MTS (Marine Technology Society)

2009年05月 - 継続中   国外

日本ロボット学会

2008年05月 - 継続中   国内

IEEE / SMCS (the Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc./Systems, Man and Cybernetics Society) TC on Human Centered Transportation Systems

2008年01月 - 継続中   国外

IEEE / OES (the Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc./Oceanic Engineering Society)

2006年07月 - 継続中   国外

日本船舶海洋工学会

2005年04月 - 継続中   国内

日本人間工学会

1991年04月 - 継続中   国内

IEEE/OES

IEEE/OES

日本ロボット学会

日本人間工学会

日本機械学会

日本海洋政策学会

日本船舶海洋工学会

日本サンゴ礁学会

The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

The Robotics Society of Japan

IEEE/SMC

Japan Ergonomics Society

Marine Technology Society

2024S-OS4-5 大阪・神戸の海洋教育フォーラムの変遷

箕浦 宗彦, 有馬 正和, 奥村 英晃, 澤村 淳司, 西村 潔俊, 橋本 博公, 町田 健三, 吉田 尚史

日本船舶海洋工学会講演会論文集   38 ( 0 )   115 - 116   2024年05月（ eISSN:24241628 ）

2024S-OS4-9 大阪公立大学における海洋教育の取り組み

有馬 正和, 中谷 直樹, 橋本 博公

日本船舶海洋工学会講演会論文集   38 ( 0 )   127 - 128   2024年05月（ eISSN:24241628 ）

ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬目検出の検討

荒木 望, 傍島 浩史, 有馬 正和, 才木 常正

電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）   144 ( 3 )   283 - 284   2024年03月（ ISSN:03854221 ） （ eISSN:13488155 ）

P-02 オンライン講義を導入した水中ロボット競技会の開催

佐藤 雅紀, 松尾 貴之, 小澤 正宜, 有馬 正和, 石井 和男

工学教育研究講演会講演論文集   2024 ( 0 )   416 - 417   2024年（ ISSN:21898928 ） （ eISSN:24241458 ）

ダイバー潜水事故防止のための海中遊泳時の生体信号計測

三崎大雅，中谷真太朗，有馬正和，才木常正

2023年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集   15 - 18   2023年12月

ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬⽬の検出について

才木常正，荒木望， 傍島浩史，有馬正和

2023年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集   21 - 22   2023年12月

視覚誘発電位による意思伝達支援システムの構築

神谷陸，才木常正，有馬正和

2023年度日本人間工学会関西支部大会講演論文集   19 - 20   2023年12月

Method for obtaining reliable R-waves in fish electrocardiograms by utilizing conductivity of seawater 査読

N.Watanabe, S.Torisawa, Y.Mitsunaga, M.Arima, K.Miyahara, T.Saiki

2023年11月

Verification of Swarm Intelligent Underwater Robot System for Marine Environment Observation with vehicle Loss Compensation and Functionality Maintenance 査読

K.Kobatake, M.Arima

2023年06月

ダイバー潜水事故防止のための生体信号計測装置の製作・評価

三崎大雅，中谷真太朗，才木常正，有馬正和

中国四国学生会 第53回学生員卒業研究発表講演会   2023年03月

Report of a robot competition on the problem of garbage in the sea and verification of learning effects

T.Matsuo, M.Sato, M.Ozawa, S.Miura, M.Arima, K.Ishii

2023年02月

群知能水中グライダーによる長期海洋観測シミュレーション

溝口健斗，小畠かな子，有馬正和

日本船舶海洋工学会講演会論文集   35   465 - 468   2022年11月

海での遊泳中の生体電位計測装置の開発と実験

中谷真太朗，岡本真宙，有馬正和，才木常正

人間工学   2022年06月

海水の導電性を利用した魚類（キュウセン）の心電図計測

渡部奈月，鳥澤眞介，光永靖，有馬正和，宮原一隆，才木常正

2022年度日本水産工学会学術講演会学術論文集   74 - 75   2022年06月

ダイバー潜水事故防止のための生体信号計測

岡本真宙，中谷真太朗，才木常正，有馬正和

日本機械学会中国四国学生会第52回学生員卒業研究発表講演会   2022年03月

Underwater Robot Competition @ Techno-Ocean2021

M.Arima, K.Ishii

11 ( 1 )   16 - 19   2022年03月

群知能水中グライダーによる3次元広域海洋観測手法の提案 査読

小畠かな子，有馬正和

日本船舶海洋工学会論文集 雑誌   34   115 - 122   2022年02月

非線形モデル予測制御による自律型海中ロボットの潜航シミュレーション 査読

宮澤佳奈，有馬正和，谷口友基，梅田隼，藤原敏文

日本船舶海洋工学会論文集 雑誌   34   99 - 107   2022年02月

主翼独立制御型水中グライダーの制御システム開発 査読

小畠かな子，有馬正和

日本船舶海洋工学会論文集 雑誌   33   191 - 197   2021年08月

A Novel Method for Noninvasive Bioelectric Measurement Utilizing Conductivity of Seawater 査読

T.Saiki, Y.Takizawa, K.Murai, R.Okuno, M.Arima

Scientific Reports 雑誌   2021年03月

Optimal Gain Tuning Method for Autopilot of Autonomous Surface Vehicle 査読

K.Kobatake, M.Arima, and T.Okazaki

Transactions of Navigation 雑誌   2021年03月

呼吸器具に実装した加速度センサによる水中での発声と呼吸検出 査読

才⽊常正，荒木望，瀧澤由佳⼦，村井康⼆，有⾺正和

電気学会論文誌C 雑誌   2021年03月

Utilizing conductivity of seawater for bioelectric measurement of fish 査読

T.Saiki, Y.Takizawa, K.Miyahara, M.Arima

Scientific Reports 雑誌 Natureresearch   2020年10月

海水中での心電図計測 査読

才⽊常正，瀧澤由佳⼦，村井康⼆，福造博，有⾺正和

電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） 雑誌   2019年06月

ダイビング用の水中筋電位センサ 査読

才⽊常正，瀧澤由佳⼦，村井康⼆，有⾺正和

電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） 雑誌   2019年06月

Development of an Underwater Glider with Density-Difference-Engine 査読

Sanjay Ayyemperumal Thillai Jeyaseelan, M.Arima, T.Minamino

Procs. of WAC2018 雑誌   2018年06月

Track Control System for Autonomous Solar-Powered Surface Vehicle 査読

T.Okazaki, K.Kobatake, M.Arima

Procs. of WAC2018 雑誌   2018年06月

歯茎での反射型光電センサを用いた脈波測定 査読

瀧澤由佳子，板垣賢治，兼吉高宏，村井康二，有馬正和，才木常正

電気学会論文誌E（センサ・マイクロマシン部門誌） 雑誌   2018年05月

旧及び現海洋基本計画と各年次報告に関する分析 —“海洋に関して講じた施策の評価”を踏まえた基本計画の改定に向けて— 査読

牧野光琢，有馬正和，井上裕貴，掛江朋子，高翔，鈴木千賀，東條泰大，脇田和美，渡邉啓介，渡辺喜保，中原裕幸

日本海洋政策学会誌 雑誌   2017年11月

Development of route tracking system for autonomous solar-powered surface vehicle 査読

K.Kobatake, T.Okazaki, S.Sasaki, M.Arima

Procs. of IEEE SMC2017 雑誌   2017年10月

水中グライダーによる沿岸海洋観測の可能性 査読

伊藤進一，有馬正和，市川雅明，青木茂，奥西武，筧茂穂，長谷川大介，和川拓，安田一郎，田中雄大，黒田寛，清水勇吾

沿岸海洋研究 雑誌   53 ( 2 )   2016年02月

Observations of cetacean vocalisation by a four-channel underwater passive acoustic monitoring system and sound-source analyses 査読

M.Arima, Y.Kosuga, N.Funasaka, S.Sakamoto, H.Minakuchi

Procs. of the twentyfifth (2015) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2015) 雑誌   468 - 473   2015年06月

A new quasi-horizontal glider to measure biophysical microstructures 査読

Herminio Foloni Neto, Rolf Lueck, Yoshiro Mabuchi, Hisato Nakamura, Masakazu Arima, Hidekatsu Yamazaki

ournal of Atmospheric and Oceanic Technology (JTECH) 雑誌   2278 - 2293   2014年10月

Feasibility Study of Underwater Passive Acoustic Observations of Killer Whales using A-tag ~For a wide-range and long-term monitoring by underwater gliders~ 査読

M.Arima, H.Tonai, T.Akamatsu, H.Minakuchi

Procs. of WAC2014 WAC   2014年08月

Development of an ocean-going solar-powered underwater glider 査読

M.Arima, H.Tonai, K.Yoshida

Procs. the twentyfourth (2014) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2014) ISOPE   2   444 - 448   2014年06月

Development of an Autonomous Facial-expression Monitoring System for Safe Work Environments 査読

M. Arima, S. Kii, K. Murata

Procs. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (IEEE SMC 2013) IEEE   2013年10月

Design of an Ocean-Going Solar-Powered Underwater Glider 査読

H. Tonai, M. Arima

Procs. of the twentythird (2013) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2013) International Society of Offshore and Polar Engineering   345 - 349   2013年07月

Development of an autonomous human monitoring system for preventative safety in sea transportation 査読

M. Arima, S. Kii

Procs. of OMAE2013 ASME   1 - 6   2013年06月

Development of Underwater Observatory Systems for Monitoring Ocean Ecosystem 査読

M.Arima, H.Tonai, Y.Kosuga

5th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology (ICETET-12) 5th International Conference on Emerging Trends in Engineering & Technology (ICETET-12)   2012年11月

Feasibility Study of an Ocean-Going Solar-Powered Underwater Glider 査読

M.Arima, H.Tonai

the twentysecond (2012) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2012) International Society of Offshore and Polar Engineers   2012年06月

Development of a Human Monitoring System - Measurement and Analysis of ECG using Mini Electro Mechanical Systems- 査読

M.Arima, R.Omoto, K.Higuchi, K.Maenaka

World Automation Congress (WAC 2012) World Automation Congress (WAC 2012)   2012年06月

Development of the ocean-going underwater glider with independently controllable main wings, SOARER 査読

M. Arima, K. Ishii and A. A. F. Nassirei

Procs. of the twentyfirst (2011) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2011) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2011)   2011年06月

Development of a Solar-powered Underwater Glider 査読

M.Arima, T.Yamada

Procs. of World Automation Congress (WAC 2010) World Automation Congress (WAC 2010)   2010年09月

Development of the Glider-type Turbulence Ocean Microstructures Acquisition Profiler, TurboMAP-G 査読

M.Arima, H.Nakamura, H.Yamazaki

Procs. of the twentieth (2010) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2010) International Society of Offshore and Polar Engineers   2010年06月

Development of a Human Monitoring System for the Safe Ship Transportation 査読

M.Arima, N.Okabe, T.Wakimizu

Procs. of the Nineteenth (2009) International Offshore and Polar Engineering Conference (ISOPE-2009) International Society of Offshore and Polar Engineers   682 - 687   2009年06月

Development of a Human Monitoring System in Sea Transportation for the Preventative Safety 査読

M.Arima, N.Okabe, T.Wakimizu

Proc. of the 19th International Offshore and Polar Engineering　Conference 雑誌 International Society of Offshore and Polar Engineers   2009年06月

Development of an Underwater Glider with Independently Controllable Main Wings 査読

N.Ichihashi, T.Ikebuchi, M.Arima

Proc. of the 18th International Offshore and Polar Engineering　Conference 雑誌 International Society of Offshore and Polar Engineers   2008年07月

主翼独立制御型水中グライダーのフィージビリティ・スタディ（第1報）―水中グライダー実験機の設計と製作― 査読

有馬正和，住野亘，豊田篤史，勝井辰博，奥野武俊

日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   4   31 - 37   2006年12月

旅客船の乗り心地評価のためのアンケート調査（第1報）―船体運動と乗り心地・乗り物酔いの関連― 査読

田村裕貴，有馬正和

日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   4   185 - 192   2006年12月

高速旅客船の乗り心地評価に関する研究（第2報）―心理的反応の計測と解析― 査読

有馬正和，田村裕貴

日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   3   177 - 181   2006年06月

Measurement and analysis of ship motion of a high-speed passenger craft 査読

Y.Tamura, M.Arima

Procs. of the 16th International Society of Offshore and Polar Engineering Conference 雑誌 the International Society of Offshore and Polar Engineering Conference   514 - 519   2006年05月

表情評価モデルによる乗り心地の評価 査読

有馬正和,池田和外

日本船舶海洋工学会論文集 雑誌   ( 2 )   205 - 209   2005年12月

高速旅客船の乗り心地評価に関する研究（第1報）―船体運動の計測と解析― 査読

有馬正和,田村裕貴

日本船舶海洋工学会論文集 雑誌   211 - 215   2005年12月

表情による快適性の評価に関する研究（第4報）―表情の特徴表現による基本感情の評価― 査読

池田和外,有馬正和,細田龍介

関西造船協会論文集 雑誌   ( 243 )   153 - 157   2005年03月

表情による快適性の評価に関する研究（第3報）－乗り物酔い発症時の表情の特徴抽出－ 査読

有馬正和,太田直幸,池田和外,細田龍介

関西造船協会論文集 雑誌   ( 242 )   161 - 166   2004年09月

表情による快適性の評価に関する研究（第2報）－表情と心理状態との関連－ 査読

池田和外,有馬正和,細田龍介

関西造船協会論文集 雑誌 関西造船協会   ( 242 )   2004年09月

表情による快適性の評価に関する研究（第1報）－フーリエ記述子を用いた表情の特徴抽出－ 査読

池田和外,有馬正和,細田龍介

関西造船協会論文集 雑誌 関西造船協会   ( 241 )   253 - 259   2004年03月

動揺環境における車いすのユーザビリティ評価に関する研究（第2報）－旅客船における車いすの運動シミュレーション－ 査読

有馬正和,細田龍介

日本造船学会論文集 雑誌 日本造船学会   ( 193 )   97 - 107   2003年12月

乗り物酔い発症過程における心拍ゆらぎの解析 査読

福川雅人,有馬正和,細田龍介

関西造船協会論文集 雑誌 関西造船協会   ( 240 )   237 - 242   2003年09月

動揺によるストレスが脳波に及ぼす影響の計測・解析・評価に関する研究 査読

中村康嗣,有馬正和,細田龍介

関西造船協会論文集 雑誌 関西造船協会   ( 240 )   243 - 249   2003年09月

動揺環境における車いすのユーザビリティ評価に関する研究（第1報） 査読

有馬正和,細田龍介

日本造船学会論文集 雑誌 日本造船学会   ( 188 )   419 - 427   2000年12月

船舶の乗り心地評価に関する研究（第5報） 査読

平井達之(学生),有馬正和,細田龍介

日本造船学会論文集 雑誌 日本造船学会   ( 187 )   395 - 402   2000年06月

船舶の乗り心地評価に関する研究（第4報） 査読

有馬正和,平井達之(学生),細田龍介

日本造船学会論文集 雑誌   1998年12月

船舶の乗り心地評価に関する研究（第3報） 査読

細田龍介,有馬正和,桜井秀一(学生),貴田昭臣(学生)

日本造船学会論文集 雑誌   1994年12月

大阪府立大学海洋システム工学科 乗り心地シミュレータについて 査読

細田龍介,岸光男,山田智貴,有馬正和,中島武士(学生),桜井秀一(学生)

関西造船協会誌 雑誌   1993年09月

船舶の乗り心地評価に関する研究（第2報） 査読

細田龍介,有馬正和

日本造船学会論文集 雑誌   1993年06月

船舶の乗り心地評価に関する研究（第1報） 査読

細田龍介,有馬正和

日本造船学会論文集 雑誌   1992年12月

大阪公立大学における海洋教育の取り組み －船舶海洋工学分野の人材育成に向けて－

有馬正和，中谷直樹，橋本博公

日本船舶海洋工学会講演会  2024年05月 

大阪・神戸の海洋教育フォーラムの変遷

箕浦宗彦，有馬正和，奥村英晃，澤村淳司，西村潔俊，橋本博公，町田健三，吉田尚史

日本船舶海洋工学会講演会  2024年05月 

ダイビングマスクに実装した加速度センサによる瞬⽬の検出について 国内会議

才木常正，荒木望， 傍島浩史，有馬正和

2023年度日本人間工学会関西支部大会  2023年12月 

ダイバー潜水事故防止のための海中遊泳時の生体信号計測 国内会議

三崎大雅，中谷真太朗，有馬正和，才木常正

2022年度日本人間工学会関西支部大会  2023年12月 

視覚誘発電位による意思伝達支援システムの構築 国内会議

神谷陸，才木常正，有馬正和

2023年度日本人間工学会関西支部大会  2023年12月 

Verification of Swarm Intelligent Underwater Robot System for Marine Environment Observation with vehicle Loss Compensation and Functionality Maintenance 国際会議

K.Kobatake, M.Arima

the ASME 2023 42nd International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering, OMAE2023  2023年06月 

ダイバー潜水事故防止のための生体信号計測装置の製作・評価 国内会議

三崎大雅，中谷真太朗，才木常正，有馬正和

日本機械学会中国四国学生会 第53回学生員卒業研究発表講演会  2023年03月 

Report of a robot competition on the problem of garbage in the sea and verification of learning effects 国際会議

T.Matsuo, M.Sato, M.Ozawa, S.Miura, M.Arima, K.Ishii

the 2023 International Conference on Artificial Life and Robotics (ICAROB2023)  2023年02月 

群知能水中グライダーによる長期海洋観測シミュレーション 国内会議

溝口健斗，小畠かな子，有馬正和

日本船舶海洋工学会講演会  2022年11月 

海での遊泳中の生体電位計測装置の開発と実験 国内会議

中谷真太朗，岡本真宙，有馬正和，才木常正

日本人間工学会第63回大会  2022年06月 

海水の導電性を利用した魚類（キュウセン）の心電図計測 国内会議

渡部奈月，鳥澤眞介，光永靖，有馬正和，宮原一隆，才木常正

2022年度日本水産工学会学術講演会  2022年06月 

ダイバー潜水事故防止のための生体信号計測 国内会議

岡本真宙，中谷真太朗，才木常正，有馬正和

日本機械学会中国四国学生会第52回学生員卒業研究発表講演会  2022年03月 

Proposal of a Swarm Intelligent Underwater Glider System for a Long-term Three-dimensional Wide-area Ocean Observation 国際会議

K.Kobatake, M.Arima

the International Conference on Artificial Life and Robotics 2022 （ICAROB2022）  2022年01月 

航空宇宙海洋系特別研究第1

2024年度   集中講義   大学院

航空宇宙海洋系特別演習第1

2024年度   集中講義   大学院

航空宇宙海洋系特別演習

2024年度   集中講義   大学院

研究公正A

2024年度   集中講義   大学院

海洋システム計画学特別講義

2024年度   週間授業   大学院

システム設計工学A

2024年度   週間授業   大学

海洋システム工学総合演習

2024年度   週間授業   大学

船舶工学特殊講義

2024年度   週間授業   大学

船舶海洋システム工学2

2024年度   週間授業   大学

海洋システム工学科学技術英語

2024年度   週間授業   大学

航空宇宙海洋系特別研究第2

2024年度   集中講義   大学院

航空宇宙海洋系特別演習第2

2024年度   集中講義   大学院

海洋システム計画学特論

2024年度   週間授業   大学院

航空宇宙海洋系特別研究

2024年度   集中講義   大学院

海洋システム工学総合演習

2021年度    

船舶工学特殊講義

2021年度    

海の環境と利用の工学

2021年度    

機械及び航空宇宙海洋工学概論II

2021年度    

機械及び航空宇宙海洋工学概論I

2021年度    

機械工作実習

2021年度   実習  

機械工作実習

2021年度   実習  

機械工作実習

2021年度   実習  

エンジニアのためのキャリアデザイン

2021年度    

海洋システム工学科学技術英語

2021年度    

システム工学IＢ

2021年度    

システム設計工学Ａ

2021年度    

海洋システム設計工学特論

2021年度    

海洋システム計画学特論

2021年度    

システム工学IIＢ

2021年度    

機械工作実習

2021年度   実習  

生産システム科学実習

2021年度   実習  

海洋システム計画学特別講義

2021年度    

全学FDセミナー参加  2023年度

工学研究科記念シンポジウム参加  2023年度

海洋システム工学FD活動   2022年度

JABEE受審対応  2022年度

全学FDセミナー参加  2022年度

工学研究科記念シンポジウム参加  2022年度