担当
大学院情報学研究科 基幹情報学専攻 講師
工学部 情報工学科
工学部 情報工学科
職名
講師
所属
情報学研究院
ウエノ アツシ
上野 敦志
UENO Atsushi
担当・職階
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大学院情報学研究科 基幹情報学専攻
講師 2022年04月 - 継続中
-
工学部 情報工学科
講師 2022年04月 - 継続中
取得学位
-
博士(工学) （ 東京大学 ）
-
修士（工学） （ 東京大学 ）
研究分野
-
情報通信 / 知能情報学
-
情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
-
情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード
-
ロボットの学習
-
強化学習
-
人工知能
研究概要
-
実世界中の認知行動システム(エージェント)は,様々な環境に柔軟に適応することが求められている.そのために,環境中の莫大な情報から有用な情報だけを抽出する手法,環境に適した行動を学習する手法などについて研究を行っている.
研究歴
-
雑多な文章のための言語処理
機関内共同研究
2015年04月 - 継続中
-
視覚に基づく強化学習
機関内共同研究
2014年04月 - 継続中
-
不完全知覚環境下での強化学習
部分観測マルコフ決定過程、強化学習 機関内共同研究
2000年04月 - 2008年03月
-
実ロボットによる環境認識
環境認識、実ロボット 機関内共同研究
1998年04月 - 継続中
-
自律エージェントによる状態表現学習
状態表現学習、自律エージェント、強化学習 機関内共同研究
1994年04月 - 2014年03月
所属学協会
-
電子情報通信学会
国内
-
情報処理学会
国内
-
日本ロボット学会
国内
-
人工知能学会
国内
委員歴（学外）
-
支部委員 情報処理学会 関西支部
2020年05月 - 2022年05月
-
委員 国際会議「The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019)」 Program & Steering Committee
2019年08月
-
委員 2019年度情報処理学会関西支部支部大会 実行委員会
2019年05月 - 2020年05月
-
委員 令和元年電気関係学会関西連合大会 実行委員会
2019年03月 - 2020年03月
-
幹事 情報処理学会 関西支部
2018年05月 - 2020年05月
-
委員 2018年度情報処理学会関西支部支部大会 実行委員会
2018年05月 - 2019年05月
-
代議員 電子情報通信学会
2010年04月 - 2012年03月
-
委員 平成22年電気関係学会関西支部連合大会 プログラム構成委員会
2010年04月 - 2011年04月
-
評議員 電子情報通信学会 関西支部
2009年04月 - 2011年04月
-
委員 平成21年電気関係学会関西支部連合大会 プログラム構成委員会
2009年04月 - 2010年04月
-
運営委員 情報処理学会 「知能と複雑系」研究会
1999年04月 - 2003年04月
-
連絡委員 人工知能学会 人工知能基礎論研究会
1998年05月 - 2004年03月
受賞歴
-
HSI-2008 最優秀論文賞(ロボット工学分野)
2008
-
人工知能学会1996年度研究奨励賞
1996
職務経歴（学外）
-
奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助手
1996年 - 2004年
学歴
-
東京大学 工学系研究科 航空宇宙工学専攻 博士課程 単位取得満期退学
- 1996年
-
東京大学 工学部 航空学科 卒業・修了
- 1991年
論文
-
Welding Line Detection Using Point Clouds from Optimal Shooting Position 査読
Tomohito Takubo, Erika Miyake, Atsushi Ueno, Masaki Kubo
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 2 ) 492 - 500 2023年04月
-
Multifunctional Shelf and Magnetic Marker for Stock and Disposal Tasks in Convenience Stores 査読
Tomohito Takubo, Takeshi Nakamura, Riko Sugiyama, Atsushi Ueno
Journal of Robotics and Mechatronics 35 ( 1 ) 18 - 29 2023年02月
-
Display and Disposal Work Using an Electromagnet Hand and Magnetic Markers 査読
Riko Sugiyama, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 33rd nternational Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) TP2_2_1 2022年11月
-
Rearrangement planning with multi-functional shelf considering the cost of regrasping products and changing posture of products 査読
Takeshi Nakamura, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 33rd nternational Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) TP2_2_2 2022年11月
-
Social-Welfare-Enhancing Framework Considering Individual Preferences in Theme Park Problem 査読
Sho Yoshioka, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys 16 ( 6 ) 605 - 612 2022年06月
-
Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements 査読
Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) 96 - 97 2021年07月
-
Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet 査読
Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
ICIC Express Letters, Part B, Applications: An International Journal of Research and Surveys 11 ( 8 ) 761 - 766 2020年08月（ ISSN:2185-2766 ）
-
Tripod Gait Using Buffer Area Around Leg Workspace for Flexible Direction Change 査読
Kenichi Ishida, Tomohito Takubo, Daiki Kobayashi, Atsushi Ueno
Proceedings of the 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2020) 213 - 218 2020年06月
-
3D Pose Estimation for the Object with Knowing Color Symbol by Using Correspondence Grouping Algorithm 査読
Erika Miyake, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 960 - 965 2020年01月
-
Object Pose Rotation by Pulling up the Edge of Object under a Constraint of Ground Contact 査読
Naoya Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 966 - 971 2020年01月
-
An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments 査読
Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys 13 ( 5 ) 409 - 413 2019年05月
-
A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories 査読
Atsushi Ueno, Yuu Kamoda and Tomohito Takubo
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 15 ( 1 ) 189 - 198 2019年02月
-
A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Messages from and about a Suspected Player 査読
Takeshi Okada, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
Proceedings of Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018 1250 - 1253 2018年12月
-
A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Vector Representations of Words 査読
Atsushi Ueno, Masaki Sakamoto, Tomohito Takubo
ICIC Express Letters: An International Journal of Research and Surveys 12 ( 4 ) 313 - 319 2018年04月
-
Automating the Appending of Image Information to Grid Map Corresponding to Object Shape 査読
Tomohito Takubo, Hironobu Takaishi, Atsushi Ueno
Journal of Robotics and Mechatronics 29 ( 4 ) 713 - 719 2017年08月
-
Cooperative Monitoring Multiple Humans using UAVs and Fixed Camera 査読
Yuki Uchibori, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Kai Cai, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara
Proceedings of the 28th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2017) 2017年12月
-
Vision-Based Reinforcement Learning in Environments with Action Noise 査読
Atsushi Ueno, Natsuki Kajihara, Tomohito Takubo
ICIC Express Letters, Part B, Applications: An International Journal of Research and Surveys 7 ( 10 ) 2123 - 2128 2016年10月（ ISSN:2185-2766 ）
-
Model-Based Footstep Planning for Tripod Gait on 3D Field 査読
Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016) 459 - 464 2016年12月
-
Model-Based Footstep Planning Method for Biped Walking on 3D Field 査読
Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Journal of Robotics and Mechatronics 27 ( 2 ) 156 - 166 2015年04月
-
A Niching Genetic Algorithm Including an Inbreeding Mechanism for Multimodal Problems 査読
Atsushi Ueno, Naoki Hagita, Tomohito Takubo
Genetic and Evolutionary Computing, Advances in Intelligent Systems and Computing, Springer 387 71 - 80 2015年08月（ ISSN:2194-5357 ）
-
Automatic Generation for Image Information Added Map Considering the Surface Shape 査読
Hirofumi Takaishi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015) 128 - 130 2015年11月
-
Footstep Planning for Tripod Gait in Obstacle Environment 査読
Yuya Atarashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015) 125 - 127 2015年11月
-
連続値入力問題のためのガウス型状態表現を用いたTD学習法 査読
藤井 菜摘子, 上野 敦志, 田窪 朋仁
人工知能学会論文誌 29 ( 1 ) 157 - 167 2014年01月
-
Vision-Based Path Learning for Home Robots 査読
Atsushi Ueno, Natsuki Kajihara, Natsuko Fujii, Tomohito Takubo
Proceedings of the 2014 Tenth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing (IIH-MSP 2014) 411 - 414 2014年08月
-
Camera View Centered Mobile Robot Control Interface 査読
Naoto Hirakawa, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014) 128 - 129 2014年11月
-
3D Gait Planning Based on Discrete-Time Kinematic Model of Biped Walking 査読
Daiki Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014) 126 - 127 2014年11月
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投稿文の分散表現を用いたSNSユーザの性格推定
辻脇 悠帆, 上野 敦志
電子情報通信学会2024年総合大会 D-8-03 2024年03月
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服装データベースを用いた服装の類似度による人物探索
田窪 朋仁, 富永 陸, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022) 2P1-G08 2022年06月
-
全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画
蒔田 大悟，田窪 朋仁, 上野 敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
-
多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画
中村 岳志, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
-
電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業
杉山 理子, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
-
複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム
蒔田 大悟，田窪 朋仁, 仙田 さくら子, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021) 2021年06月
-
複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定
佐藤 雅也, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月
-
地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング
田窪 朋仁, 佐々木 徹, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) 2020年05月
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3次元地形を表現する曲面地図を用いた経路計画
陳 力, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
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地上設置LRFとUAV搭載カメラを用いた人物追従システム
佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
-
ワークスペース緩衝領域を用いたトライポッド連続歩容
石田 剣一, 田窪 朋仁, 小林 大気, 上野 敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
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複数深度カメラおよび全天球カメラを用いた多脚移動ロボットの遠隔操作
小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 上野 敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
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2本指ハンドを用いたグラスプレスマニピュレーションによる姿勢操作
小林 直矢, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019年06月
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3次元点群とカラー2次元コードを用いた物体の位置・姿勢推定
三宅 英里佳, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019年06月
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多脚移動ロボット操縦のためのARA*アルゴリズムによる脚配置計画
小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 内堀 佑希, 上野 敦志
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月
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全方向移動マニピュレータのワークスペース解析に基づく複数段の商品陳列作業
松本 悠, 佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月
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人物認識のための撮影解像度を考慮したUAVの撮影計画手法
内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月
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既知環境内の探索対象検出のための軌道計画
佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018年06月
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カメラ画像を用いたUAVの自己位置認識と人物位置の計測
斉藤 陽香, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018年06月
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撮影解像度を考慮したUAVの撮影位置計画
内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018年06月
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つくばチャレンジ2017における大阪市立大学の取り組み
田窪 朋仁, 松本 悠, 内堀 祐希, 上野 敦志
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 予稿集 20 - 22 2017年12月
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ユーザコメントに基づいたニュース記事の類似性の評価
下山 勝之, 上野 敦志, 田窪 朋仁
平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017) 講演論文集 2017年11月
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ストーリーコンテンツに関する日本語レビューのネタバレ判別
加守田 侑, 上野 敦志, 田窪 朋仁
平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017) 講演論文集 2017年11月
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未知環境における画像情報付加地図作成のための軌道計画
内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) 講演論文集 2017年05月
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6脚ロボット操縦システムのためのAnytimeアルゴリズムを用いた脚配置計画
新 裕哉, 小林 大気, 成松 貴, 内堀 佑希, 上野 敦志, 田窪 朋仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) 講演論文集 2017年05月
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支持脚緩衝領域を用いた遠隔操作のためのトライポッド歩行制御
田窪 朋仁, 成松 貴, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) 講演論文集 2017年05月
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移動マニピュレータによるピックアンドプレースのための台車位置計画
松本 悠, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) 講演論文集 2017年05月
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Human's Operation Modeling Based on Hidden Markov Model with Consideration for the Operation Change and Timing 査読
Genya Ishida, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
Proceedings of the 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013) 2013年12月
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An interactive tele-operated anthropomorphic robot hand: Osaka City University Hand 査読
Raafat Mahmoud, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi
International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (IJMERR) 1 ( 1 ) 120 - 135 2012年04月
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An assistive tele-operated anthropomorphic robot hand: Osaka City University Hand II 査読
Raafat Mahmoud, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi
Proceedings of the 6th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI-2011) 85 - 92 2011年03月
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A game playing robot that can learn a tactical knowledge through interaction with a human 査読
Raafat Mahmoud, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi
Proceedings of the 3rd International Conference on Agents and Artificial Intelligence (ICAART 2011) 1 609 - 616 2011年01月
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Dexterous mechanism design for an anthropomorphic artificial hand: Osaka City University Hand I 査読
Raafat Mahmoud, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi
Proceedings of the 10th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010) 1 180 - 185 2010年12月
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A game playing robot that can learn from experience 査読
Raafat Ahmed Abd El-Azim, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi
Proceedings of the 1st International Conference on Human System Interaction (HSI 2008) 440 - 445 2008年
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POMDPs環境のための報酬獲得効率に基づく強化学習法 査読
河合 宏和, 上野 敦志, 辰巳 昭治
人工知能学会論文誌 23 ( 1 ) 1 - 12 2008年（ ISSN:ISSN13460714 ）
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A reinforcement learning method based on reward acquisition efficiency for POMDP environments 査読
Atsushi Ueno, Hirokazu Kawai, Shoji Tatsumi
Proceedings of the 4th International Conference on Computational Intelligence, Robotics and Autonomous Systems (CIRAS 2007) 301 - 306 2007年
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About an initial value of Q-value in Profit Sharing 査読
Wataru Uemura, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi
Proceedings of the SICE-ICASE International Joint Conference 2006 2463 - 2466 2006年
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経験に固執しないProfit Sharing法 査読
植村 渉, 上野 敦志, 辰巳 昭治
人工知能学会論文誌 21 ( 1 ) 81 - 93 2006年（ ISSN:ISSN13460714 ）
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コミュニケーションモデルに基づいたパーソナルロボットのアプリケーション調停機構 査読
小林 亮博, 久米 出, 上野 敦志, 河野 恭之, 木戸出 正繼
電子情報通信学会論文誌 D-I J88-D1 ( 12 ) 1760 - 1772 2005年（ ISSN:ISSN09151915 ）
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POMDPs環境のためのエピソード強化型強化学習法 査読
植村 渉, 上野 敦志, 辰巳 昭治
電子情報通信学会論文誌 A J88-A ( 6 ) 761 - 774 2005年（ ISSN:ISSN09135707 ）
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The exploitation reinforcement learning method on POMDPs 査読
Wataru Uemura, Atsushi Ueno, Shoji Tatsumi
Proceedings of Joint 2nd International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 5th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS& ISIS 2004) TUE-1-3 2004年
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Personalization of dynamically loaded service programs for a human-robot communication channel 査読
Akihiro Kobayashi, Yasuyuki Kono, Atsushi Ueno, Izuru Kume, Masatsugu Kidode
Proceedings of 13th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2004) 4C3 2004年
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Delayed reward-based genetic algorithms for partially observable Markov Decision Problems 査読
Yoshihide Yamashiro, Atsushi Ueno, Hideaki Takeda
Systems and Computers in Japan 35 ( 2 ) 66 - 78 2004年（ ISSN:ISSN08821666 ）
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A robot programming model for mediating between familiarity-oriented behaviors and environment-oriented behaviors 査読
Akihiro Kobayashi, Izuru Kume, Atsushi Ueno, Yasuyuki Kono, Masatsugu Kidode
Proceedings of the 7th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics (SCI 2003) 001524.pdf 2003年
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Robot navigation in corridor environments using a sketch floor map 査読
Vachirasuk Setalaphruk, Atsushi Ueno, Izuru Kume, Yasuyuki Kono, Masatsugu Kidode
Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003) 552 - 557 2003年
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Robot middleware architecture mediating familiarity-oriented and environment-oriented behaviors 査読
Akihiro Kobayashi, Yasuyuki Kono, Atsushi Ueno, Izuru Kume, Masatsugu Kidode
Proceedings of the 2003 IEEE International Symposium on Computational Intelligence in Robotics and Automation (CIRA 2003) 544 - 551 2003年
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STNS-R: A learning method for seamless transplantation from a virtual agent to a physical robot 査読
Atsushi Ueno, Hiroaki Soeda, Hideaki Takeda, Masatsugu Kidode
Proceedings of the 2001 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC 2001) 371 - 376 2001年（ ISBN:780370899 ）
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遅れ報酬に基づく遺伝的アルゴリズムによる部分観測マルコフ決定問題の解決手法 査読
山城 啓秀, 上野 敦志, 武田 英明
電子情報通信学会論文誌 D-I J84-D-I ( 12 ) 1635 - 1647 2001年（ ISSN:9151915 ）
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Cooperation of categorical and behavioral learning in a practical solution to the abstraction problem 査読
Atsushi Ueno, Hideaki Takeda
New Generation Computing 19 ( 3 ) 257 - 282 2001年（ ISSN:2883635 ）
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A method for localization by integration of imprecise vision and a field model 査読
Kazunori Terada, Kouji Mochizuki, Atsushi Ueno, Hideaki Takeda, Toyoaki Nishida, et al.
Lecture Notes in Artificial Intelligence (RoboCup-99: Robot Soccer World Cup III. M. Veloso, E. Pagello and H. Kitano (Eds.)) 1856 509 - 518 2000年
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自律エージェントのための状況認識と行動規則の同時学習 査読
上野 敦志, 中須賀 真一, 堀 浩一
人工知能学会誌 15 ( 2 ) 297 - 308 2000年（ ISSN:9128085 ）
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Learning of the way of abstraction in real robots 査読
Atsushi Ueno, Hideaki Takeda, Toyoaki Nishida
Proceedings of the 1999 IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC 99) 1 II746-II751 1999年（ ISBN:780357345 ）
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Cooperation of cognitive learning and behavior learning 査読
Atsushi Ueno, Hideaki Takeda, Toyoaki Nishida
Proceedings of 1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 99) 1 387 - 392 1999年（ ISBN:780351843 ）
-
Cognitive learning for practical solution of the frame problem 査読
Atsushi Ueno, Hideaki Takeda, Toyoaki Nishida
Proceedings of the 2nd Asia-Pacific Conference on Simulated Evolution AndLearning (SEAL 98) 2 P 1998年（ ISBN:731705009 ）
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Simultaneous learning of situation classification based on rewards and behavior selection based on the situation 査読
Atsushi Ueno, Koichi Hori, Shinichi Nakasuka
Proceedings of the 1996 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 96) 3 1510 - 1517 1996年（ ISBN:078033213X ）
MISC（その他記事）
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Future Convenience Store Challenge に向けた移動マニピュレータの開発 招待 査読
田窪 朋仁, 松本 悠, 内堀 佑希, 上野 敦志
計測と制御 57 ( 12 ) 905 - 908 2018年12月（ ISSN:09128085 ）
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文献紹介「Moore, A. W. and Atkeson, C. G.: The Parti-game Algorithm for Variable Resolution Reinforcement Learning in Multidimensional State-spaces」
上野 敦志
人工知能学会誌 14 ( 5 ) 916 1999年（ ISSN:09128085 ）
講演・口頭発表等
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Display and Disposal Work Using an Electromagnet Hand and Magnetic Markers 国際会議
Riko Sugiyama, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 33rd International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) 2022年11月
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Rearrangement planning with multi-functional shelf considering the cost of regrasping products and changing posture of products 国際会議
Takeshi Nakamura, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 33rd International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (From Micro & Nano Scale Systems to Robotics & Mechatronics Systems) 2022年11月
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Social-Welfare-Enhancing Framework Considering Individual Preferences in Theme Park Problem 国際会議
Sho Yoshioka, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
The 15th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2021) 2021年09月
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Position and Orientation Estimation Method Using Independent RTK-GNSS Measurements 国際会議
Masaya Sato, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 7th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2021) 2021年07月
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Tripod Gait Using Buffer Area Around Leg Workspace for Flexible Direction Change 国際会議
Kenichi Ishida, Tomohito Takubo, Daiki Kobayashi, Atsushi Ueno
The 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR 2020) 2020年06月
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Object Pose Rotation by Pulling up the Edge of Object under a Constraint of Ground Contact 国際会議
Naoya Kobayashi, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 2020年01月
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3D Pose Estimation for the Object with Knowing Color Symbol by Using Correspondence Grouping Algorithm 国際会議
Erika Miyake, Tomohito Takubo, Atsushi Ueno
The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020) 2020年01月
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Android Malware Classification Using Flattened Image Representation and SENet 国際会議
Yuta Otani, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
The 14th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2019) 2019年08月
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A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Messages from and about a Suspected Player 国際会議
Takeshi Okada, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
Joint 10th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 19th International Symposium on Advanced Intelligent Systems in conjunction with Intelligent Systems Workshop 2018 2018年12月
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A Spoiler Detection Method for Japanese-Written Reviews of Stories 国際会議
Atsushi Ueno, Yuu Kamoda, Tomohito Takubo
The 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018) 2018年08月
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An Evaluation of Web Article Similarity Based on User Comments 国際会議
Katsuyuki Shimoyama, Atsushi Ueno, Tomohito Takubo
The 13th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2018) 2018年08月
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Cooperative Monitoring Multiple Humans using UAVs and Fixed Camera 国際会議
Yuki Uchibori , Tomohito Takubo, Atsushi Ueno, Kai Cai, Ryusuke Miyamoto, Shinsuke Hara
The 28th International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2017) 2017年12月
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A Method for Detecting Werewolves in the Werewolf Game Based on Vector Representations of Words 国際会議
Atsushi Ueno, Masaki Sakamoto, Tomohito Takubo
The 12th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2017) 2017年08月
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投稿文の分散表現を用いたSNSユーザの性格推定 国内会議
辻脇 悠帆, 上野 敦志
電子情報通信学会2024年総合大会 2024年03月 電子情報通信学会
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服装データベースを用いた服装の類似度による人物探索 国内会議
田窪 朋仁, 富永 陸, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 (ROBOMECH2022) 2022年06月 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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多機能棚による商品の移動コストを考慮した陳列廃棄計画 国内会議
中村 岳志, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
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電磁石ハンドと磁石付きマーカを用いた陳列廃棄作業 国内会議
杉山 理子, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
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全周囲カメラを利用した移動体除去メッシュマップを用いた経路計画 国内会議
蒔田 大悟，田窪 朋仁, 上野 敦志
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 2021年12月
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複数地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物追従システム 国内会議
蒔田 大悟，田窪 朋仁, 仙田 さくら子, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 (ROBOMECH2021) 2021年06月
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複数RTK-GNSSを用いた自律移動ロボットの位置姿勢推定 国内会議
佐藤 雅也, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020年12月
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地上設置LiDARと複数UAVを用いた人物トラッキング 国内会議
田窪 朋仁, 佐々木 徹, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (ROBOMECH2020) 2020年05月
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3次元地形を表現する曲面地図を用いた経路計画 国内会議
陳 力, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
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地上設置LRFとUAV搭載カメラを用いた人物追従システム 国内会議
佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
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ワークスペース緩衝領域を用いたトライポッド連続歩容 国内会議
石田 剣一, 田窪 朋仁, 小林 大気, 上野 敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
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複数深度カメラおよび全天球カメラを用いた多脚移動ロボットの遠隔操作 国内会議
小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 上野 敦志
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) 2019年12月
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3次元点群とカラー2次元コードを用いた物体の位置・姿勢推定 国内会議
三宅 英里佳, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019年06月
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2本指ハンドを用いたグラスプレスマニピュレーションによる姿勢操作 国内会議
小林 直矢, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 (ROBOMECH2019) 2019年06月
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多脚移動ロボット操縦のためのARA*アルゴリズムによる脚配置計画 国内会議
小林 大気, 田窪 朋仁, 石田 剣一, 内堀 佑希, 上野 敦志
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月
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全方向移動マニピュレータのワークスペース解析に基づく複数段の商品陳列作業 国内会議
松本 悠, 佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月
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人物認識のための撮影解像度を考慮したUAVの撮影計画手法 国内会議
内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) 2018年12月
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既知環境内の探索対象検出のための軌道計画 国内会議
佐々木 徹, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018年06月
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カメラ画像を用いたUAVの自己位置認識と人物位置の計測 国内会議
斉藤 陽香, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018年06月
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撮影解像度を考慮したUAVの撮影位置計画 国内会議
内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志, 蔡 凱, 宮本 龍介, 原 晋介
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 (ROBOMECH2018) 2018年06月
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つくばチャレンジ2017における大阪市立大学の取り組み 国内会議
田窪 朋仁, 松本 悠, 内堀 祐希, 上野 敦志
第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2017) 2017年12月
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ユーザコメントに基づいたニュース記事の類似性の評価 国内会議
下山 勝之, 上野 敦志, 田窪 朋仁
平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017) 2017年11月
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ストーリーコンテンツに関する日本語レビューのネタバレ判別 国内会議
加守田 侑, 上野 敦志, 田窪 朋仁
平成29年電気関係学会関西連合大会 (KJCIEE2017) 2017年11月
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6脚ロボット操縦システムのためのAnytimeアルゴリズムを用いた脚配置計画 国内会議
新 裕哉, 小林 大気, 成松 貴, 内堀 佑希, 上野 敦志, 田窪 朋仁
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) 2017年05月
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支持脚緩衝領域を用いた遠隔操作のためのトライポッド歩行制御 国内会議
田窪 朋仁, 成松 貴, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) 2017年05月
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移動マニピュレータによるピックアンドプレースのための台車位置計画 国内会議
松本 悠, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) 2017年05月
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未知環境における画像情報付加地図作成のための軌道計画 国内会議
内堀 佑希, 田窪 朋仁, 上野 敦志
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) 2017年05月
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Model-Based Footstep Planning for Tripod Gait on 3D Field 国際会議
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The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2016) 2016年12月
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つくばチャレンジ2016における大阪市立大学の取り組み 国内会議
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第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 2016年12月
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格フレームと日本語WordNetを用いた小説文中の登場人物抽出 国内会議
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第15回情報科学技術フォーラム (FIT2016) 2016年09月
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Vision-Based Reinforcement Learning in Environments with Action Noise 国際会議
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The 11th International Conference on Innovative Computing, Information and Control (ICICIC2016) 2016年08月
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6脚ロボットの遠隔操縦システムのための脚配置計画 国内会議
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016) 2016年06月
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プレイヤの発言に基づいた人狼ゲームの役職推定 国内会議
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情報処理学会 第35回ゲーム情報学研究会 2016年03月
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ユーザコメントに基づく文書分類手法の提案 国内会議
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2016年電子情報通信学会総合大会 2016年03月
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スマートフォンのセンサを用いた自転車運転時におけるインシデントの検出法 国内会議
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2016年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション 2016年03月
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カメラ画像入力に基づく高次元状態空間での強化学習 国内会議
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2016年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション 2016年03月
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確率スペクトル包絡に基づく楽器音の音源同定 国内会議
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2016年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション 2016年03月
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6脚ロボットによる異平面移乗動作 国内会議
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第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 2015年12月
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屋外環境における画像情報付加地図の撮影計画手法 国内会議
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第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 2015年12月
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Automatic Generation for Image Information Added Map Considering the Surface Shape 国際会議
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The 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015) 2015年11月
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Footstep Planning for Tripod Gait in Obstacle Environment 国際会議
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The 2015 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS2015) 2015年11月
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画像情報付加地図のための撮像位置を考慮した軌道計画 国内会議
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第15回建設ロボットシンポジウム (SCR2015) 2015年09月
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A Niching Genetic Algorithm Including an Inbreeding Mechanism for Multimod 国際会議
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The 9th International Conference on Genetic and Evolutionary Computing (ICGEC2015) 2015年08月
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障害物環境下におけるトライポッド歩容の脚配置計画 国内会議
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015) 2015年05月
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多峰性問題のためのGAにおける集中交叉機構に関する研究 国内会議
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2015年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション 2015年03月
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遺伝的プログラミングによるマルチカーネル学習における汎化性能の向上 国内会議
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2015年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション 2015年03月
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RTミドルウェアを用いた自律移動ロボットの開発 国内会議
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第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 2014年12月
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カメラ座標系におけるホロノミック操作インタフェース 国内会議
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第15回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 2014年12月
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Camera View Centered Mobile Robot Control Interface 国際会議
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The 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014) 2014年11月
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3D Gait Planning Based on Discrete-Time Kinematic Model of Biped Walking 国際会議
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The 2014 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2014) 2014年11月
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Vision-Based Path Learning for Home Robots 国際会議
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The 2014 Tenth International Conference on Intelligent Information Hiding and Multimedia Signal Processing (IIH-MSP 2014) 2014年08月
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過去の操作系列と状況変化の履歴に基づく隠れマルコフモデルを用いた人の操作予測 国内会議
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014) 2014年05月
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大規模状態-行動空間中での強化学習のための動的なタイル・コーディング 国内会議
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2014年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション 2014年03月
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Human's Operation Modeling Based on Hidden Markov Model with Consideration for the Operation Change and Timing 国際会議
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The 2013 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013) 2013年12月
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操作楕円体を基準とした移動ロボットの操作インタフェース 国内会議
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第14回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2013) 2013年12月
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離散時間運動学モデルに基づく二足歩行ロボットの 3次元脚配置計画 国内会議
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013) 2013年05月
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集合被覆問題に対するラグランジュ緩和を用いた Particle Swarm Optimization 法 国内会議
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2013年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション 2013年03月
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ガボール特徴と Bag of Keypoints を用いた一般物体の領域抽出 国内会議
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2013年電子情報通信学会総合大会 ISS学生ポスターセッション 2013年03月
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人の操作履歴に基づくマルコフモデルを用いた操作支援 国内会議
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第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 2012年12月
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領域可変複数線形モジュールによる人の操作特性の獲得 国内会議
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第13回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 (SI2012) 2012年12月
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文法推論のコンパイラ言語への適用 国内会議
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2012年度人工知能学会全国大会（第26回） 2012年06月
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連続値入力問題のためのガウス型状態表現を用いたTD学習法 国内会議
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2012年度人工知能学会全国大会（第26回） 2012年06月
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行動と状況変化の履歴に基づく人の操作推定 国内会議
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012) 2012年05月
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複数モジュールによる人の入力特性の獲得 国内会議
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ロボティクス・メカトロニクス講演会2012 (ROBOMEC 2012) 2012年05月
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複数の染色体表現方法を用いたGrammatical Evolution 国内会議
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情報処理学会 第74回全国大会 2012年03月
Works（作品等）
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屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2020 エクストラチャレンジ」参加（コース周回のマイルストーン3（全区間走行＋展望台コース往復：1040ｍ）達成）
2021年03月 -
ロボットコンテスト「WRS Future Convenience Store Challenge トライアル競技会」参加（陳列・廃棄タスク 2位）
2019年12月 -
屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2019 エクストラチャレンジ」参加（コース周回のマイルストーン1達成）
2019年12月 -
屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ2019」参加
2019年11月 -
屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2019」参加
2019年09月 -
ロボットコンテスト「WRS Future Convenience Store Challenge プレ大会」参加（陳列・廃棄タスク 4位）
2018年10月 -
屋外自律移動ロボットコンテスト「中之島チャレンジ2018」参加 （完走）
2018年09月 -
ロボットコンテスト「WRS Future Convenience Store Challenge トライアル大会」陳列・廃棄競技 参加（6位）
2017年12月 -
屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ2017」参加
2017年11月 -
屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ2016」参加（完走．自律走行のマイルストーン3達成）
2016年11月 -
2016年08月
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屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ2015」参加（マイルストーン2達成）
2015年11月 -
人工知能を使ったゲーム大会「第１回人狼知能大会」予選 参加
2015年08月 -
屋外自律移動ロボットコンテスト「つくばチャレンジ2014」参加
2014年11月 -
ロボカップ ジャパンオープン2010大阪 出場（サッカー標準プラットホームリーグ, 四足, 準優勝）
2010年05月 -
ロボカップ ジャパンオープン2009大阪 出場（サッカー標準プラットホームリーグ, 四足, 優勝）
2009年05月 -
RoboCup 2008 Suzhou 出場（Standard Platform League, 4-Legged Robot, ベスト8）
2008年07月 -
ロボカップ ジャパンオープン2008沼津 出場（四足ロボットリーグ）
2008年05月 -
RoboCup 2007 Atlanta 出場（Standard Platform League, 4-Legged Robot, 2次予選敗退）
2007年07月 -
ロボカップ ジャパンオープン2007大阪 出場（四足ロボットリーグ ベスト8）
2007年05月 -
RoboCup 2006 Bremen 出場（4-Legged Robot League）
2006年06月 -
ロボカップ ジャパンオープン2006北九州 出場（四足ロボットリーグ ベスト8, 日本ロボット学会賞 受賞）
2006年05月 -
RoboCup 2005 Osaka 出場（4-Legged Robot League, 2次予選敗退）
2005年07月
科研費
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人とコミュニケーションするロボットのための適応学習機能に関する研究
若手研究(B) 2002年04月
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ネットワークにおけるコミュニケーション支援のための知識ライフサイクルの研究
基盤研究（Ｂ） 1999年04月
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オントロジーの多重化技術による専門分野知識の体系化の研究
基盤研究（Ｂ） 1996年04月
担当教育概要
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知識工学:人間の知的情報処理を計算機上で実現しようとする人工知能について学ぶ.その実現のための問題解決手法,知識表現手法,学習手法について解説する. データベース論:計算機により大量のデータを効率よく管理,処理するデータベースシステムについて学ぶ.代表的なデータベースシステムである関係データベースを中心に,その理論と実際について解説する. プログラミング演習VI:C言語を用いて,BASICインタプリタと簡単な人工知能プログラムの開発を行う. 情報工学関係外書講読:情報工学に関する英文専門書・論文を読む. 知能ロボティクス特論:知能ロボットの知覚,推論,学習,制御に関するハードウェアとアルゴリズムについて学ぶ. 特別演習(知識情報処理工学II):知能ロボットのアルゴリズムについて学ぶ.
担当授業科目
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電気情報工学応用演習
2022年度 週間授業 大学
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人工知能概論
2022年度 週間授業 大学
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電気情報工学基礎演習Ａ
2022年度 集中講義 大学
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情報数学
2022年度 週間授業 大学
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情報工学基礎演習2
2022年度 週間授業 大学
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数理・データサイエンス基礎C/杉本［全］S
2022年度 週間授業 大学
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卒業研究(電気情報工学科)
2022年度 集中講義 大学
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プログラミング演習Ｂ
2022年度 週間授業 大学
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応用情報Ⅲ
2022年度 週間授業 大学
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電気情報工学応用演習
2021年度 大学
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プログラミング演習B
2021年度 大学
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電気情報工学基礎演習A
2021年度 大学
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人工知能概論
2021年度 大学
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情報数学
2021年度 大学
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特別演習(知識情報処理工学II)
2021年度 大学院
-
特別演習(知識情報処理工学I)
2021年度 大学院
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情報処理工学特論I
2021年度 大学院
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情報処理工学特論I
2020年度 大学院
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特別演習(知識情報処理工学I)
2020年度 大学院
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特別演習(知識情報処理工学II)
2020年度 大学院
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人工知能概論
2020年度 大学
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データベース論
2020年度 大学
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電気情報工学基礎演習A
2020年度 大学
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プログラミング演習B
2020年度 大学
-
電気情報工学応用演習
2020年度 大学
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プログラミング演習Ⅵ
2020年度 大学
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情報数学
2020年度 大学
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情報数学
2019年度 大学
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プログラミング演習Ⅵ
2019年度 大学
-
電気情報工学応用演習
2019年度 大学
-
プログラミング演習B
2019年度 大学
-
電気情報工学基礎演習A
2019年度 大学
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人工知能概論
2019年度 大学
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特別演習(知識情報処理工学II)
2019年度 大学院
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特別演習(知識情報処理工学I)
2019年度 大学院
-
情報処理工学特論I
2019年度 大学院
-
人工知能概論
2018年度 大学
-
電気情報工学基礎演習A
2018年度 大学
-
プログラミング演習B
2018年度 大学
-
電気情報工学応用演習
2018年度 大学
-
技術と生命
2018年度 大学
-
プログラミング演習Ⅵ
2018年度 大学
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情報処理工学特論I
2018年度 大学院
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特別演習(知識情報処理工学I)
2018年度 大学院
-
特別演習(知識情報処理工学II)
2018年度 大学院
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情報数学
2018年度 大学
-
プログラミング演習Ⅵ
2017年度 大学
-
電気情報工学応用演習
2017年度 大学
-
特別演習(知識情報処理工学II)
2017年度 大学院
-
特別演習(知識情報処理工学I)
2017年度 大学院
-
情報処理工学特論I
2017年度 大学院
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情報数学
2017年度 大学
-
人工知能概論
2017年度 大学
-
プログラミング演習B
2017年度 大学
-
電気情報工学基礎演習A
2017年度 大学
-
技術と生命
2017年度 大学
-
特別演習(知識情報処理工学II)
2016年度
-
特別演習(知識情報処理工学I)
2016年度
-
情報処理工学特論I
2016年度
-
プログラミング演習VI
2016年度 大学
-
プログラミング演習B
2016年度 大学
-
電気情報工学基礎演習A
2016年度 大学
-
データベース論
2016年度 大学
-
知識工学
2016年度 大学
-
情報数学
2016年度 大学
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特別演習(知識情報処理工学II)
2015年度
-
特別演習(知識情報処理工学I)
2015年度
-
知能ロボティクス特論
2015年度
-
情報処理工学特論I
2015年度
-
プログラミング演習VI
2015年度 大学
-
電気情報工学基礎演習A
2015年度 大学
-
データベース論
2015年度 大学
-
知識工学
2015年度 大学
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特別演習(知識情報処理工学II)
2014年度
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特別演習(知識情報処理工学I)
2014年度
-
技術と生命 -情報と暮らし-
2014年度 大学
-
プログラミング演習VI
2014年度 大学
-
データベース論
2014年度 大学
-
知識工学
2014年度 大学
-
特別演習(知識情報処理工学II)
2013年度
-
特別演習(知識情報処理工学I)
2013年度
-
知能ロボティクス特論
2013年度
-
プログラミング演習VI
2013年度 大学
-
データベース論
2013年度 大学
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知識工学
2013年度 大学
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特別演習(知識情報処理工学II)
2012年度
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情報工学関係外書講読
2012年度 大学
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プログラミング演習VI
2012年度 大学
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データベース論
2012年度 大学
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知識工学
2012年度 大学
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特別演習(知識情報処理工学II)
2011年度
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知能ロボティクス特論
2011年度
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情報工学関係外書講読
2011年度 大学
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プログラミング演習VI
2011年度 大学
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データベース論
2011年度 大学
ＦＤ活動
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FD活動への貢献 2023年度
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FD活動への貢献 2022年度
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FD活動への貢献 2021年度
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FD活動への貢献 2020年度
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FD活動への貢献 2019年度
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FD活動への貢献 2018年度
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FD活動への貢献 2018年度
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FD活動への貢献 2017年度
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教育方法の改善 2017年度
所属院生等の論文発表集計
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2023年度
学部・学域生発表数：0件 所属大学院生発表数：1件
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2022年度
学部・学域生発表数：0件 所属大学院生発表数：0件
独自項目・特記事項（教育活動）
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2023年度
独自項目：大阪市立大学の2019年度入学生の学生相談委員を担当した．
兵役で休学＆帰国中の学生に，2024年度からの復学および今後の履修計画の相談・指導を行った．特記事項：2023年度から担当した公立大の「情報数学」では，高校の授業と大学の授業の違いを丁寧に説明した．また講義で説明する多くの知識，概念が情報工学の各分野でどう生かされているのかを説明した．学生からの質問に真摯に対応した．てぃら・みすでは「素晴らしい授業をありがとうございました」，「今期受けた中でもかなりわかりやすく、面白いかった授業でした！」などの肯定的な評価を得られた．
「数理・データサイエンス基礎C」では，全学対象の授業なので，文系でも理系でも興味を持てるような数理・データの内容となるように心がけた．さらに文系でも理系でも公平に評価できるようなレポート課題を出すように心がけた．また自分の専門である人工知能の最先端の話題を平易な形で説明し，人工知能や情報セキュリティへの正しい向き合い方を伝えた．てぃら・みすでは「現代に関わる面白い授業をありがとうございました」，「教授の教え方が丁寧であり、授業内で完結されていたので大変に助かり勉強になった」，「活用例とかを示してくださり面白かったです」などの肯定的な評価を得られた．
「人工知能概論」では，人工知能の基礎と併せて，深層学習などの最先端の話題を扱った．この授業でも人工知能や情報セキュリティへの正しい向き合い方を伝えた．
過年度生科目である「電気情報工学基礎演習A」では，スマートフォンで動かすことのできるゲーム・アプリの作成を行い，プログラミングの楽しさを伝えた．
非常勤講師の科目である「応用情報Ⅲ」において主担当教員を務め，講師との連絡・応対，Moodleのページの編集＆アナウンス，成績の集計などを行った． -
2022年度
独自項目：2019年度入学生の学生相談委員を担当した．
定期的に学生の学業成績を確認し，思わしくない学生への面談・指導を行った．
学生の休学・復学への対応を行った．
過去に学生相談委員を担当していた4年生から相談を受けた時にも，面談を行って誠実に対応した．特記事項：2022年度から担当した「数理・データサイエンス基礎C」では，全学対象の授業なので，文系でも理系でも興味を持てるような数理・データの内容となるように心がけた．さらに文系でも理系でも公平に評価できるようなレポート課題を出すように心がけた．また自分の専門である人工知能の最先端の話題を平易な形で説明し，人工知能や情報セキュリティへの正しい向き合い方を伝えた．
「人工知能概論」では，人工知能の基礎と併せて，深層学習などの最先端の話題を扱った．この授業でも人工知能や情報セキュリティへの正しい向き合い方を伝えた．
「プログラミング演習B」では，コード・クローンを発見するツールを用いて，学生間のプログラムのコピーを防ぎ，公平な成績評価ができるように取り組んだ．また授業後に時間がある限りプログラミングが苦手な学生への対応を行い，一人でも多くの学生がプログラミング能力を向上させるよう努力した．
非常勤講師の科目である「応用情報Ⅲ」において主担当教員を務め，講師との連絡・応対，シラバスの編集，Moodleのページの編集＆アナウンス，成績の集計などを行った．
過年度生の科目である「情報数学」では，少人数でハイブリッド形式で授業を実施したが，「教科書の内容をわかりやすく噛み砕いて説明していただきありがとうございました」，「わかりやすくご指導いただきありがとうございました」との肯定的な評価を得られた．
過年度生科目である「電気情報工学基礎演習A」では，スマートフォンで動かすことのできるゲーム・アプリの作成を行い，プログラミングの楽しさを伝えた．
指導を担当する学生の論文発表は無かったが，指導を補佐する大学院生と私を共に共著者として含む論文を2件発表することができた． -
2021年度
独自項目：2019年度入学生の学生相談委員を担当した．
3年生のクラス担任として，科目「電気情報工学応用演習」のスケジューリングや成績集計などの取りまとめを行った．また，研究室配属の業務を分担して行った．
定期的に学生の学業成績を確認し，思わしくない学生への面談・指導を行った．
学生の休学への対応を行った． -
2020年度
独自項目：2019年度入学生の学生相談委員を担当した．
コロナ禍における学生の困窮度調査を行い，適切な支援を受けられるように案内した．また，対面授業を希望しない学生への対応として，遠隔授業中心の履修計画について調査し作成を指導した．
定期的に学生の学業成績を確認し，思わしくない学生への面談・指導を行った．
学生の休学および復学への対応を行った．
経済学部への転学部を希望する学生への対応を行った． -
2019年度
独自項目：2019年度入学生の学生相談委員を担当した．電気情報工学科の学科主催事業である「一回生導入研修」（4/13～14）を企画・運営し，新入生に大学生活を紹介すると共に，新入生同士の交流を深めることができた．また，定期的に学生の学業成績を確認し，思わしくない学生への指導を行った．退学・休学を希望する学生への対応を行った．
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2019年度
独自項目：工学部の共通科目である「技術者倫理」において，第5回の講義責任者（代理）を担当し，講師の応対，講義の司会進行，学科担当者の統率などを行った．
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2018年度
独自項目：工学部の共通科目である「技術者倫理」において，第5回の講義責任者を担当し，講師との連絡・応対，講義の司会進行，学科担当者の統率，レポートの管理などを行った．また学科担当者として6コマの講義を担当し，講義室の準備や講義の進行補助などを行った．
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2017年度
独自項目：工学部の共通科目である「技術経営論」において，第10回の講義担当者を務め，講師との応対，講義の準備，講義の司会進行などを行った．
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2017年度
独自項目：初年次教育運営委員会による「全学的な質保証枠組みでの初年次教育科目の試行実施」に参加し，「電気情報工学基礎演習A」の初年次教育科目としての実施・報告を行った．
社会貢献活動
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「SSH探究Ⅱ成果発表」参加と指導助言
役割：助言･指導, 情報提供
大阪府立生野高等学校 大阪府立生野高等学校 2024年02月
SDGs：
対象： 高校生
種別：研究指導
参加者数：9（人）
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「SSH探究Ⅱ」活動の支援（指導・助言）
役割：助言･指導, 情報提供
大阪府立生野高等学校 大阪府立生野高等学校 2023年11月
SDGs：
対象： 高校生
種別：研究指導
参加者数：9（人）
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「SSH探究Ⅱ中間発表」参加と指導助言
役割：助言･指導, 情報提供
大阪府立生野高等学校 大阪府立生野高等学校 2023年08月
SDGs：
対象： 高校生
種別：研究指導
参加者数：9（人）
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「SSH探究Ⅱ」活動の支援（指導・助言）
役割：助言･指導, 情報提供
大阪府立生野高等学校 大阪府立生野高等学校 2023年07月
SDGs：
対象： 高校生
種別：研究指導
参加者数：9（人）
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大阪市立大学大学院工学研究科 第79回「オープン・ラボラトリー」 『AI(人工知能)とロボティクスがもたらす新しい世界』その１ 「人工知能が拓くこれからの情報処理」
役割：講師
大阪市立大学学術・研究推進本部URAセンター，大阪産業創造館 2019年07月
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小中高生向け教育活動
2011年04月 - 2012年03月
学術貢献活動
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「SSH探究Ⅱ成果発表」参加と指導助言
役割：審査・評価
大阪府立生野高校 （ 大阪府立生野高校 ） 2024年02月
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「SSH探究Ⅱ」活動の支援（指導・助言）
役割：審査・評価
大阪府立生野高校 （ 大阪府立生野高校 ） 2023年11月
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「SSH探究Ⅱ中間発表」参加と指導助言
役割：審査・評価
大阪府立生野高校 （ 大阪府立生野高校 ） 2023年08月
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「SSH探究Ⅱ」活動の支援（指導・助言）
役割：審査・評価
大阪府立生野高校 （ 大阪府立生野高校 ） 2023年07月
独自項目・特記事項（管理運営）
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2023年度
特記事項：大阪市立大学の2019年度入学生の学生相談委員を担当した．
兵役で休学＆帰国中の学生に，2024年度からの復学および今後の履修計画の相談・指導を行った． -
2022年度
特記事項：大阪市立大学の2019年度入学生の学生相談委員として，定期的に学生の学業成績を確認し，思わしくない学生への面談・指導を行った．
学生の休学・復学への対応を行った．
過去に学生相談委員を担当していた4年生から相談を受けた時にも，面談を行って誠実に対応した．