Updated on 2023/05/09

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UENO Atsushi
 
Organization
Graduate School of Informatics Department of Core Informatics Lecturer
School of Engineering Department of Information Science
Title
Lecturer
Affiliation
Institute of Informatics

Position

  • Graduate School of Informatics Department of Core Informatics 

    Lecturer  2022.04 - Now

  • School of Engineering Department of Information Science 

    Lecturer  2022.04 - Now

Degree

  • Ph. D. ( The University of Tokyo )

  • 修士(工学) ( The University of Tokyo )

Research Areas

  • Informatics / Intelligent informatics

  • Informatics / Mechanics and mechatronics

  • Informatics / Robotics and intelligent system

Research Interests

  • Learning by Robots

  • Reinforcement Learning

  • Artificial Intelligence

Research subject summary

  • Agents in the real world are required to flexibly adapt to various environments. We are conducting research on extracting only useful information from enormous information in the environment and learning behavior suitable for the environment.

Research Career

  • Language Processing Methods for Informal Texts

    Joint Research in Organization

    2015.04 - Now 

  • Vision-Based Reinforcement Learning

    Joint Research in Organization

    2014.04 - Now 

  • Reinforcement Learning Methods on POMDP

    POMDP, Reinforcement Learning  Joint Research in Organization

    2000.04 - 2008.03 

  • Environmental Recognition of Real Robots

    Environmental Recognition, Real Robot  Joint Research in Organization

    1998.04 - Now 

  • Categorical Learning in State Space for Autonomous Agents

    Categorical Learning, Autonomous agent, Reinforcement Learning  Joint Research in Organization

    1994.04 - 2014.03 

Professional Memberships

  • The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

      Domestic

  • Information Processing Society of Japan

      Domestic

  • Robotics Society of Japan

      Domestic

  • The Japanese Society for Artificial Intelligence

      Domestic

Committee Memberships (off-campus)

  • 支部委員   情報処理学会 関西支部  

    2020.05 - 2022.05 

  • Member   The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019), Program & Steering Committee  

    2019.08 

  • 委員   2019年度情報処理学会関西支部支部大会 実行委員会  

    2019.05 - 2020.05 

  • 委員   令和元年電気関係学会関西連合大会 実行委員会  

    2019.03 - 2020.03 

  • 幹事   情報処理学会 関西支部  

    2018.05 - 2020.05 

  • 委員   2018年度情報処理学会関西支部支部大会 実行委員会  

    2018.05 - 2019.05 

  • 代議員   電子情報通信学会  

    2010.04 - 2012.03 

  • 委員   平成22年電気関係学会関西支部連合大会 プログラム構成委員会  

    2010.04 - 2011.04 

  • 評議員   電子情報通信学会 関西支部  

    2009.04 - 2011.04 

  • 委員   平成21年電気関係学会関西支部連合大会 プログラム構成委員会  

    2009.04 - 2010.04 

  • 運営委員   情報処理学会 「知能と複雑系」研究会  

    1999.04 - 2003.04 

  • 連絡委員   人工知能学会 人工知能基礎論研究会  

    1998.05 - 2004.03 

▼display all

Awards

  • HSI-2008 Best Paper Award in the area of Robotics

    2008  

  • JSAI Incentive Award

    1996  

     More details

    Country:Japan

Job Career (off-campus)

  • Nara Institute of Science and Technology   Graduate School of Information Science

    1996 - 2004

Education

  • The University of Tokyo   Department of Aeronautics and Astronautics   Doctor's Course   Accomplished credits for doctoral program

    - 1996

  • The University of Tokyo   Department of Aeronautics     Graduated/Completed

    - 1991

Papers

  • Welding Line Detection Using Point Clouds from Optimal Shooting Position Reviewed

    Tomohito Takubo, Erika Miyake, Atsushi Ueno, Masaki Kubo

    Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 2 )   492 - 500   2023.04

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • Multifunctional Shelf and Magnetic Marker for Stock and Disposal Tasks in Convenience Stores Reviewed

    Tomohito Takubo, Takeshi Nakamura, Riko Sugiyama, Atsushi Ueno

    Journal of Robotics and Mechatronics   35 ( 1 )   18 - 29   2023.02

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • Display and Disposal Work Using an Electromagnet Hand and Magnetic Markers Reviewed

    Riko Sugiyama, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 33rd nternational Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)   2022.12

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Rearrangement planning with multi-functional shelf considering the cost of regrasping products and changing posture of products Reviewed

    Takeshi Nakamura, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 33rd nternational Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2022)   2022.12

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Social-Welfare-Enhancing Framework Considering Individual Preferences in Theme Park Problem Reviewed

    Sho Yoshioka, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys   16 ( 6 )   605 - 612   2022.06

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements Reviewed

    Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021)   96 - 97   2021.07

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet Reviewed

    Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    ICIC Express Letters, Part B, Applications: An International Journal of Research and Surveys   11 ( 8 )   761 - 766   2020.08( ISSN:2185-2766

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • Tripod Gait Using Buffer Area Around Leg Workspace for Flexible Direction Change Reviewed

    Kenichi Ishida, Tomohito Takubo, Daiki Kobayashi, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2020)   213 - 218   2020.06

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • 3D Pose Estimation for the Object with Knowing Color Symbol by Using Correspondence Grouping Algorithm Reviewed

    Erika Miyake, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)   960 - 965   2020.01

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Object Pose Rotation by Pulling up the Edge of Object under a Constraint of Ground Contact Reviewed

    Naoya Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)   966 - 971   2020.01

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments Reviewed

    Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys   13 ( 5 )   409 - 413   2019.05

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories Reviewed

    Atsushi Ueno, Yuu Kamoda and Tomohito Takubo

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control   15 ( 1 )   189 - 198   2019.02

     More details

    Authorship:Lead author   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Messages from and about a Suspected Player Reviewed

    Takeshi Okada, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    Proceedings of Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018   1250 - 1253   2018.12

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Vector Representations of Words Reviewed

    Atsushi Ueno, Masaki Sakamoto, Tomohito Takubo

    ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys   12 ( 4 )   313 - 319   2018.04

     More details

    Authorship:Lead author   Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • Automating the Appending of Image Information to Grid Map Corresponding to Object Shape Reviewed

    Tomohito Takubo, Hironobu Takaishi, Atsushi Ueno

    Journal of Robotics and Mechatronics   29 ( 4 )   713 - 719   2017.08

     More details

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  • Cooperative Monitoring Multiple Humans using UAVs and Fixed Camera Reviewed

    Yuki Uchibori, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Kai Cai, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara

    Proceedings of the 28th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2017)   2017.12

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Vision-Based Reinforcement Learning in Environments with Action Noise Reviewed

    Atsushi Ueno, Natsuki Kajihara, Tomohito Takubo

    ICIC Express Letters, Part B, Applications: An International Journal of Research and Surveys   7 ( 10 )   2123 - 2128   2016.10( ISSN:2185-2766

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • Model-Based Footstep Planning for Tripod Gait on 3D Field Reviewed

    Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)   459 - 464   2016.12

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Model-Based Footstep Planning Method for Biped Walking on 3D Field Reviewed

    Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Journal of Robotics and Mechatronics   27 ( 2 )   156 - 166   2015.04

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • A Niching Genetic Algorithm Including an Inbreeding Mechanism for Multimodal Problems Reviewed

    Atsushi Ueno, Naoki Hagita, Tomohito Takubo

    Genetic and Evolutionary Computing, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer   387   71 - 80   2015.08( ISSN:2194-5357

     More details

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  • Automatic Generation for Image Information Added Map Considering the Surface Shape Reviewed

    Hirofumi Takaishi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015)   128 - 130   2015.11

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Footstep Planning for Tripod Gait in Obstacle Environment Reviewed

    Yuya Atarashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015)   125 - 127   2015.11

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • A Temporal-Difference Learning Method Using Gaussian State Representation for Continuous State Space Problems Reviewed

    Natsuko Fujii, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence   29 ( 1 )   157 - 167   2014.01

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • Vision-Based Path Learning for Home Robots Reviewed

    Atsushi Ueno, Natsuki Kajihara, Natsuko Fujii, Tomohito Takubo

    Proceedings of the 2014 Tenth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing (IIH-MSP 2014)   411 - 414   2014.08

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • Camera View Centered Mobile Robot Control Interface Reviewed

    Naoto Hirakawa, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014)   128 - 129   2014.11

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • 3D Gait Planning Based on Discrete-Time Kinematic Model of Biped Walking Reviewed

    Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014)   126 - 127   2014.11

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   Kind of work:Joint Work  

  • 服装データベースを用いた服装の類似度による人物探索

    田窪 朋仁, 富永 陸, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)   2022.06

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)   Kind of work:Joint Work  

  • 全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画

    蒔田 大悟,田窪 朋仁, 上野 敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)   2021.12

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)   Kind of work:Joint Work  

  • 多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画

    中村 岳志, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)   2021.12

     More details

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  • 電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業

    杉山 理子, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)   2021.12

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)   Kind of work:Joint Work  

  • 複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム

    蒔田 大悟,田窪 朋仁, 仙田 さくら子, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021)   2021.06

     More details

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  • 複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定

    佐藤 雅也, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)   2020.12

     More details

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  • 地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング

    田窪 朋仁, 佐々木 徹, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020)   2020.05

     More details

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  • 3次元地形を表現する曲面地図を用いた経路計画

    陳 力, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)   2019.12

     More details

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  • 地上設置LRFとUAV搭載カメラを用いた人物追従システム

    佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)   2019.12

     More details

    Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)   Kind of work:Joint Work  

  • ワークスペース緩衝領域を用いたトライポッド連続歩容

    石田 剣一, 田窪 朋仁, 小林 大気, 上野 敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)   2019.12

     More details

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  • 複数深度カメラおよび全天球カメラを用いた多脚移動ロボットの遠隔操作

    小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 上野 敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)   2019.12

     More details

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  • 2本指ハンドを用いたグラスプレスマニピュレーションによる姿勢操作

    小林 直矢, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019)   2019.06

     More details

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  • 3次元点群とカラー2次元コードを用いた物体の位置・姿勢推定

    三宅 英里佳, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019)   2019.06

     More details

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  • 多脚移動ロボット操縦のためのARA*アルゴリズムによる脚配置計画

    小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 内堀 佑希, 上野 敦志

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)   2018.12

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (conference, symposium, etc.)   Kind of work:Joint Work  

  • 全方向移動マニピュレータのワークスペース解析に基づく複数段の商品陳列作業

    松本 悠, 佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)   2018.12

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  • 人物認識のための撮影解像度を考慮したUAVの撮影計画手法

    内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)   2018.12

     More details

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  • 既知環境内の探索対象検出のための軌道計画

    佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)   2018.06

     More details

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  • カメラ画像を用いたUAVの自己位置認識と人物位置の計測

    斉藤 陽香, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)   2018.06

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  • 撮影解像度を考慮したUAVの撮影位置計画

    内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)   2018.06

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  • つくばチャレンジ2017における大阪市立大学の取り組み

    田窪 朋仁, 松本 悠, 内堀 祐希, 上野 敦志

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 予稿集   20 - 22   2017.12

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  • ユーザコメントに基づいたニュース記事の類似性の評価

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    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • A reinforcement learning method using reward acquisition efficiency for POMDP environments Reviewed

    Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence   23 ( 1 )   1 - 12   2008( ISSN:ISSN13460714

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • A reinforcement learning method based on reward acquisition efficiency for POMDP environments Reviewed

    Proceedings of the 4th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2007)   301 - 306   2007

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • About an initial value of Q-value in Profit Sharing Reviewed

    Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006   2463 - 2466   2006

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • A Profit Sharing Method for Forgetting Past Experiences Effectively Reviewed

    Transactions of Japanese Society for Artificial Intelligence   21 ( 1 )   81 - 93   2006( ISSN:ISSN13460714

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Mediation Architecture of Personal Robot's Applications Based on Communications Model Reviewed

    Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D-I   J88-D1 ( 12 )   1760 - 1772   2005( ISSN:ISSN09151915

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • An Episode-Based Profit Sharing Method for POMDPs Reviewed

    IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences   J88-A ( 6 )   761 - 774   2005( ISSN:ISSN09135707

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • The exploitation reinforcement learning method on POMDPs Reviewed

    Proceedings of Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS& ISIS 2004)   TUE-1-3   2004

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Personalization of dynamically loaded service programs for a human-robot communication channel Reviewed

    Proceedings of 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004)   4C3   2004

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Delayed reward-based genetic algorithms for partially observable Markov Decision Problems Reviewed

    Systems and Computers in Japan   35 ( 2 )   66 - 78   2004( ISSN:ISSN08821666

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • A robot programming model for mediating between familiarity-oriented behaviors and environment-oriented behaviors Reviewed

    Proceedings of the 7th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2003)   001524.pdf   2003

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Robot navigation in corridor environments using a sketch floor map Reviewed

    Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003)   552 - 557   2003

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Robot middleware architecture mediating familiarity-oriented and environment-oriented behaviors Reviewed

    Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003)   544 - 551   2003

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • STNS-R: A learning method for seamless transplantation from a virtual agent to a physical robot Reviewed

    Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2001)   371 - 376   2001( ISBN:780370899

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Delayed Reward-Based Genetic Algorithms for Partially Observable Markov Decision Problems Reviewed

    Transactions of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers D-I   J84-D-I ( 12 )   1635 - 1647   2001( ISSN:9151915

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Cooperation of categorical and behavioral learning in a practical solution to the abstraction problem Reviewed

    New Generation Computing   19 ( 3 )   257 - 282   2001( ISSN:2883635

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • A method for localization by integration of imprecise vision and a field model Reviewed

    Lecture Notes in Artificial Intelligence (RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III. M. Veloso, E. Pagello and H. Kitano (Eds.))   1856   509 - 518   2000

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Simultaneous Learning of Situation Classification and Behavior Rules for Autonomous Agents Reviewed

    Journal of Japanese Society for Artificial Intelligence   15 ( 2 )   297 - 308   2000( ISSN:9128085

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)  

  • Learning of the way of abstraction in real robots Reviewed

    Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 99)   1   II746-II751   1999( ISBN:780357345

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Cooperation of cognitive learning and behavior learning Reviewed

    Proceedings of 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 99)   1   387 - 392   1999( ISBN:780351843

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Cognitive learning for practical solution of the frame problem Reviewed

    Proceedings of the 2nd Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution AndLearning (SEAL 98)   2   P   1998( ISBN:731705009

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

  • Simultaneous learning of situation classification based on rewards and behavior selection based on the situation Reviewed

    Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 96)   3   1510 - 1517   1996( ISBN:078033213X

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)  

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MISC

  • Future Convenience Store Challenge に向けた移動マニピュレータの開発 Invited Reviewed

    田窪 朋仁, 松本 悠, 内堀 佑希, 上野 敦志

    計測と制御   57 ( 12 )   905 - 908   2018.12( ISSN:09128085

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Article, review, commentary, editorial, etc. (scientific journal)   Kind of work:Joint Work  

  • A document review:"A. W. and Atkeson, C. G.: The Parti-game Algorithm for Variable Resolution Reinforcement Learning in Multidimensional State-spaces, Machine Learning, Vol. 21, No. 3, pp. 199-233 (1995)."

    Journal of Japanese Society of Artificial Intelligence   14 ( 5 )   916   1999( ISSN:09128085

     More details

    Publishing type:Book review, literature introduction, etc.   Kind of work:Single Work  

Presentations

  • Display and Disposal Work Using an Electromagnet Hand and Magnetic Markers International conference

    Riko Sugiyama, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 33rd International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2022)  2022.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Nagoya, Japan  

  • Rearrangement planning with multi-functional shelf considering the cost of regrasping products and changing posture of products International conference

    Takeshi Nakamura, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 33rd International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2022)  2022.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Nagoya, Japan  

  • Social-Welfare-Enhancing Framework Considering Individual Preferences in Theme Park Problem International conference

    Sho Yoshioka, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021)  2021.09 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:松江市(オンライン)  

  • Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements International conference

    Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021)  2021.07 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:愛知県(オンライン)  

  • Tripod Gait Using Buffer Area Around Leg Workspace for Flexible Direction Change International conference

    Kenichi Ishida, Tomohito Takubo, Daiki Kobayashi, Atsushi Ueno

    The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2020)  2020.06 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Kyoto, Japan (Online)  

  • Object Pose Rotation by Pulling up the Edge of Object under a Constraint of Ground Contact International conference

    Naoya Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)  2020.01 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Honolulu, USA  

  • 3D Pose Estimation for the Object with Knowing Color Symbol by Using Correspondence Grouping Algorithm International conference

    Erika Miyake, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)  2020.01 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Honolulu, USA  

  • Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet International conference

    Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019)  2019.08 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Seoul, Korea  

  • A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Messages from and about a Suspected Player International conference

    Takeshi Okada, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018  2018.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Toyama, Japan  

  • A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories International conference

    Atsushi Ueno, Yuu Kamoda, Tomohito Takubo

    The 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018)  2018.08 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Lianyungang, China  

  • An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments International conference

    Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    The 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018)  2018.08 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Lianyungang, China  

  • Cooperative Monitoring Multiple Humans using UAVs and Fixed Camera International conference

    Yuki Uchibori , Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Kai Cai, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara

    The 28th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2017)  2017.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Nagoya, Japan  

  • A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Vector Representations of Words International conference

    Atsushi Ueno, Masaki Sakamoto, Tomohito Takubo

    The 12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2017)  2017.08 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Kurume, Japan  

  • 服装データベースを用いた服装の類似度による人物探索 Domestic conference

    田窪 朋仁, 富永 陸, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022)  2022.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:札幌市(ハイブリッド)  

  • 多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画 Domestic conference

    中村 岳志, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)  2021.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン  

  • 電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業 Domestic conference

    杉山 理子, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)  2021.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン  

  • 全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画 Domestic conference

    蒔田 大悟,田窪 朋仁, 上野 敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)  2021.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:オンライン  

  • 複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム Domestic conference

    蒔田 大悟,田窪 朋仁, 仙田 さくら子, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021)  2021.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:大阪市(オンライン)  

  • 複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定 Domestic conference

    佐藤 雅也, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)  2020.12 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:福岡市(オンライン)  

  • 地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング Domestic conference

    田窪 朋仁, 佐々木 徹, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020)  2020.05 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:金沢市(オンライン)  

  • 3次元地形を表現する曲面地図を用いた経路計画 Domestic conference

    陳 力, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)  2019.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:高松市  

  • 地上設置LRFとUAV搭載カメラを用いた人物追従システム Domestic conference

    佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)  2019.12 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:高松市  

  • ワークスペース緩衝領域を用いたトライポッド連続歩容 Domestic conference

    石田 剣一, 田窪 朋仁, 小林 大気, 上野 敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)  2019.12 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:高松市  

  • 複数深度カメラおよび全天球カメラを用いた多脚移動ロボットの遠隔操作 Domestic conference

    小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 上野 敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)  2019.12 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:高松市  

  • 3次元点群とカラー2次元コードを用いた物体の位置・姿勢推定 Domestic conference

    三宅 英里佳, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019)  2019.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:広島市  

  • 2本指ハンドを用いたグラスプレスマニピュレーションによる姿勢操作 Domestic conference

    小林 直矢, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019)  2019.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:広島市  

  • 多脚移動ロボット操縦のためのARA*アルゴリズムによる脚配置計画 Domestic conference

    小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 内堀 佑希, 上野 敦志

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)  2018.12 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:大阪市  

  • 全方向移動マニピュレータのワークスペース解析に基づく複数段の商品陳列作業 Domestic conference

    松本 悠, 佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)  2018.12 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:大阪市  

  • 人物認識のための撮影解像度を考慮したUAVの撮影計画手法 Domestic conference

    内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)  2018.12 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:大阪市  

  • 既知環境内の探索対象検出のための軌道計画 Domestic conference

    佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)  2018.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:北九州市  

  • カメラ画像を用いたUAVの自己位置認識と人物位置の計測 Domestic conference

    斉藤 陽香, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)  2018.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:北九州市  

  • 撮影解像度を考慮したUAVの撮影位置計画 Domestic conference

    内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)  2018.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:北九州市  

  • つくばチャレンジ2017における大阪市立大学の取り組み Domestic conference

    田窪 朋仁, 松本 悠, 内堀 祐希, 上野 敦志

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)  2017.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:仙台市  

  • ユーザコメントに基づいたニュース記事の類似性の評価 Domestic conference

    下山 勝之, 上野 敦志, 田窪 朋仁

    平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017)  2017.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東大阪市  

  • ストーリーコンテンツに関する日本語レビューのネタバレ判別 Domestic conference

    加守田 侑, 上野 敦志, 田窪 朋仁

    平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017)  2017.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:東大阪市  

  • 6脚ロボット操縦システムのためのAnytimeアルゴリズムを用いた脚配置計画 Domestic conference

    新 裕哉, 小林 大気, 成松 貴, 内堀 佑希, 上野 敦志, 田窪 朋仁

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)  2017.05 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:郡山市  

  • 支持脚緩衝領域を用いた遠隔操作のためのトライポッド歩行制御 Domestic conference

    田窪 朋仁, 成松 貴, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)  2017.05 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:郡山市  

  • 移動マニピュレータによるピックアンドプレースのための台車位置計画 Domestic conference

    松本 悠, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)  2017.05 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:郡山市  

  • 未知環境における画像情報付加地図作成のための軌道計画 Domestic conference

    内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)  2017.05 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:郡山市  

  • Model-Based Footstep Planning for Tripod Gait on 3D Field International conference

    The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)  2016.12 

  • つくばチャレンジ2016における大阪市立大学の取り組み Domestic conference

    -

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)  2016.12 

  • 格フレームと日本語WordNetを用いた小説文中の登場人物抽出 Domestic conference

    -

    第15回情報科学技術フォーラム (FIT2016)  2016.09 

  • Vision-Based Reinforcement Learning in Environments with Action Noise International conference

    The 11th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2016)  2016.08 

  • 6脚ロボットの遠隔操縦システムのための脚配置計画 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)  2016.06 

  • プレイヤの発言に基づいた人狼ゲームの役職推定 Domestic conference

    -

    情報処理学会 第35回ゲーム情報学研究会  2016.03 

  • ユーザコメントに基づく文書分類手法の提案 Domestic conference

    -

    2016年電子情報通信学会総合大会  2016.03 

  • スマートフォンのセンサを用いた自転車運転時におけるインシデントの検出法 Domestic conference

    -

    2016年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2016.03 

  • カメラ画像入力に基づく高次元状態空間での強化学習 Domestic conference

    -

    2016年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2016.03 

  • A Musical Instrument Identification Method Based on Probabilistic Spectrum Envelopes Domestic conference

    2016.03 

  • 6脚ロボットによる異平面移乗動作 Domestic conference

    -

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)  2015.12 

  • 屋外環境における画像情報付加地図の撮影計画手法 Domestic conference

    -

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)  2015.12 

  • Automatic Generation for Image Information Added Map Considering the Surface Shape International conference

    The 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015)  2015.11 

  • Footstep Planning for Tripod Gait in Obstacle Environment International conference

    The 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015)  2015.11 

  • 画像情報付加地図のための撮像位置を考慮した軌道計画 Domestic conference

    -

    第15回建設ロボットシンポジウム (SCR2015)  2015.09 

  • A Niching Genetic Algorithm Including an Inbreeding Mechanism for Multimodal Problems International conference

    The 9th International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (ICGEC2015)  2015.08 

  • 障害物環境下におけるトライポッド歩容の脚配置計画 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)  2015.05 

  • 多峰性問題のためのGAにおける集中交叉機構に関する研究 Domestic conference

    -

    2015年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2015.03 

  • 遺伝的プログラミングによるマルチカーネル学習における汎化性能の向上 Domestic conference

    -

    2015年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2015.03 

  • RTミドルウェアを用いた自律移動ロボットの開発 Domestic conference

    -

    第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)  2014.12 

  • カメラ座標系におけるホロノミック操作インタフェース Domestic conference

    -

    第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)  2014.12 

  • Camera View Centered Mobile Robot Control Interface International conference

    The 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014)  2014.11 

  • 3D Gait Planning Based on Discrete-Time Kinematic Model of Biped Walking International conference

    The 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014)  2014.11 

  • Vision-Based Path Learning for Home Robots International conference

    The 2014 Tenth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing (IIH-MSP 2014)  2014.08 

  • 過去の操作系列と状況変化の履歴に基づく隠れマルコフモデルを用いた人の操作予測 Domestic conference

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014)  2014.05 

  • 大規模状態-行動空間中での強化学習のための動的なタイル・コーディング Domestic conference

    -

    2014年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2014.03 

  • Human's Operation Modeling Based on Hidden Markov Model with Consideration for the Operation Change and Timing International conference

    The 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013)  2013.12 

  • 操作楕円体を基準とした移動ロボットの操作インタフェース Domestic conference

    -

    第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)  2013.12 

  • 3D Bipedal Gait Planning Based on Discrete Kinematic Model Domestic conference

    the 2013 JSME Conference on Robotics and Mechatronics  2013.05 

  • 集合被覆問題に対するラグランジュ緩和を用いた Particle Swarm Optimization 法 Domestic conference

    -

    2013年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2013.03 

  • ガボール特徴と Bag of Keypoints を用いた一般物体の領域抽出 Domestic conference

    -

    2013年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2013.03 

  • Operational Support by Markov Models Based on Human's Operation History Domestic conference

    2012.12 

  • Human Operating Characteristic Acquisition by Linear-Modules with Variable Region Domestic conference

    2012.12 

  • Applying Grammatical Inference to a Compiled Language Domestic conference

    2012.06 

  • A Temporal-Difference Learning Method Using Gaussian State Representation for Continuous State Space Problems Domestic conference

    2012.06 

  • Estimation Method of Human Behavior Based on Context of Action and State Domestic conference

    2012.05 

  • Human Operating Characteristic Acquisition by Multi-Modules Domestic conference

    2012.05 

  • 複数の染色体表現方法を用いたGrammatical Evolution Domestic conference

    -

    情報処理学会 第74回全国大会  2012.03 

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Works

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Grant-in-Aid for Scientific Research

  • 人とコミュニケーションするロボットのための適応学習機能に関する研究

    Grant-in-Aid for Young Scientists(B)  2002.04

  • ネットワークにおけるコミュニケーション支援のための知識ライフサイクルの研究

    Grant-in-Aid for Scientific Research(B)  1999.04

  • オントロジーの多重化技術による専門分野知識の体系化の研究

    Grant-in-Aid for Scientific Research(B)  1996.04

Outline of education staff

  • 知識工学:人間の知的情報処理を計算機上で実現しようとする人工知能について学ぶ.その実現のための問題解決手法,知識表現手法,学習手法について解説する. データベース論:計算機により大量のデータを効率よく管理,処理するデータベースシステムについて学ぶ.代表的なデータベースシステムである関係データベースを中心に,その理論と実際について解説する. プログラミング演習VI:C言語を用いて,BASICインタプリタと簡単な人工知能プログラムの開発を行う. 情報工学関係外書講読:情報工学に関する英文専門書・論文を読む. 知能ロボティクス特論:知能ロボットの知覚,推論,学習,制御に関するハードウェアとアルゴリズムについて学ぶ. 特別演習(知識情報処理工学II):知能ロボットのアルゴリズムについて学ぶ.

Charge of on-campus class subject

  • 電気情報工学応用演習

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 人工知能概論

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 電気情報工学基礎演習A

    2022   Intensive lecture   Undergraduate

  • 情報数学

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 情報工学基礎演習2

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 数理・データサイエンス基礎C/杉本[全]S

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 卒業研究(電気情報工学科)

    2022   Intensive lecture   Undergraduate

  • プログラミング演習B

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 応用情報Ⅲ

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • Advanced Exercise on Electrical and Information Engineering

    2021     Undergraduate

  • Programming Practice B

    2021     Undergraduate

  • Basic Exercises on Electric and Information Engineering A

    2021     Undergraduate

  • Artificial intelligence

    2021     Undergraduate

  • Mathematics for Information Sciences

    2021     Undergraduate

  • Special Exercise (Artificial Intelligence II)

    2021     Graduate school

  • Special Exercise (Artificial Intelligence I)

    2021     Graduate school

  • Information Processing I

    2021     Graduate school

  • Information Processing I

    2020     Graduate school

  • Special Exercise (Artificial Intelligence I)

    2020     Graduate school

  • Special Exercise (Artificial Intelligence II)

    2020     Graduate school

  • Artificial intelligence

    2020     Undergraduate

  • Database

    2020     Undergraduate

  • Basic Exercises on Electric and Information Engineering A

    2020     Undergraduate

  • Programming Practice B

    2020     Undergraduate

  • Advanced Exercise on Electrical and Information Engineering

    2020     Undergraduate

  • Programming Practice VI

    2020     Undergraduate

  • Mathematics for Information Sciences

    2020     Undergraduate

  • Mathematics for Information Sciences

    2019     Undergraduate

  • Programming Practice VI

    2019     Undergraduate

  • Advanced Exercise on Electrical and Information Engineering

    2019     Undergraduate

  • Programming Practice B

    2019     Undergraduate

  • Basic Exercises on Electric and Information Engineering A

    2019     Undergraduate

  • Artificial intelligence

    2019     Undergraduate

  • Special Exercise (Artificial Intelligence II)

    2019     Graduate school

  • Special Exercise (Artificial Intelligence I)

    2019     Graduate school

  • Information Processing I

    2019     Graduate school

  • Artificial intelligence

    2018     Undergraduate

  • Basic Exercises on Electric and Information Engineering A

    2018     Undergraduate

  • Programming Practice B

    2018     Undergraduate

  • Advanced Exercise on Electrical and Information Engineering

    2018     Undergraduate

  • Technology and Life

    2018     Undergraduate

  • Programming Practice VI

    2018     Undergraduate

  • Information Processing I

    2018     Graduate school

  • Special Exercise (Artificial Intelligence I)

    2018     Graduate school

  • Special Exercise (Artificial Intelligence II)

    2018     Graduate school

  • Mathematics for Information Sciences

    2018     Undergraduate

  • Programming Practice VI

    2017     Undergraduate

  • Advanced Exercise on Electrical and Information Engineering

    2017     Undergraduate

  • Special Exercise (Artificial Intelligence II)

    2017     Graduate school

  • Special Exercise (Artificial Intelligence I)

    2017     Graduate school

  • Information Processing I

    2017     Graduate school

  • Mathematics for Information Sciences

    2017     Undergraduate

  • Artificial intelligence

    2017     Undergraduate

  • Programming Practice B

    2017     Undergraduate

  • Basic Exercises on Electric and Information Engineering A

    2017     Undergraduate

  • Technology and Life

    2017     Undergraduate

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2016    

  • 特別演習(知識情報処理工学I)

    2016    

  • 情報処理工学特論I

    2016    

  • プログラミング演習VI

    2016     Undergraduate

  • プログラミング演習B

    2016     Undergraduate

  • 電気情報工学基礎演習A

    2016     Undergraduate

  • データベース論

    2016     Undergraduate

  • 知識工学

    2016     Undergraduate

  • 情報数学

    2016     Undergraduate

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2015    

  • 特別演習(知識情報処理工学I)

    2015    

  • 知能ロボティクス特論

    2015    

  • 情報処理工学特論I

    2015    

  • プログラミング演習VI

    2015     Undergraduate

  • 電気情報工学基礎演習A

    2015     Undergraduate

  • データベース論

    2015     Undergraduate

  • 知識工学

    2015     Undergraduate

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2014    

  • 特別演習(知識情報処理工学I)

    2014    

  • 技術と生命 -情報と暮らし-

    2014     Undergraduate

  • プログラミング演習VI

    2014     Undergraduate

  • データベース論

    2014     Undergraduate

  • 知識工学

    2014     Undergraduate

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2013    

  • 特別演習(知識情報処理工学I)

    2013    

  • 知能ロボティクス特論

    2013    

  • プログラミング演習VI

    2013     Undergraduate

  • データベース論

    2013     Undergraduate

  • 知識工学

    2013     Undergraduate

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2012    

  • 情報工学関係外書講読

    2012     Undergraduate

  • プログラミング演習VI

    2012     Undergraduate

  • データベース論

    2012     Undergraduate

  • 知識工学

    2012     Undergraduate

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2011    

  • 知能ロボティクス特論

    2011    

  • 情報工学関係外書講読

    2011     Undergraduate

  • プログラミング演習VI

    2011     Undergraduate

  • データベース論

    2011     Undergraduate

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Faculty development activities

  • FD活動への貢献  2022

     More details

    2022年9月2日にオンラインで開催された工学FDセミナー「教育改善のための,ポートフォリオシステム『てぃら・みす』活用法」に参加し,『てぃら・みす』の活用法について学んだ.

  • FD活動への貢献  2021

     More details

    2021年9月30日にオンラインで開催された工学部FD集会「工学部における全学向け初年次教育」に参加した.

  • FD活動への貢献  2020

     More details

    2020年9月29日にオンラインで開催された工学部FD集会「工学部における遠隔授業」に参加した.

  • FD活動への貢献  2019

     More details

    2019年9月24日に開催された工学部FD集会「工学部における海外研修制度」に参加した.

  • FD活動への貢献  2018

     More details

    2018年9月28日に開催された安全保障輸出管理に関する第3回工学部FD集会に参加した.

  • FD活動への貢献  2018

     More details

    2018年9月28日に開催された第2回工学部FD集会「FDにおけるアンケートの活用について」に参加した.

  • FD活動への貢献  2017

     More details

    下記のFDワークショップにおいて,初年次教育への取り組みについて発表を行い,討論に参加した.
    全学FD事業・第19回教育支援のためのFDワークショップ(授業デザインWS⑪)「大阪市立大学「学士課程導入教育科目」のデザインと評価」
    主催:大阪市立大学大学教育研究センター
    共催:初年次教育運営委員会,AP事業プロジェクト推進委員会,文学研究科FD委員会,理学研究科FD委員会,工学研究科(2017年12月19日)
    発表題目「電気情報工学基礎演習Aにおける取組」

  • 教育方法の改善  2017

     More details

    1年生前期の科目である「情報数学」において,大学の学習では,暗記よりも問題を解決できること(教科書,参考書を見てでも)の方が大切であることを説明し,黒板の撮影,テストでの教科書持ち込みを認めた.学生の学習効率が上がった.その後,「暗記無し,持ち込み可」のテストの形式は,私の担当する他のすべての講義科目で共通して用いている.

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Number of papers published by graduate students

  • 2022

    Number of undergraduate student / college student presentations:Number of graduate students presentations:0

Original item・Special report (Education Activity)

  • 2022

      More details

    Original item:2019年度入学生の学生相談委員を担当した.
    定期的に学生の学業成績を確認し,思わしくない学生への面談・指導を行った.
    学生の休学・復学への対応を行った.
    過去に学生相談委員を担当していた4年生から相談を受けた時にも,面談を行って誠実に対応した.

    Special report:2022年度から担当した「数理・データサイエンス基礎C」では,全学対象の授業なので,文系でも理系でも興味を持てるような数理・データの内容となるように心がけた.さらに文系でも理系でも公平に評価できるようなレポート課題を出すように心がけた.また自分の専門である人工知能の最先端の話題を平易な形で説明し,人工知能や情報セキュリティへの正しい向き合い方を伝えた.
    「人工知能概論」では,人工知能の基礎と併せて,深層学習などの最先端の話題を扱った.この授業でも人工知能や情報セキュリティへの正しい向き合い方を伝えた.
    「プログラミング演習B」では,コード・クローンを発見するツールを用いて,学生間のプログラムのコピーを防ぎ,公平な成績評価ができるように取り組んだ.また授業後に時間がある限りプログラミングが苦手な学生への対応を行い,一人でも多くの学生がプログラミング能力を向上させるよう努力した.
    非常勤講師の科目である「応用情報Ⅲ」において主担当教員を務め,講師との連絡・応対,シラバスの編集,成績の集計などを行った.
    過年度生の科目である「情報数学」では,少人数でハイブリッド形式で授業を実施したが,「教科書の内容をわかりやすく噛み砕いて説明していただきありがとうございました」,「わかりやすくご指導いただきありがとうございました」との肯定的な評価を得られた.
    過年度生科目である「電気情報工学基礎演習A」では,スマートフォンで動かすことのできるゲーム・アプリの作成を行い,プログラミングの楽しさを伝えた.
    指導を担当する学生の論文発表は無かったが,指導を補佐する大学院生と私を共に共著者として含む論文を2件発表することができた.

  • 2021

      More details

    Original item:2019年度入学生の学生相談委員を担当した.
    3年生のクラス担任として,科目「電気情報工学応用演習」のスケジューリングや成績集計などの取りまとめを行った.また,研究室配属の業務を分担して行った.
    定期的に学生の学業成績を確認し,思わしくない学生への面談・指導を行った.
    学生の休学への対応を行った.

  • 2020

      More details

    Original item:2019年度入学生の学生相談委員を担当した.
    コロナ禍における学生の困窮度調査を行い,適切な支援を受けられるように案内した.また,対面授業を希望しない学生への対応として,遠隔授業中心の履修計画について調査し作成を指導した.
    定期的に学生の学業成績を確認し,思わしくない学生への面談・指導を行った.
    学生の休学および復学への対応を行った.
    経済学部への転学部を希望する学生への対応を行った.

  • 2019

      More details

    Original item:2019年度入学生の学生相談委員を担当した.電気情報工学科の学科主催事業である「一回生導入研修」(4/13~14)を企画・運営し,新入生に大学生活を紹介すると共に,新入生同士の交流を深めることができた.また,定期的に学生の学業成績を確認し,思わしくない学生への指導を行った.退学・休学を希望する学生への対応を行った.

  • 2019

      More details

    Original item:工学部の共通科目である「技術者倫理」において,第5回の講義責任者(代理)を担当し,講師の応対,講義の司会進行,学科担当者の統率などを行った.

  • 2018

      More details

    Original item:工学部の共通科目である「技術者倫理」において,第5回の講義責任者を担当し,講師との連絡・応対,講義の司会進行,学科担当者の統率,レポートの管理などを行った.また学科担当者として6コマの講義を担当し,講義室の準備や講義の進行補助などを行った.

  • 2017

      More details

    Original item:工学部の共通科目である「技術経営論」において,第10回の講義担当者を務め,講師との応対,講義の準備,講義の司会進行などを行った.

  • 2017

      More details

    Original item:初年次教育運営委員会による「全学的な質保証枠組みでの初年次教育科目の試行実施」に参加し,「電気情報工学基礎演習A」の初年次教育科目としての実施・報告を行った.

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Social Activities

  • 大阪市立大学大学院工学研究科 第79回「オープン・ラボラトリー」 『AI(人工知能)とロボティクスがもたらす新しい世界』その1 「人工知能が拓くこれからの情報処理」

    Role(s): Lecturer

    大阪市立大学学術・研究推進本部URAセンター,大阪産業創造館  2019.07

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    Type:Lecture

  • 小中高生向け教育活動

    2011.04 - 2012.03

     More details

    Audience: High school students

    Type:University open house

    オープンキャンパスにおいて,情報工学科の取りまとめ役を担当した.また,ロボットサッカーのデモを行った.

Original item / Special report (Management administration)

  • 2022

      More details

    Special report:2019年度入学生の学生相談委員として,定期的に学生の学業成績を確認し,思わしくない学生への面談・指導を行った.
    学生の休学・復学への対応を行った.
    過去に学生相談委員を担当していた4年生から相談を受けた時にも,面談を行って誠実に対応した.