Updated on 2022/04/13
Graduate School of Engineering Division of Aerospace and Marine-System Engineering
Professor 2022.04 - Now
School of Engineering Department of Marine System Engineering
Professor 2022.04 - Now
博士（工学） （ Osaka Prefecture University ）
工学修士 （ Osaka Prefecture University ）
工学士 （ Osaka Prefecture University ）
Frontier Technology (Aerospace Engineering, Marine and Maritime Engineering) / Marine engineering / 船舶海洋工学
Informatics / Perceptual information processing / 知覚情報処理・知能ロボティクス
Informatics / Mechanics and mechatronics / 知能機械学・機械システム
Informatics / Robotics and intelligent system / 知能機械学・機械システム
海洋環境生態系のモニタリング技術
ヒューマン・モニタリング手法の開発
知能海中ロボットシステムの研究開発
ヒューマン・ファクターの計測・解析・評価に関する研究
ヒューマン・モニタリングシステムの開発
予防安全型技術、ヒューマン・モニタリング、生理的反応、心拍変動制指標、血流 Individual
グライダー型海中ロボットの研究開発
水中グライダー、主翼独立制御型、海中ロボット、運動性能、群知能ロボット Individual
ヒューマン・ファクターの計測・解析・評価
ヒューマン・ファクター、生理的反応、心理的反応、乗り物酔い、人体振動 Individual
テクノオーシャン・ネットワーク
2018.02 - Now Domestic
日本機械学会
2017.04 - Now Domestic
日本海洋政策学会
2016.01 - Now Domestic
日本水中ロボネット
2013.01 - Now Domestic
日本サンゴ礁学会
2012.10 - Now Domestic
MTS (Marine Technology Society)
2009.05 - Now Overseas
日本ロボット学会
2008.05 - Now Domestic
IEEE / SMCS (the Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc./Systems, Man and Cybernetics Society) TC on Human Centered Transportation Systems
2008.01 - Now Overseas
IEEE / OES (the Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc./Oceanic Engineering Society)
2006.07 - Now Overseas
日本船舶海洋工学会
2005.04 - Now Domestic
日本人間工学会
1991.04 - Now Domestic
群知能水中グライダーによる3次元広域海洋観測手法の提案 Reviewed
小畠かな子，有馬正和
日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 34 115 - 122 2022.02
非線形モデル予測制御による自律型海中ロボットの潜航シミュレーション Reviewed
宮澤佳奈，有馬正和，谷口友基，梅田隼，藤原敏文
日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 34 99 - 107 2022.02
主翼独立制御型水中グライダーの制御システム開発 Reviewed
小畠かな子，有馬正和
日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 33 191 - 197 2021.08
呼吸器具に実装した加速度センサによる水中での発声と呼吸検出 Reviewed
才⽊常正，荒木望，瀧澤由佳⼦，村井康⼆，有⾺正和
電気学会論文誌C 雑誌 2021.03
A Novel Method for Noninvasive Bioelectric Measurement Utilizing Conductivity of Seawater Reviewed
T.Saiki, Y.Takizawa, K.Murai, R.Okuno, M.Arima
Scientific Reports 雑誌 2021.03
Optimal Gain Tuning Method for Autopilot of Autonomous Surface Vehicle Reviewed
K.Kobatake, M.Arima, and T.Okazaki
Transactions of Navigation 雑誌 2021.03
Utilizing conductivity of seawater for bioelectric measurement of fish Reviewed
T.Saiki, Y.Takizawa, K.Miyahara, M.Arima
Scientific Reports 雑誌 Natureresearch 2020.10
ダイビング用の水中筋電位センサ Reviewed
才⽊常正，瀧澤由佳⼦，村井康⼆，有⾺正和
電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） 雑誌 2019.06
海水中での心電図計測 Reviewed
才⽊常正，瀧澤由佳⼦，村井康⼆，福造博，有⾺正和
電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） 雑誌 2019.06
Development of an Underwater Glider with Density-Difference-Engine Reviewed
Sanjay Ayyemperumal Thillai Jeyaseelan, M.Arima, T.Minamino
Procs. of WAC2018 雑誌 2018.06
Track Control System for Autonomous Solar-Powered Surface Vehicle Reviewed
T.Okazaki, K.Kobatake, M.Arima
Procs. of WAC2018 雑誌 2018.06
歯茎での反射型光電センサを用いた脈波測定 Reviewed
瀧澤由佳子，板垣賢治，兼吉高宏，村井康二，有馬正和，才木常正
電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） 雑誌 2018.05
旧及び現海洋基本計画と各年次報告に関する分析 —“海洋に関して講じた施策の評価”を踏まえた基本計画の改定に向けて— Reviewed
牧野光琢，有馬正和，井上裕貴，掛江朋子，高翔，鈴木千賀，東條泰大，脇田和美，渡邉啓介，渡辺喜保，中原裕幸
日本海洋政策学会誌 雑誌 2017.11
Development of route tracking system for autonomous solar-powered surface vehicle Reviewed
K.Kobatake, T.Okazaki, S.Sasaki, M.Arima
Procs. of IEEE SMC2017 雑誌 2017.10
水中グライダーによる沿岸海洋観測の可能性 Reviewed
伊藤進一，有馬正和，市川雅明，青木茂，奥西武，筧茂穂，長谷川大介，和川拓，安田一郎，田中雄大，黒田寛，清水勇吾
沿岸海洋研究 雑誌 53 ( 2 ) 2016.02
Observations of cetacean vocalisation by a four-channel underwater passive acoustic monitoring system and sound-source analyses Reviewed
M.Arima, Y.Kosuga, N.Funasaka, S.Sakamoto, H.Minakuchi
Procs. of the twentyfifth (2015) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2015) 雑誌 468 - 473 2015.06
A new quasi-horizontal glider to measure biophysical microstructures Reviewed
Herminio Foloni Neto, Rolf Lueck, Yoshiro Mabuchi, Hisato Nakamura, Masakazu Arima, Hidekatsu Yamazaki
ournal of Atmospheric and Oceanic Technology (JTECH) 雑誌 2278 - 2293 2014.10
Feasibility Study of Underwater Passive Acoustic Observations of Killer Whales using A-tag ~For a wide-range and long-term monitoring by underwater gliders~ Reviewed
M.Arima, H.Tonai, T.Akamatsu, H.Minakuchi
Procs. of WAC2014 WAC 2014.08
Development of an ocean-going solar-powered underwater glider Reviewed
M.Arima, H.Tonai, K.Yoshida
Procs. the twentyfourth (2014) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2014) ISOPE 2 444 - 448 2014.06
Development of an Autonomous Facial-expression Monitoring System for Safe Work Environments Reviewed
M. Arima, S. Kii, K. Murata
Procs. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2013) IEEE 2013.10
Design of an Ocean-Going Solar-Powered Underwater Glider Reviewed
H. Tonai, M. Arima
Procs. of the twentythird (2013) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2013) International Society of Offshore and Polar Engineering 345 - 349 2013.07
Development of an autonomous human monitoring system for preventative safety in sea transportation Reviewed
M. Arima, S. Kii
Procs. of OMAE2013 ASME 1 - 6 2013.06
Development of Underwater Observatory Systems for Monitoring Ocean Ecosystem Reviewed
M.Arima, H.Tonai, Y.Kosuga
5th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology (ICETET-12) 5th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology (ICETET-12) 2012.11
Feasibility Study of an Ocean-Going Solar-Powered Underwater Glider Reviewed
M.Arima, H.Tonai
the twentysecond (2012) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2012) International Society of Offshore and Polar Engineers 2012.06
Development of a Human Monitoring System - Measurement and Analysis of ECG using Mini Electro Mechanical Systems- Reviewed
M.Arima, R.Omoto, K.Higuchi, K.Maenaka
World Automation Congress (WAC 2012) World Automation Congress (WAC 2012) 2012.06
Development of the ocean-going underwater glider with independently controllable main wings, SOARER Reviewed
M. Arima, K. Ishii and A. A. F. Nassirei
Procs. of the twentyfirst (2011) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2011) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2011) 2011.06
Development of a Solar-powered Underwater Glider Reviewed
M.Arima, T.Yamada
Procs. of World Automation Congress (WAC 2010) World Automation Congress (WAC 2010) 2010.09
Development of the Glider-type Turbulence Ocean Microstructures Acquisition Profiler, TurboMAP-G Reviewed
M.Arima, H.Nakamura, H.Yamazaki
Procs. of the twentieth (2010) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2010) International Society of Offshore and Polar Engineers 2010.06
Development of a Human Monitoring System for the Safe Ship Transportation Reviewed
M.Arima, N.Okabe, T.Wakimizu
Procs. of the Nineteenth (2009) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2009) International Society of Offshore and Polar Engineers 682 - 687 2009.06
Development of a Human Monitoring System in Sea Transportation for the Preventative Safety Reviewed
M.Arima, N.Okabe, T.Wakimizu
Proc. of the 19th International Offshore and Polar Engineering Conference 雑誌 International Society of Offshore and Polar Engineers 2009.06
Development of an Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings Reviewed
N.Ichihashi, T.Ikebuchi, M.Arima
Proc. of the 18th International Offshore and Polar Engineering Conference 雑誌 International Society of Offshore and Polar Engineers 2008.07
主翼独立制御型水中グライダーのフィージビリティ・スタディ（第1報）―水中グライダー実験機の設計と製作― Reviewed
有馬正和，住野亘，豊田篤史，勝井辰博，奥野武俊
日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会 4 31 - 37 2006.12
旅客船の乗り心地評価のためのアンケート調査（第1報）―船体運動と乗り心地・乗り物酔いの関連― Reviewed
田村裕貴，有馬正和
日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会 4 185 - 192 2006.12
高速旅客船の乗り心地評価に関する研究（第2報）―心理的反応の計測と解析― Reviewed
有馬正和，田村裕貴
日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会 3 177 - 181 2006.06
Measurement and analysis of ship motion of a high-speed passenger craft Reviewed
Y.Tamura, M.Arima
Procs. of the 16th International Society of Offshore and Polar Engineering Conference 雑誌 the International Society of Offshore and Polar Engineering Conference 514 - 519 2006.05
表情評価モデルによる乗り心地の評価 Reviewed
有馬正和,池田和外
日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 ( 2 ) 205 - 209 2005.12
高速旅客船の乗り心地評価に関する研究（第1報）―船体運動の計測と解析― Reviewed
有馬正和,田村裕貴
日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 211 - 215 2005.12
表情による快適性の評価に関する研究（第4報）―表情の特徴表現による基本感情の評価― Reviewed
池田和外,有馬正和,細田龍介
関西造船協会論文集 雑誌 ( 243 ) 153 - 157 2005.03
表情による快適性の評価に関する研究（第3報）－乗り物酔い発症時の表情の特徴抽出－ Reviewed
有馬正和,太田直幸,池田和外,細田龍介
関西造船協会論文集 雑誌 ( 242 ) 161 - 166 2004.09
表情による快適性の評価に関する研究（第2報）－表情と心理状態との関連－ Reviewed
池田和外,有馬正和,細田龍介
関西造船協会論文集 雑誌 関西造船協会 ( 242 ) 2004.09
表情による快適性の評価に関する研究（第1報）－フーリエ記述子を用いた表情の特徴抽出－ Reviewed
池田和外,有馬正和,細田龍介
関西造船協会論文集 雑誌 関西造船協会 ( 241 ) 253 - 259 2004.03
動揺環境における車いすのユーザビリティ評価に関する研究（第2報）－旅客船における車いすの運動シミュレーション－ Reviewed
有馬正和,細田龍介
日本造船学会論文集 雑誌 日本造船学会 ( 193 ) 97 - 107 2003.12
乗り物酔い発症過程における心拍ゆらぎの解析 Reviewed
福川雅人,有馬正和,細田龍介
関西造船協会論文集 雑誌 関西造船協会 ( 240 ) 237 - 242 2003.09
動揺によるストレスが脳波に及ぼす影響の計測・解析・評価に関する研究 Reviewed
中村康嗣,有馬正和,細田龍介
関西造船協会論文集 雑誌 関西造船協会 ( 240 ) 243 - 249 2003.09
動揺環境における車いすのユーザビリティ評価に関する研究（第1報） Reviewed
有馬正和,細田龍介
日本造船学会論文集 雑誌 日本造船学会 ( 188 ) 419 - 427 2000.12
船舶の乗り心地評価に関する研究（第5報） Reviewed
平井達之(学生),有馬正和,細田龍介
日本造船学会論文集 雑誌 日本造船学会 ( 187 ) 395 - 402 2000.06
船舶の乗り心地評価に関する研究（第4報） Reviewed
有馬正和,平井達之(学生),細田龍介
日本造船学会論文集 雑誌 1998.12
船舶の乗り心地評価に関する研究（第3報） Reviewed
細田龍介,有馬正和,桜井秀一(学生),貴田昭臣(学生)
日本造船学会論文集 雑誌 1994.12
大阪府立大学海洋システム工学科 乗り心地シミュレータについて Reviewed
細田龍介,岸光男,山田智貴,有馬正和,中島武士(学生),桜井秀一(学生)
関西造船協会誌 雑誌 1993.09
船舶の乗り心地評価に関する研究（第2報） Reviewed
細田龍介,有馬正和
日本造船学会論文集 雑誌 1993.06
船舶の乗り心地評価に関する研究（第1報） Reviewed
細田龍介,有馬正和
日本造船学会論文集 雑誌 1992.12
音響観測装置及び音源方位推定方法
有馬正和
ソーラー水中グライダー及びその潜航方法
有馬正和
映像を用いた発音の推定方法
有馬正和，義平真昭
海洋環境生態系のモニタリング
ヒューマン・モニタリング手法の開発
知能海中ロボットシステムの研究開発
船舶海洋システム工学1
2024 Weekly class Undergraduate
船舶海洋工学プロジェクト2
2024 Weekly class Undergraduate
海洋システム工学概論
2024 Weekly class Undergraduate
海洋システム機械工作実習
2024 Weekly class Undergraduate
海洋システム工学特論
2024 Weekly class Graduate school
航空宇宙海洋系特別研究第1
2024 Intensive lecture Graduate school
航空宇宙海洋系特別演習第1
2024 Intensive lecture Graduate school
航空宇宙海洋系特別演習
2024 Intensive lecture Graduate school
海洋システム計画学特別講義
2024 Weekly class Graduate school
システム設計工学A
2024 Weekly class Undergraduate
研究公正A
2024 Intensive lecture Graduate school
Science and Technology for Marine Utilization
2021
Introduction to Mechanical, Aerospace and Marine-System EngineeringII
2021
Introduction to Mechanical, Aerospace and Marine-System EngineeringI
2021
Manufacturing Process Laboratory
2021 Practical Training
Manufacturing Process Laboratory
2021 Practical Training
Manufacturing Process Laboratory
2021 Practical Training
Career Design for Engineer
2021
English Technical Expression in Marine System Engineering
2021
Systems Engineering I B
2021
Systems Design Engineering A
2021
Advanced Theory in Marine Systems Design
2021
Advanced Theory in Marine System Planning
2021
Systems Engineering II B
2021
Manufacturing Process Laboratory
2021 Practical Training
Manufacturing Systems Laboratory
2021 Practical Training
Selected Topics in Marine System Planning
2021
Special Topics: Naval Architecture
2021
Total Exercises: Marine System Engineering
2021
海洋環境生態系のモニタリング
Category：Engineering (machinery, electronics / physics, electrical / electronics, electrical information, chemical biotechnology, architecture, cities (civil engineering / environment), material chemistry, aerospace, marine systems, applied chemistry, chemistry, materials), Agricultural science (applied biology, biofunctional chemistry, green space environmental science)
ヒューマン・ファクター
Category：Engineering (machinery, electronics / physics, electrical / electronics, electrical information, chemical biotechnology, architecture, cities (civil engineering / environment), material chemistry, aerospace, marine systems, applied chemistry, chemistry, materials)
海中ロボット
Category：Engineering (machinery, electronics / physics, electrical / electronics, electrical information, chemical biotechnology, architecture, cities (civil engineering / environment), material chemistry, aerospace, marine systems, applied chemistry, chemistry, materials)
Job title within the department
School of Engineering
副学部長 2024.04
Job title within the department
Graduate School of Engineering
副研究科長 2024.04
Job title within the department
Graduate School of Engineering
副研究院長 2024.04
Job title within the department
Graduate School of Engineering Division of Aerospace and Marine-System Engineering
専攻長 2022.04 - 2024.03