Updated on 2025/04/10

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Arima Masakazu
 
Organization
Graduate School of Engineering Division of Aerospace and Marine-System Engineering Professor
School of Engineering Department of Marine System Engineering
Title
Professor
Affiliation
Institute of Engineering
Affiliation campus
Nakamozu Campus

Position

  • Graduate School of Engineering Division of Aerospace and Marine-System Engineering 

    Professor  2022.04 - Now

  • School of Engineering Department of Marine System Engineering 

    Professor  2022.04 - Now

Degree

  • 博士(工学) ( Osaka Prefecture University )

  • 工学修士 ( Osaka Prefecture University )

  • 工学士 ( Osaka Prefecture University )

Research Areas

  • Frontier Technology (Aerospace Engineering, Marine and Maritime Engineering) / Marine engineering  / 船舶海洋工学

  • Informatics / Perceptual information processing  / 知覚情報処理・知能ロボティクス

  • Informatics / Mechanics and mechatronics  / 知能機械学・機械システム

  • Informatics / Robotics and intelligent system  / 知能機械学・機械システム

Research Interests

  • Human Factors

  • 海中ロボット工学

  • 海洋システム工学

  • 海洋システム計画学

  • Underwater Robotics

  • ヒューマン・ファクター

  • Marine System Engineering

  • Marine System Planning

Research subject summary

  • 海洋環境生態系のモニタリング技術

  • ヒューマン・モニタリング手法の開発

  • 知能海中ロボットシステムの研究開発

  • ヒューマン・ファクターの計測・解析・評価に関する研究

Research Career

  • ヒューマン・モニタリングシステムの開発

    予防安全型技術、ヒューマン・モニタリング、生理的反応、心拍変動制指標、血流  Individual

  • グライダー型海中ロボットの研究開発

    水中グライダー、主翼独立制御型、海中ロボット、運動性能、群知能ロボット  Individual

  • ヒューマン・ファクターの計測・解析・評価

    ヒューマン・ファクター、生理的反応、心理的反応、乗り物酔い、人体振動  Individual

Professional Memberships

  • テクノオーシャン・ネットワーク

    2018.02 - Now   Domestic

  • 日本機械学会

    2017.04 - Now   Domestic

  • 日本海洋政策学会

    2016.01 - Now   Domestic

  • 日本水中ロボネット

    2013.01 - Now   Domestic

  • 日本サンゴ礁学会

    2012.10 - Now   Domestic

  • MTS (Marine Technology Society)

    2009.05 - Now   Overseas

  • 日本ロボット学会

    2008.05 - Now   Domestic

  • IEEE / SMCS (the Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc./Systems, Man and Cybernetics Society) TC on Human Centered Transportation Systems

    2008.01 - Now   Overseas

  • IEEE / OES (the Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc./Oceanic Engineering Society)

    2006.07 - Now   Overseas

  • 日本船舶海洋工学会

    2005.04 - Now   Domestic

  • 日本人間工学会

    1991.04 - Now   Domestic

  • IEEE/OES

  • IEEE/OES

  • 日本ロボット学会

  • 日本人間工学会

  • THE JAPAN SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS

  • JAPAN SOCIETY OF OCEAN POLICY

  • 日本船舶海洋工学会

  • JAPANESE CORAL REEF SOCIETY

  • The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

  • The Robotics Society of Japan

  • IEEE/SMC

  • Japan Ergonomics Society

  • Marine Technology Society

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Job Career (off-campus)

  • Osaka Metropolitan University

    2022.04 - Now

Papers

  • 単独の3軸加速度センサによる ひとの姿勢と動作の推定手法について

    長尾岳澄,有馬正和

    2024年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集   21 - 24   2024.11

     More details

    Authorship:Last author, Corresponding author   Kind of work:Joint Work  

  • 意思伝達支援のための音声合成手法について

    大島悠人,有馬正和

    2024年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集   77 - 78   2024.11

     More details

    Authorship:Last author, Corresponding author   Kind of work:Joint Work  

  • ヘッドギアヘの埋め込み可能な小型生体計測装置の開発

    三崎大雅,宮崎裕介,中谷真太朗,オ木常正,有馬正和,荒木望

    LIFE2024(日本機械学会福祉工学シンポジウム2024)   2024.09

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Underwater Bioelectric Measurements of the Human Body:

    SAIKI Tsunemasa, NAKATANI Shintaro, MURAI Koji, ARIMA Masakazu

    The Japanese Journal of Ergonomics   60 ( 4 )   211 - 220   2024.08( ISSN:05494974 ( eISSN:18842844

     More details

    <p>As Japan is surrounded by the sea, many people go diving for leisure or work. However, since diving is an underwater activity in an environment where the human body is subjected to water pressure, there are always risks for divers which in the worst cases can lead to fatal accidents. To avoid such tragedies, a way to monitor the health and movements of a diver in seawater is much desired. In this paper, we have focused on bioelectric ECG and EMG measurements that have the possibility of comprehensively monitoring of diver health and behavior. We have expounded the principles and characteristics of three bioelectric measurement methods in water: 1) isolating all bioelectrodes with waterproof tape in both seawater and freshwater; 2) not isolating all bioelectrodes in freshwater; and 3) isolating some bioelectrodes in seawater (by utilizing its conductivity). Among these methods, the third was seen to be the most suitable for bioelectric measurements in seawater where the majority of diving is conducted since the number of bioelectrodes can be reduced to around half by using the conductivity of seawater. We have thus introduced an optimal method of bioelectric measurement during dives in an actual undersea environment.</p>

    DOI: 10.5100/jje.60.211

  • 2E4-5 Development of a Communication Support System by Visual Evoked Potential

    ARIMA Masakazu, KAMIYA Riku, SAIKI Tsunemasa, NAKATANI Shintaro

    The Japanese Journal of Ergonomics   60 ( Supplement )   2E4-5 - 2E4-5   2024.06( ISSN:05494974 ( eISSN:18842844

     More details

  • 2024S-OS4-5 Transition of the Marine Education Forum in Osaka and Kobe

    Minoura Munehiko, Arima Masakazu, Okumura Hideaki, Sawamura Junji, Nishimura Kiyotoshi, Hashimoto Hirotada, Machida Kenzo, Yoshida Hisafumi

    Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   38 ( 0 )   115 - 116   2024.05( eISSN:24241628

     More details

  • 2024S-OS4-9 Osaka Metropolitan University's Efforts for Marine Education

    Arima Masakazu, Nakatani Naoki, Hashimoto Hirotada

    Conference Proceedings The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   38 ( 0 )   127 - 128   2024.05( eISSN:24241628

     More details

  • Feasibility Study of Blink Detection by Acceleration Sensor Mounted on a Diving Mask

    Araki Nozomu, Sobajima Hiroshi, Arima Masakazu, Saiki Tsunemasa

    IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems   144 ( 3 )   283 - 284   2024.03( ISSN:03854221 ( eISSN:13488155

     More details

    <p>We investigated the possibility of eye blink detection for one person using acceleration sensors fixed on a diving mask. It was found that the two accelerations measured on the upper and lower parts of the mask skirt were changed inversely during voluntary blinking. Then, we calculated the correlation coefficient of these accelerations, and the eye blinks could be detected with over 80% accuracy.</p>

    DOI: 10.1541/ieejeiss.144.283

  • P-02 Underwater robotics competition with online electronic circuit lecture

    SATO Masanori, MATSUO Takayuki, OZAWA Masayoshi, ARIMA Masakazu, ISHII Kazuo

    Proceedings of Annual Conference of Japanese Society for Engineering Education   2024 ( 0 )   416 - 417   2024( ISSN:21898928 ( eISSN:24241458

     More details

  • ダイバー潜水事故防止のための海中遊泳時の生体信号計測

    三崎大雅,中谷真太朗,有馬正和,才木常正

    2023年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集   15 - 18   2023.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬⽬の検出について

    才木常正,荒木望, 傍島浩史,有馬正和

    2023年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集   21 - 22   2023.12

     More details

    Authorship:Last author   Kind of work:Joint Work  

  • 視覚誘発電位による意思伝達支援システムの構築

    神谷陸,才木常正,有馬正和

    2023年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集   19 - 20   2023.12

     More details

    Authorship:Last author, Corresponding author   Kind of work:Joint Work  

  • Method for obtaining reliable R-waves in fish electrocardiograms by utilizing conductivity of seawater Reviewed

    N.Watanabe, S.Torisawa, Y.Mitsunaga, M.Arima, K.Miyahara, T.Saiki

    2023.11

     More details

    Kind of work:Joint Work  

    DOI: 10.1038/s41598-023-48262-7

  • Verification of Swarm Intelligent Underwater Robot System for Marine Environment Observation with vehicle Loss Compensation and Functionality Maintenance Reviewed

    K.Kobatake, M.Arima

    2023.06

     More details

    Authorship:Last author   Kind of work:Joint Work  

  • ダイバー潜水事故防止のための生体信号計測装置の製作・評価

    三崎大雅,中谷真太朗,才木常正,有馬正和

    中国四国学生会 第53回学生員卒業研究発表講演会   2023.03

     More details

    Authorship:Last author   Kind of work:Joint Work  

  • Report of a robot competition on the problem of garbage in the sea and verification of learning effects

    T.Matsuo, M.Sato, M.Ozawa, S.Miura, M.Arima, K.Ishii

    2023.02

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 群知能水中グライダーによる長期海洋観測シミュレーション

    溝口健斗,小畠かな子,有馬正和

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   35   465 - 468   2022.11

     More details

    Authorship:Last author, Corresponding author   Kind of work:Joint Work  

  • 海での遊泳中の生体電位計測装置の開発と実験

    中谷真太朗,岡本真宙,有馬正和,才木常正

    人間工学   2022.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 海水の導電性を利用した魚類(キュウセン)の心電図計測

    渡部奈月,鳥澤眞介,光永靖,有馬正和,宮原一隆,才木常正

    2022年度日本水産工学会学術講演会学術論文集   74 - 75   2022.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • ダイバー潜水事故防止のための生体信号計測

    岡本真宙,中谷真太朗,才木常正,有馬正和

    日本機械学会中国四国学生会第52回学生員卒業研究発表講演会   2022.03

     More details

    Authorship:Last author   Kind of work:Joint Work  

  • Underwater Robot Competition @ Techno-Ocean2021

    M.Arima, K.Ishii

    11 ( 1 )   16 - 19   2022.03

     More details

    Authorship:Lead author, Corresponding author   Kind of work:Joint Work  

  • 群知能水中グライダーによる3次元広域海洋観測手法の提案 Reviewed

    小畠かな子,有馬正和

    日本船舶海洋工学会論文集 雑誌   34   115 - 122   2022.02

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 非線形モデル予測制御による自律型海中ロボットの潜航シミュレーション Reviewed

    宮澤佳奈,有馬正和,谷口友基,梅田隼,藤原敏文

    日本船舶海洋工学会論文集 雑誌   34   99 - 107   2022.02

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 主翼独立制御型水中グライダーの制御システム開発 Reviewed

    小畠かな子,有馬正和

    日本船舶海洋工学会論文集 雑誌   33   191 - 197   2021.08

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • A Novel Method for Noninvasive Bioelectric Measurement Utilizing Conductivity of Seawater Reviewed

    T.Saiki, Y.Takizawa, K.Murai, R.Okuno, M.Arima

    Scientific Reports 雑誌   2021.03

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Optimal Gain Tuning Method for Autopilot of Autonomous Surface Vehicle Reviewed

    K.Kobatake, M.Arima, and T.Okazaki

    Transactions of Navigation 雑誌   2021.03

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 呼吸器具に実装した加速度センサによる水中での発声と呼吸検出 Reviewed

    才⽊常正,荒木望,瀧澤由佳⼦,村井康⼆,有⾺正和

    電気学会論文誌C 雑誌   2021.03

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Utilizing conductivity of seawater for bioelectric measurement of fish Reviewed

    T.Saiki, Y.Takizawa, K.Miyahara, M.Arima

    Scientific Reports 雑誌 Natureresearch   2020.10

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 海水中での心電図計測 Reviewed

    才⽊常正,瀧澤由佳⼦,村井康⼆,福造博,有⾺正和

    電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌) 雑誌   2019.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • ダイビング用の水中筋電位センサ Reviewed

    才⽊常正,瀧澤由佳⼦,村井康⼆,有⾺正和

    電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌) 雑誌   2019.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Development of an Underwater Glider with Density-Difference-Engine Reviewed

    Sanjay Ayyemperumal Thillai Jeyaseelan, M.Arima, T.Minamino

    Procs. of WAC2018 雑誌   2018.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Track Control System for Autonomous Solar-Powered Surface Vehicle Reviewed

    T.Okazaki, K.Kobatake, M.Arima

    Procs. of WAC2018 雑誌   2018.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 歯茎での反射型光電センサを用いた脈波測定 Reviewed

    瀧澤由佳子,板垣賢治,兼吉高宏,村井康二,有馬正和,才木常正

    電気学会論文誌E(センサ・マイクロマシン部門誌) 雑誌   2018.05

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 旧及び現海洋基本計画と各年次報告に関する分析 —“海洋に関して講じた施策の評価”を踏まえた基本計画の改定に向けて— Reviewed

    牧野光琢,有馬正和,井上裕貴,掛江朋子,高翔,鈴木千賀,東條泰大,脇田和美,渡邉啓介,渡辺喜保,中原裕幸

    日本海洋政策学会誌 雑誌   2017.11

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Development of route tracking system for autonomous solar-powered surface vehicle Reviewed

    K.Kobatake, T.Okazaki, S.Sasaki, M.Arima

    Procs. of IEEE SMC2017 雑誌   2017.10

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 水中グライダーによる沿岸海洋観測の可能性 Reviewed

    伊藤進一,有馬正和,市川雅明,青木茂,奥西武,筧茂穂,長谷川大介,和川拓,安田一郎,田中雄大,黒田寛,清水勇吾

    沿岸海洋研究 雑誌   53 ( 2 )   2016.02

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Observations of cetacean vocalisation by a four-channel underwater passive acoustic monitoring system and sound-source analyses Reviewed

    M.Arima, Y.Kosuga, N.Funasaka, S.Sakamoto, H.Minakuchi

    Procs. of the twentyfifth (2015) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2015) 雑誌   468 - 473   2015.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • A new quasi-horizontal glider to measure biophysical microstructures Reviewed

    Herminio Foloni Neto, Rolf Lueck, Yoshiro Mabuchi, Hisato Nakamura, Masakazu Arima, Hidekatsu Yamazaki

    ournal of Atmospheric and Oceanic Technology (JTECH) 雑誌   2278 - 2293   2014.10

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Feasibility Study of Underwater Passive Acoustic Observations of Killer Whales using A-tag ~For a wide-range and long-term monitoring by underwater gliders~ Reviewed

    M.Arima, H.Tonai, T.Akamatsu, H.Minakuchi

    Procs. of WAC2014 WAC   2014.08

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Development of an ocean-going solar-powered underwater glider Reviewed

    M.Arima, H.Tonai, K.Yoshida

    Procs. the twentyfourth (2014) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2014) ISOPE   2   444 - 448   2014.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Development of an Autonomous Facial-expression Monitoring System for Safe Work Environments Reviewed

    M. Arima, S. Kii, K. Murata

    Procs. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2013) IEEE   2013.10

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Design of an Ocean-Going Solar-Powered Underwater Glider Reviewed

    H. Tonai, M. Arima

    Procs. of the twentythird (2013) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2013) International Society of Offshore and Polar Engineering   345 - 349   2013.07

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Development of an autonomous human monitoring system for preventative safety in sea transportation Reviewed

    M. Arima, S. Kii

    Procs. of OMAE2013 ASME   1 - 6   2013.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Development of Underwater Observatory Systems for Monitoring Ocean Ecosystem Reviewed

    M.Arima, H.Tonai, Y.Kosuga

    5th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology (ICETET-12) 5th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology (ICETET-12)   2012.11

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Feasibility Study of an Ocean-Going Solar-Powered Underwater Glider Reviewed

    M.Arima, H.Tonai

    the twentysecond (2012) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2012) International Society of Offshore and Polar Engineers   2012.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Development of a Human Monitoring System - Measurement and Analysis of ECG using Mini Electro Mechanical Systems- Reviewed

    M.Arima, R.Omoto, K.Higuchi, K.Maenaka

    World Automation Congress (WAC 2012) World Automation Congress (WAC 2012)   2012.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Development of the ocean-going underwater glider with independently controllable main wings, SOARER Reviewed

    M. Arima, K. Ishii and A. A. F. Nassirei

    Procs. of the twentyfirst (2011) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2011) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2011)   2011.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Development of a Solar-powered Underwater Glider Reviewed

    M.Arima, T.Yamada

    Procs. of World Automation Congress (WAC 2010) World Automation Congress (WAC 2010)   2010.09

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Development of the Glider-type Turbulence Ocean Microstructures Acquisition Profiler, TurboMAP-G Reviewed

    M.Arima, H.Nakamura, H.Yamazaki

    Procs. of the twentieth (2010) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2010) International Society of Offshore and Polar Engineers   2010.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Development of a Human Monitoring System for the Safe Ship Transportation Reviewed

    M.Arima, N.Okabe, T.Wakimizu

    Procs. of the Nineteenth (2009) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2009) International Society of Offshore and Polar Engineers   682 - 687   2009.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Development of a Human Monitoring System in Sea Transportation for the Preventative Safety Reviewed

    M.Arima, N.Okabe, T.Wakimizu

    Proc. of the 19th International Offshore and Polar Engineering Conference 雑誌 International Society of Offshore and Polar Engineers   2009.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Development of an Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings Reviewed

    N.Ichihashi, T.Ikebuchi, M.Arima

    Proc. of the 18th International Offshore and Polar Engineering Conference 雑誌 International Society of Offshore and Polar Engineers   2008.07

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 主翼独立制御型水中グライダーのフィージビリティ・スタディ(第1報)―水中グライダー実験機の設計と製作― Reviewed

    有馬正和,住野亘,豊田篤史,勝井辰博,奥野武俊

    日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   4   31 - 37   2006.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 旅客船の乗り心地評価のためのアンケート調査(第1報)―船体運動と乗り心地・乗り物酔いの関連― Reviewed

    田村裕貴,有馬正和

    日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   4   185 - 192   2006.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 高速旅客船の乗り心地評価に関する研究(第2報)―心理的反応の計測と解析― Reviewed

    有馬正和,田村裕貴

    日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   3   177 - 181   2006.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Measurement and analysis of ship motion of a high-speed passenger craft Reviewed

    Y.Tamura, M.Arima

    Procs. of the 16th International Society of Offshore and Polar Engineering Conference 雑誌 the International Society of Offshore and Polar Engineering Conference   514 - 519   2006.05

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 表情評価モデルによる乗り心地の評価 Reviewed

    有馬正和,池田和外

    日本船舶海洋工学会論文集 雑誌   ( 2 )   205 - 209   2005.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 高速旅客船の乗り心地評価に関する研究(第1報)―船体運動の計測と解析― Reviewed

    有馬正和,田村裕貴

    日本船舶海洋工学会論文集 雑誌   211 - 215   2005.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 表情による快適性の評価に関する研究(第4報)―表情の特徴表現による基本感情の評価― Reviewed

    池田和外,有馬正和,細田龍介

    関西造船協会論文集 雑誌   ( 243 )   153 - 157   2005.03

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 表情による快適性の評価に関する研究(第3報)-乗り物酔い発症時の表情の特徴抽出- Reviewed

    有馬正和,太田直幸,池田和外,細田龍介

    関西造船協会論文集 雑誌   ( 242 )   161 - 166   2004.09

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 表情による快適性の評価に関する研究(第2報)-表情と心理状態との関連- Reviewed

    池田和外,有馬正和,細田龍介

    関西造船協会論文集 雑誌 関西造船協会   ( 242 )   2004.09

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 表情による快適性の評価に関する研究(第1報)-フーリエ記述子を用いた表情の特徴抽出- Reviewed

    池田和外,有馬正和,細田龍介

    関西造船協会論文集 雑誌 関西造船協会   ( 241 )   253 - 259   2004.03

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 動揺環境における車いすのユーザビリティ評価に関する研究(第2報)-旅客船における車いすの運動シミュレーション- Reviewed

    有馬正和,細田龍介

    日本造船学会論文集 雑誌 日本造船学会   ( 193 )   97 - 107   2003.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 乗り物酔い発症過程における心拍ゆらぎの解析 Reviewed

    福川雅人,有馬正和,細田龍介

    関西造船協会論文集 雑誌 関西造船協会   ( 240 )   237 - 242   2003.09

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 動揺によるストレスが脳波に及ぼす影響の計測・解析・評価に関する研究 Reviewed

    中村康嗣,有馬正和,細田龍介

    関西造船協会論文集 雑誌 関西造船協会   ( 240 )   243 - 249   2003.09

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 動揺環境における車いすのユーザビリティ評価に関する研究(第1報) Reviewed

    有馬正和,細田龍介

    日本造船学会論文集 雑誌 日本造船学会   ( 188 )   419 - 427   2000.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 船舶の乗り心地評価に関する研究(第5報) Reviewed

    平井達之(学生),有馬正和,細田龍介

    日本造船学会論文集 雑誌 日本造船学会   ( 187 )   395 - 402   2000.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 船舶の乗り心地評価に関する研究(第4報) Reviewed

    有馬正和,平井達之(学生),細田龍介

    日本造船学会論文集 雑誌   1998.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 船舶の乗り心地評価に関する研究(第3報) Reviewed

    細田龍介,有馬正和,桜井秀一(学生),貴田昭臣(学生)

    日本造船学会論文集 雑誌   1994.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 大阪府立大学海洋システム工学科 乗り心地シミュレータについて Reviewed

    細田龍介,岸光男,山田智貴,有馬正和,中島武士(学生),桜井秀一(学生)

    関西造船協会誌 雑誌   1993.09

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 船舶の乗り心地評価に関する研究(第2報) Reviewed

    細田龍介,有馬正和

    日本造船学会論文集 雑誌   1993.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 船舶の乗り心地評価に関する研究(第1報) Reviewed

    細田龍介,有馬正和

    日本造船学会論文集 雑誌   1992.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

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MISC

  • 日本人間工学会関西支部 春季講演会 開催報告

    有馬正和

    人間工学   59 ( 2 )   88 - 89   2023.04

     More details

    Authorship:Lead author, Last author, Corresponding author   Kind of work:Single Work  

Presentations

  • 意思伝達支援のための音声合成手法について

    大島悠人,有馬正和

    2024年度日本人間工学会関西支部大会  2024.11 

  • 単独の3軸加速度センサによる ひとの姿勢と動作の推定手法について

    長尾岳澄,有馬正和

    2024年度日本人間工学会関西支部大会  2024.11 

  • ヘッドギアヘの埋め込み可能な小型生体計測装置の開発

    三崎大雅,宮崎裕介,中谷真太朗,オ木常正,有馬正和,荒木望

    LIFE2024(日本機械学会福祉工学シンポジウム2024)  2024.09 

  • オンライン講義を導入した水中ロボット競技会の開催

    佐藤雅紀, 松尾貴之, 小澤正宜, 有馬正和, 石井和男

    工学教育研究講演会  2024.09 

  • 視覚誘発電位による意思伝達支援システムの構築に関する研究

    有馬正和,神谷陸,才木常正,中谷真太朗

    日本人間工学会第65回大会  2024.06 

  • 大阪公立大学における海洋教育の取り組み -船舶海洋工学分野の人材育成に向けて-

    有馬正和,中谷直樹,橋本博公

    日本船舶海洋工学会講演会  2024.05 

  • 大阪・神戸の海洋教育フォーラムの変遷

    箕浦宗彦,有馬正和,奥村英晃,澤村淳司,西村潔俊,橋本博公,町田健三,吉田尚史

    日本船舶海洋工学会講演会  2024.05 

  • ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬⽬の検出について Domestic conference

    才木常正,荒木望, 傍島浩史,有馬正和

    2023年度日本人間工学会関西支部大会  2023.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • ダイバー潜水事故防止のための海中遊泳時の生体信号計測 Domestic conference

    三崎大雅,中谷真太朗,有馬正和,才木常正

    2022年度日本人間工学会関西支部大会  2023.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 視覚誘発電位による意思伝達支援システムの構築 Domestic conference

    神谷陸,才木常正,有馬正和

    2023年度日本人間工学会関西支部大会  2023.12 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Verification of Swarm Intelligent Underwater Robot System for Marine Environment Observation with vehicle Loss Compensation and Functionality Maintenance International conference

    K.Kobatake, M.Arima

    the ASME 2023 42nd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, OMAE2023  2023.06 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • ダイバー潜水事故防止のための生体信号計測装置の製作・評価 Domestic conference

    三崎大雅,中谷真太朗,才木常正,有馬正和

    日本機械学会中国四国学生会 第53回学生員卒業研究発表講演会  2023.03 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Report of a robot competition on the problem of garbage in the sea and verification of learning effects International conference

    T.Matsuo, M.Sato, M.Ozawa, S.Miura, M.Arima, K.Ishii

    the 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023)  2023.02 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 群知能水中グライダーによる長期海洋観測シミュレーション Domestic conference

    溝口健斗,小畠かな子,有馬正和

    日本船舶海洋工学会講演会  2022.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 海での遊泳中の生体電位計測装置の開発と実験 Domestic conference

    中谷真太朗,岡本真宙,有馬正和,才木常正

    日本人間工学会第63回大会  2022.06 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 海水の導電性を利用した魚類(キュウセン)の心電図計測 Domestic conference

    渡部奈月,鳥澤眞介,光永靖,有馬正和,宮原一隆,才木常正

    2022年度日本水産工学会学術講演会  2022.06 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • ダイバー潜水事故防止のための生体信号計測 Domestic conference

    岡本真宙,中谷真太朗,才木常正,有馬正和

    日本機械学会中国四国学生会第52回学生員卒業研究発表講演会  2022.03 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Proposal of a Swarm Intelligent Underwater Glider System for a Long-term Three-dimensional Wide-area Ocean Observation International conference

    K.Kobatake, M.Arima

    the International Conference on Artificial Life and Robotics 2022 (ICAROB2022)  2022.01 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

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Industrial Property Rights

  • 音響観測装置及び音源方位推定方法

    有馬正和

     More details

    property_type:Patent 

    Patent/Registration no:6484105 

  • ソーラー水中グライダー及びその潜航方法

    有馬正和

     More details

    property_type:Patent 

    Patent/Registration no:5504499 

  • 映像を用いた発音の推定方法

    有馬正和,義平真昭

     More details

    property_type:Patent 

    Patent/Registration no:4775961 

Outline of collaborative research (seeds)

  • 海洋環境生態系のモニタリング

     More details

    海中ロボット技術を用いた海洋環境生態系のモニタリング技術

  • ヒューマン・モニタリング手法の開発

     More details

    ヒューマン・モニタリング手法を開発する

  • 知能海中ロボットシステムの研究開発

Charge of on-campus class subject

  • 船舶海洋システム工学1

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 船舶海洋工学プロジェクト2

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 海洋システム工学概論

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 海洋システム機械工作実習

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 海洋システム工学特論

    2024   Weekly class   Graduate school

  • 航空宇宙海洋系特別研究第1

    2024   Intensive lecture   Graduate school

  • 航空宇宙海洋系特別演習第1

    2024   Intensive lecture   Graduate school

  • 航空宇宙海洋系特別演習

    2024   Intensive lecture   Graduate school

  • 研究公正A

    2024   Intensive lecture   Graduate school

  • 海洋システム計画学特別講義

    2024   Weekly class   Graduate school

  • システム設計工学A

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 海洋システム工学総合演習

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 船舶工学特殊講義

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 船舶海洋システム工学2

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 海洋システム工学科学技術英語

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 航空宇宙海洋系特別研究第2

    2024   Intensive lecture   Graduate school

  • 航空宇宙海洋系特別演習第2

    2024   Intensive lecture   Graduate school

  • 海洋システム計画学特論

    2024   Weekly class   Graduate school

  • 航空宇宙海洋系特別研究

    2024   Intensive lecture   Graduate school

  • Total Exercises: Marine System Engineering

    2021    

  • Special Topics: Naval Architecture

    2021    

  • Science and Technology for Marine Utilization

    2021    

  • Introduction to Mechanical, Aerospace and Marine-System EngineeringII

    2021    

  • Introduction to Mechanical, Aerospace and Marine-System EngineeringI

    2021    

  • Manufacturing Process Laboratory

    2021   Practical Training  

  • Manufacturing Process Laboratory

    2021   Practical Training  

  • Manufacturing Process Laboratory

    2021   Practical Training  

  • Career Design for Engineer

    2021    

  • English Technical Expression in Marine System Engineering

    2021    

  • Systems Engineering I B

    2021    

  • Systems Design Engineering A

    2021    

  • Advanced Theory in Marine Systems Design

    2021    

  • Advanced Theory in Marine System Planning

    2021    

  • Systems Engineering II B

    2021    

  • Manufacturing Process Laboratory

    2021   Practical Training  

  • Manufacturing Systems Laboratory

    2021   Practical Training  

  • Selected Topics in Marine System Planning

    2021    

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Faculty development activities

  • 海洋システム工学FD活動   2024

     More details

    海洋システム工学分野で実施されたFD会議・外部評価委員会に参加し、教育改善に努めた。

  • JABEE受審対応  2024

     More details

    日本技術者教育認定機構(JABEE)の認定に係る年次報告などの対応を行った。

  • 全学FDセミナー参加  2024

     More details

    2024/08/26に開催された工学FDセミナー「高等学校における学習指導要領改定に伴う数学科教育の今」に参加した。

  • 海洋システム工学FD活動   2023

     More details

    海洋システム工学分野で実施されたFD会議・外部評価委員会に参加し、教育改善に努めた。

  • JABEE受審対応  2023

     More details

    日本技術者教育認定機構(JABEE)の認定に係る年次報告などの対応を行った。

  • 全学FDセミナー参加  2023

     More details

    2023/08/29に開催された工学FDセミナー「高等学校における学習指導要領改定に伴う情報科教育の今」に参加した。

  • 工学研究科記念シンポジウム参加  2023

     More details

    2023/09/20-21に開催された工学研究科国際シンポジウムの環境エネルギーセッションの取り纏めをした。

  • 海洋システム工学FD活動   2022

     More details

    海洋システム工学分野で実施されたFD会議・外部評価委員会に参加し、教育改善に努めた。

  • JABEE受審対応  2022

     More details

    日本技術者教育認定機構(JABEE)の認定に係る自己点検書、根拠資料の作成・点検を行った。

  • 全学FDセミナー参加  2022

     More details

    2022/07/08に開催された全学FDセミナー「feedback studioとwebクリッカー 教育をよりインタラクティブにする2つのツールの活用法」に参加した。

  • 工学研究科記念シンポジウム参加  2022

     More details

    2022/11/24に開催された工学研究科記念シンポジウムに参加した。

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Visiting Lectures ⇒ Link to the list of Visiting Lectures

  • 海洋環境生態系のモニタリング

    Category:Engineering (machinery, electronics / physics, electrical / electronics, electrical information, chemical biotechnology, architecture, cities (civil engineering / environment), material chemistry, aerospace, marine systems, applied chemistry, chemistry, materials), Agricultural science (applied biology, biofunctional chemistry, green space environmental science)

     More details

    Audience:Preschooler, Schoolchildren, Junior high school students, High school students, College students, Teachers, Researchers, General, Company, Civic organization

    Keyword:海中音響観測 

    海洋環境生態系のモニタリング

  • ヒューマン・ファクター

    Category:Engineering (machinery, electronics / physics, electrical / electronics, electrical information, chemical biotechnology, architecture, cities (civil engineering / environment), material chemistry, aerospace, marine systems, applied chemistry, chemistry, materials)

     More details

    Audience:Preschooler, Schoolchildren, Junior high school students, High school students, College students, Teachers, Researchers, General, Company, Civic organization

    Keyword:ヒューマン・ファクター 

    ヒューマン・ファクターの計測・解析・評価

  • 海中ロボット

    Category:Engineering (machinery, electronics / physics, electrical / electronics, electrical information, chemical biotechnology, architecture, cities (civil engineering / environment), material chemistry, aerospace, marine systems, applied chemistry, chemistry, materials)

     More details

    Audience:Preschooler, Schoolchildren, Junior high school students, High school students, College students, Teachers, Researchers, General, Company, Civic organization

    Keyword:知能海中ロボット 

    知能海中ロボットの研究開発

Job title

  • Job title within the department

    School of Engineering 

    副学部長  2024.04

  • Job title within the department

    Graduate School of Engineering 

    副研究科長  2024.04

  • Job title within the department

    Graduate School of Engineering 

    副研究院長  2024.04

  • Job title within the department

    学類長  2022.04

  • Job title within the department

    Graduate School of Engineering Division of Aerospace and Marine-System Engineering 

    専攻長  2022.04 - 2024.03