2022/09/21 更新

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ウエノ アツシ
上野 敦志
UENO Atsushi
担当
大学院情報学研究科 基幹情報学専攻 講師
工学部 情報工学科
職名
講師
所属
情報学研究院

担当・職階

  • 大学院情報学研究科 基幹情報学専攻 

    講師  2022年04月 - 継続中

  • 工学部 情報工学科 

    講師  2022年04月 - 継続中

取得学位

  • 博士(工学) ( 東京大学 )

  • 修士(工学) ( 東京大学 )

研究分野

  • 情報通信 / 知能情報学

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

研究キーワード

  • ロボットの学習

  • 強化学習

  • 人工知能

研究概要

  • 実世界中の認知行動システム(エージェント)は,様々な環境に柔軟に適応することが求められている.そのために,環境中の莫大な情報から有用な情報だけを抽出する手法,環境に適した行動を学習する手法などについて研究を行っている.

研究歴

  • 雑多な文章のための言語処理

    機関内共同研究

    2015年04月 - 継続中 

  • 視覚に基づく強化学習

    機関内共同研究

    2014年04月 - 継続中 

  • 不完全知覚環境下での強化学習

    部分観測マルコフ決定過程、強化学習  機関内共同研究

    2000年04月 - 2008年03月 

  • 実ロボットによる環境認識

    環境認識、実ロボット  機関内共同研究

    1998年04月 - 継続中 

  • 自律エージェントによる状態表現学習

    状態表現学習、自律エージェント、強化学習  機関内共同研究

    1994年04月 - 2014年03月 

所属学協会

  • 電子情報通信学会

      国内

  • 情報処理学会

      国内

  • 日本ロボット学会

      国内

  • 人工知能学会

      国内

委員歴(学外)

  • 支部委員   情報処理学会 関西支部  

    2020年05月 - 継続中 

  • 委員   国際会議「The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019)」 Program & Steering Committee  

    2019年08月 

  • 委員   2019年度情報処理学会関西支部支部大会 実行委員会  

    2019年05月 - 2020年05月 

  • 委員   令和元年電気関係学会関西連合大会 実行委員会  

    2019年03月 - 2020年03月 

  • 幹事   情報処理学会 関西支部  

    2018年05月 - 2020年05月 

  • 委員   2018年度情報処理学会関西支部支部大会 実行委員会  

    2018年05月 - 2019年05月 

  • 代議員   電子情報通信学会  

    2010年04月 - 2012年03月 

  • 委員   平成22年電気関係学会関西支部連合大会 プログラム構成委員会  

    2010年04月 - 2011年04月 

  • 評議員   電子情報通信学会 関西支部  

    2009年04月 - 2011年04月 

  • 委員   平成21年電気関係学会関西支部連合大会 プログラム構成委員会  

    2009年04月 - 2010年04月 

  • 運営委員   情報処理学会 「知能と複雑系」研究会  

    1999年04月 - 2003年04月 

  • 連絡委員   人工知能学会 人工知能基礎論研究会  

    1998年05月 - 2004年03月 

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受賞歴

  • HSI-2008 最優秀論文賞(ロボット工学分野)

    2008  

  • 人工知能学会1996年度研究奨励賞

    1996  

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    受賞国:日本国

職務経歴(学外)

  • 奈良先端科学技術大学院大学   情報科学研究科   助手

    1996年 - 2004年

学歴

  • 東京大学   工学系研究科   航空宇宙工学専攻   博士課程   単位取得満期退学

    - 1996年

  • 東京大学   工学部   航空学科     卒業・修了

    - 1991年

論文

  • Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements 査読

    Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021)   96 - 97   2021年07月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet 査読

    Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    ICIC Express Letters, Part B, Applications: An International Journal of Research and Surveys   11 ( 8 )   761 - 766   2020年08月( ISSN:2185-2766

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Tripod Gait Using Buffer Area Around Leg Workspace for Flexible Direction Change 査読

    Kenichi Ishida, Tomohito Takubo, Daiki Kobayashi, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2020)   213 - 218   2020年06月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • 3D Pose Estimation for the Object with Knowing Color Symbol by Using Correspondence Grouping Algorithm 査読

    Erika Miyake, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)   2020年01月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • Object Pose Rotation by Pulling up the Edge of Object under a Constraint of Ground Contact 査読

    Naoya Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)   2020年01月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments 査読

    Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys   13 ( 5 )   409 - 413   2019年05月

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories 査読

    Atsushi Ueno, Yuu Kamoda and Tomohito Takubo

    International Journal of Innovative Computing, Information and Control   15 ( 1 )   189 - 198   2019年02月

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game based on Messages from and about a Suspected Player 査読

    Takeshi Okada, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    Proceedings of Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018   1250 - 1253   2018年12月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Vector Representations of Words 査読

    Atsushi Ueno, Masaki Sakamoto, Tomohito Takubo

    ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys   12 ( 4 )   313 - 319   2018年04月

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    担当区分:筆頭著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Automating the Appending of Image Information to Grid Map Corresponding to Object Shape 査読

    Tomohito Takubo, Hironobu Takaishi, Atsushi Ueno

    Journal of Robotics and Mechatronics   29 ( 4 )   713 - 719   2017年08月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Cooperative Monitoring Multiple Humans using UAVs and Fixed Camera 査読

    Yuki Uchibori, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Kai Cai, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara

    Proceedings of the 28th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2017)   2017年12月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • Vision-Based Reinforcement Learning in Environments with Action Noise 査読

    Atsushi Ueno, Natsuki Kajihara, Tomohito Takubo

    ICIC Express Letters, Part B, Applications: An International Journal of Research and Surveys   7 ( 10 )   2123 - 2128   2016年10月( ISSN:2185-2766

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Model-Based Footstep Planning for Tripod Gait on 3D Field 査読

    Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)   459 - 464   2016年12月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • Model-Based Footstep Planning Method for Biped Walking on 3D Field 査読

    Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Journal of Robotics and Mechatronics   27 ( 2 )   156 - 166   2015年04月

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • A Niching Genetic Algorithm Including an Inbreeding Mechanism for Multimodal Problems 査読

    Atsushi Ueno, Naoki Hagita, Tomohito Takubo

    Genetic and Evolutionary Computing, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer   387   71 - 80   2015年08月( ISSN:2194-5357

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • Automatic Generation for Image Information Added Map Considering the Surface Shape 査読

    Hirofumi Takaishi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015)   128 - 130   2015年11月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • Footstep Planning for Tripod Gait in Obstacle Environment 査読

    Yuya Atarashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015)   125 - 127   2015年11月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • 連続値入力問題のためのガウス型状態表現を用いたTD学習法 査読

    藤井 菜摘子, 上野 敦志, 田窪 朋仁

    人工知能学会論文誌   29 ( 1 )   157 - 167   2014年01月

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • Vision-Based Path Learning for Home Robots 査読

    Atsushi Ueno, Natsuki Kajihara, Natsuko Fujii, Tomohito Takubo

    Proceedings of the 2014 Tenth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing (IIH-MSP 2014)   411 - 414   2014年08月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • Camera View Centered Mobile Robot Control Interface 査読

    Naoto Hirakawa, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014)   128 - 129   2014年11月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • 3D Gait Planning Based on Discrete-Time Kinematic Model of Biped Walking 査読

    Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014)   126 - 127   2014年11月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   共著区分:共著  

  • 全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画

    蒔田 大悟,田窪 朋仁, 上野 敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)   2021年12月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画

    中村 岳志, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)   2021年12月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業

    杉山 理子, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)   2021年12月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム

    蒔田 大悟,田窪 朋仁, 仙田 さくら子, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021)   2021年06月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定

    佐藤 雅也, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)   2020年12月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング

    田窪 朋仁, 佐々木 徹, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020)   2020年05月

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    掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 3次元地形を表現する曲面地図を用いた経路計画

    陳 力, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)   2019年12月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 地上設置LRFとUAV搭載カメラを用いた人物追従システム

    佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)   2019年12月

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    掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • ワークスペース緩衝領域を用いたトライポッド連続歩容

    石田 剣一, 田窪 朋仁, 小林 大気, 上野 敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)   2019年12月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 複数深度カメラおよび全天球カメラを用いた多脚移動ロボットの遠隔操作

    小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 上野 敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)   2019年12月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 2本指ハンドを用いたグラスプレスマニピュレーションによる姿勢操作

    小林 直矢, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019)   2019年06月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 3次元点群とカラー2次元コードを用いた物体の位置・姿勢推定

    三宅 英里佳, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019)   2019年06月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 多脚移動ロボット操縦のためのARA*アルゴリズムによる脚配置計画

    小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 内堀 佑希, 上野 敦志

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)   2018年12月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 全方向移動マニピュレータのワークスペース解析に基づく複数段の商品陳列作業

    松本 悠, 佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)   2018年12月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 人物認識のための撮影解像度を考慮したUAVの撮影計画手法

    内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)   2018年12月

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    掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 既知環境内の探索対象検出のための軌道計画

    佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)   2018年06月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • カメラ画像を用いたUAVの自己位置認識と人物位置の計測

    斉藤 陽香, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)   2018年06月

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    掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 撮影解像度を考慮したUAVの撮影位置計画

    内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)   2018年06月

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    掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • つくばチャレンジ2017における大阪市立大学の取り組み

    田窪 朋仁, 松本 悠, 内堀 祐希, 上野 敦志

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 予稿集   20 - 22   2017年12月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • ユーザコメントに基づいたニュース記事の類似性の評価

    下山 勝之, 上野 敦志, 田窪 朋仁

    平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017) 講演論文集   2017年11月

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    掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • ストーリーコンテンツに関する日本語レビューのネタバレ判別

    加守田 侑, 上野 敦志, 田窪 朋仁

    平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017) 講演論文集   2017年11月

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    掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 未知環境における画像情報付加地図作成のための軌道計画

    内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) 講演論文集   2017年05月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 6脚ロボット操縦システムのためのAnytimeアルゴリズムを用いた脚配置計画

    新 裕哉, 小林 大気, 成松 貴, 内堀 佑希, 上野 敦志, 田窪 朋仁

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) 講演論文集   2017年05月

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    掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 支持脚緩衝領域を用いた遠隔操作のためのトライポッド歩行制御

    田窪 朋仁, 成松 貴, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) 講演論文集   2017年05月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • 移動マニピュレータによるピックアンドプレースのための台車位置計画

    松本 悠, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) 講演論文集   2017年05月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(研究会,シンポジウム資料等)   共著区分:共著  

  • Human's Operation Modeling Based on Hidden Markov Model with Consideration for the Operation Change and Timing 査読

    Genya Ishida, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013)   2013年12月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • An interactive tele-operated anthropomorphic robot hand: Osaka City University Hand 査読

    Raafat Mahmoud, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi

    International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR)   1 ( 1 )   120 - 135   2012年04月

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • An assistive tele-operated anthropomorphic robot hand: Osaka City University Hand II 査読

    Raafat Mahmoud, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi

    Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI-2011)   85 - 92   2011年03月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • A game playing robot that can learn a tactical knowledge through interaction with a human 査読

    Raafat Mahmoud, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi

    Proceedings of the 3rd International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2011)   1   609 - 616   2011年01月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Dexterous mechanism design for an anthropomorphic artificial hand: Osaka City University Hand I 査読

    Raafat Mahmoud, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi

    Proceedings of the 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010)   1   180 - 185   2010年12月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • A game playing robot that can learn from experience 査読

    Raafat Ahmed Abd El-Azim, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi

    Proceedings of the 1st International Conference on Human System Interaction (HSI 2008)   440 - 445   2008年

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • POMDPs環境のための報酬獲得効率に基づく強化学習法 査読

    河合 宏和, 上野 敦志, 辰巳 昭治

    人工知能学会論文誌   23 ( 1 )   1 - 12   2008年( ISSN:ISSN13460714

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • A reinforcement learning method based on reward acquisition efficiency for POMDP environments 査読

    Atsushi Ueno, Hirokazu Kawai, Shoji Tatsumi

    Proceedings of the 4th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2007)   301 - 306   2007年

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • About an initial value of Q-value in Profit Sharing 査読

    Wataru Uemura, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi

    Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006   2463 - 2466   2006年

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 経験に固執しないProfit Sharing法 査読

    植村 渉, 上野 敦志, 辰巳 昭治

    人工知能学会論文誌   21 ( 1 )   81 - 93   2006年( ISSN:ISSN13460714

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • コミュニケーションモデルに基づいたパーソナルロボットのアプリケーション調停機構 査読

    小林 亮博, 久米 出, 上野 敦志, 河野 恭之, 木戸出 正繼

    電子情報通信学会論文誌 D-I   J88-D1 ( 12 )   1760 - 1772   2005年( ISSN:ISSN09151915

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • POMDPs環境のためのエピソード強化型強化学習法 査読

    植村 渉, 上野 敦志, 辰巳 昭治

    電子情報通信学会論文誌 A   J88-A ( 6 )   761 - 774   2005年( ISSN:ISSN09135707

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • The exploitation reinforcement learning method on POMDPs 査読

    Wataru Uemura, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi

    Proceedings of Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS& ISIS 2004)   TUE-1-3   2004年

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Personalization of dynamically loaded service programs for a human-robot communication channel 査読

    Akihiro Kobayashi, Yasuyuki Kono, Atsushi Ueno, Izuru Kume, Masatsugu Kidode

    Proceedings of 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004)   4C3   2004年

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Delayed reward-based genetic algorithms for partially observable Markov Decision Problems 査読

    Yoshihide Yamashiro, Atsushi Ueno, Hideaki Takeda

    Systems and Computers in Japan   35 ( 2 )   66 - 78   2004年( ISSN:ISSN08821666

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • A robot programming model for mediating between familiarity-oriented behaviors and environment-oriented behaviors 査読

    Akihiro Kobayashi, Izuru Kume, Atsushi Ueno, Yasuyuki Kono, Masatsugu Kidode

    Proceedings of the 7th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2003)   001524.pdf   2003年

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Robot navigation in corridor environments using a sketch floor map 査読

    Vachirasuk Setalaphruk, Atsushi Ueno, Izuru Kume, Yasuyuki Kono, Masatsugu Kidode

    Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003)   552 - 557   2003年

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Robot middleware architecture mediating familiarity-oriented and environment-oriented behaviors 査読

    Akihiro Kobayashi, Yasuyuki Kono, Atsushi Ueno, Izuru Kume, Masatsugu Kidode

    Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003)   544 - 551   2003年

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • STNS-R: A learning method for seamless transplantation from a virtual agent to a physical robot 査読

    Atsushi Ueno, Hiroaki Soeda, Hideaki Takeda, Masatsugu Kidode

    Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2001)   371 - 376   2001年( ISBN:780370899

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 遅れ報酬に基づく遺伝的アルゴリズムによる部分観測マルコフ決定問題の解決手法 査読

    山城 啓秀, 上野 敦志, 武田 英明

    電子情報通信学会論文誌 D-I   J84-D-I ( 12 )   1635 - 1647   2001年( ISSN:9151915

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Cooperation of categorical and behavioral learning in a practical solution to the abstraction problem 査読

    Atsushi Ueno, Hideaki Takeda

    New Generation Computing   19 ( 3 )   257 - 282   2001年( ISSN:2883635

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • A method for localization by integration of imprecise vision and a field model 査読

    Kazunori Terada, Kouji Mochizuki, Atsushi Ueno, Hideaki Takeda, Toyoaki Nishida, et al.

    Lecture Notes in Artificial Intelligence (RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III. M. Veloso, E. Pagello and H. Kitano (Eds.))   1856   509 - 518   2000年

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • 自律エージェントのための状況認識と行動規則の同時学習 査読

    上野 敦志, 中須賀 真一, 堀 浩一

    人工知能学会誌   15 ( 2 )   297 - 308   2000年( ISSN:9128085

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  • Learning of the way of abstraction in real robots 査読

    Atsushi Ueno, Hideaki Takeda, Toyoaki Nishida

    Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 99)   1   II746-II751   1999年( ISBN:780357345

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Cooperation of cognitive learning and behavior learning 査読

    Atsushi Ueno, Hideaki Takeda, Toyoaki Nishida

    Proceedings of 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 99)   1   387 - 392   1999年( ISBN:780351843

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Cognitive learning for practical solution of the frame problem 査読

    Atsushi Ueno, Hideaki Takeda, Toyoaki Nishida

    Proceedings of the 2nd Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution AndLearning (SEAL 98)   2   P   1998年( ISBN:731705009

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

  • Simultaneous learning of situation classification based on rewards and behavior selection based on the situation 査読

    Atsushi Ueno, Koichi Hori, Shinichi Nakasuka

    Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 96)   3   1510 - 1517   1996年( ISBN:078033213X

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

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MISC(その他記事)

  • Future Convenience Store Challenge に向けた移動マニピュレータの開発 招待 査読

    田窪 朋仁, 松本 悠, 内堀 佑希, 上野 敦志

    計測と制御   57 ( 12 )   905 - 908   2018年12月( ISSN:09128085

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    担当区分:最終著者   掲載種別:記事・総説・解説・論説等(学術雑誌)   共著区分:共著  

  • 文献紹介「Moore, A. W. and Atkeson, C. G.: The Parti-game Algorithm for Variable Resolution Reinforcement Learning in Multidimensional State-spaces」

    上野 敦志

    人工知能学会誌   14 ( 5 )   916   1999年( ISSN:09128085

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    掲載種別:書評論文,書評,文献紹介等   共著区分:単著  

講演・口頭発表等

  • Social-Welfare-Enhancing Framework Considering Individual Preferences in Theme Park Problem 国際会議

    Sho Yoshioka, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021)  2021年09月 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:松江市(オンライン)  

  • Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements 国際会議

    Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021)  2021年07月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:愛知県(オンライン)  

  • Tripod Gait Using Buffer Area Around Leg Workspace for Flexible Direction Change 国際会議

    Kenichi Ishida, Tomohito Takubo, Daiki Kobayashi, Atsushi Ueno

    The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2020)  2020年06月 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Kyoto, Japan (Online)  

  • Object Pose Rotation by Pulling up the Edge of Object under a Constraint of Ground Contact 国際会議

    Naoya Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)  2020年01月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Honolulu, USA  

  • 3D Pose Estimation for the Object with Knowing Color Symbol by Using Correspondence Grouping Algorithm 国際会議

    Erika Miyake, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno

    The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020)  2020年01月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Honolulu, USA  

  • Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet 国際会議

    Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019)  2019年08月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Seoul, Korea  

  • A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game based on Messages from and about a Suspected Player 国際会議

    Takeshi Okada, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018  2018年12月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Toyama, Japan  

  • A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories 国際会議

    Atsushi Ueno, Yuu Kamoda, Tomohito Takubo

    The 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018)  2018年08月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Lianyungang, China  

  • An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments 国際会議

    Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo

    The 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018)  2018年08月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Lianyungang, China  

  • Cooperative Monitoring Multiple Humans using UAVs and Fixed Camera 国際会議

    Yuki Uchibori , Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Kai Cai, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara

    The 28th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2017)  2017年12月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Nagoya, Japan  

  • A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Vector Representations of Words 国際会議

    Atsushi Ueno, Masaki Sakamoto, Tomohito Takubo

    The 12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2017)  2017年08月 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Kurume, Japan  

  • 全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画 国内会議

    蒔田 大悟,田窪 朋仁, 上野 敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)  2021年12月 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン  

  • 多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画 国内会議

    中村 岳志, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)  2021年12月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン  

  • 電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業 国内会議

    杉山 理子, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021)  2021年12月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:オンライン  

  • 複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム 国内会議

    蒔田 大悟,田窪 朋仁, 仙田 さくら子, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021)  2021年06月 

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    会議種別:ポスター発表  

    開催地:大阪市(オンライン)  

  • 複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定 国内会議

    佐藤 雅也, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020)  2020年12月 

     詳細を見る

    会議種別:ポスター発表  

    開催地:福岡市(オンライン)  

  • 地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング 国内会議

    田窪 朋仁, 佐々木 徹, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020)  2020年05月 

     詳細を見る

    会議種別:ポスター発表  

    開催地:金沢市(オンライン)  

  • 複数深度カメラおよび全天球カメラを用いた多脚移動ロボットの遠隔操作 国内会議

    小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 上野 敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)  2019年12月 

     詳細を見る

    会議種別:ポスター発表  

    開催地:高松市  

  • 3次元地形を表現する曲面地図を用いた経路計画 国内会議

    陳 力, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)  2019年12月 

     詳細を見る

    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:高松市  

  • 地上設置LRFとUAV搭載カメラを用いた人物追従システム 国内会議

    佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)  2019年12月 

     詳細を見る

    会議種別:ポスター発表  

    開催地:高松市  

  • ワークスペース緩衝領域を用いたトライポッド連続歩容 国内会議

    石田 剣一, 田窪 朋仁, 小林 大気, 上野 敦志

    第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019)  2019年12月 

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    会議種別:ポスター発表  

    開催地:高松市  

  • 3次元点群とカラー2次元コードを用いた物体の位置・姿勢推定 国内会議

    三宅 英里佳, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019)  2019年06月 

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    会議種別:ポスター発表  

    開催地:広島市  

  • 2本指ハンドを用いたグラスプレスマニピュレーションによる姿勢操作 国内会議

    小林 直矢, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019)  2019年06月 

     詳細を見る

    会議種別:ポスター発表  

    開催地:広島市  

  • 人物認識のための撮影解像度を考慮したUAVの撮影計画手法 国内会議

    内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)  2018年12月 

     詳細を見る

    会議種別:ポスター発表  

    開催地:大阪市  

  • 多脚移動ロボット操縦のためのARA*アルゴリズムによる脚配置計画 国内会議

    小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 内堀 佑希, 上野 敦志

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)  2018年12月 

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    会議種別:ポスター発表  

    開催地:大阪市  

  • 全方向移動マニピュレータのワークスペース解析に基づく複数段の商品陳列作業 国内会議

    松本 悠, 佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018)  2018年12月 

     詳細を見る

    会議種別:ポスター発表  

    開催地:大阪市  

  • 撮影解像度を考慮したUAVの撮影位置計画 国内会議

    内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)  2018年06月 

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    会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州市  

  • 既知環境内の探索対象検出のための軌道計画 国内会議

    佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)  2018年06月 

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    会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州市  

  • カメラ画像を用いたUAVの自己位置認識と人物位置の計測 国内会議

    斉藤 陽香, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018)  2018年06月 

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    会議種別:ポスター発表  

    開催地:北九州市  

  • つくばチャレンジ2017における大阪市立大学の取り組み 国内会議

    田窪 朋仁, 松本 悠, 内堀 祐希, 上野 敦志

    第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017)  2017年12月 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:仙台市  

  • ストーリーコンテンツに関する日本語レビューのネタバレ判別 国内会議

    加守田 侑, 上野 敦志, 田窪 朋仁

    平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017)  2017年11月 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東大阪市  

  • ユーザコメントに基づいたニュース記事の類似性の評価 国内会議

    下山 勝之, 上野 敦志, 田窪 朋仁

    平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017)  2017年11月 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:東大阪市  

  • 未知環境における画像情報付加地図作成のための軌道計画 国内会議

    内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)  2017年05月 

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    会議種別:ポスター発表  

    開催地:郡山市  

  • 6脚ロボット操縦システムのためのAnytimeアルゴリズムを用いた脚配置計画 国内会議

    新 裕哉, 小林 大気, 成松 貴, 内堀 佑希, 上野 敦志, 田窪 朋仁

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)  2017年05月 

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    会議種別:ポスター発表  

    開催地:郡山市  

  • 支持脚緩衝領域を用いた遠隔操作のためのトライポッド歩行制御 国内会議

    田窪 朋仁, 成松 貴, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)  2017年05月 

     詳細を見る

    会議種別:ポスター発表  

    開催地:郡山市  

  • 移動マニピュレータによるピックアンドプレースのための台車位置計画 国内会議

    松本 悠, 田窪 朋仁, 上野 敦志

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017)  2017年05月 

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    会議種別:ポスター発表  

    開催地:郡山市  

  • Model-Based Footstep Planning for Tripod Gait on 3D Field 国際会議

    -

    The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016)  2016年12月 

  • つくばチャレンジ2016における大阪市立大学の取り組み 国内会議

    -

    第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016)  2016年12月 

  • 格フレームと日本語WordNetを用いた小説文中の登場人物抽出 国内会議

    -

    第15回情報科学技術フォーラム (FIT2016)  2016年09月 

  • Vision-Based Reinforcement Learning in Environments with Action Noise 国際会議

    -

    The 11th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2016)  2016年08月 

  • 6脚ロボットの遠隔操縦システムのための脚配置計画 国内会議

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016)  2016年06月 

  • プレイヤの発言に基づいた人狼ゲームの役職推定 国内会議

    -

    情報処理学会 第35回ゲーム情報学研究会  2016年03月 

  • ユーザコメントに基づく文書分類手法の提案 国内会議

    -

    2016年電子情報通信学会総合大会  2016年03月 

  • スマートフォンのセンサを用いた自転車運転時におけるインシデントの検出法 国内会議

    -

    2016年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2016年03月 

  • カメラ画像入力に基づく高次元状態空間での強化学習 国内会議

    -

    2016年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2016年03月 

  • 確率スペクトル包絡に基づく楽器音の音源同定 国内会議

    -

    2016年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2016年03月 

  • 6脚ロボットによる異平面移乗動作 国内会議

    -

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)  2015年12月 

  • 屋外環境における画像情報付加地図の撮影計画手法 国内会議

    -

    第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015)  2015年12月 

  • Automatic Generation for Image Information Added Map Considering the Surface Shape 国際会議

    -

    The 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015)  2015年11月 

  • Footstep Planning for Tripod Gait in Obstacle Environment 国際会議

    -

    The 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015)  2015年11月 

  • 画像情報付加地図のための撮像位置を考慮した軌道計画 国内会議

    -

    第15回建設ロボットシンポジウム (SCR2015)  2015年09月 

  • A Niching Genetic Algorithm Including an Inbreeding Mechanism for Multimod 国際会議

    -

    The 9th International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (ICGEC2015)  2015年08月 

  • 障害物環境下におけるトライポッド歩容の脚配置計画 国内会議

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015)  2015年05月 

  • 多峰性問題のためのGAにおける集中交叉機構に関する研究 国内会議

    -

    2015年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2015年03月 

  • 遺伝的プログラミングによるマルチカーネル学習における汎化性能の向上 国内会議

    -

    2015年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2015年03月 

  • RTミドルウェアを用いた自律移動ロボットの開発 国内会議

    -

    第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)  2014年12月 

  • カメラ座標系におけるホロノミック操作インタフェース 国内会議

    -

    第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)  2014年12月 

  • Camera View Centered Mobile Robot Control Interface 国際会議

    -

    The 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014)  2014年11月 

  • 3D Gait Planning Based on Discrete-Time Kinematic Model of Biped Walking 国際会議

    -

    The 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014)  2014年11月 

  • Vision-Based Path Learning for Home Robots 国際会議

    -

    The 2014 Tenth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing (IIH-MSP 2014)  2014年08月 

  • 過去の操作系列と状況変化の履歴に基づく隠れマルコフモデルを用いた人の操作予測 国内会議

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014)  2014年05月 

  • 大規模状態-行動空間中での強化学習のための動的なタイル・コーディング 国内会議

    -

    2014年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2014年03月 

  • Human's Operation Modeling Based on Hidden Markov Model with Consideration for the Operation Change and Timing 国際会議

    -

    The 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013)  2013年12月 

  • 操作楕円体を基準とした移動ロボットの操作インタフェース 国内会議

    -

    第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)  2013年12月 

  • 離散時間運動学モデルに基づく二足歩行ロボットの 3次元脚配置計画 国内会議

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013)  2013年05月 

  • 集合被覆問題に対するラグランジュ緩和を用いた Particle Swarm Optimization 法 国内会議

    -

    2013年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2013年03月 

  • ガボール特徴と Bag of Keypoints を用いた一般物体の領域抽出 国内会議

    -

    2013年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション  2013年03月 

  • 人の操作履歴に基づくマルコフモデルを用いた操作支援 国内会議

    -

    第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2012)  2012年12月 

  • 領域可変複数線形モジュールによる人の操作特性の獲得 国内会議

    -

    第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2012)  2012年12月 

  • 連続値入力問題のためのガウス型状態表現を用いたTD学習法 国内会議

    -

    2012年度人工知能学会全国大会(第26回)  2012年06月 

  • 文法推論のコンパイラ言語への適用 国内会議

    -

    2012年度人工知能学会全国大会(第26回)  2012年06月 

  • 複数モジュールによる人の入力特性の獲得 国内会議

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)  2012年05月 

  • 行動と状況変化の履歴に基づく人の操作推定 国内会議

    -

    ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012)  2012年05月 

  • 複数の染色体表現方法を用いたGrammatical Evolution 国内会議

    -

    情報処理学会 第74回全国大会  2012年03月 

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Works(作品等)

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科研費

  • 人とコミュニケーションするロボットのための適応学習機能に関する研究

    若手研究(B)  2002年04月

  • ネットワークにおけるコミュニケーション支援のための知識ライフサイクルの研究

    基盤研究(B)  1999年04月

  • オントロジーの多重化技術による専門分野知識の体系化の研究

    基盤研究(B)  1996年04月

担当教育概要

  • 知識工学:人間の知的情報処理を計算機上で実現しようとする人工知能について学ぶ.その実現のための問題解決手法,知識表現手法,学習手法について解説する. データベース論:計算機により大量のデータを効率よく管理,処理するデータベースシステムについて学ぶ.代表的なデータベースシステムである関係データベースを中心に,その理論と実際について解説する. プログラミング演習VI:C言語を用いて,BASICインタプリタと簡単な人工知能プログラムの開発を行う. 情報工学関係外書講読:情報工学に関する英文専門書・論文を読む. 知能ロボティクス特論:知能ロボットの知覚,推論,学習,制御に関するハードウェアとアルゴリズムについて学ぶ. 特別演習(知識情報処理工学II):知能ロボットのアルゴリズムについて学ぶ.

担当授業科目

  • 情報処理工学特論I

    2021年度     大学院

  • 特別演習(知識情報処理工学I)

    2021年度     大学院

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2021年度     大学院

  • 情報数学

    2021年度     大学

  • 人工知能概論

    2021年度     大学

  • 電気情報工学基礎演習A

    2021年度     大学

  • プログラミング演習B

    2021年度     大学

  • 電気情報工学応用演習

    2021年度     大学

  • 情報処理工学特論I

    2020年度     大学院

  • 特別演習(知識情報処理工学I)

    2020年度     大学院

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2020年度     大学院

  • 人工知能概論

    2020年度     大学

  • データベース論

    2020年度     大学

  • 電気情報工学基礎演習A

    2020年度     大学

  • プログラミング演習B

    2020年度     大学

  • 電気情報工学応用演習

    2020年度     大学

  • プログラミング演習Ⅵ

    2020年度     大学

  • 情報数学

    2020年度     大学

  • 情報数学

    2019年度     大学

  • プログラミング演習Ⅵ

    2019年度     大学

  • 電気情報工学応用演習

    2019年度     大学

  • プログラミング演習B

    2019年度     大学

  • 電気情報工学基礎演習A

    2019年度     大学

  • 人工知能概論

    2019年度     大学

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2019年度     大学院

  • 特別演習(知識情報処理工学I)

    2019年度     大学院

  • 情報処理工学特論I

    2019年度     大学院

  • 人工知能概論

    2018年度     大学

  • 電気情報工学基礎演習A

    2018年度     大学

  • プログラミング演習B

    2018年度     大学

  • 電気情報工学応用演習

    2018年度     大学

  • 技術と生命

    2018年度     大学

  • プログラミング演習Ⅵ

    2018年度     大学

  • 情報処理工学特論I

    2018年度     大学院

  • 特別演習(知識情報処理工学I)

    2018年度     大学院

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2018年度     大学院

  • 情報数学

    2018年度     大学

  • プログラミング演習Ⅵ

    2017年度     大学

  • 電気情報工学応用演習

    2017年度     大学

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2017年度     大学院

  • 特別演習(知識情報処理工学I)

    2017年度     大学院

  • 情報処理工学特論I

    2017年度     大学院

  • 情報数学

    2017年度     大学

  • 人工知能概論

    2017年度     大学

  • プログラミング演習B

    2017年度     大学

  • 電気情報工学基礎演習A

    2017年度     大学

  • 技術と生命

    2017年度     大学

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2016年度    

  • 特別演習(知識情報処理工学I)

    2016年度    

  • 情報処理工学特論I

    2016年度    

  • プログラミング演習VI

    2016年度     大学

  • プログラミング演習B

    2016年度     大学

  • 電気情報工学基礎演習A

    2016年度     大学

  • データベース論

    2016年度     大学

  • 知識工学

    2016年度     大学

  • 情報数学

    2016年度     大学

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2015年度    

  • 特別演習(知識情報処理工学I)

    2015年度    

  • 知能ロボティクス特論

    2015年度    

  • 情報処理工学特論I

    2015年度    

  • プログラミング演習VI

    2015年度     大学

  • 電気情報工学基礎演習A

    2015年度     大学

  • データベース論

    2015年度     大学

  • 知識工学

    2015年度     大学

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2014年度    

  • 特別演習(知識情報処理工学I)

    2014年度    

  • 技術と生命 -情報と暮らし-

    2014年度     大学

  • プログラミング演習VI

    2014年度     大学

  • データベース論

    2014年度     大学

  • 知識工学

    2014年度     大学

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2013年度    

  • 特別演習(知識情報処理工学I)

    2013年度    

  • 知能ロボティクス特論

    2013年度    

  • プログラミング演習VI

    2013年度     大学

  • データベース論

    2013年度     大学

  • 知識工学

    2013年度     大学

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2012年度    

  • 情報工学関係外書講読

    2012年度     大学

  • プログラミング演習VI

    2012年度     大学

  • データベース論

    2012年度     大学

  • 知識工学

    2012年度     大学

  • 特別演習(知識情報処理工学II)

    2011年度    

  • 知能ロボティクス特論

    2011年度    

  • 情報工学関係外書講読

    2011年度     大学

  • プログラミング演習VI

    2011年度     大学

  • データベース論

    2011年度     大学

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FD活動

  • FD活動への貢献  2021年度

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    2021年9月30日にオンラインで開催された工学部FD集会「工学部における全学向け初年次教育」に参加した.

  • FD活動への貢献  2020年度

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    2020年9月29日にオンラインで開催された工学部FD集会「工学部における遠隔授業」に参加した.

  • FD活動への貢献  2019年度

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    2019年9月24日に開催された工学部FD集会「工学部における海外研修制度」に参加した.

  • FD活動への貢献  2018年度

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    2018年9月28日に開催された安全保障輸出管理に関する第3回工学部FD集会に参加した.

  • FD活動への貢献  2018年度

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    2018年9月28日に開催された第2回工学部FD集会「FDにおけるアンケートの活用について」に参加した.

  • FD活動への貢献  2017年度

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    下記のFDワークショップにおいて,初年次教育への取り組みについて発表を行い,討論に参加した.
    全学FD事業・第19回教育支援のためのFDワークショップ(授業デザインWS⑪)「大阪市立大学「学士課程導入教育科目」のデザインと評価」
    主催:大阪市立大学大学教育研究センター
    共催:初年次教育運営委員会,AP事業プロジェクト推進委員会,文学研究科FD委員会,理学研究科FD委員会,工学研究科(2017年12月19日)
    発表題目「電気情報工学基礎演習Aにおける取組」

  • 教育方法の改善  2017年度

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    1年生前期の科目である「情報数学」において,大学の学習では,暗記よりも問題を解決できること(教科書,参考書を見てでも)の方が大切であることを説明し,黒板の撮影,テストでの教科書持ち込みを認めた.学生の学習効率が上がった.その後,「暗記無し,持ち込み可」のテストの形式は,私の担当する他のすべての講義科目で共通して用いている.

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独自項目・特記事項(教育活動)

  • 2021年度

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    独自項目:2019年度入学生の学生相談委員を担当した.
    3年生のクラス担任として,科目「電気情報工学応用演習」のスケジューリングや成績集計などの取りまとめを行った.また,研究室配属の業務を分担して行った.
    定期的に学生の学業成績を確認し,思わしくない学生への面談・指導を行った.
    学生の休学への対応を行った.

  • 2020年度

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    独自項目:2019年度入学生の学生相談委員を担当した.
    コロナ禍における学生の困窮度調査を行い,適切な支援を受けられるように案内した.また,対面授業を希望しない学生への対応として,遠隔授業中心の履修計画について調査し作成を指導した.
    定期的に学生の学業成績を確認し,思わしくない学生への面談・指導を行った.
    学生の休学および復学への対応を行った.
    経済学部への転学部を希望する学生への対応を行った.

  • 2019年度

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    独自項目:2019年度入学生の学生相談委員を担当した.電気情報工学科の学科主催事業である「一回生導入研修」(4/13~14)を企画・運営し,新入生に大学生活を紹介すると共に,新入生同士の交流を深めることができた.また,定期的に学生の学業成績を確認し,思わしくない学生への指導を行った.退学・休学を希望する学生への対応を行った.

  • 2019年度

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    独自項目:工学部の共通科目である「技術者倫理」において,第5回の講義責任者(代理)を担当し,講師の応対,講義の司会進行,学科担当者の統率などを行った.

  • 2018年度

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    独自項目:工学部の共通科目である「技術者倫理」において,第5回の講義責任者を担当し,講師との連絡・応対,講義の司会進行,学科担当者の統率,レポートの管理などを行った.また学科担当者として6コマの講義を担当し,講義室の準備や講義の進行補助などを行った.

  • 2017年度

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    独自項目:工学部の共通科目である「技術経営論」において,第10回の講義担当者を務め,講師との応対,講義の準備,講義の司会進行などを行った.

  • 2017年度

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    独自項目:初年次教育運営委員会による「全学的な質保証枠組みでの初年次教育科目の試行実施」に参加し,「電気情報工学基礎演習A」の初年次教育科目としての実施・報告を行った.

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社会貢献活動

  • 大阪市立大学大学院工学研究科 第79回「オープン・ラボラトリー」 『AI(人工知能)とロボティクスがもたらす新しい世界』その1 「人工知能が拓くこれからの情報処理」

    役割:講師

    大阪市立大学学術・研究推進本部URAセンター,大阪産業創造館  2019年07月

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    種別:講演会

  • 小中高生向け教育活動

    2011年04月 - 2012年03月

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    対象: 高校生

    種別:施設一般公開

    オープンキャンパスにおいて,情報工学科の取りまとめ役を担当した.また,ロボットサッカーのデモを行った.