多対多の遠隔 見守りシステムの開発
京阪神スタートアップ アカデミア・コアリション 2021.04
視覚障がい者単独歩行支援装置の施設内活用MVPの開発
JST 2018.09
高所検査用ヘリコプターシステムの開発
2012.11
視覚障がい者単独歩行支援装置の開発研究
公益財団法人JKA 2018.04
ネットワーク技術を用いた視覚障がい者誘導システムの開発
未設定 2014.02
2022
2022
2021
2021
2019
ロボットや機械を思い通りに動かすための理論や、それを実際に行うための電子回路を学習します
機械マテリアル演習
2024 Weekly class Undergraduate
機械システム演習
2024 Weekly class Undergraduate
エネルギー機械演習
2024 Weekly class Undergraduate
機械設計演習
2024 Weekly class Undergraduate
機械工学概論
2024 Weekly class Undergraduate
機械系特別研究第1
2024 Intensive lecture Graduate school
機械系特別演習第1
2024 Intensive lecture Graduate school
設計製作実習
2024 Intensive lecture Undergraduate
設計製作実習
2024 Intensive lecture Undergraduate
卒業研究
2023 Intensive lecture Undergraduate
設計製作実習
2023 Weekly class Undergraduate
コンピュータプログラミング法
2023 Weekly class Undergraduate
機械工作実習
2023 Weekly class Undergraduate
メカトロニクス工学
2023 Weekly class Undergraduate
機械工学実験
2023 Weekly class Undergraduate
機械系特別演習第1
2022 Intensive lecture Graduate school
機械系特別演習第1
2022 Intensive lecture Graduate school
機械系特別演習第2 （杉本）
2022 Intensive lecture Graduate school
機械力学特論2 （杉本）
2022 Weekly class Graduate school
コンピュータプログラミング法
2022 Weekly class Undergraduate
前期特別研究(機械物理系)
2022 Intensive lecture Graduate school
特別演習（制御工学）
2022 Weekly class Graduate school
卒業研究(機械工学科)
2022 Intensive lecture Undergraduate
メカトロニクス工学
2022 Weekly class Undergraduate
設計製作実習(B)
2022 Weekly class Undergraduate
設計製作実習(A)
2022 Weekly class Undergraduate
機械工学実験(B)
2022 Weekly class Undergraduate
機械工学実験(A)
2022 Weekly class Undergraduate
大学院特別演習（制御工学）
2021 Graduate school
機械工学実験（PID制御）
2021 Undergraduate
機械設計製作実習
2021 Undergraduate
メカトロニクス工学
2021 Undergraduate
コンピュータプログラミング法
2021 Undergraduate
大学院特別演習（制御工学）
2020 Graduate school
機械設計製作実習
2020 Undergraduate
機械工学実験（PID制御）
2020 Undergraduate
メカトロニクス工学
2020 Undergraduate
コンピュータプログラミング法
2020 Undergraduate
機械設計製作実習
2019 Undergraduate
機械工学実験（PID制御）
2019 Undergraduate
メカトロニクス工学
2019 Undergraduate
コンピュータプログラミング法（主担当）
2019 Undergraduate
初年次セミナー
2019 Undergraduate
大学院特別演習
2019 Graduate school
機械設計製作実習
2018 Undergraduate
大学院特別演習
2018 Graduate school
機械工学実験（PID制御）
2018 Undergraduate
メカトロニクス工学
2018 Undergraduate
初年次セミナー
2018 Undergraduate
コンピュータプログラミング法（主担当）
2018 Undergraduate
機械設計製作実習
2017 Undergraduate
初年次セミナー
2017 Undergraduate
メカトロニクス工学
2017 Undergraduate
大学院特別演習
2017 Graduate school
機械工学実験（1テーマ）
2017 Undergraduate
コンピュータプログラミング法（主担当）
2017 Undergraduate
コンピュータプログラミング法（主担当）
2016 Undergraduate
機械工学実験（1テーマ）
2016 Undergraduate
メカトロニクス工学
2016 Undergraduate
大学院特別演習
2016
コンピュータプログラミング法（主担当）
2015 Undergraduate
機械工学実験（分担）
2015 Undergraduate
メカトロニクス工学
2015 Undergraduate
コンピュータプログラミング法（主担当）
2014 Undergraduate
ロボット運動学（分担）
2014 Undergraduate
メカトロニクス工学（主担当）
2014 Undergraduate
機械工学実験（分担）
2014 Undergraduate
コンピュータプログラミング法（分担）
2013 Undergraduate
機械工学実験（分担）
2013 Undergraduate
ロボット運動学（分担）
2013 Undergraduate
メカトロニクス工学（主担当）
2013 Undergraduate
コンピュータプログラミング法（分担）
2012 Undergraduate
機械工学実験（分担）
2012 Undergraduate
ロボット運動学（分担）
2012 Undergraduate
メカトロニクス工学（主担当）
2012 Undergraduate
コンピュータプログラミング法（分担）
2011 Undergraduate
ロボット運動学（分担）
2011 Undergraduate
メカトロニクス工学（主担当）
2011 Undergraduate
FD活動への貢献 2022
FD活動への貢献 2021
FD活動への貢献 2020
FD活動への貢献 2019
FD活動への貢献 2018
竹田と山口のときどき役立ちラジオ
Role(s)： Guest
Type： TV or radio program
JBS日本福祉放送 竹田と山口のときどき役立ちラジオ 2022.01 - Now
点字毎日
Role(s)： Official expert
Type： Newspaper, magazine
2021.11
日刊工業新聞
Role(s)： Media coverage
Type： Newspaper, magazine
2019.12
朝日新聞夕刊
Role(s)： Guest, Media coverage
Type： Newspaper, magazine
2019.12
朝日新聞デジタル
Role(s)： Guest, Media coverage
Type： Newspaper, magazine
2019.12
読売テレビかんさい情報ネットten.
Role(s)： Guest, Media coverage, Performer
Type： TV or radio program
読売テレビ かんさい情報ネットten. 2019.12
第1回フューチャーセッション
Type： Citizen’s meeting/Assembly
大阪イノベーションハブ 2013.10
ロボットの得意なこと苦手なこと
Role(s)： Lecturer
Type： Visiting lecture
西宮市立西宮東高校 2013.10
ロボットの得意なこと苦手なこと
Role(s)： Lecturer
Type： Visiting lecture
西宮市立西宮東高校 2013.10
大阪公立大学教員、学生ら10名による社会実装を目指すアイデアピッチ Internet
ASCII ASCII 2023.03