Updated on 2024/04/09
Graduate School of Engineering Division of Aerospace and Marine-System Engineering
Professor 2010.04 - Now
School of Engineering Department of Aerospace Engineering
Professor 2010.04 - Now
Doctor Degree of Engineering （ Others ） ( Osaka University )
Master Degree of Engineering （ Others ） ( Osaka University )
Frontier Technology (Aerospace Engineering, Marine and Maritime Engineering) / Aerospace engineering / Aerospace Control Engineering
Frontier Technology (Aerospace Engineering, Marine and Maritime Engineering) / Aerospace engineering
Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering
Control Engineering
拡張空間
多目的制御
ロバスト制御
パラメータ依存Lyapunov関数
ゲインスケジューリング制御
non-common LMI solutions
strict positive realness
robust control
regional pole placement
parametrization
non-common LMI solutions
multiobjective control
multiobjective contol design
matrix polytope
LPVシステム
linear parameter-varying
linear matrix inequality
iterative algorithm
H_∞(H-infinity)
H_2(H2)
gain-scheduled control
extended space
elimination lemma
atrict positive realness
消去補題
行列ポリトープ
LPV制御
柔軟構造をもつ宇宙機の制振と姿勢制御の両立
経路角制御を考慮した航空機の突風応答軽減離散時間予見制御
LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御
多目的制御系設計を適用した電気飛行機の速度・姿勢制御
DGVSCMG搭載宇宙機の耐故障姿勢制御
ILQ法のLPVシステムへの拡張：宇宙機の姿勢制御への適用
拡張型LMI、逐次LMI化、パラメータ依存Lyapunov関数、ロバスト制御、制御系設計
ゲインスケジューリング制御、スイッチング制御、ハイブリッド制御、凸包、制御系設計
消去補題、逆適用、仮想パラメータ、拡張空間、制御系設計
BMI、逐次LMI化、効率的解法
LMI非共通解、多目的制御系設計
日本機械学会
2010.01 - Now Domestic
American Institute of Aeronautics and Astronautics. （米国航空宇宙学会)
1990.11 - Now Overseas
The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. （米国電気電子工学会）
1990.04 - Now Overseas
日本航空宇宙学会
1989.10 - Now Domestic
システム制御情報学会
1988.04 - Now Domestic
計測自動制御学会
1988.04 - Now Domestic
副査 東京大学大学院工学系研究科博士学位論文審査委員会
2021.04 - 2022.03
委員 計測自動制御学会次世代航法誘導制御技術調査研究会
2023.04 - Now
委員 計測自動制御学会次世代航法誘導制御技術調査研究会
2022.04 - 2023.03
委員 計測自動制御学会次世代航法誘導制御技術調査研究会
2022.01 - 2022.03
委員 日本機械学会 学会賞審査委員会
2021.10 - 2022.03
委員 日本機械学会 学会賞審査委員会
2019.10 - 2020.03
委員 計測自動制御学会 航法誘導制御技術調査研究会
2019.01 - 2020.12
常任幹事 日本航空宇宙学会関西支部幹事
2018.04 - 2020.03
委員 計測自動制御学会 アドバンスト航法誘導制御技術調査研究会
2017.01 - 2018.12
副査 公立大学法人 首都大学東京 平成27年度博士学位論文審査委員会
2015.04 - 2016.03
3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems, IFAC Young Author Award Finalists
2019.11 International Federation of Automatic Control
2016 AIAA GNC Finalist of Graduate Student Paper Competition
2016.01 American Institute of Aeronautics and Astronautics
SI2015優秀講演賞
2015.12 計測自動制御学会
2012 AIAA GNC Finalist of Graduate Student Paper Competition
2012.08 American Institute of Aeronautics and Astronautics
平成19年度学長顕彰
2007.05 公立大学法人 大阪府立大学
17th International Conference on Adaptive Structures and Technologies (ICAST2006), Scholarship Award
2006.10 ICAST Organizing Committee
平成18年度学長顕彰
2006.05 公立大学法人 大阪府立大学
2005 ACC Best Paper Presentation Award
2005.06 American Automatic Control Council
1999 ACC Best Presentation Award
1999.06 American Automatic Control Council
Osaka Metropolitan University Graduate School of Engineering
2022.04 - Now
Osaka Prefecture University Graduate School of Engineering
2010.04 - 2022.03
Osaka Prefecture University Graduate School of Engineering
2002.10 - 2010.03
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻（システム科学分野） 助手
1999.10 - 2002.09
米国スタンフォード大学客員研究員（文部省長期在外研究員）
1998.10 - 1999.09
大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻（システム科学分野） 助手
1997.04 - 1998.09
大阪大学基礎工学部システム工学科 助手
1992.09 - 1997.03
航空宇宙技術研究所 研究員（兼任）
1992.09 - 1993.03
航空宇宙技術研究所 研究員
1988.04 - 1992.08
Approximate Minimum-Time Attitude Maneuver of Spacecraft with Flexible Structures Reviewed
Sakai Takayuki, Shimomura Takashi, Yamada Katsuhiko
JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES 71 ( 6 ) 249 - 259 2023.12（ ISSN:13446460 ）
Two-Degree-of-Freedom Control of Spacecraft with Flexible Structures in Minimum-Time Attitude Maneuvers
T. Sakai, T. Shimomura, K. Yamada
Proc. of the 33rd Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics 2023.07
Research on Minimum Time Attitude Control of Spacecraft with Flexible Structures Reviewed
T. Sakai, T. Shimomura, K. Yamada
Proc. of the 34th International Symposiumu on Space Technology and Science 2023.06
KANATA Sayaka, HAYASHIDA Futa, SHIMOMURA Takashi
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 66 ( 6 ) 209 - 216 2023.06（ ISSN:05493811 ）
Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Ryota Goto, and Takashi Shimomura
Artificial Life and Robotics 27 ( 4 ) 734 - 742 2022.09（ ISSN:14335298 ）
Elastic Mode Estimation Using an LMI-Based GS Kalman Filter for Gust Alleviation GS Preview Control of Aircraft Equipped with LIDAR Reviewed
Kodai Ushio, Takashi Shimomura, and Yoshiro Hamada
Proc. of the SICE Annual Conference 2022 2022.09
Experimental Validation of the Ceiling Wall Effect Model Based on Momentum Theory Reviewed
Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura
Proc. of the 13th Asian Control Conference 2022.05
Pre-Evaluation for Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro Reviewed
F. Hayashida, S. Kanata, and T. Shimomura
Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2021 The Society of Instrument and Control Engineers 2021.03
Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method Reviewed
T. Shimomura, H. Ogura, and S. Kanata
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 雑誌 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 18 ( 6 ) 344 - 349 2020.11
LMIによる速度追従性を有するアンテナサーボ系の制御系設計 Reviewed
坂本 慎介, 下村 卓, 金田 さやか
日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会 68 ( 4 ) 189 - 194 2020.10
Gust Alleviation Control of an Aircraft in an Ascent/Descent Phase Using Preview Feedforward Compensation Reviewed
Y. Hamada, T. Shimomura, and T. Okuri
Proc. of the SICE Annual Conference 2020 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers 143 - 146 2020.09
Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter Reviewed
S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura
Proc. of the SICE Annual Conference 2020 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers 133 - 138 2020.09
Attitude Control of a Spacecraft with CMGs Using the LPV-ILQ Method Reviewed
H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura
Proc. of the SICE Annual Conference 2020 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers 139 - 142 2020.09
柔軟構造をもつ宇宙機のInput Shapingを用いた1次モード振動抑制と姿勢制御 Reviewed
金田 さやか，中西 大樹，下村 卓
日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会 68 ( 4 ) 148 - 155 2020.08
PD Gain Setting on Spacecraft Attitude Control Not to Cause Oscillatory Responses Reviewed
H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura
Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers 2020.03
Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model in Consideration of the Elastic Mode Reviewed
D. Uchida, T. Shimomura, and Y. Hamada
Proc. of the 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems 雑誌 International Federation of Automatic Control 184 - 189 2019.11
冗長なRWを搭載した宇宙機の時変の角速度目標に対する姿勢制御とアンローディング Reviewed
金田 さやか，下村 卓，山瀬 達也
日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会 67 ( 5 ) 143 - 151 2019.10
Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method Reviewed
H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata
Proc. of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science 雑誌 2019.06
Attitude and Vibration Control with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros Reviewed
T. Sasaki, T. Shimomura, S. Pullen, and H. Schaub
Acta Astronautica 雑誌 Elsevier 152 ( November 2018 ) 740 - 751 2018.11
Feedback Loop Reduction on an LMI-Based Controller for a Large Antenna Servo System Reviewed
S. Sakamoto, T. Shimomura, and S. Kanata
Proc. of the SICE 2018 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers 545 - 550 2018.09
Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model with Consideration of Altitude and Velocity Changes Reviewed
T. Okuri, T. Shimomura, and Y. Hamada
Proc. of the SICE 2018 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers 908 - 913 2018.09
Robust Attitude Control Using a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscope Reviewed
T. Sasaki, T. Shimomura, and H. Schaub
Journal of Spacecraft and Rockets 雑誌 Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ 55 ( 5 ) 1235 - 1247 2018.08
CMG搭載宇宙機の多目的駆動則設計による姿勢制御 Reviewed
佐々木貴広，下村 卓，金田さやか
システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会 31 ( 8 ) 305 - 311 2018.08
Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model Reviewed
R. Takase, Y. Hamada, and T. Shimomura
Journal of Control, Measurement, and System Integration 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers 11 ( 3 ) 190 - 197 2018.05
Convex Optimization for Power Tracking of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscopes Reviewed
T. Sasaki, J. Alcorn, H. Schaub, and T. Shimomura
Journal of Spacecraft and Rockets 雑誌 Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ 55 ( 3 ) 541 - 551 2018.04
LMI-based Mixed H2/H∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking Reviewed
T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan 雑誌 Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 16 ( 1 ) 75 - 80 2018.01
Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model Reviewed
R. Takase, T. Shimomura, and Y. Hamada
Proc. of the SICE 2017 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers 452 - 457 2017.09
Convex Optimization of a Spacecraft Stabilization with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro Actuator: Geometric Approach Reviewed
T. Sasaki, H. Schaub and T. Shimomura
Proc. of the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications 雑誌 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. 1147 - 1152 2017.08
DGVSCMG搭載宇宙機の特異点にロバストな制御器設計 Reviewed
佐々木貴広，下村 卓
日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会 65 ( 3 ) 111 - 116 2017.06
LMI-based Mixed H2/H∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking Reviewed
T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata
Proc. of the 31st International Symposium on Space Technology and Science 雑誌 ISTS Web Paper Archives 2017.06
Attitude and Vibration Control for a Flexible Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros Reviewed
T. Sasaki, T. Shimomura, S. Pullen and H. Schaub
Proc. of the 3rd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems 雑誌 International Academy of Astronautics 2017.05
Gain-Scheduled Control/Steering Design for a Spacecraft with Variable-Speed Control Moment Gyros Reviewed
T. Sasaki and T. Shimomura
Journal of Control, Measurement, and System Integration 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers 10 ( 3 ) 237 - 242 2017.05
Attitude and Vibration Control for a Flexible Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros Reviewed
T. Sasaki, T. Shimomura S. Pullen and H. Schaub
Advances in Astronautical Sciences 著書 Univelt, Inc. 161 33 - 52 2017
CMGを搭載した宇宙機の安定化制御：駆動則設計によるLPVモデルのスケジューリング変数削減法 Reviewed
佐々木貴広，下村 卓，金田さやか
システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会 29 ( 11 ) 469 - 475 2016.11
LMIによる大型アンテナサーボ系のゲインスケジューリング制御 Reviewed
坂本慎介，下村卓，金田さやか
日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会 64 ( 5 ) 276 - 280 2016.10
逐次LMIと分枝限定法を用いたトラス構造の位相・形状と制御系の同時最適設計 Reviewed
坂本慎介，下村卓
日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会 64 ( 5 ) 261 - 269 2016.10
Gain-Scheduled Attitude Control with Power Tracking and Singularity Avoidance of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros Reviewed
Takahiro Sasaki, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata
Proc. of the 66th International Astronautical Congress 2016 雑誌 International Astronautical Federation 2016.09
Gain-Scheduled Control and Singularity Avoidance with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro Reviewed
Takahiro Sasaki, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata
Proc. of AIAA SPACE 2016 Astrodynamics Specialist Conference 雑誌 Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ AIAA 2016 - 5370 2016.09
LPV Control and Singularity Avoidance of a Spacecraft with DGCMGs Reviewed
Takahiro Sasaki, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata
Proc. of the 20th IFAC ACA, Automatic Control in Aerospace 2016 雑誌 International Federation of Automatic Control 152 - 157 2016.08
Spacecraft Attitude Control with RWs via LPV Control Theory: Comparison of Two Different Methods in One Framework Reviewed
T. Sasaki, T. Shimomura, and S. Kanata
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 雑誌 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 14 ( ists30 ) Pd_15 - Pd_20 2016.07
Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models Reviewed
S. Kanata, Y. Uezono, and T. Shimomura
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 雑誌 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 59 ( 3 ) 170 - 176 2016.05
Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models Reviewed
S. Kanata, Y. Uezono, and T. Shimomura
Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 雑誌 日本航空宇宙学会 59 ( 3 ) 170 - 176 2016.01
Fault-Tolerant Architecture of Two Parallel Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros Reviewed
T. Sasaki and T. Shimomura
AIAA SciTech, Guidance, Naviation, and Control Conference 雑誌 Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ 2016.01
歳差運動する天体上ローバのための伝播時間計測による位置推定法 Reviewed
金田さやか，上薗雄太，下村卓
日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会 63 ( 5 ) 183 - 187 2015.10
DGVSCMGを搭載した宇宙機のLPV制御理論による姿勢制御 Reviewed
佐々木 貴広，櫻又 直，下村 卓
日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会 63 ( 3 ) 77 - 82 2015.06
RWを搭載した宇宙機の姿勢制御と偏差Quaternion に関する研究―誤った定義を用いたときの収束範囲と制御性能 Reviewed
佐々木貴広，下村 卓
システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会 28 ( 4 ) 127 - 132 2015.04
Attitude Control of A Spacecraft with A Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro via LPV Control Theory Reviewed
T. Sasaki and T. Shimomura
Advances in the Astronautical Sciences 雑誌 American Astronautical Society 153 ( AAS 14-546 ) 707 - 723 2015.03
A Fault Tolerant System of A Quadrotor Helicopter with A New Driving Method Reviewed
M. Nishizaka and T. Shimomura
Proceedings of the 1st International Symposium on Control Systems 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers 2015.03
Generalized Dynamics of A Spacecraft with Plural MEDs and Attitude Control with DGVSCMGs via LPV Control Theory Reviewed
T. Sasaki and T. Shimomura
AIAA SciTech, Guidance, Naviation, and Control Conference 雑誌 Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ 2015.01
Real-Time Localization of A Rover on A Small Planetary Body based on Radio Waves Reviewed
Yuta Uezono, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura
Modelling, Identification and Control 雑誌 Acta Press 809 ( 056 ) 55 - 61 2014.02
Attitude Control of Spacecraft through A Simple LPV Model with A Virtual State Variable Reviewed
Yusuke Yamamoto and Takashi Shimomura
Guidance, Naviation, and Control Conference 雑誌 Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ ( 2012-5005 ) 2012.08
Pointing Control of Spacecraft using Two SGCMGs via LPV Control Theory Reviewed
Sangwon Kwon, Takashi Shimomura, and Hiroshi Okubo
Acta Astronautica 雑誌 Elsevier 68 ( 7-8 ) 2011.04
重力傾度安定方式を用いた人工衛星の構造系と制御系の同時最適設計 Reviewed
下村 卓，小畑貴稔，大久保博志
日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会 58 ( 674 ) 76 - 82 2010.03
Fixed-star tracking attitude control of spacecraft using single-gimbal control moment gyros Reviewed
Sangwon Kwon, Yuki Tani, Hiroshi Okubo, and Takashi Shimomura
American Journal of Engineering and Applied Sciences 雑誌 Science Publications 3 ( 1 ) 49 - 55 2010.03
トラス構造の位相・形状と制御系の同時最適設計 Reviewed
坂本慎介，下村 卓，大久保博志
日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会 57 ( 666 ) 267 - 272 2009.07
柔軟宇宙構造物のセンサ・アクチュエータ配置問題：逐次LMI による線形化拘束条件 Reviewed
下村 卓, 藤田義久, 大久保博志
日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会 57 ( 662 ) 110 - 116 2009.03
柔軟宇宙構造物の構造と制御の同時最適設計：センサ・アクチュエータ配置と制御系設計－接線による線形化拘束条件 Reviewed
下村 卓, 藤田義久, 大久保博志
日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会 56 ( 652 ) 239 - 243 2008.05
センサ・アクチュエータ配置を考慮した強正実H2 コントローラの設計 Reviewed
下村 卓, 高橋政裕, 藤井隆雄
計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会 44 ( 4 ) 309 - 316 2008.04
カルマンフィルタを用いた衛星搭載マイクロ波放射計及び赤外放射計による全球降水マップの作成 Reviewed
野田俊輔, 笹重和史, 牛尾知雄, 片上大輔, 久保田拓志, 岡本謙一, 飯田泰久, 木田智史, 重 尚一, 下村 卓, 青梨和正, 井上豊志郎, 森本健志, 河崎善一郎
日本リモートセンシング学会誌 雑誌 日本リモートセンシング学会 27 ( 5 ) 474 - 482 2007.11
保守性を低減したゲインスケジューリング制御系設計 Reviewed
下村卓, 木口祐一郎, 大久保博志
計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会 43 ( 10 ) 863 - 868 2007.10
強正実H2コントローラの多段階設計法 Reviewed
下村 卓, 山崎康広, 藤井隆雄
システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会 19 ( 9 ) 333 - 341 2006.09
Simultaneous optimal design of structural and control systems via successive LMI optimization Reviewed
J. H. Kim, T. Shimomura and H. Okubo,
Journal of Intelligent Material Systems and Structures 雑誌 SAGE Publications 16 ( 6 ) 977 - 982 2005.11
Gain-scheduled control under common Lyapunov functions: Conservatism revisited Reviewed
Takashi Shimomura, Takehiro Kubotani
Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council 870 - 875 2005.06
Multiobjective control via successive over-bounding of quadratic terms Reviewed
Takashi. Shimomura Takao. Fujii
International Journal of Robust and Nonlinear Control 雑誌 John Wiley & Sons, Ltd. 15 ( 8 ) 363 - 381 2005.05
パラメータ依存Lyapunov 関数を許容する拡張空間での制御系設計 Reviewed
下村 卓
計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会 41 ( 5 ) 411 - 418 2005.05
Hybrid Control of Scheduling and Switching: A design Example of Aircraft Control Reviewed
Takashi Shimomura
Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council 4639 - 4644 2003.06
Strictly positive real H2 controller synthesis via iterative algorithms for convex optimization Reviewed
Takashi Shimomura, Sam Pullen
AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics 雑誌 Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ ａｎｄ Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ 25 ( 6 ) 1003 - 1011 2002.12
Extended-space control design with parameter-dependent Lyapunov functions Reviewed
Takashi Shimomura, Masahiro Takahashi, Takao Fujii
Proc. of Conference on Decision and Control 著書 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. 2157 - 2162 2001.12
Multiobjective state-feedback control design with non-common LMI solutions: change of variables via affine functions Reviewed
Yoshio Ebihara, Tomomichi Hagiwara, Takashi Shimomura
Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council 848 - 853 2001.06
Multiobjective control design via successive over-bounding of quadratic terms Reviewed
Takashi Shimomura, Takao Fujii
Proc. of Conference on Decision and Control 著書 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. 2763 - 2768 2000.12
LMI非共通解による多目的制御系設計－反復計算による方法－ Reviewed
下村 卓, 玉越隆行, 藤井隆雄
計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会 36 ( 11 ) 943 - 951 2000.11
LMI-based iterative synthesis of strictly positive real H2 controllers Reviewed
Takashi Shimomura, Yasuhiro Yamasaki, Takao Fujii
Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council 332 - 336 2000.06
強正実H2コントローラの二段階設計法 Reviewed
下村 卓, 戸倉隆明, 藤井隆雄
システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会 13 ( 2 ) 103 - 109 2000.02
An iterative method for mixed H2／H∞ control design with uncommon LMI solutions Reviewed
Takashi Shimomura, Takao Fujii
Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council 3292 - 3296 1999.06
LTR特性をもつ強正実H2コントローラの構成 Reviewed
下村 卓, 川崎勝正, 藤井隆雄
システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会 12 ( 1 ) 44 - 55 1999.01
Subspace controller design to the mixed H2／H∞ synthesis with uncommon LMI solutions Reviewed
Takashi Shimomura, Takao Fujii
Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council 547 - 549 1998.06
Strictly positive real H2 controller synthesis from the viewpoint of the inverse problem Reviewed
Takashi Shimomura, Takao Fujii
Proc. of Conference on Decision and Control 著書 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. 1014 - 1019 1997.12
ALFLEX懸吊風洞試験における模型制御・データ取得システム Reviewed
元田敏和, 迫田幸恵, 下村 卓, 柳原正明, 塚本太郎, 佐々修一
航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所 ( NAL TR-1291 ) 1 - 34 1996.05
サンプル値データの線形結合による数値微分公式 Reviewed
井上恭一, 下村 卓, 須田信英
システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会 9 ( 1 ) 14 - 23 1996.01
Generalization of the ILQ regulator design method Reviewed
Takashi Shimomura, Takao Fujii, Nobuhide Suda
Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council 1967 - 1968 1995.06
ILQ最適サーボ系設計法の非最小位相系への拡張 Reviewed
下村 卓, 藤井隆雄
システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会 6 ( 11 ) 498 - 507 1993.06
ケーブル支持動的風洞試験のための模型制御系設計 Reviewed
柳原正明, 永安正彦, 佐々修一, 下村 卓
航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所 ( NAL TR-1161 ) 1 - 49 1992.06
微分型センサ導入による運動推定精度の向上 Reviewed
佐々修一, 柳原正明, 永安正彦, 下村 卓
航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所 ( NAL TR-1135 ) 1 - 16 1991.12
ケーブル支持動的風洞試験模型の数学モデルによる運動特性解析 Reviewed
柳原正明, 永安正彦, 佐々修一, 下村 卓
航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所 ( NAL TR-1127 ) 1 - 50 1991.10
ILQ最適サーボ系設計法の一般化 Reviewed
藤井隆雄, 下村 卓
システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会 1 ( 6 ) 194 - 203 1988.11
A practical approach to LQ design and its application to engine control Reviewed
T. Fujii, Y. Nishimura, T. Shimomura, and S. Kawarabayashi
Automatic Control 著書 Pergamon Press 6 253 - 258 1987.07
共通基礎理論，計測・制御，LMI設計
下村 卓（ Role： Joint author）
日本シミュレーション学会 2012.02
鏡像法に基づく回転翼機における地面効果モデルの提案 Domestic conference
金田さやか，中西弘明，下村卓，伊藤駿介
第29回ロボティクスシンポジア 2024.03 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門
Examination of the Potential Application of Rotation Hopping Rovers for the Lunar Exploration Domestic conference
2023.11
Experimental Validation of the Ceiling Wall Effect Model of a Single Rotor Domestic conference
2023.11 Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
Attitude Control and Vibration Suppression of Spacecraft with Flexible Structure: Estimation of the Flexible Mode via an Observer Domestic conference
2023.10
連続時間入力をもちいた柔軟構造物をもつ宇宙機の最短時間姿勢マヌーバ Domestic conference
酒井 貴行, 下村 卓, 山田 克彦
第67回宇宙科学技術連合講演会 2023.10 日本航空宇宙学会
Gust Alleviation GS Preview Control of Aircraft in Consideration of Elastic Mode Estimation Using a Minimal Dimension Observer Domestic conference
M. Nagata, Y. Hamada, T. Shimomura
66th Japan Joint Automatic Control Conference 2023.10 Society of Instrument and Control Engineers
Two-Degree-of-Freedom Control of Spacecraft with Flexible Structures in Minimum-Time Attitude Maneuvers International conference
Takayuki Sakai, Takashi Shimomura, and Katsuhiko Yamada
33rd Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics 2023.07 Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency
Image-based adjustment of control laws in response to enviromental changes Domestic conference
2023.06
Research on Minimum Time Attitude Control of Spacecraft with Flexible Structures International conference
Takayuki Sakai, Takashi Shimomura, and Katsuhiko Yamada
34th International Symposiumu on Space Technology and Science 2023.06 Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
Guidance Control of Spacecraft Landing on the Lunar Surface Using Model Predictive Control Domestic conference
2023.03
High-Precision Pointing Control of Spacecraft with Loosely Coupled Payload and Bus Sections Domestic conference
2022.11
柔軟構造物をもつ宇宙機の最短時間姿勢制御に関する研究 Domestic conference
酒井 貴行, 下村 卓, 山田 克彦
第66回宇宙科学技術連合講演会 2022.11 日本航空宇宙学会
Elastic Mode Estimation Using an LMI-Based GS Kalman Filter for Gust Alleviation GS Preview Control of Aircraft Equipped with LIDAR International conference
Kodai Ushio, Takashi Shimomura, and Yoshiro Hamada
SICE Annual Conference 2022.09 The Society of Instrument and Control Engineers
Minimum-Time Attitude Maneuver of Spacecraft with Flexible Structures International conference
Takayuki Sakai, Takashi Shimomura, and Katsuhiko Yamada
32nd Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics 2022.07 Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency
Image-based adjustment of control laws in response to enviromental changes Domestic conference
Takashi Ikegami, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura
2022.06
Experimental Validation of the Ceiling Wall Effect Model Based on Momentum Theory International conference
Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura
13th Asian Control Conference 2022.05 Asian Control Association (ACA)
LIDARを用いた航空機の動揺低減予見制御における柔軟モードのオブザーバによる推定 Domestic conference
牛尾 洸大，濱田 吉郎，下村 卓
第59回飛行機シンポジウム 2021.12 日本航空宇宙学会
鏡像法に基づく回転翼機における地面効果の解析 Domestic conference
伊藤 駿介，金田 さやか，中西 弘明，下村 卓
第59回飛行機シンポジウム 2021.12 日本航空宇宙学会
再使用型ロケット着陸誘導制御系の検討 Domestic conference
彦阪 吉海,金田 さやか,下村 卓
第65回宇宙科学技術連合講演会 2021.11 日本航空宇宙学会
零空間を利用した柔軟モードの制振と宇宙機の姿勢制御の両立 Domestic conference
中山 綾菜,金田 さやか,下村 卓
第65回宇宙科学技術連合講演会 2021.11 日本航空宇宙学会
Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro International conference
F. Hayashida, S. Kanata, and T. Shimomura
SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2021 2021.03 The Society of Instrument and Control Engineers
パラメータ依存基底変換を用いた宇宙機姿勢制御系の安定解析 Domestic conference
加藤峻弘，金田さやか，下村 卓
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム 2021.03 計測自動制御学会制御部門
LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御 -2種類のアプローチによるLPVモデル化- Domestic conference
前田 真伸，金田 さやか，下村 卓
第63回 自動制御連合講演会 2020.11 計測自動制御学会（幹事学会），システム制御情報学会，日本機械学会，化学工学会，精密工学会，電気学会，日本航空宇宙学会
柔軟構造をもつ宇宙機の1次，2次モードの制振を考慮した姿勢制御 Domestic conference
中山綾菜，阿部光輝，下村卓，金田さやか
第64回宇宙科学技術連合講演会 2020.10 日本航空宇宙学会
センサベースト階層化制御のQuadrotor Helicopter への適用 Domestic conference
大林 宏次郎，金田 さやか，下村 卓
日本ロボット学会学術講演会2020 2020.10 日本ロボット学会
Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter International conference
S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura
SICE Annual Conference 2020 2020.09 The Society of Instrument and Control Engineers
Attitude Control of a Spacecraft with Control Moment Gyros Using the Inverse Linear Quadratic Method International conference
H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura
SICE Annual Conference 2020 2020.09 The Society of Instrument and Control Engineers
Gust Alleviation Control of an Aircraft in an Ascent/Descent Phase Using Preview Feedforward Compensation International conference
Y. Hamada, T. Shimomura, and T. Okuri
SICE Annual Conference 2020 2020.09 The Society of Instrument and Control Engineers
DGVSCMG搭載宇宙機の垂直軸まわりの姿勢制御を想定した実験的検証 Domestic conference
林田 風汰，金田 さやか，下村 卓
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa 2020.05 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
PD Gain Setting on Spacecraft Attitude Control Not to Cause Oscillatory Responses International conference
H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata
SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2020 2020.03 The Society of Instrument and Control Engineers
Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model in Consideration of the Elastic Mode International conference
D. Uchida, T. Shimomura, and Y. Hamada
3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems (LPVS 2019) 2019.11 International Federation of Automatic Control
Quadrotorヘリコプタのための天井付近の推力モデルの構築 Domestic conference
阿戸 太志，伊藤 駿介，金田 さやか，中西 弘明，下村 卓
第56回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会 2019.11 日本航空宇宙学会 関西支部（幹事）・中部支部
Quadrotorヘリコプタのための地面付近の推力モデルの構築 Domestic conference
伊藤駿介，阿戸太志，金田さやか，中西弘明，下村 卓
第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会 2019.11 日本航空宇宙学会関西支部（幹事）・中部支部
LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御－少ないスケジューリング変数を用いたGS制御－ Domestic conference
太田湧也，下村 卓，金田さやか
第62回自動制御連合講演会 2019.11 日本機械学会 （幹事学会），計測自動制御学会，システム制御情報学会，化学工学会，精密工学会，日本航空宇宙学会，電気学会
Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method International conference
H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata
32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2019) 2019.06 Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
Quadrotor Helicopterのための階層化制御システムの提案 Domestic conference
大林宏次郎，金田さやか，下村 卓
第63回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'19） 2019.05 システム制御情報学会
LPV制御理論による電気飛行機の速度制御 Domestic conference
須谷和也，下村 卓，金田さやか
第61回自動制御連合講演会論文集 2018.11 自動制御連合講演会実行委員会
「ゲインスケジューリング制御器の設計方法」
下村 卓
「位置特定装置，ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム」
牛尾知雄，下村 卓
「設計方法，設計装置，制御方法，制御装置，制御システム，コンピュータプログラム，及び記録媒体」
下村 卓
「適応制御装置」
石田 明，下村 卓
「微分演算装置」
石田 明，下村 卓
多目的制御系設計を適用した電気飛行機の速度・姿勢制御
経路角制御を考慮した航空機の突風応答軽減離散時間予見制御
LPVモデリングと宇宙機制御への応用
人工衛星の構造と制御の同時最適化
柔軟宇宙構造物の振動制御
多目的制御系設計
ゲインスケジュールド制御
柔軟構造をもつ宇宙機の制振と姿勢制御の両立
LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御
宇宙機用制御アクチュエータのLPV制御適用による制御性能検証
2021
宇宙機用制御アクチュエータの特異点回避に関する実験的検証
2020
宇宙機用制御アクチュエータの3軸姿勢制御の実験的検証
2019
パラメータ依存基底変換と制御則・駆動則の境界移動による制御器設計
2017
パラメータ依存基底変換と制御則・駆動則の境界移動による制御器設計
2016
パラメータ依存基底変換と制御則・駆動則の境界移動による制御器設計
2015
宇宙往還機の軌道計算と新たな制御方策の構築
2014
宇宙機の運動学・動力学に基づくLPVモデリングとそれを用いた先進制御系設計
2011
超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究
2006
超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究
2005
パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計
2004
超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究
2004
パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計
2003
超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究
2003
パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計
2002
双線形行列不等式の新たな視点からの効率的解法
2001
双線形行列不等式の新たな視点からの効率的解法
2000
連立線形行列不等式の非共通解による多目的最適制御系設計
1999
連立線形行列不等式の非共通解による多目的最適制御系設計
1998
逆問題を応用した磁気浮上制振制御系の実用的設計法に関する研究
1997
2022 Number of researchers：2
2021 Number of researchers：2
2019 Number of researchers：1
航空宇宙工学基礎
2022 Weekly class Undergraduate
工学研究の最先端
2022 Intensive lecture Undergraduate
航空宇宙工学特論
2022 Weekly class Graduate school
航空宇宙制御工学特論
2022 Weekly class Graduate school
航空宇宙海洋系特別演習第2 （航空宇宙工学分野）
2022 Intensive lecture Graduate school
航空宇宙工学基礎1
2022 Weekly class Undergraduate
航空宇宙工学演習III
2022 Weekly class Undergraduate
航空宇宙海洋系特別研究第一 （航空宇宙工学分野）
2022 Intensive lecture Graduate school
航空宇宙工学特別学外実習
2022 Intensive lecture Graduate school
宇宙機工学特論
2022 Weekly class Graduate school
工学域インターンシップ（航空宇宙工学課程）
2022 Intensive lecture Undergraduate
航空宇宙機の力学と誘導制御
2022 Weekly class Undergraduate
制御工学IIB
2022 Weekly class Undergraduate
エアロスペースエンジニアリングセミナー
2022 Weekly class Undergraduate
航空宇宙工学基礎2
2022 Weekly class Undergraduate
航空宇宙制御工学特別講義
2022 Weekly class Graduate school
航空宇宙海洋系特別演習第1 （航空宇宙工学分野）
2022 Intensive lecture Graduate school
航空宇宙海洋系特別研究第二 （航空宇宙工学分野）
2022 Intensive lecture Graduate school
Advanced Topics in Aerospace Engineering
2021
Undergraduate Project in Aerospace Engineering
2021
Aerospace Engineering Seminar
2021
航空宇宙工学実験Ⅰ
2021 Practical Training
Special Project in Aerospace and Marine System Engineering IV
2021
Special Project in Aerospace and Marine System Engineering III
2021
Advanced Seminar in Aerospace and Marine System Engineering IV
2021
Advanced Seminar in Aerospace and Marine System Engineering III
2021
Special Project in Aerospace and Marine System Engineering II
2021
Special Project in Aerospace and Marine System Engineering I
2021
Advanced Seminar in Aerospace and Marine System Engineering II
2021
Advanced Seminar in Aerospace and Marine System Engineering I
2021
Advanced Space Vehicles Engineering
2021
Undergraduate Project in Aerospace Engineering
2021
Introduction to Mechanical, Aerospace and Marine-System EngineeringI
2021
Advanced Aerospace Control Engineering
2021
Exercises on Aerospace Engineering III
2021
Fundamentals of Aerospace Engineering
2021
Guidance, Control, and Dynamics in Aerospace
2021
Selected Topics in Aerospace Control Engineering
2021
Control Engineering II B
2021
Control Engineering I B
2021
Aerospace Engineering Seminar
2020
Aerospace Engineering Seminar
2019
第2回全学FDセミナー 「大学院生のキャリアデザイン支援を考えるー文学・理学など基礎系研究分野の支援事例を中心にー」参加 2023
工学FDセミナー「高等学校における学習指導要領改定に伴う情報科教育の今」参加 2023
第1回大学教育研究セミナー 「学修成果の可視化について考える：OCU指標の振り返りを中心に」参加 2022
工学FDセミナー『教育改善のための、ポートフォリオシステム 「てぃら・みす」活用法』参加 2022
全学FDセミナー 「THEランキングを通して授業カリキュラム、授業実践を振り返る」参加 2021
工学FDセミナー「自分でできる国際研究広報」〜SNSを用いたミクロ研究広報のすすめ〜 参加 2021
工学研究科・工学域FD委員会「課程及び分野の2020年度FD活動・内部質保証に関する取組み」参加 2020
工学研究科・工学域FD委員会「海洋工学の取組紹介：JABEE認定による教育の経験に基づく内部質保証への取組みについて」参加 2020
工学全体FDセミナー「研究室指導に必要なコーチング技能入門WS－学生が自己効力感を高める工夫－」参加 2020
工学全体FDセミナー「オンライン授業のデザインとすすめかた」参加 2020
工学全体FDセミナー「ルーブリック評価入門」参加 2019
2023
Number of undergraduate student / college student presentations：1 Number of graduate students presentations：11
2022
Number of undergraduate student / college student presentations：0 Number of graduate students presentations：7
2021
Number of undergraduate student / college student presentations：0 Number of graduate students presentations：4
2020
Number of undergraduate student / college student presentations：0 Number of graduate students presentations：9
2019
Number of undergraduate student / college student presentations：1 Number of graduate students presentations：6
教員免許状更新講習 F13 中学・高校の理科・物理で解説する航空宇宙工学基礎
2019.04 - 2020.03
大阪府立箕面高等学校 高校内ガイダンス[工学機械ー分野説明] (0509箕面)
2019.04 - 2020.03
大阪府立三国丘高等学校 航空宇宙工学における制御工学の役割・GPSとその原理
2017.04 - 2018.03
大阪府立高津高等学校 航空宇宙工学における制御工学の役割・GPSとその原理
2017.04 - 2018.03
兵庫県立明石北高等学校 航空宇宙工学における制御工学の役割
2016.04 - 2017.03
教員免許状更新講習 中学・高校の理科・物理で解説する航空宇宙工学基礎
2016.04 - 2017.03
大阪府立千里高等学校 大阪府立大学・工学域・機械系学類（航空宇宙工学）紹介
2015.04 - 2016.03
教員免許状更新講習 F3 中学・高校の理科・物理で解説する航空宇宙工学基礎
2013.04 - 2014.03
高大連携授業公開講座 工学研究の最先端
2013.04 - 2014.03
泉北高校SSH 宇宙機の姿勢制御に関する実験
2012.04 - 2013.03
2023
foreigners accepted :1
2022
International Students :1
2019
foreigners accepted :1
スペインの大学UC3Mから航空宇宙制御工学の専門家Dr. Andrés Marcos氏を招き、研究交流・特別講演を実施
Country name :スペイン 2023.06
ノルウェー科学技術大学・交換留学生受け入れ
Field category :Education
Country name :ノルウェー 2022.04 - 2022.09