Updated on 2024/04/09

写真a

 
Shimomura Takashi
 
Organization
Graduate School of Engineering Division of Aerospace and Marine-System Engineering Professor
School of Engineering Department of Aerospace Engineering
Title
Professor
Affiliation
Institute of Engineering
Contact information
メールアドレス
Affiliation campus
Nakamozu Campus

Position

  • Graduate School of Engineering Division of Aerospace and Marine-System Engineering 

    Professor  2010.04 - Now

  • School of Engineering Department of Aerospace Engineering 

    Professor  2010.04 - Now

Degree

  • Doctor Degree of Engineering ( Others ) (   Osaka University )

  • Master Degree of Engineering ( Others ) (   Osaka University )

Research Areas

  • Frontier Technology (Aerospace Engineering, Marine and Maritime Engineering) / Aerospace engineering  / Aerospace Control Engineering

  • Frontier Technology (Aerospace Engineering, Marine and Maritime Engineering) / Aerospace engineering

  • Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering

Research Interests

  • Control Engineering

  • パラメータ依存Lyapunov関数

  • ゲインスケジューリング制御

  • non-common LMI solutions

  • strict positive realness

  • robust control

  • regional pole placement

  • parametrization

  • non-common LMI solutions

  • multiobjective control

  • multiobjective contol design

  • matrix polytope

  • LPVシステム

  • linear parameter-varying

  • linear matrix inequality

  • iterative algorithm

  • H_∞(H-infinity)

  • H_2(H2)

  • gain-scheduled control

  • extended space

  • elimination lemma

  • atrict positive realness

  • ロバスト制御

  • 行列ポリトープ

  • LPV制御

  • 消去補題

  • 拡張空間

  • 多目的制御

Research subject summary

  • 柔軟構造をもつ宇宙機の制振と姿勢制御の両立

  • 経路角制御を考慮した航空機の突風応答軽減離散時間予見制御

  • LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御

  • 多目的制御系設計を適用した電気飛行機の速度・姿勢制御

  • DGVSCMG搭載宇宙機の耐故障姿勢制御

  • ILQ法のLPVシステムへの拡張:宇宙機の姿勢制御への適用

Research Career

  •  

    拡張型LMI、逐次LMI化、パラメータ依存Lyapunov関数、ロバスト制御、制御系設計 

  •  

    ゲインスケジューリング制御、スイッチング制御、ハイブリッド制御、凸包、制御系設計 

  •  

    消去補題、逆適用、仮想パラメータ、拡張空間、制御系設計 

  •  

    BMI、逐次LMI化、効率的解法 

  •  

    LMI非共通解、多目的制御系設計 

Professional Memberships

  • 日本機械学会

    2010.01 - Now   Domestic

  • American Institute of Aeronautics and Astronautics. (米国航空宇宙学会)

    1990.11 - Now   Overseas

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (米国電気電子工学会)

    1990.04 - Now   Overseas

  • 日本航空宇宙学会

    1989.10 - Now   Domestic

  • システム制御情報学会

    1988.04 - Now   Domestic

  • 計測自動制御学会

    1988.04 - Now   Domestic

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Committee Memberships (off-campus)

  • 副査   東京大学大学院工学系研究科博士学位論文審査委員会  

    2021.04 - 2022.03 

  • 委員   計測自動制御学会次世代航法誘導制御技術調査研究会  

    2023.04 - Now 

  • 委員   計測自動制御学会次世代航法誘導制御技術調査研究会  

    2022.04 - 2023.03 

  • 委員   計測自動制御学会次世代航法誘導制御技術調査研究会  

    2022.01 - 2022.03 

  • 委員   日本機械学会 学会賞審査委員会  

    2021.10 - 2022.03 

  • 委員   日本機械学会 学会賞審査委員会  

    2019.10 - 2020.03 

  • 委員   計測自動制御学会 航法誘導制御技術調査研究会  

    2019.01 - 2020.12 

  • 常任幹事   日本航空宇宙学会関西支部幹事  

    2018.04 - 2020.03 

  • 委員   計測自動制御学会 アドバンスト航法誘導制御技術調査研究会  

    2017.01 - 2018.12 

  • 副査   公立大学法人 首都大学東京 平成27年度博士学位論文審査委員会  

    2015.04 - 2016.03 

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Awards

  • 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems, IFAC Young Author Award Finalists

    2019.11   International Federation of Automatic Control  

  • 2016 AIAA GNC Finalist of Graduate Student Paper Competition

    2016.01   American Institute of Aeronautics and Astronautics  

  • SI2015優秀講演賞

    2015.12   計測自動制御学会  

     More details

    Country:Japan

  • 2012 AIAA GNC Finalist of Graduate Student Paper Competition

    2012.08   American Institute of Aeronautics and Astronautics  

  • 平成19年度学長顕彰

    2007.05   公立大学法人 大阪府立大学  

     More details

    Country:Japan

  • 17th International Conference on Adaptive Structures and Technologies (ICAST2006), Scholarship Award

    2006.10   ICAST Organizing Committee  

  • 平成18年度学長顕彰

    2006.05   公立大学法人 大阪府立大学  

     More details

    Country:Japan

  • 2005 ACC Best Paper Presentation Award

    2005.06   American Automatic Control Council  

  • 1999 ACC Best Presentation Award

    1999.06   American Automatic Control Council  

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Job Career (off-campus)

  • Osaka Metropolitan University   Graduate School of Engineering

    2022.04 - Now

  • Osaka Prefecture University   Graduate School of Engineering

    2010.04 - 2022.03

  • Osaka Prefecture University   Graduate School of Engineering

    2002.10 - 2010.03

  • 大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻(システム科学分野) 助手

    1999.10 - 2002.09

  • 米国スタンフォード大学客員研究員(文部省長期在外研究員)

    1998.10 - 1999.09

  • 大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻(システム科学分野) 助手

    1997.04 - 1998.09

  • 大阪大学基礎工学部システム工学科 助手

    1992.09 - 1997.03

  • 航空宇宙技術研究所 研究員(兼任)

    1992.09 - 1993.03

  • 航空宇宙技術研究所 研究員

    1988.04 - 1992.08

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Papers

  • Approximate Minimum-Time Attitude Maneuver of Spacecraft with Flexible Structures Reviewed

    Sakai Takayuki, Shimomura Takashi, Yamada Katsuhiko

    JOURNAL OF THE JAPAN SOCIETY FOR AERONAUTICAL AND SPACE SCIENCES   71 ( 6 )   249 - 259   2023.12( ISSN:13446460

     More details

    Publishing type:Research paper (scientific journal)   International / domestic magazine:International journal  

    <p>This paper examines a method for approximating the minimum-time attitude maneuvers of spacecraft with flexible structures. For an attitude maneuver around a single axis, we considered a scenario in which a symmetric step-like torque input is applied with respect to the half-maneuver time. We propose a method for determining an input that achieves attitude change in nearly the minimum time. This input ensures that the spacecraft's angular velocity as well as the mode coordinates of the structural vibrations and their time derivatives reach zero at the final time. In addition, we propose a method to extend the robustness of the input to uncertainties in the frequency and damping ratio of vibration modes. Simulations of the proposed method were conducted using a spacecraft model. The results demonstrate that the spacecraft can change its attitude without any residual vibrations under the condition of no modeling errors and exhibit robustness against uncertainties in the vibration frequency and damping ratio.</p>

    DOI: 10.2322/jjsass.71.249

  • Two-Degree-of-Freedom Control of Spacecraft with Flexible Structures in Minimum-Time Attitude Maneuvers

    T. Sakai, T. Shimomura, K. Yamada

    Proc. of the 33rd Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics   2023.07

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   International / domestic magazine:International journal  

  • Research on Minimum Time Attitude Control of Spacecraft with Flexible Structures Reviewed

    T. Sakai, T. Shimomura, K. Yamada

    Proc. of the 34th International Symposiumu on Space Technology and Science   2023.06

     More details

    Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   International / domestic magazine:International journal  

  • Experimental Verification for Attitude Control of Spacecraft Utilizing Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscopes Reviewed

    KANATA Sayaka, HAYASHIDA Futa, SHIMOMURA Takashi

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   66 ( 6 )   209 - 216   2023.06( ISSN:05493811

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (scientific journal)   International / domestic magazine:International journal  

    <p>Double-gimbal variable-speed control momentum gyroscopes (DGVSCMGs) have been attracting attention as actuators for satellite attitude control. The DGVSCMG has the advantage in that it can provide three-axis torque using a single unit, and various control methods have been actively investigated. However, previous studies only evaluated control performance via numerical simulations. The authors experimentally evaluate the control performance of the proposed DGVSCMG for practical verification. An experimental DGVSCMG machine was fabricated and three-axis attitude control in the gravity environment of an indoor experiment was achieved. The results are compared with numerical simulation results to confirm the validity of the proposed dynamics model and control system.</p>

    DOI: 10.2322/tjsass.66.209

  • Modeling and Experimental Validation for Ceiling Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of a Rotor Reviewed

    Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Ryota Goto, and Takashi Shimomura

    Artificial Life and Robotics   27 ( 4 )   734 - 742   2022.09( ISSN:14335298

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (scientific journal)   International / domestic magazine:International journal  

    DOI: 10.1007/s10015-022-00798-z

  • Elastic Mode Estimation Using an LMI-Based GS Kalman Filter for Gust Alleviation GS Preview Control of Aircraft Equipped with LIDAR Reviewed

    Kodai Ushio, Takashi Shimomura, and Yoshiro Hamada

    Proc. of the SICE Annual Conference 2022   2022.09

     More details

    Authorship:Corresponding author   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   International / domestic magazine:International journal  

  • Experimental Validation of the Ceiling Wall Effect Model Based on Momentum Theory Reviewed

    Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura

    Proc. of the 13th Asian Control Conference   2022.05

     More details

    Authorship:Last author   Publishing type:Research paper (international conference proceedings)   International / domestic magazine:International journal  

  • Pre-Evaluation for Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro Reviewed

    F. Hayashida, S. Kanata, and T. Shimomura

    Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2021 The Society of Instrument and Control Engineers   2021.03

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method Reviewed

    T. Shimomura, H. Ogura, and S. Kanata

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 雑誌 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   18 ( 6 )   344 - 349   2020.11

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • LMIによる速度追従性を有するアンテナサーボ系の制御系設計 Reviewed

    坂本 慎介, 下村 卓, 金田 さやか

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   68 ( 4 )   189 - 194   2020.10

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Gust Alleviation Control of an Aircraft in an Ascent/Descent Phase Using Preview Feedforward Compensation Reviewed

    Y. Hamada, T. Shimomura, and T. Okuri

    Proc. of the SICE Annual Conference 2020 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   143 - 146   2020.09

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter Reviewed

    S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura

    Proc. of the SICE Annual Conference 2020 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   133 - 138   2020.09

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Attitude Control of a Spacecraft with CMGs Using the LPV-ILQ Method Reviewed

    H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura

    Proc. of the SICE Annual Conference 2020 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   139 - 142   2020.09

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 柔軟構造をもつ宇宙機のInput Shapingを用いた1次モード振動抑制と姿勢制御 Reviewed

    金田 さやか,中西 大樹,下村 卓

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   68 ( 4 )   148 - 155   2020.08

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • PD Gain Setting on Spacecraft Attitude Control Not to Cause Oscillatory Responses Reviewed

    H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura

    Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   2020.03

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model in Consideration of the Elastic Mode Reviewed

    D. Uchida, T. Shimomura, and Y. Hamada

    Proc. of the 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems 雑誌 International Federation of Automatic Control   184 - 189   2019.11

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 冗長なRWを搭載した宇宙機の時変の角速度目標に対する姿勢制御とアンローディング Reviewed

    金田 さやか,下村 卓,山瀬 達也

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   67 ( 5 )   143 - 151   2019.10

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method Reviewed

    H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata

    Proc. of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science 雑誌   2019.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Attitude and Vibration Control with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros Reviewed

    T. Sasaki, T. Shimomura, S. Pullen, and H. Schaub

    Acta Astronautica 雑誌 Elsevier   152 ( November 2018 )   740 - 751   2018.11

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Feedback Loop Reduction on an LMI-Based Controller for a Large Antenna Servo System Reviewed

    S. Sakamoto, T. Shimomura, and S. Kanata

    Proc. of the SICE 2018 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   545 - 550   2018.09

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model with Consideration of Altitude and Velocity Changes Reviewed

    T. Okuri, T. Shimomura, and Y. Hamada

    Proc. of the SICE 2018 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   908 - 913   2018.09

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Robust Attitude Control Using a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscope Reviewed

    T. Sasaki, T. Shimomura, and H. Schaub

    Journal of Spacecraft and Rockets 雑誌 American Institute of Aeronautics and Astronautics   55 ( 5 )   1235 - 1247   2018.08

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • CMG搭載宇宙機の多目的駆動則設計による姿勢制御 Reviewed

    佐々木貴広,下村 卓,金田さやか

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   31 ( 8 )   305 - 311   2018.08

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model Reviewed

    R. Takase, Y. Hamada, and T. Shimomura

    Journal of Control, Measurement, and System Integration 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   11 ( 3 )   190 - 197   2018.05

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Convex Optimization for Power Tracking of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscopes Reviewed

    T. Sasaki, J. Alcorn, H. Schaub, and T. Shimomura

    Journal of Spacecraft and Rockets 雑誌 American Institute of Aeronautics and Astronautics   55 ( 3 )   541 - 551   2018.04

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • LMI-based Mixed H2/H∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking Reviewed

    T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata

    Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan 雑誌 Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   16 ( 1 )   75 - 80   2018.01

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model Reviewed

    R. Takase, T. Shimomura, and Y. Hamada

    Proc. of the SICE 2017 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   452 - 457   2017.09

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Convex Optimization of a Spacecraft Stabilization with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro Actuator: Geometric Approach Reviewed

    T. Sasaki, H. Schaub and T. Shimomura

    Proc. of the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications 雑誌 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.   1147 - 1152   2017.08

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • DGVSCMG搭載宇宙機の特異点にロバストな制御器設計 Reviewed

    佐々木貴広,下村 卓

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   65 ( 3 )   111 - 116   2017.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • LMI-based Mixed H2/H∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking Reviewed

    T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata

    Proc. of the 31st International Symposium on Space Technology and Science 雑誌 ISTS Web Paper Archives   2017.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Attitude and Vibration Control for a Flexible Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros Reviewed

    T. Sasaki, T. Shimomura, S. Pullen and H. Schaub

    Proc. of the 3rd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems 雑誌 International Academy of Astronautics   2017.05

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Gain-Scheduled Control/Steering Design for a Spacecraft with Variable-Speed Control Moment Gyros Reviewed

    T. Sasaki and T. Shimomura

    Journal of Control, Measurement, and System Integration 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   10 ( 3 )   237 - 242   2017.05

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Attitude and Vibration Control for a Flexible Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros Reviewed

    T. Sasaki, T. Shimomura S. Pullen and H. Schaub

    Advances in Astronautical Sciences 著書 Univelt, Inc.   161   33 - 52   2017

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • CMGを搭載した宇宙機の安定化制御:駆動則設計によるLPVモデルのスケジューリング変数削減法 Reviewed

    佐々木貴広,下村 卓,金田さやか

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   29 ( 11 )   469 - 475   2016.11

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • LMIによる大型アンテナサーボ系のゲインスケジューリング制御 Reviewed

    坂本慎介,下村卓,金田さやか

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   64 ( 5 )   276 - 280   2016.10

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 逐次LMIと分枝限定法を用いたトラス構造の位相・形状と制御系の同時最適設計 Reviewed

    坂本慎介,下村卓

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   64 ( 5 )   261 - 269   2016.10

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Gain-Scheduled Attitude Control with Power Tracking and Singularity Avoidance of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros Reviewed

    Takahiro Sasaki, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata

    Proc. of the 66th International Astronautical Congress 2016 雑誌 International Astronautical Federation   2016.09

     More details

    Kind of work:Single Work  

  • Gain-Scheduled Control and Singularity Avoidance with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro Reviewed

    Takahiro Sasaki, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata

    Proc. of AIAA SPACE 2016 Astrodynamics Specialist Conference 雑誌 American Institute of Aeronautics and Astronautics   AIAA 2016 - 5370   2016.09

     More details

    Kind of work:Single Work  

  • LPV Control and Singularity Avoidance of a Spacecraft with DGCMGs Reviewed

    Takahiro Sasaki, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata

    Proc. of the 20th IFAC ACA, Automatic Control in Aerospace 2016 雑誌 International Federation of Automatic Control   152 - 157   2016.08

     More details

    Kind of work:Single Work  

  • Spacecraft Attitude Control with RWs via LPV Control Theory: Comparison of Two Different Methods in One Framework Reviewed

    T. Sasaki, T. Shimomura, and S. Kanata

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 雑誌 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   14 ( ists30 )   Pd_15 - Pd_20   2016.07

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models Reviewed

    S. Kanata, Y. Uezono, and T. Shimomura

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 雑誌 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   59 ( 3 )   170 - 176   2016.05

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models Reviewed

    S. Kanata, Y. Uezono, and T. Shimomura

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 雑誌 日本航空宇宙学会   59 ( 3 )   170 - 176   2016.01

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Fault-Tolerant Architecture of Two Parallel Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros Reviewed

    T. Sasaki and T. Shimomura

    AIAA SciTech, Guidance, Naviation, and Control Conference 雑誌 American Institute of Aeronautics and Astronautics   2016.01

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 歳差運動する天体上ローバのための伝播時間計測による位置推定法 Reviewed

    金田さやか,上薗雄太,下村卓

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   63 ( 5 )   183 - 187   2015.10

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • DGVSCMGを搭載した宇宙機のLPV制御理論による姿勢制御 Reviewed

    佐々木 貴広,櫻又 直,下村 卓

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   63 ( 3 )   77 - 82   2015.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • RWを搭載した宇宙機の姿勢制御と偏差Quaternion に関する研究―誤った定義を用いたときの収束範囲と制御性能 Reviewed

    佐々木貴広,下村 卓

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   28 ( 4 )   127 - 132   2015.04

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Attitude Control of A Spacecraft with A Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro via LPV Control Theory Reviewed

    T. Sasaki and T. Shimomura

    Advances in the Astronautical Sciences 雑誌 American Astronautical Society   153 ( AAS 14-546 )   707 - 723   2015.03

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • A Fault Tolerant System of A Quadrotor Helicopter with A New Driving Method Reviewed

    M. Nishizaka and T. Shimomura

    Proceedings of the 1st International Symposium on Control Systems 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   2015.03

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Generalized Dynamics of A Spacecraft with Plural MEDs and Attitude Control with DGVSCMGs via LPV Control Theory Reviewed

    T. Sasaki and T. Shimomura

    AIAA SciTech, Guidance, Naviation, and Control Conference 雑誌 American Institute of Aeronautics and Astronautics   2015.01

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Real-Time Localization of A Rover on A Small Planetary Body based on Radio Waves Reviewed

    Yuta Uezono, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura

    Modelling, Identification and Control 雑誌 Acta Press   809 ( 056 )   55 - 61   2014.02

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Attitude Control of Spacecraft through A Simple LPV Model with A Virtual State Variable Reviewed

    Yusuke Yamamoto and Takashi Shimomura

    Guidance, Naviation, and Control Conference 雑誌 American Institute of Aeronautics and Astronautics   ( 2012-5005 )   2012.08

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Pointing Control of Spacecraft using Two SGCMGs via LPV Control Theory Reviewed

    Sangwon Kwon, Takashi Shimomura, and Hiroshi Okubo

    Acta Astronautica 雑誌 Elsevier   68 ( 7-8 )   2011.04

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 重力傾度安定方式を用いた人工衛星の構造系と制御系の同時最適設計 Reviewed

    下村 卓,小畑貴稔,大久保博志

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   58 ( 674 )   76 - 82   2010.03

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Fixed-star tracking attitude control of spacecraft using single-gimbal control moment gyros Reviewed

    Sangwon Kwon, Yuki Tani, Hiroshi Okubo, and Takashi Shimomura

    American Journal of Engineering and Applied Sciences 雑誌 Science Publications   3 ( 1 )   49 - 55   2010.03

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • トラス構造の位相・形状と制御系の同時最適設計 Reviewed

    坂本慎介,下村 卓,大久保博志

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   57 ( 666 )   267 - 272   2009.07

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 柔軟宇宙構造物のセンサ・アクチュエータ配置問題:逐次LMI による線形化拘束条件 Reviewed

    下村 卓, 藤田義久, 大久保博志

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   57 ( 662 )   110 - 116   2009.03

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 柔軟宇宙構造物の構造と制御の同時最適設計:センサ・アクチュエータ配置と制御系設計-接線による線形化拘束条件 Reviewed

    下村 卓, 藤田義久, 大久保博志

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   56 ( 652 )   239 - 243   2008.05

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • センサ・アクチュエータ配置を考慮した強正実H2 コントローラの設計 Reviewed

    下村 卓, 高橋政裕, 藤井隆雄

    計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   44 ( 4 )   309 - 316   2008.04

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • カルマンフィルタを用いた衛星搭載マイクロ波放射計及び赤外放射計による全球降水マップの作成 Reviewed

    野田俊輔, 笹重和史, 牛尾知雄, 片上大輔, 久保田拓志, 岡本謙一, 飯田泰久, 木田智史, 重 尚一, 下村 卓, 青梨和正, 井上豊志郎, 森本健志, 河崎善一郎

    日本リモートセンシング学会誌 雑誌 日本リモートセンシング学会   27 ( 5 )   474 - 482   2007.11

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 保守性を低減したゲインスケジューリング制御系設計 Reviewed

    下村卓, 木口祐一郎, 大久保博志

    計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   43 ( 10 )   863 - 868   2007.10

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 強正実H2コントローラの多段階設計法 Reviewed

    下村 卓, 山崎康広, 藤井隆雄

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   19 ( 9 )   333 - 341   2006.09

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Simultaneous optimal design of structural and control systems via successive LMI optimization Reviewed

    J. H. Kim, T. Shimomura and H. Okubo,

    Journal of Intelligent Material Systems and Structures 雑誌 SAGE Publications   16 ( 6 )   977 - 982   2005.11

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Gain-scheduled control under common Lyapunov functions: Conservatism revisited Reviewed

    Takashi Shimomura, Takehiro Kubotani

    Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   870 - 875   2005.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Multiobjective control via successive over-bounding of quadratic terms Reviewed

    Takashi. Shimomura Takao. Fujii

    International Journal of Robust and Nonlinear Control 雑誌 John Wiley & Sons, Ltd.   15 ( 8 )   363 - 381   2005.05

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • パラメータ依存Lyapunov 関数を許容する拡張空間での制御系設計 Reviewed

    下村 卓

    計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   41 ( 5 )   411 - 418   2005.05

     More details

    Kind of work:Single Work  

  • Hybrid Control of Scheduling and Switching: A design Example of Aircraft Control Reviewed

    Takashi Shimomura

    Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   4639 - 4644   2003.06

     More details

    Kind of work:Single Work  

  • Strictly positive real H2 controller synthesis via iterative algorithms for convex optimization Reviewed

    Takashi Shimomura, Sam Pullen

    AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics 雑誌 American Institute of Aeronautics and Astronautics   25 ( 6 )   1003 - 1011   2002.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Extended-space control design with parameter-dependent Lyapunov functions Reviewed

    Takashi Shimomura, Masahiro Takahashi, Takao Fujii

    Proc. of Conference on Decision and Control 著書 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.   2157 - 2162   2001.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Multiobjective state-feedback control design with non-common LMI solutions: change of variables via affine functions Reviewed

    Yoshio Ebihara, Tomomichi Hagiwara, Takashi Shimomura

    Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   848 - 853   2001.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Multiobjective control design via successive over-bounding of quadratic terms Reviewed

    Takashi Shimomura, Takao Fujii

    Proc. of Conference on Decision and Control 著書 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.   2763 - 2768   2000.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • LMI非共通解による多目的制御系設計-反復計算による方法- Reviewed

    下村 卓, 玉越隆行, 藤井隆雄

    計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   36 ( 11 )   943 - 951   2000.11

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • LMI-based iterative synthesis of strictly positive real H2 controllers Reviewed

    Takashi Shimomura, Yasuhiro Yamasaki, Takao Fujii

    Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   332 - 336   2000.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 強正実H2コントローラの二段階設計法 Reviewed

    下村 卓, 戸倉隆明, 藤井隆雄

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   13 ( 2 )   103 - 109   2000.02

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • An iterative method for mixed H2/H∞ control design with uncommon LMI solutions Reviewed

    Takashi Shimomura, Takao Fujii

    Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   3292 - 3296   1999.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • LTR特性をもつ強正実H2コントローラの構成 Reviewed

    下村 卓, 川崎勝正, 藤井隆雄

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   12 ( 1 )   44 - 55   1999.01

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Subspace controller design to the mixed H2/H∞ synthesis with uncommon LMI solutions Reviewed

    Takashi Shimomura, Takao Fujii

    Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   547 - 549   1998.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Strictly positive real H2 controller synthesis from the viewpoint of the inverse problem Reviewed

    Takashi Shimomura, Takao Fujii

    Proc. of Conference on Decision and Control 著書 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.   1014 - 1019   1997.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • ALFLEX懸吊風洞試験における模型制御・データ取得システム Reviewed

    元田敏和, 迫田幸恵,  下村 卓, 柳原正明, 塚本太郎, 佐々修一

    航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所   ( NAL TR-1291 )   1 - 34   1996.05

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • サンプル値データの線形結合による数値微分公式 Reviewed

    井上恭一, 下村 卓, 須田信英

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   9 ( 1 )   14 - 23   1996.01

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • Generalization of the ILQ regulator design method Reviewed

    Takashi Shimomura, Takao Fujii,    Nobuhide Suda

    Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   1967 - 1968   1995.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • ILQ最適サーボ系設計法の非最小位相系への拡張 Reviewed

    下村 卓, 藤井隆雄

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   6 ( 11 )   498 - 507   1993.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • ケーブル支持動的風洞試験のための模型制御系設計 Reviewed

    柳原正明, 永安正彦, 佐々修一, 下村 卓

    航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所   ( NAL TR-1161 )   1 - 49   1992.06

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • 微分型センサ導入による運動推定精度の向上 Reviewed

    佐々修一, 柳原正明,  永安正彦, 下村 卓

    航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所   ( NAL TR-1135 )   1 - 16   1991.12

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • ケーブル支持動的風洞試験模型の数学モデルによる運動特性解析 Reviewed

    柳原正明, 永安正彦, 佐々修一, 下村 卓

    航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所   ( NAL TR-1127 )   1 - 50   1991.10

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • ILQ最適サーボ系設計法の一般化 Reviewed

    藤井隆雄, 下村 卓

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   1 ( 6 )   194 - 203   1988.11

     More details

    Kind of work:Joint Work  

  • A practical approach to LQ design and its application to engine control Reviewed

    T. Fujii, Y. Nishimura, T. Shimomura, and S. Kawarabayashi

    Automatic Control 著書 Pergamon Press   6   253 - 258   1987.07

     More details

    Kind of work:Joint Work  

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Books and Other Publications

  • 共通基礎理論,計測・制御,LMI設計

    下村 卓( Role: Joint author)

    日本シミュレーション学会  2012.02 

Presentations

  • 鏡像法に基づく回転翼機における地面効果モデルの提案 Domestic conference

    金田さやか,中西弘明,下村卓,伊藤駿介

    第29回ロボティクスシンポジア  2024.03  一般社団法人 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:名護市  

  • Examination of the Potential Application of Rotation Hopping Rovers for the Lunar Exploration Domestic conference

    2023.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Experimental Validation of the Ceiling Wall Effect Model of a Single Rotor Domestic conference

    2023.11  Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • Attitude Control and Vibration Suppression of Spacecraft with Flexible Structure: Estimation of the Flexible Mode via an Observer Domestic conference

    2023.10 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 連続時間入力をもちいた柔軟構造物をもつ宇宙機の最短時間姿勢マヌーバ Domestic conference

    酒井 貴行, 下村 卓, 山田 克彦

    第67回宇宙科学技術連合講演会  2023.10  日本航空宇宙学会

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:富山市  

  • Gust Alleviation GS Preview Control of Aircraft in Consideration of Elastic Mode Estimation Using a Minimal Dimension Observer Domestic conference

    M. Nagata, Y. Hamada, T. Shimomura

    66th Japan Joint Automatic Control Conference  2023.10  Society of Instrument and Control Engineers

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Sendai  

  • Two-Degree-of-Freedom Control of Spacecraft with Flexible Structures in Minimum-Time Attitude Maneuvers International conference

    Takayuki Sakai, Takashi Shimomura, and Katsuhiko Yamada

    33rd Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics  2023.07  Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Sagamihara  

  • Image-based adjustment of control laws in response to enviromental changes Domestic conference

    2023.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • Research on Minimum Time Attitude Control of Spacecraft with Flexible Structures International conference

    Takayuki Sakai, Takashi Shimomura, and Katsuhiko Yamada

    34th International Symposiumu on Space Technology and Science  2023.06  Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Kurume  

  • Guidance Control of Spacecraft Landing on the Lunar Surface Using Model Predictive Control Domestic conference

    2023.03 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • High-Precision Pointing Control of Spacecraft with Loosely Coupled Payload and Bus Sections Domestic conference

    2022.11 

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

  • 柔軟構造物をもつ宇宙機の最短時間姿勢制御に関する研究 Domestic conference

    酒井 貴行, 下村 卓, 山田 克彦

    第66回宇宙科学技術連合講演会  2022.11  日本航空宇宙学会

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:熊本市  

  • Elastic Mode Estimation Using an LMI-Based GS Kalman Filter for Gust Alleviation GS Preview Control of Aircraft Equipped with LIDAR International conference

    Kodai Ushio, Takashi Shimomura, and Yoshiro Hamada

    SICE Annual Conference  2022.09  The Society of Instrument and Control Engineers

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Kumamoto, Japan  

  • Minimum-Time Attitude Maneuver of Spacecraft with Flexible Structures International conference

    Takayuki Sakai, Takashi Shimomura, and Katsuhiko Yamada

    32nd Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics  2022.07  Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Sagamihara  

  • Image-based adjustment of control laws in response to enviromental changes Domestic conference

    Takashi Ikegami, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura

    2022.06 

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

    Venue:Nagoya  

  • Experimental Validation of the Ceiling Wall Effect Model Based on Momentum Theory International conference

    Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura

    13th Asian Control Conference  2022.05  Asian Control Association (ACA)

     More details

    Presentation type:Oral presentation (general)  

    Venue:Jeju Island, Korea. (hybrid style)  

  • LIDARを用いた航空機の動揺低減予見制御における柔軟モードのオブザーバによる推定 Domestic conference

    牛尾 洸大,濱田 吉郎,下村 卓

    第59回飛行機シンポジウム  2021.12  日本航空宇宙学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • 鏡像法に基づく回転翼機における地面効果の解析 Domestic conference

    伊藤 駿介,金田 さやか,中西 弘明,下村 卓

    第59回飛行機シンポジウム  2021.12  日本航空宇宙学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • 再使用型ロケット着陸誘導制御系の検討 Domestic conference

    彦阪 吉海,金田 さやか,下村 卓

    第65回宇宙科学技術連合講演会  2021.11  日本航空宇宙学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • 零空間を利用した柔軟モードの制振と宇宙機の姿勢制御の両立 Domestic conference

    中山 綾菜,金田 さやか,下村 卓

    第65回宇宙科学技術連合講演会  2021.11  日本航空宇宙学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro International conference

    F. Hayashida, S. Kanata, and T. Shimomura

    SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2021  2021.03  The Society of Instrument and Control Engineers

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • パラメータ依存基底変換を用いた宇宙機姿勢制御系の安定解析 Domestic conference

    加藤峻弘,金田さやか,下村 卓

    第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2021.03  計測自動制御学会制御部門

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御 -2種類のアプローチによるLPVモデル化- Domestic conference

    前田 真伸,金田 さやか,下村 卓

    第63回 自動制御連合講演会  2020.11  計測自動制御学会(幹事学会),システム制御情報学会,日本機械学会,化学工学会,精密工学会,電気学会,日本航空宇宙学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • 柔軟構造をもつ宇宙機の1次,2次モードの制振を考慮した姿勢制御 Domestic conference

    中山綾菜,阿部光輝,下村卓,金田さやか

    第64回宇宙科学技術連合講演会  2020.10  日本航空宇宙学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • センサベースト階層化制御のQuadrotor Helicopter への適用 Domestic conference

    大林 宏次郎,金田 さやか,下村 卓

    日本ロボット学会学術講演会2020  2020.10  日本ロボット学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter International conference

    S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura

    SICE Annual Conference 2020  2020.09  The Society of Instrument and Control Engineers

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • Attitude Control of a Spacecraft with Control Moment Gyros Using the Inverse Linear Quadratic Method International conference

    H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura

    SICE Annual Conference 2020  2020.09  The Society of Instrument and Control Engineers

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • Gust Alleviation Control of an Aircraft in an Ascent/Descent Phase Using Preview Feedforward Compensation International conference

    Y. Hamada, T. Shimomura, and T. Okuri

    SICE Annual Conference 2020  2020.09  The Society of Instrument and Control Engineers

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • DGVSCMG搭載宇宙機の垂直軸まわりの姿勢制御を想定した実験的検証 Domestic conference

    林田 風汰,金田 さやか,下村 卓

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa  2020.05  一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • PD Gain Setting on Spacecraft Attitude Control Not to Cause Oscillatory Responses International conference

    H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata

    SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2020  2020.03  The Society of Instrument and Control Engineers

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model in Consideration of the Elastic Mode International conference

    D. Uchida, T. Shimomura, and Y. Hamada

    3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems (LPVS 2019)  2019.11  International Federation of Automatic Control

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • Quadrotorヘリコプタのための天井付近の推力モデルの構築 Domestic conference

    阿戸 太志,伊藤 駿介,金田 さやか,中西 弘明,下村 卓

    第56回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会  2019.11  日本航空宇宙学会 関西支部(幹事)・中部支部

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • Quadrotorヘリコプタのための地面付近の推力モデルの構築 Domestic conference

    伊藤駿介,阿戸太志,金田さやか,中西弘明,下村 卓

    第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会  2019.11  日本航空宇宙学会関西支部(幹事)・中部支部

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御-少ないスケジューリング変数を用いたGS制御- Domestic conference

    太田湧也,下村 卓,金田さやか

    第62回自動制御連合講演会  2019.11  日本機械学会 (幹事学会),計測自動制御学会,システム制御情報学会,化学工学会,精密工学会,日本航空宇宙学会,電気学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method International conference

    H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata

    32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2019)  2019.06  Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • Quadrotor Helicopterのための階層化制御システムの提案 Domestic conference

    大林宏次郎,金田さやか,下村 卓

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'19)  2019.05  システム制御情報学会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

  • LPV制御理論による電気飛行機の速度制御 Domestic conference

    須谷和也,下村 卓,金田さやか

    第61回自動制御連合講演会論文集  2018.11  自動制御連合講演会実行委員会

     More details

    Presentation type:Poster presentation  

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Industrial Property Rights

  • 「ゲインスケジューリング制御器の設計方法」

    下村 卓

     More details

    property_type:Patent 

  • 「位置特定装置,ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム」

    牛尾知雄,下村 卓

     More details

    property_type:Patent 

  • 「設計方法,設計装置,制御方法,制御装置,制御システム,コンピュータプログラム,及び記録媒体」

    下村 卓

     More details

    property_type:Patent 

  • 「適応制御装置」

    石田 明,下村 卓

     More details

    property_type:Patent 

  • 「微分演算装置」

    石田 明,下村 卓

     More details

    property_type:Patent 

    Patent/Registration no:3116669 

Outline of collaborative research (seeds)

  • 多目的制御系設計を適用した電気飛行機の速度・姿勢制御

  • 経路角制御を考慮した航空機の突風応答軽減離散時間予見制御

  • LPVモデリングと宇宙機制御への応用

  • 人工衛星の構造と制御の同時最適化

  • 柔軟宇宙構造物の振動制御

  • 多目的制御系設計

     More details

    複数の設計仕様を満足する制御系設計を線形行列不等式(LMI)を用いて行う際に,LMI非共通解を許容し,保守性の少ない制御系の構成を目指す.

  • ゲインスケジュールド制御

     More details

    平衡点近傍の線形制御やロバスト制御では対応できないような広範囲の動作領域をもつ制御対象に対し,なるべくシンプルで保守性の少ないゲインスケジュールド制御系の構成法を研究する.

  • 柔軟構造をもつ宇宙機の制振と姿勢制御の両立

     More details

    柔軟構造をもつ宇宙機の制振と姿勢制御の両立を目指す.

  • LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御

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Grant-in-Aid for Scientific Research

  • 宇宙機用制御アクチュエータのLPV制御適用による制御性能検証

    2021

  • 宇宙機用制御アクチュエータの特異点回避に関する実験的検証

    2020

  • 宇宙機用制御アクチュエータの3軸姿勢制御の実験的検証

    2019

  • パラメータ依存基底変換と制御則・駆動則の境界移動による制御器設計

    2017

  • パラメータ依存基底変換と制御則・駆動則の境界移動による制御器設計

    2016

  • パラメータ依存基底変換と制御則・駆動則の境界移動による制御器設計

    2015

  • 宇宙往還機の軌道計算と新たな制御方策の構築

    2014

  • 宇宙機の運動学・動力学に基づくLPVモデリングとそれを用いた先進制御系設計

    2011

  • 超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

    2006

  • 超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

    2005

  • パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計

    2004

  • 超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

    2004

  • パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計

    2003

  • 超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

    2003

  • パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計

    2002

  • 双線形行列不等式の新たな視点からの効率的解法

    2001

  • 双線形行列不等式の新たな視点からの効率的解法

    2000

  • 連立線形行列不等式の非共通解による多目的最適制御系設計

    1999

  • 連立線形行列不等式の非共通解による多目的最適制御系設計

    1998

  • 逆問題を応用した磁気浮上制振制御系の実用的設計法に関する研究

    1997

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Acceptance of Researcher

  • 2022  Number of researchers:2

  • 2021  Number of researchers:2

  • 2019  Number of researchers:1

Charge of on-campus class subject

  • 航空宇宙工学基礎

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 工学研究の最先端

    2022   Intensive lecture   Undergraduate

  • 航空宇宙工学特論

    2022   Weekly class   Graduate school

  • 航空宇宙制御工学特論

    2022   Weekly class   Graduate school

  • 航空宇宙工学基礎1

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 航空宇宙工学演習III

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 航空宇宙海洋系特別研究第一 (航空宇宙工学分野)

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • 航空宇宙工学特別学外実習

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • 宇宙機工学特論

    2022   Weekly class   Graduate school

  • 航空宇宙海洋系特別演習第2 (航空宇宙工学分野)

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • 工学域インターンシップ(航空宇宙工学課程)

    2022   Intensive lecture   Undergraduate

  • 航空宇宙機の力学と誘導制御

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 制御工学IIB

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • エアロスペースエンジニアリングセミナー

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 航空宇宙工学基礎2

    2022   Weekly class   Undergraduate

  • 航空宇宙制御工学特別講義

    2022   Weekly class   Graduate school

  • 航空宇宙海洋系特別演習第1 (航空宇宙工学分野)

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • 航空宇宙海洋系特別研究第二 (航空宇宙工学分野)

    2022   Intensive lecture   Graduate school

  • Advanced Topics in Aerospace Engineering

    2021    

  • Undergraduate Project in Aerospace Engineering

    2021    

  • Aerospace Engineering Seminar

    2021    

  • 航空宇宙工学実験Ⅰ

    2021   Practical Training  

  • Special Project in Aerospace and Marine System Engineering IV

    2021    

  • Special Project in Aerospace and Marine System Engineering III

    2021    

  • Advanced Seminar in Aerospace and Marine System Engineering IV

    2021    

  • Advanced Seminar in Aerospace and Marine System Engineering III

    2021    

  • Special Project in Aerospace and Marine System Engineering II

    2021    

  • Special Project in Aerospace and Marine System Engineering I

    2021    

  • Advanced Seminar in Aerospace and Marine System Engineering II

    2021    

  • Advanced Seminar in Aerospace and Marine System Engineering I

    2021    

  • Advanced Space Vehicles Engineering

    2021    

  • Undergraduate Project in Aerospace Engineering

    2021    

  • Introduction to Mechanical, Aerospace and Marine-System EngineeringI

    2021    

  • Advanced Aerospace Control Engineering

    2021    

  • Exercises on Aerospace Engineering III

    2021    

  • Fundamentals of Aerospace Engineering

    2021    

  • Guidance, Control, and Dynamics in Aerospace

    2021    

  • Selected Topics in Aerospace Control Engineering

    2021    

  • Control Engineering II B

    2021    

  • Control Engineering I B

    2021    

  • Aerospace Engineering Seminar

    2020    

  • Aerospace Engineering Seminar

    2019    

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Faculty development activities

  • 第2回全学FDセミナー 「大学院生のキャリアデザイン支援を考えるー文学・理学など基礎系研究分野の支援事例を中心にー」参加  2023

  • 工学FDセミナー「高等学校における学習指導要領改定に伴う情報科教育の今」参加  2023

  • 第1回大学教育研究セミナー 「学修成果の可視化について考える:OCU指標の振り返りを中心に」参加  2022

  • 工学FDセミナー『教育改善のための、ポートフォリオシステム 「てぃら・みす」活用法』参加  2022

  • 全学FDセミナー 「THEランキングを通して授業カリキュラム、授業実践を振り返る」参加  2021

  • 工学FDセミナー「自分でできる国際研究広報」〜SNSを用いたミクロ研究広報のすすめ〜 参加  2021

  • 工学研究科・工学域FD委員会「課程及び分野の2020年度FD活動・内部質保証に関する取組み」参加  2020

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    工学研究科・工学域FD委員会「課程及び分野の2020年度FD活動・内部質保証に関する取組み」に参加し、航空宇宙工学分野の2020年度FD活動・内部質保証に関する取組みを報告するとともに、他分野の活動の報告を受けて航空宇宙工学分野の活動の参考にした。

  • 工学研究科・工学域FD委員会「海洋工学の取組紹介:JABEE認定による教育の経験に基づく内部質保証への取組みについて」参加  2020

     More details

    工学研究科・工学域FD委員会「海洋工学の取組紹介:JABEE認定による教育の経験に基づく内部質保証への取組みについて」に参加し、航空宇宙工学分野のFD活動の参考にした。

  • 工学全体FDセミナー「研究室指導に必要なコーチング技能入門WS-学生が自己効力感を高める工夫-」参加  2020

     More details

    工学全体FDセミナー「研究室指導に必要なコーチング技能入門WS-学生が自己効力感を高める工夫-」に参加し、様々な知見を得た。

  • 工学全体FDセミナー「オンライン授業のデザインとすすめかた」参加  2020

     More details

    工学全体FDセミナー「オンライン授業のデザインとすすめかた」に参加し、オンライン授業コンテンツ作成や授業支援システム活用に対するスキルアップにつなげた。

  • 工学全体FDセミナー「ルーブリック評価入門」参加  2019

     More details

    工学全体FDセミナー「ルーブリック評価入門」に参加し、グループワークを行った。

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Number of papers published by graduate students

  • 2023

    Number of undergraduate student / college student presentations:Number of graduate students presentations:11

  • 2022

    Number of undergraduate student / college student presentations:Number of graduate students presentations:7

  • 2021

    Number of undergraduate student / college student presentations:Number of graduate students presentations:4

  • 2020

    Number of undergraduate student / college student presentations:Number of graduate students presentations:9

  • 2019

    Number of undergraduate student / college student presentations:Number of graduate students presentations:6

Social Activities

  • 教員免許状更新講習 F13 中学・高校の理科・物理で解説する航空宇宙工学基礎

    2019.04 - 2020.03

  • 大阪府立箕面高等学校 高校内ガイダンス[工学機械ー分野説明] (0509箕面)

    2019.04 - 2020.03

  • 大阪府立三国丘高等学校 航空宇宙工学における制御工学の役割・GPSとその原理

    2017.04 - 2018.03

  • 大阪府立高津高等学校 航空宇宙工学における制御工学の役割・GPSとその原理

    2017.04 - 2018.03

  • 兵庫県立明石北高等学校 航空宇宙工学における制御工学の役割

    2016.04 - 2017.03

  • 教員免許状更新講習 中学・高校の理科・物理で解説する航空宇宙工学基礎

    2016.04 - 2017.03

  • 大阪府立千里高等学校 大阪府立大学・工学域・機械系学類(航空宇宙工学)紹介

    2015.04 - 2016.03

  • 教員免許状更新講習 F3 中学・高校の理科・物理で解説する航空宇宙工学基礎

    2013.04 - 2014.03

  • 高大連携授業公開講座 工学研究の最先端

    2013.04 - 2014.03

  • 泉北高校SSH 宇宙機の姿勢制御に関する実験

    2012.04 - 2013.03

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Foreigner acceptance

  • 2023

    foreigners accepted :1

  • 2022

    International Students :1

  • 2019

    foreigners accepted :1

International exchange activities

  • スペインの大学UC3Mから航空宇宙制御工学の専門家Dr. Andrés Marcos氏を招き、研究交流・特別講演を実施

    Country name :スペイン   2023.06

  • ノルウェー科学技術大学・交換留学生受け入れ

    Field category :Education

    Country name :ノルウェー   2022.04 - 2022.09