Updated on 2024/04/19
Graduate School of Informatics Department of Core Informatics
Lecturer 2022.04 - Now
School of Engineering Department of Information Science
Lecturer 2022.04 - Now
Ph. D. （ The University of Tokyo ）
修士（工学） （ The University of Tokyo ）
Informatics / Intelligent informatics
Informatics / Mechanics and mechatronics
Informatics / Robotics and intelligent system
Learning by Robots
Reinforcement Learning
Artificial Intelligence
Agents in the real world are required to flexibly adapt to various environments. We are conducting research on extracting only useful information from enormous information in the environment and learning behavior suitable for the environment.
Language Processing Methods for Informal Texts
Joint Research in Organization
2015.04 - Now
Vision-Based Reinforcement Learning
Joint Research in Organization
2014.04 - Now
Reinforcement Learning Methods on POMDP
POMDP, Reinforcement Learning Joint Research in Organization
2000.04 - 2008.03
Environmental Recognition of Real Robots
Environmental Recognition, Real Robot Joint Research in Organization
1998.04 - Now
Categorical Learning in State Space for Autonomous Agents
Categorical Learning, Autonomous agent, Reinforcement Learning Joint Research in Organization
1994.04 - 2014.03
The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers
Domestic
Information Processing Society of Japan
Domestic
Robotics Society of Japan
Domestic
The Japanese Society for Artificial Intelligence
Domestic
支部委員 情報処理学会 関西支部
2020.05 - 2022.05
Member The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019), Program & Steering Committee
2019.08
委員 2019年度情報処理学会関西支部支部大会 実行委員会
2019.05 - 2020.05
委員 令和元年電気関係学会関西連合大会 実行委員会
2019.03 - 2020.03
幹事 情報処理学会 関西支部
2018.05 - 2020.05
委員 2018年度情報処理学会関西支部支部大会 実行委員会
2018.05 - 2019.05
代議員 電子情報通信学会
2010.04 - 2012.03
委員 平成22年電気関係学会関西支部連合大会 プログラム構成委員会
2010.04 - 2011.04
評議員 電子情報通信学会 関西支部
2009.04 - 2011.04
委員 平成21年電気関係学会関西支部連合大会 プログラム構成委員会
2009.04 - 2010.04
運営委員 情報処理学会 「知能と複雑系」研究会
1999.04 - 2003.04
連絡委員 人工知能学会 人工知能基礎論研究会
1998.05 - 2004.03
HSI-2008 Best Paper Award in the area of Robotics
2008
JSAI Incentive Award
1996
Nara Institute of Science and Technology Graduate School of Information Science
1996 - 2004
The University of Tokyo Department of Aeronautics and Astronautics Doctor's Course Accomplished credits for doctoral program
- 1996
The University of Tokyo Department of Aeronautics Graduated/Completed
- 1991
Welding Line Detection Using Point Clouds from Optimal Shooting Position Reviewed
Tomohito Takubo, Erika Miyake, Atsushi Ueno, Masaki Kubo
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 2 ) 492 - 500 2023.04
Multifunctional Shelf and Magnetic Marker for Stock and Disposal Tasks in Convenience Stores Reviewed
Tomohito Takubo, Takeshi Nakamura, Riko Sugiyama, Atsushi Ueno
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 1 ) 18 - 29 2023.02
Display and Disposal Work Using an Electromagnet Hand and Magnetic Markers Reviewed
Riko Sugiyama, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 33rd nternational Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) TP2_2_1 2022.11
Rearrangement planning with multi-functional shelf considering the cost of regrasping products and changing posture of products Reviewed
Takeshi Nakamura, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 33rd nternational Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) TP2_2_2 2022.11
Social-Welfare-Enhancing Framework Considering Individual Preferences in Theme Park Problem Reviewed
Sho Yoshioka, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys 16 ( 6 ) 605 - 612 2022.06
Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements Reviewed
Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) 96 - 97 2021.07
Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet Reviewed
Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
ICIC Express Letters, Part B, Applications: An International Journal of Research and Surveys 11 ( 8 ) 761 - 766 2020.08（ ISSN:2185-2766 ）
Tripod Gait Using Buffer Area Around Leg Workspace for Flexible Direction Change Reviewed
Kenichi Ishida, Tomohito Takubo, Daiki Kobayashi, Atsushi Ueno
Proceedings of the 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2020) 213 - 218 2020.06
3D Pose Estimation for the Object with Knowing Color Symbol by Using Correspondence Grouping Algorithm Reviewed
Erika Miyake, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 960 - 965 2020.01
Object Pose Rotation by Pulling up the Edge of Object under a Constraint of Ground Contact Reviewed
Naoya Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 966 - 971 2020.01
An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments Reviewed
Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys 13 ( 5 ) 409 - 413 2019.05
A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories Reviewed
Atsushi Ueno, Yuu Kamoda and Tomohito Takubo
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 15 ( 1 ) 189 - 198 2019.02
A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Messages from and about a Suspected Player Reviewed
Takeshi Okada, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
Proceedings of Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018 1250 - 1253 2018.12
A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Vector Representations of Words Reviewed
Atsushi Ueno, Masaki Sakamoto, Tomohito Takubo
ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys 12 ( 4 ) 313 - 319 2018.04
Automating the Appending of Image Information to Grid Map Corresponding to Object Shape Reviewed
Tomohito Takubo, Hironobu Takaishi, Atsushi Ueno
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 4 ) 713 - 719 2017.08
Cooperative Monitoring Multiple Humans using UAVs and Fixed Camera Reviewed
Yuki Uchibori, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Kai Cai, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara
Proceedings of the 28th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2017) 2017.12
Vision-Based Reinforcement Learning in Environments with Action Noise Reviewed
Atsushi Ueno, Natsuki Kajihara, Tomohito Takubo
ICIC Express Letters, Part B, Applications: An International Journal of Research and Surveys 7 ( 10 ) 2123 - 2128 2016.10（ ISSN:2185-2766 ）
Model-Based Footstep Planning for Tripod Gait on 3D Field Reviewed
Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016) 459 - 464 2016.12
Model-Based Footstep Planning Method for Biped Walking on 3D Field Reviewed
Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Journal of Robotics and Mechatronics 27 ( 2 ) 156 - 166 2015.04
A Niching Genetic Algorithm Including an Inbreeding Mechanism for Multimodal Problems Reviewed
Atsushi Ueno, Naoki Hagita, Tomohito Takubo
Genetic and Evolutionary Computing, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer 387 71 - 80 2015.08（ ISSN:2194-5357 ）
Automatic Generation for Image Information Added Map Considering the Surface Shape Reviewed
Hirofumi Takaishi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015) 128 - 130 2015.11
Footstep Planning for Tripod Gait in Obstacle Environment Reviewed
Yuya Atarashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015) 125 - 127 2015.11
A Temporal-Difference Learning Method Using Gaussian State Representation for Continuous State Space Problems Reviewed
Natsuko Fujii, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence 29 ( 1 ) 157 - 167 2014.01
Vision-Based Path Learning for Home Robots Reviewed
Atsushi Ueno, Natsuki Kajihara, Natsuko Fujii, Tomohito Takubo
Proceedings of the 2014 Tenth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing (IIH-MSP 2014) 411 - 414 2014.08
Camera View Centered Mobile Robot Control Interface Reviewed
Naoto Hirakawa, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014) 128 - 129 2014.11
3D Gait Planning Based on Discrete-Time Kinematic Model of Biped Walking Reviewed
Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014) 126 - 127 2014.11
Personality Prediction of SNS Users Using Distributed Representation of Posts
Yuho Tsujiwaki, Atsushi Ueno
D-8-03 2024.03
服装データベースを用いた服装の類似度による人物探索
田窪 朋仁, 富永 陸, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022) 2P1-G08 2022.06
全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画
蒔田 大悟，田窪 朋仁, 上野 敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021.12
多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画
中村 岳志, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021.12
電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業
杉山 理子, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021.12
複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム
蒔田 大悟，田窪 朋仁, 仙田 さくら子, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021) 2021.06
複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定
佐藤 雅也, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020.12
地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング
田窪 朋仁, 佐々木 徹, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) 2020.05
地上設置LRFとUAV搭載カメラを用いた人物追従システム
佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
ワークスペース緩衝領域を用いたトライポッド連続歩容
石田 剣一, 田窪 朋仁, 小林 大気, 上野 敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
複数深度カメラおよび全天球カメラを用いた多脚移動ロボットの遠隔操作
小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 上野 敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
3次元地形を表現する曲面地図を用いた経路計画
陳 力, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
2本指ハンドを用いたグラスプレスマニピュレーションによる姿勢操作
小林 直矢, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019.06
3次元点群とカラー2次元コードを用いた物体の位置・姿勢推定
三宅 英里佳, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019.06
多脚移動ロボット操縦のためのARA*アルゴリズムによる脚配置計画
小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 内堀 佑希, 上野 敦志
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018.12
全方向移動マニピュレータのワークスペース解析に基づく複数段の商品陳列作業
松本 悠, 佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018.12
人物認識のための撮影解像度を考慮したUAVの撮影計画手法
内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018.12
既知環境内の探索対象検出のための軌道計画
佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018.06
カメラ画像を用いたUAVの自己位置認識と人物位置の計測
斉藤 陽香, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018.06
撮影解像度を考慮したUAVの撮影位置計画
内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018.06
つくばチャレンジ2017における大阪市立大学の取り組み
田窪 朋仁, 松本 悠, 内堀 祐希, 上野 敦志
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Transactions of Japanese Society for Artificial Intelligence 21 ( 1 ) 81 - 93 2006（ ISSN:ISSN13460714 ）
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Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D-I J88-D1 ( 12 ) 1760 - 1772 2005（ ISSN:ISSN09151915 ）
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Delayed Reward-Based Genetic Algorithms for Partially Observable Markov Decision Problems Reviewed
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Cooperation of categorical and behavioral learning in a practical solution to the abstraction problem Reviewed
New Generation Computing 19 ( 3 ) 257 - 282 2001（ ISSN:2883635 ）
A method for localization by integration of imprecise vision and a field model Reviewed
Lecture Notes in Artificial Intelligence (RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III. M. Veloso, E. Pagello and H. Kitano (Eds.)) 1856 509 - 518 2000
Simultaneous Learning of Situation Classification and Behavior Rules for Autonomous Agents Reviewed
Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence 15 ( 2 ) 297 - 308 2000（ ISSN:9128085 ）
Learning of the way of abstraction in real robots Reviewed
Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 99) 1 II746-II751 1999（ ISBN:780357345 ）
Cooperation of cognitive learning and behavior learning Reviewed
Proceedings of 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 99) 1 387 - 392 1999（ ISBN:780351843 ）
Cognitive learning for practical solution of the frame problem Reviewed
Proceedings of the 2nd Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution AndLearning (SEAL 98) 2 P 1998（ ISBN:731705009 ）
Simultaneous learning of situation classification based on rewards and behavior selection based on the situation Reviewed
Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 96) 3 1510 - 1517 1996（ ISBN:078033213X ）
Future Convenience Store Challenge に向けた移動マニピュレータの開発 Invited Reviewed
田窪 朋仁, 松本 悠, 内堀 佑希, 上野 敦志
計測と制御 57 ( 12 ) 905 - 908 2018.12（ ISSN:09128085 ）
A document review:"A. W. and Atkeson, C. G.: The Parti-game Algorithm for Variable Resolution Reinforcement Learning in Multidimensional State-spaces, Machine Learning, Vol. 21, No. 3, pp. 199-233 (1995)."
Journal of Japanese Society of Artificial Intelligence 14 ( 5 ) 916 1999（ ISSN:09128085 ）
Display and Disposal Work Using an Electromagnet Hand and Magnetic Markers International conference
Riko Sugiyama, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 33rd International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) 2022.11
Rearrangement planning with multi-functional shelf considering the cost of regrasping products and changing posture of products International conference
Takeshi Nakamura, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 33rd International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) 2022.11
Social-Welfare-Enhancing Framework Considering Individual Preferences in Theme Park Problem International conference
Sho Yoshioka, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021) 2021.09
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Object Pose Rotation by Pulling up the Edge of Object under a Constraint of Ground Contact International conference
Naoya Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 2020.01
3D Pose Estimation for the Object with Knowing Color Symbol by Using Correspondence Grouping Algorithm International conference
Erika Miyake, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 2020.01
Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet International conference
Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019) 2019.08
A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Messages from and about a Suspected Player International conference
Takeshi Okada, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018 2018.12
A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories International conference
Atsushi Ueno, Yuu Kamoda, Tomohito Takubo
The 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018) 2018.08
An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments International conference
Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
The 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018) 2018.08
Cooperative Monitoring Multiple Humans using UAVs and Fixed Camera International conference
Yuki Uchibori , Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Kai Cai, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara
The 28th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2017) 2017.12
A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Vector Representations of Words International conference
Atsushi Ueno, Masaki Sakamoto, Tomohito Takubo
The 12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2017) 2017.08
Personality Prediction of SNS Users Using Distributed Representation of Posts Domestic conference
Yuho Tsujiwaki, Atsushi Ueno
2024.03
服装データベースを用いた服装の類似度による人物探索 Domestic conference
田窪 朋仁, 富永 陸, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022) 2022.06 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画 Domestic conference
蒔田 大悟，田窪 朋仁, 上野 敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021.12
多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画 Domestic conference
中村 岳志, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021.12
電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業 Domestic conference
杉山 理子, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021.12
複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム Domestic conference
蒔田 大悟，田窪 朋仁, 仙田 さくら子, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021) 2021.06
複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定 Domestic conference
佐藤 雅也, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020.12
地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング Domestic conference
田窪 朋仁, 佐々木 徹, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) 2020.05
複数深度カメラおよび全天球カメラを用いた多脚移動ロボットの遠隔操作 Domestic conference
小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 上野 敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
3次元地形を表現する曲面地図を用いた経路計画 Domestic conference
陳 力, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
地上設置LRFとUAV搭載カメラを用いた人物追従システム Domestic conference
佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
ワークスペース緩衝領域を用いたトライポッド連続歩容 Domestic conference
石田 剣一, 田窪 朋仁, 小林 大気, 上野 敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019.12
3次元点群とカラー2次元コードを用いた物体の位置・姿勢推定 Domestic conference
三宅 英里佳, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019.06
2本指ハンドを用いたグラスプレスマニピュレーションによる姿勢操作 Domestic conference
小林 直矢, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019.06
人物認識のための撮影解像度を考慮したUAVの撮影計画手法 Domestic conference
内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018.12
多脚移動ロボット操縦のためのARA*アルゴリズムによる脚配置計画 Domestic conference
小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 内堀 佑希, 上野 敦志
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018.12
全方向移動マニピュレータのワークスペース解析に基づく複数段の商品陳列作業 Domestic conference
松本 悠, 佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018.12
撮影解像度を考慮したUAVの撮影位置計画 Domestic conference
内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018.06
既知環境内の探索対象検出のための軌道計画 Domestic conference
佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018.06
カメラ画像を用いたUAVの自己位置認識と人物位置の計測 Domestic conference
斉藤 陽香, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018.06
つくばチャレンジ2017における大阪市立大学の取り組み Domestic conference
田窪 朋仁, 松本 悠, 内堀 祐希, 上野 敦志
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 2017.12
ストーリーコンテンツに関する日本語レビューのネタバレ判別 Domestic conference
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ユーザコメントに基づいたニュース記事の類似性の評価 Domestic conference
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2012.12
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2012.12
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2012.06
Applying Grammatical Inference to a Compiled Language Domestic conference
2012.06
Human Operating Characteristic Acquisition by Multi-Modules Domestic conference
2012.05
Estimation Method of Human Behavior Based on Context of Action and State Domestic conference
2012.05
複数の染色体表現方法を用いたGrammatical Evolution Domestic conference
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情報処理学会 第74回全国大会 2012.03
屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2020 エクストラチャレンジ」参加（コース周回のマイルストーン3（全区間走行＋展望台コース往復：1040ｍ）達成）
ロボットコンテスト「WRS Future Convenience Store Challenge トライアル競技会」参加（陳列・廃棄タスク 2位）
屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2019 エクストラチャレンジ」参加（コース周回のマイルストーン1達成）
屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ2019」参加
屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2019」参加
ロボットコンテスト「WRS Future Convenience Store Challenge プレ大会」参加（陳列・廃棄タスク 4位）
屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2018」参加 （完走）
ロボットコンテスト「WRS Future Convenience Store Challenge トライアル大会」陳列・廃棄競技 参加（6位）
屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ2017」参加
屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ2016」参加（完走．自律走行のマイルストーン3達成）
屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ2015」参加（マイルストーン2達成）
人工知能を使ったゲーム大会「第１回人狼知能大会」予選 参加
屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ2014」参加
ロボカップ ジャパンオープン2010大阪 出場（サッカー標準プラットホームリーグ, 四足, 準優勝）
ロボカップ ジャパンオープン2009大阪 出場（サッカー標準プラットホームリーグ, 四足, 優勝）
RoboCup 2008 Suzhou 出場（Standard Platform League, 4-Legged Robot, ベスト8）
ロボカップ ジャパンオープン2008沼津 出場（四足ロボットリーグ）
RoboCup 2007 Atlanta 出場（Standard Platform League, 4-Legged Robot, 2次予選敗退）
ロボカップ ジャパンオープン2007大阪 出場（四足ロボットリーグ ベスト8）
RoboCup 2006 Bremen 出場（4-Legged Robot League）
ロボカップ ジャパンオープン2006北九州 出場（四足ロボットリーグ ベスト8, 日本ロボット学会賞 受賞）
RoboCup 2005 Osaka 出場（4-Legged Robot League, 2次予選敗退）
人とコミュニケーションするロボットのための適応学習機能に関する研究
Grant-in-Aid for Young Scientists(B) 2002.04
ネットワークにおけるコミュニケーション支援のための知識ライフサイクルの研究
Grant-in-Aid for Scientific Research(B) 1999.04
オントロジーの多重化技術による専門分野知識の体系化の研究
Grant-in-Aid for Scientific Research(B) 1996.04
知識工学:人間の知的情報処理を計算機上で実現しようとする人工知能について学ぶ.その実現のための問題解決手法,知識表現手法,学習手法について解説する. データベース論:計算機により大量のデータを効率よく管理,処理するデータベースシステムについて学ぶ.代表的なデータベースシステムである関係データベースを中心に,その理論と実際について解説する. プログラミング演習VI:C言語を用いて,BASICインタプリタと簡単な人工知能プログラムの開発を行う. 情報工学関係外書講読:情報工学に関する英文専門書・論文を読む. 知能ロボティクス特論:知能ロボットの知覚,推論,学習,制御に関するハードウェアとアルゴリズムについて学ぶ. 特別演習(知識情報処理工学II):知能ロボットのアルゴリズムについて学ぶ.
人工知能
2024 Weekly class Undergraduate
情報数学
2024 Weekly class Undergraduate
基幹情報学特別研究2
2024 Intensive lecture Graduate school
基幹情報学特別研究1
2024 Intensive lecture Graduate school
電気情報工学応用演習
2024 Intensive lecture Undergraduate
人工知能概論
2024 Intensive lecture Undergraduate
電気情報工学基礎演習Ａ
2024 Intensive lecture Undergraduate
情報数学
2024 Intensive lecture Undergraduate
情報数学
2023 Weekly class Undergraduate
基幹情報学特別研究1
2023 Intensive lecture Graduate school
数理・データサイエンス基礎C
2023 Weekly class Undergraduate
卒業研究
2023 Intensive lecture Undergraduate
電気情報工学応用演習
2023 Weekly class Undergraduate
人工知能概論
2023 Weekly class Undergraduate
電気情報工学基礎演習Ａ
2023 Intensive lecture Undergraduate
情報数学
2023 Intensive lecture Undergraduate
基幹情報学特別研究2
2023 Intensive lecture Graduate school
プログラミング演習Ｂ
2023 Intensive lecture Undergraduate
応用情報Ⅲ
2023 Weekly class Undergraduate
電気情報工学応用演習
2022 Weekly class Undergraduate
人工知能概論
2022 Weekly class Undergraduate
電気情報工学基礎演習Ａ
2022 Intensive lecture Undergraduate
情報数学
2022 Weekly class Undergraduate
卒業研究(電気情報工学科)
2022 Intensive lecture Undergraduate
プログラミング演習Ｂ
2022 Weekly class Undergraduate
応用情報Ⅲ
2022 Weekly class Undergraduate
数理・データサイエンス基礎C/杉本［全］S
2022 Weekly class Undergraduate
Information Processing I
2021 Graduate school
Advanced Exercise on Electrical and Information Engineering
2021 Undergraduate
Programming Practice B
2021 Undergraduate
Basic Exercises on Electric and Information Engineering A
2021 Undergraduate
Artificial intelligence
2021 Undergraduate
Mathematics for Information Sciences
2021 Undergraduate
Special Exercise (Artificial Intelligence II)
2021 Graduate school
Special Exercise (Artificial Intelligence I)
2021 Graduate school
Information Processing I
2020 Graduate school
Special Exercise (Artificial Intelligence I)
2020 Graduate school
Special Exercise (Artificial Intelligence II)
2020 Graduate school
Artificial intelligence
2020 Undergraduate
Database
2020 Undergraduate
Basic Exercises on Electric and Information Engineering A
2020 Undergraduate
Programming Practice B
2020 Undergraduate
Advanced Exercise on Electrical and Information Engineering
2020 Undergraduate
Programming Practice VI
2020 Undergraduate
Mathematics for Information Sciences
2020 Undergraduate
Mathematics for Information Sciences
2019 Undergraduate
Programming Practice VI
2019 Undergraduate
Advanced Exercise on Electrical and Information Engineering
2019 Undergraduate
Programming Practice B
2019 Undergraduate
Basic Exercises on Electric and Information Engineering A
2019 Undergraduate
Artificial intelligence
2019 Undergraduate
Special Exercise (Artificial Intelligence II)
2019 Graduate school
Special Exercise (Artificial Intelligence I)
2019 Graduate school
Information Processing I
2019 Graduate school
Artificial intelligence
2018 Undergraduate
Basic Exercises on Electric and Information Engineering A
2018 Undergraduate
Programming Practice B
2018 Undergraduate
Advanced Exercise on Electrical and Information Engineering
2018 Undergraduate
Technology and Life
2018 Undergraduate
Programming Practice VI
2018 Undergraduate
Information Processing I
2018 Graduate school
Special Exercise (Artificial Intelligence I)
2018 Graduate school
Special Exercise (Artificial Intelligence II)
2018 Graduate school
Mathematics for Information Sciences
2018 Undergraduate
Programming Practice VI
2017 Undergraduate
Advanced Exercise on Electrical and Information Engineering
2017 Undergraduate
Special Exercise (Artificial Intelligence II)
2017 Graduate school
Special Exercise (Artificial Intelligence I)
2017 Graduate school
Information Processing I
2017 Graduate school
Mathematics for Information Sciences
2017 Undergraduate
Artificial intelligence
2017 Undergraduate
Programming Practice B
2017 Undergraduate
Basic Exercises on Electric and Information Engineering A
2017 Undergraduate
Technology and Life
2017 Undergraduate
特別演習(知識情報処理工学II)
2016
特別演習(知識情報処理工学I)
2016
情報処理工学特論I
2016
プログラミング演習VI
2016 Undergraduate
プログラミング演習B
2016 Undergraduate
電気情報工学基礎演習A
2016 Undergraduate
データベース論
2016 Undergraduate
知識工学
2016 Undergraduate
情報数学
2016 Undergraduate
特別演習(知識情報処理工学II)
2015
特別演習(知識情報処理工学I)
2015
知能ロボティクス特論
2015
情報処理工学特論I
2015
プログラミング演習VI
2015 Undergraduate
電気情報工学基礎演習A
2015 Undergraduate
データベース論
2015 Undergraduate
知識工学
2015 Undergraduate
特別演習(知識情報処理工学II)
2014
特別演習(知識情報処理工学I)
2014
技術と生命 -情報と暮らし-
2014 Undergraduate
プログラミング演習VI
2014 Undergraduate
データベース論
2014 Undergraduate
知識工学
2014 Undergraduate
特別演習(知識情報処理工学II)
2013
特別演習(知識情報処理工学I)
2013
知能ロボティクス特論
2013
プログラミング演習VI
2013 Undergraduate
データベース論
2013 Undergraduate
知識工学
2013 Undergraduate
知識工学
2012 Undergraduate
特別演習(知識情報処理工学II)
2012
情報工学関係外書講読
2012 Undergraduate
プログラミング演習VI
2012 Undergraduate
データベース論
2012 Undergraduate
特別演習(知識情報処理工学II)
2011
知能ロボティクス特論
2011
情報工学関係外書講読
2011 Undergraduate
プログラミング演習VI
2011 Undergraduate
データベース論
2011 Undergraduate
FD活動への貢献 2023
FD活動への貢献 2022
FD活動への貢献 2021
FD活動への貢献 2020
FD活動への貢献 2019
FD活動への貢献 2018
FD活動への貢献 2018
FD活動への貢献 2017
教育方法の改善 2017
2023
Number of undergraduate student / college student presentations：0 Number of graduate students presentations：1
2022
Number of undergraduate student / college student presentations：0 Number of graduate students presentations：0
2023
Original item：大阪市立大学の2019年度入学生の学生相談委員を担当した．
兵役で休学＆帰国中の学生に，2024年度からの復学および今後の履修計画の相談・指導を行った．
Special report：2023年度から担当した公立大の「情報数学」では，高校の授業と大学の授業の違いを丁寧に説明した．また講義で説明する多くの知識，概念が情報工学の各分野でどう生かされているのかを説明した．学生からの質問に真摯に対応した．てぃら・みすでは「素晴らしい授業をありがとうございました」，「今期受けた中でもかなりわかりやすく、面白いかった授業でした！」などの肯定的な評価を得られた．
「数理・データサイエンス基礎C」では，全学対象の授業なので，文系でも理系でも興味を持てるような数理・データの内容となるように心がけた．さらに文系でも理系でも公平に評価できるようなレポート課題を出すように心がけた．また自分の専門である人工知能の最先端の話題を平易な形で説明し，人工知能や情報セキュリティへの正しい向き合い方を伝えた．てぃら・みすでは「現代に関わる面白い授業をありがとうございました」，「教授の教え方が丁寧であり、授業内で完結されていたので大変に助かり勉強になった」，「活用例とかを示してくださり面白かったです」などの肯定的な評価を得られた．
「人工知能概論」では，人工知能の基礎と併せて，深層学習などの最先端の話題を扱った．この授業でも人工知能や情報セキュリティへの正しい向き合い方を伝えた．
過年度生科目である「電気情報工学基礎演習A」では，スマートフォンで動かすことのできるゲーム・アプリの作成を行い，プログラミングの楽しさを伝えた．
非常勤講師の科目である「応用情報Ⅲ」において主担当教員を務め，講師との連絡・応対，Moodleのページの編集＆アナウンス，成績の集計などを行った．
2022
Original item：大阪市立大学の2019年度入学生の学生相談委員を担当した．
定期的に学生の学業成績を確認し，思わしくない学生への面談・指導を行った．
学生の休学・復学への対応を行った．
過去に学生相談委員を担当していた4年生から相談を受けた時にも，面談を行って誠実に対応した．
Special report：2022年度から担当した「数理・データサイエンス基礎C」では，全学対象の授業なので，文系でも理系でも興味を持てるような数理・データの内容となるように心がけた．さらに文系でも理系でも公平に評価できるようなレポート課題を出すように心がけた．また自分の専門である人工知能の最先端の話題を平易な形で説明し，人工知能や情報セキュリティへの正しい向き合い方を伝えた．
「人工知能概論」では，人工知能の基礎と併せて，深層学習などの最先端の話題を扱った．この授業でも人工知能や情報セキュリティへの正しい向き合い方を伝えた．
「プログラミング演習B」では，コード・クローンを発見するツールを用いて，学生間のプログラムのコピーを防ぎ，公平な成績評価ができるように取り組んだ．また授業後に時間がある限りプログラミングが苦手な学生への対応を行い，一人でも多くの学生がプログラミング能力を向上させるよう努力した．
非常勤講師の科目である「応用情報Ⅲ」において主担当教員を務め，講師との連絡・応対，シラバスの編集，Moodleのページの編集＆アナウンス，成績の集計などを行った．
過年度生の科目である「情報数学」では，少人数でハイブリッド形式で授業を実施したが，「教科書の内容をわかりやすく噛み砕いて説明していただきありがとうございました」，「わかりやすくご指導いただきありがとうございました」との肯定的な評価を得られた．
過年度生科目である「電気情報工学基礎演習A」では，スマートフォンで動かすことのできるゲーム・アプリの作成を行い，プログラミングの楽しさを伝えた．
指導を担当する学生の論文発表は無かったが，指導を補佐する大学院生と私を共に共著者として含む論文を2件発表することができた．
2021
Original item：2019年度入学生の学生相談委員を担当した．
3年生のクラス担任として，科目「電気情報工学応用演習」のスケジューリングや成績集計などの取りまとめを行った．また，研究室配属の業務を分担して行った．
定期的に学生の学業成績を確認し，思わしくない学生への面談・指導を行った．
学生の休学への対応を行った．
2020
Original item：2019年度入学生の学生相談委員を担当した．
コロナ禍における学生の困窮度調査を行い，適切な支援を受けられるように案内した．また，対面授業を希望しない学生への対応として，遠隔授業中心の履修計画について調査し作成を指導した．
定期的に学生の学業成績を確認し，思わしくない学生への面談・指導を行った．
学生の休学および復学への対応を行った．
経済学部への転学部を希望する学生への対応を行った．
2019
Original item：2019年度入学生の学生相談委員を担当した．電気情報工学科の学科主催事業である「一回生導入研修」（4/13～14）を企画・運営し，新入生に大学生活を紹介すると共に，新入生同士の交流を深めることができた．また，定期的に学生の学業成績を確認し，思わしくない学生への指導を行った．退学・休学を希望する学生への対応を行った．
2019
Original item：工学部の共通科目である「技術者倫理」において，第5回の講義責任者（代理）を担当し，講師の応対，講義の司会進行，学科担当者の統率などを行った．
2018
Original item：工学部の共通科目である「技術者倫理」において，第5回の講義責任者を担当し，講師との連絡・応対，講義の司会進行，学科担当者の統率，レポートの管理などを行った．また学科担当者として6コマの講義を担当し，講義室の準備や講義の進行補助などを行った．
2017
Original item：工学部の共通科目である「技術経営論」において，第10回の講義担当者を務め，講師との応対，講義の準備，講義の司会進行などを行った．
2017
Original item：初年次教育運営委員会による「全学的な質保証枠組みでの初年次教育科目の試行実施」に参加し，「電気情報工学基礎演習A」の初年次教育科目としての実施・報告を行った．
「SSH探究Ⅱ成果発表」参加と指導助言
Role(s)： Consultant, Official expert
Type： Research consultation
大阪府立生野高等学校 大阪府立生野高等学校 2024.02
SDGs：
Audience： High school students
Number of participants：9（人）
「SSH探究Ⅱ」活動の支援（指導・助言）
Role(s)： Consultant, Official expert
Type： Research consultation
大阪府立生野高等学校 大阪府立生野高等学校 2023.11
SDGs：
Audience： High school students
Number of participants：9（人）
「SSH探究Ⅱ中間発表」参加と指導助言
Role(s)： Consultant, Official expert
Type： Research consultation
大阪府立生野高等学校 大阪府立生野高等学校 2023.08
SDGs：
Audience： High school students
Number of participants：9（人）
「SSH探究Ⅱ」活動の支援（指導・助言）
Role(s)： Consultant, Official expert
Type： Research consultation
大阪府立生野高等学校 大阪府立生野高等学校 2023.07
SDGs：
Audience： High school students
Number of participants：9（人）
大阪市立大学大学院工学研究科 第79回「オープン・ラボラトリー」 『AI(人工知能)とロボティクスがもたらす新しい世界』その１ 「人工知能が拓くこれからの情報処理」
Role(s)： Lecturer
Type： Lecture
大阪市立大学学術・研究推進本部URAセンター，大阪産業創造館 2019.07
小中高生向け教育活動
2011.04 - 2012.03
「SSH探究Ⅱ成果発表」参加と指導助言
Role(s)： Review, evaluation
大阪府立生野高校 （ 大阪府立生野高校 ） 2024.02
「SSH探究Ⅱ」活動の支援（指導・助言）
Role(s)： Review, evaluation
大阪府立生野高校 （ 大阪府立生野高校 ） 2023.11
「SSH探究Ⅱ中間発表」参加と指導助言
Role(s)： Review, evaluation
大阪府立生野高校 （ 大阪府立生野高校 ） 2023.08
「SSH探究Ⅱ」活動の支援（指導・助言）
Role(s)： Review, evaluation
大阪府立生野高校 （ 大阪府立生野高校 ） 2023.07
2023
Special report：大阪市立大学の2019年度入学生の学生相談委員を担当した．
兵役で休学＆帰国中の学生に，2024年度からの復学および今後の履修計画の相談・指導を行った．
2022
Special report：大阪市立大学の2019年度入学生の学生相談委員として，定期的に学生の学業成績を確認し，思わしくない学生への面談・指導を行った．
学生の休学・復学への対応を行った．
過去に学生相談委員を担当していた4年生から相談を受けた時にも，面談を行って誠実に対応した．