計測自動制御学会

1988年04月 - 継続中   国内

委員   日本機械学会　学会賞審査委員会  

2019年10月 - 2020年03月 

委員   計測自動制御学会　航法誘導制御技術調査研究会  

2019年01月 - 2020年12月 

常任幹事   日本航空宇宙学会関西支部幹事  

2018年04月 - 2020年03月 

委員   計測自動制御学会　アドバンスト航法誘導制御技術調査研究会  

2017年01月 - 2018年12月 

副査   公立大学法人　首都大学東京　平成27年度博士学位論文審査委員会  

2015年04月 - 2016年03月 

17th International Conference on Adaptive Structures and Technologies (ICAST2006), Scholarship Award

2006年10月   ICAST Organizing Committee  

平成18年度学長顕彰

2006年05月   公立大学法人　大阪府立大学  

2005 ACC Best Paper Presentation Award

2005年06月   American Automatic Control Council  

1999 ACC Best Presentation Award

1999年06月   American Automatic Control Council  

大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻（システム科学分野）　助手

1997年04月 - 1998年09月

大阪大学基礎工学部システム工学科　助手

1992年09月 - 1997年03月

航空宇宙技術研究所　研究員（兼任）

1992年09月 - 1993年03月

航空宇宙技術研究所　研究員

1988年04月 - 1992年08月

Elastic Mode Estimation Using an LMI-Based GS Kalman Filter for Gust Alleviation GS Preview Control of Aircraft Equipped with LIDAR 査読

Kodai Ushio, Takashi Shimomura, and Yoshiro Hamada

Proc. of the SICE Annual Conference 2022   2022年09月

Experimental Validation of the Ceiling Wall Effect Model Based on Momentum Theory 査読

Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura

Proc. of the 13th Asian Control Conference   2022年05月

Pre-Evaluation for Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro 査読

F. Hayashida, S. Kanata, and T. Shimomura

Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2021 The Society of Instrument and Control Engineers   2021年03月

Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method 査読

T. Shimomura, H. Ogura, and S. Kanata

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 雑誌 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   18 ( 6 )   344 - 349   2020年11月

LMIによる速度追従性を有するアンテナサーボ系の制御系設計 査読

坂本 慎介, 下村 卓, 金田 さやか

日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   68 ( 4 )   189 - 194   2020年10月

Gust Alleviation Control of an Aircraft in an Ascent/Descent Phase Using Preview Feedforward Compensation 査読

Y. Hamada, T. Shimomura, and T. Okuri

Proc. of the SICE Annual Conference 2020 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   143 - 146   2020年09月

Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter 査読

S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura

Proc. of the SICE Annual Conference 2020 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   133 - 138   2020年09月

Attitude Control of a Spacecraft with CMGs Using the LPV-ILQ Method 査読

H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura

Proc. of the SICE Annual Conference 2020 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   139 - 142   2020年09月

柔軟構造をもつ宇宙機のInput Shapingを用いた1次モード振動抑制と姿勢制御 査読

金田 さやか，中西 大樹，下村　卓

日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   68 ( 4 )   148 - 155   2020年08月

PD Gain Setting on Spacecraft Attitude Control Not to Cause Oscillatory Responses 査読

H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura

Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   2020年03月

Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model in Consideration of the Elastic Mode 査読

D. Uchida, T. Shimomura, and Y. Hamada

Proc. of the 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems 雑誌 International Federation of Automatic Control   184 - 189   2019年11月

冗長なRWを搭載した宇宙機の時変の角速度目標に対する姿勢制御とアンローディング 査読

金田 さやか，下村　卓，山瀬 達也

日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   67 ( 5 )   143 - 151   2019年10月

Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method 査読

H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata

Proc. of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science 雑誌   2019年06月

Attitude and Vibration Control with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros 査読

T. Sasaki, T. Shimomura, S. Pullen, and H. Schaub

Acta Astronautica 雑誌 Elsevier   152 ( November 2018 )   740 - 751   2018年11月

Feedback Loop Reduction on an LMI-Based Controller for a Large Antenna Servo System 査読

S. Sakamoto, T. Shimomura, and S. Kanata

Proc. of the SICE 2018 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   545 - 550   2018年09月

Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model with Consideration of Altitude and Velocity Changes 査読

T. Okuri, T. Shimomura, and Y. Hamada

Proc. of the SICE 2018 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   908 - 913   2018年09月

Robust Attitude Control Using a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscope 査読

T. Sasaki, T. Shimomura, and H. Schaub

Journal of Spacecraft and Rockets 雑誌 Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ   55 ( 5 )   1235 - 1247   2018年08月

CMG搭載宇宙機の多目的駆動則設計による姿勢制御 査読

佐々木貴広，下村 卓，金田さやか

システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   31 ( 8 )   305 - 311   2018年08月

Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model 査読

R. Takase, Y. Hamada, and T. Shimomura

Journal of Control, Measurement, and System Integration 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   11 ( 3 )   190 - 197   2018年05月

Convex Optimization for Power Tracking of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscopes 査読

T. Sasaki, J. Alcorn, H. Schaub, and T. Shimomura

Journal of Spacecraft and Rockets 雑誌 Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ   55 ( 3 )   541 - 551   2018年04月

LMI-based Mixed H2/H∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking 査読

T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata

Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan 雑誌 Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   16 ( 1 )   75 - 80   2018年01月

Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model 査読

R. Takase, T. Shimomura, and Y. Hamada

Proc. of the SICE 2017 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   452 - 457   2017年09月

Convex Optimization of a Spacecraft Stabilization with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro Actuator: Geometric Approach 査読

T. Sasaki, H. Schaub and T. Shimomura

Proc. of the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications 雑誌 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.   1147 - 1152   2017年08月

DGVSCMG搭載宇宙機の特異点にロバストな制御器設計 査読

佐々木貴広，下村　卓

日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   65 ( 3 )   111 - 116   2017年06月

LMI-based Mixed H2/H∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking 査読

T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata

Proc. of the 31st International Symposium on Space Technology and Science 雑誌 ISTS Web Paper Archives   2017年06月

Attitude and Vibration Control for a Flexible Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros 査読

T. Sasaki, T. Shimomura, S. Pullen and H. Schaub

Proc. of the 3rd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems 雑誌 International Academy of Astronautics   2017年05月

Gain-Scheduled Control/Steering Design for a Spacecraft with Variable-Speed Control Moment Gyros 査読

T. Sasaki and T. Shimomura

Journal of Control, Measurement, and System Integration 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   10 ( 3 )   237 - 242   2017年05月

Attitude and Vibration Control for a Flexible Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros 査読

T. Sasaki, T. Shimomura S. Pullen and H. Schaub

Advances in Astronautical Sciences 著書 Univelt, Inc.   161   33 - 52   2017年

CMGを搭載した宇宙機の安定化制御：駆動則設計によるLPVモデルのスケジューリング変数削減法 査読

佐々木貴広，下村 卓，金田さやか

システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   29 ( 11 )   469 - 475   2016年11月

LMIによる大型アンテナサーボ系のゲインスケジューリング制御 査読

坂本慎介，下村卓，金田さやか

日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   64 ( 5 )   276 - 280   2016年10月

逐次LMIと分枝限定法を用いたトラス構造の位相・形状と制御系の同時最適設計 査読

坂本慎介，下村卓

日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   64 ( 5 )   261 - 269   2016年10月

Gain-Scheduled Attitude Control with Power Tracking and Singularity Avoidance of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros 査読

Takahiro Sasaki, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata

Proc. of the 66th International Astronautical Congress 2016 雑誌 International Astronautical Federation   2016年09月

Gain-Scheduled Control and Singularity Avoidance with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro 査読

Takahiro Sasaki, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata

Proc. of AIAA SPACE 2016 Astrodynamics Specialist Conference 雑誌 Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ   AIAA 2016 - 5370   2016年09月

LPV Control and Singularity Avoidance of a Spacecraft with DGCMGs 査読

Takahiro Sasaki, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata

Proc. of the 20th IFAC ACA, Automatic Control in Aerospace 2016 雑誌 International Federation of Automatic Control   152 - 157   2016年08月

Spacecraft Attitude Control with RWs via LPV Control Theory: Comparison of Two Different Methods in One Framework 査読

T. Sasaki, T. Shimomura, and S. Kanata

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 雑誌 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   14 ( ists30 )   Pd_15 - Pd_20   2016年07月

Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models 査読

S. Kanata, Y. Uezono, and T. Shimomura

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 雑誌 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   59 ( 3 )   170 - 176   2016年05月

Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models 査読

S. Kanata, Y. Uezono, and T. Shimomura

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 雑誌 日本航空宇宙学会   59 ( 3 )   170 - 176   2016年01月

Fault-Tolerant Architecture of Two Parallel Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros 査読

T. Sasaki and T. Shimomura

AIAA SciTech, Guidance, Naviation, and Control Conference 雑誌 Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ   2016年01月

歳差運動する天体上ローバのための伝播時間計測による位置推定法 査読

金田さやか，上薗雄太，下村卓

日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   63 ( 5 )   183 - 187   2015年10月

DGVSCMGを搭載した宇宙機のLPV制御理論による姿勢制御 査読

佐々木 貴広，櫻又 直，下村 卓

日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   63 ( 3 )   77 - 82   2015年06月

RWを搭載した宇宙機の姿勢制御と偏差Quaternion に関する研究―誤った定義を用いたときの収束範囲と制御性能 査読

佐々木貴広，下村　卓

システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   28 ( 4 )   127 - 132   2015年04月

Attitude Control of A Spacecraft with A Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro via LPV Control Theory 査読

T. Sasaki and T. Shimomura

Advances in the Astronautical Sciences 雑誌 American Astronautical Society   153 ( AAS 14-546 )   707 - 723   2015年03月

A Fault Tolerant System of A Quadrotor Helicopter with A New Driving Method 査読

M. Nishizaka and T. Shimomura

Proceedings of the 1st International Symposium on Control Systems 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   2015年03月

Generalized Dynamics of A Spacecraft with Plural MEDs and Attitude Control with DGVSCMGs via LPV Control Theory 査読

T. Sasaki and T. Shimomura

AIAA SciTech, Guidance, Naviation, and Control Conference 雑誌 Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ   2015年01月

Real-Time Localization of A Rover on A Small Planetary Body based on Radio Waves 査読

Yuta Uezono, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura

Modelling, Identification and Control 雑誌 Acta Press   809 ( 056 )   55 - 61   2014年02月

Attitude Control of Spacecraft through A Simple LPV Model with A Virtual State Variable 査読

Yusuke Yamamoto and Takashi Shimomura

Guidance, Naviation, and Control Conference 雑誌 Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ   ( 2012-5005 )   2012年08月

Pointing Control of Spacecraft using Two SGCMGs via LPV Control Theory 査読

Sangwon Kwon, Takashi Shimomura, and Hiroshi Okubo

Acta Astronautica 雑誌 Elsevier   68 ( 7-8 )   2011年04月

重力傾度安定方式を用いた人工衛星の構造系と制御系の同時最適設計 査読

下村 卓，小畑貴稔，大久保博志

日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   58 ( 674 )   76 - 82   2010年03月

Fixed-star tracking attitude control of spacecraft using single-gimbal control moment gyros 査読

Sangwon Kwon, Yuki Tani, Hiroshi Okubo, and Takashi Shimomura

American Journal of Engineering and Applied Sciences 雑誌 Science Publications   3 ( 1 )   49 - 55   2010年03月

トラス構造の位相・形状と制御系の同時最適設計 査読

坂本慎介，下村 卓，大久保博志

日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   57 ( 666 )   267 - 272   2009年07月

柔軟宇宙構造物のセンサ・アクチュエータ配置問題：逐次LMI による線形化拘束条件 査読

下村 卓, 藤田義久, 大久保博志

日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   57 ( 662 )   110 - 116   2009年03月

柔軟宇宙構造物の構造と制御の同時最適設計：センサ・アクチュエータ配置と制御系設計－接線による線形化拘束条件 査読

下村 卓, 藤田義久, 大久保博志

日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   56 ( 652 )   239 - 243   2008年05月

センサ・アクチュエータ配置を考慮した強正実H2 コントローラの設計 査読

下村 卓, 高橋政裕, 藤井隆雄

計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   44 ( 4 )   309 - 316   2008年04月

カルマンフィルタを用いた衛星搭載マイクロ波放射計及び赤外放射計による全球降水マップの作成 査読

野田俊輔, 笹重和史, 牛尾知雄, 片上大輔, 久保田拓志, 岡本謙一, 飯田泰久, 木田智史, 重 尚一, 下村 卓, 青梨和正, 井上豊志郎, 森本健志, 河崎善一郎

日本リモートセンシング学会誌 雑誌 日本リモートセンシング学会   27 ( 5 )   474 - 482   2007年11月

保守性を低減したゲインスケジューリング制御系設計 査読

下村卓, 木口祐一郎, 大久保博志

計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   43 ( 10 )   863 - 868   2007年10月

強正実H2コントローラの多段階設計法 査読

下村　卓, 山崎康広, 藤井隆雄

システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   19 ( 9 )   333 - 341   2006年09月

Simultaneous optimal design of structural and control systems via successive LMI optimization 査読

J. H. Kim, T. Shimomura and H. Okubo,

Journal of Intelligent Material Systems and　Structures 雑誌 SAGE Publications   16 ( 6 )   977 - 982   2005年11月

Gain-scheduled control under common Lyapunov functions: Conservatism revisited 査読

Takashi Shimomura, Takehiro Kubotani

Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   870 - 875   2005年06月

Multiobjective control via successive over-bounding of quadratic　terms 査読

Takashi. Shimomura Takao. Fujii

International Journal of Robust and Nonlinear Control 雑誌 John Wiley & Sons, Ltd.   15 ( 8 )   363 - 381   2005年05月

パラメータ依存Lyapunov 関数を許容する拡張空間での制御系設計 査読

下村　卓

計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   41 ( 5 )   411 - 418   2005年05月

Hybrid Control of Scheduling and Switching: A design Example of Aircraft Control 査読

Takashi Shimomura

Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   4639 - 4644   2003年06月

Strictly positive real H2 controller synthesis via iterative algorithms for convex optimization 査読

Takashi Shimomura, Sam Pullen

AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics 雑誌 Ａｍｅｒｉｃａｎ　Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ of Ａｅｒｏｎａｕｔｉｃｓ　ａｎｄ　Ａｓｔｒｏｎａｕｔｉｃｓ   25 ( 6 )   1003 - 1011   2002年12月

Extended-space control design with parameter-dependent Lyapunov functions 査読

Takashi Shimomura, Masahiro Takahashi, Takao Fujii

Proc. of Conference on Decision and Control 著書 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.   2157 - 2162   2001年12月

Multiobjective state-feedback control design with non-common LMI solutions: change of variables via affine functions 査読

Yoshio Ebihara, Tomomichi Hagiwara, Takashi Shimomura

Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   848 - 853   2001年06月

Multiobjective control design via successive over-bounding of quadratic terms 査読

Takashi Shimomura, Takao Fujii

Proc. of Conference on Decision and Control 著書 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.   2763 - 2768   2000年12月

LMI非共通解による多目的制御系設計－反復計算による方法－ 査読

下村　卓, 玉越隆行, 藤井隆雄

計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   36 ( 11 )   943 - 951   2000年11月

LMI-based iterative synthesis of strictly positive real H2 controllers 査読

Takashi Shimomura, Yasuhiro Yamasaki, Takao Fujii

Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   332 - 336   2000年06月

強正実H2コントローラの二段階設計法 査読

下村　卓, 戸倉隆明, 藤井隆雄

システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   13 ( 2 )   103 - 109   2000年02月

An iterative method for mixed H2／H∞ control design with uncommon LMI solutions 査読

Takashi Shimomura, Takao Fujii

Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   3292 - 3296   1999年06月

LTR特性をもつ強正実H2コントローラの構成 査読

下村　卓, 川崎勝正, 藤井隆雄

システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   12 ( 1 )   44 - 55   1999年01月

Subspace controller design to the mixed H2／H∞ synthesis with uncommon LMI solutions 査読

Takashi Shimomura, Takao Fujii

Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   547 - 549   1998年06月

Strictly positive real H2 controller synthesis from the viewpoint of the inverse problem 査読

Takashi Shimomura, Takao Fujii

Proc. of Conference on Decision and Control 著書 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.   1014 - 1019   1997年12月

ALFLEX懸吊風洞試験における模型制御・データ取得システム 査読

元田敏和, 迫田幸恵, 　下村　卓, 柳原正明, 塚本太郎, 佐々修一

航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所   ( NAL TR-1291 )   1 - 34   1996年05月

サンプル値データの線形結合による数値微分公式 査読

井上恭一, 下村　卓, 須田信英

システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   9 ( 1 )   14 - 23   1996年01月

Generalization of the ILQ regulator design method 査読

Takashi Shimomura, Takao Fujii, 　　　Nobuhide Suda

Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   1967 - 1968   1995年06月

ILQ最適サーボ系設計法の非最小位相系への拡張 査読

下村　卓, 藤井隆雄

システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   6 ( 11 )   498 - 507   1993年06月

ケーブル支持動的風洞試験のための模型制御系設計 査読

柳原正明, 永安正彦, 佐々修一, 下村　卓

航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所   ( NAL TR-1161 )   1 - 49   1992年06月

微分型センサ導入による運動推定精度の向上 査読

佐々修一, 柳原正明,　 永安正彦, 下村　卓

航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所   ( NAL TR-1135 )   1 - 16   1991年12月

ケーブル支持動的風洞試験模型の数学モデルによる運動特性解析 査読

柳原正明, 永安正彦, 佐々修一, 下村　卓

航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所   ( NAL TR-1127 )   1 - 50   1991年10月

ILQ最適サーボ系設計法の一般化 査読

藤井隆雄, 下村　卓

システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   1 ( 6 )   194 - 203   1988年11月

A practical approach to LQ design and its application to engine control 査読

T. Fujii, Y. Nishimura, T. Shimomura, and S. Kawarabayashi

Automatic Control 著書 Pergamon Press   6   253 - 258   1987年07月

機体の弾性変形を考慮した航空機の最小次元オブザーバによる突風応答軽減GS予見制御 国内会議

永田 光来，濱田 吉郎，下村 卓

第66回自動制御連合講演会  2023年10月  計測自動制御学会

Two-Degree-of-Freedom Control of Spacecraft with Flexible Structures in Minimum-Time Attitude Maneuvers 国際会議

Takayuki Sakai, Takashi Shimomura, and Katsuhiko Yamada

33rd Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics  2023年07月  Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency

視覚情報に基づく環境変化に応じた制御則の自律調整法の提案 国内会議

池上 隆史，金田 さやか，下村 卓

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023  2023年06月  一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

Research on Minimum Time Attitude Control of Spacecraft with Flexible Structures 国際会議

Takayuki Sakai, Takashi Shimomura, and Katsuhiko Yamada

34th International Symposiumu on Space Technology and Science  2023年06月  Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

モデル予測制御を用いた宇宙機の月面への着陸誘導制御 国内会議

彦阪吉海, 金田さやか, 下村卓

第10回 制御部門マルチシンポジウム（第40回 誘導制御シンポジウム）  2023年03月  計測自動制御学会

ペイロード部とバス部を緩やかに連結した宇宙機の高精度指向制御 国内会議

寺垣隼，金田さやか，下村卓

第66回宇宙科学技術連合講演会  2022年11月  日本航空宇宙学会

柔軟構造物をもつ宇宙機の最短時間姿勢制御に関する研究 国内会議

酒井 貴行, 下村 卓, 山田 克彦

第66回宇宙科学技術連合講演会  2022年11月  日本航空宇宙学会

Elastic Mode Estimation Using an LMI-Based GS Kalman Filter for Gust Alleviation GS Preview Control of Aircraft Equipped with LIDAR 国際会議

Kodai Ushio, Takashi Shimomura, and Yoshiro Hamada

SICE Annual Conference  2022年09月  The Society of Instrument and Control Engineers

Minimum-Time Attitude Maneuver of Spacecraft with Flexible Structures 国際会議

Takayuki Sakai, Takashi Shimomura, and Katsuhiko Yamada

32nd Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics  2022年07月  Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency

視覚情報に基づく環境変化に応じた制御則の自律調整法の提案 国内会議

池上隆史，金田さやか，下村　卓

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023  2022年06月  日本ロボット学会

Experimental Validation of the Ceiling Wall Effect Model Based on Momentum Theory 国際会議

Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura

13th Asian Control Conference  2022年05月  Asian Control Association (ACA)

LIDARを用いた航空機の動揺低減予見制御における柔軟モードのオブザーバによる推定 国内会議

牛尾 洸大，濱田 吉郎，下村 卓

第59回飛行機シンポジウム  2021年12月  日本航空宇宙学会

鏡像法に基づく回転翼機における地面効果の解析 国内会議

伊藤 駿介，金田 さやか，中西 弘明，下村 卓

第59回飛行機シンポジウム  2021年12月  日本航空宇宙学会

再使用型ロケット着陸誘導制御系の検討 国内会議

彦阪 吉海,金田 さやか,下村 卓

第65回宇宙科学技術連合講演会  2021年11月  日本航空宇宙学会

零空間を利用した柔軟モードの制振と宇宙機の姿勢制御の両立 国内会議

中山 綾菜,金田 さやか,下村 卓

第65回宇宙科学技術連合講演会  2021年11月  日本航空宇宙学会

Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro 国際会議

F. Hayashida, S. Kanata, and T. Shimomura

SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2021  2021年03月  The Society of Instrument and Control Engineers

パラメータ依存基底変換を用いた宇宙機姿勢制御系の安定解析 国内会議

加藤峻弘，金田さやか，下村 卓

第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2021年03月  計測自動制御学会制御部門

LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御 -2種類のアプローチによるLPVモデル化- 国内会議

前田 真伸，金田 さやか，下村 卓

第63回 自動制御連合講演会  2020年11月  計測自動制御学会（幹事学会），システム制御情報学会，日本機械学会，化学工学会，精密工学会，電気学会，日本航空宇宙学会

柔軟構造をもつ宇宙機の1次，2次モードの制振を考慮した姿勢制御 国内会議

中山綾菜，阿部光輝，下村卓，金田さやか

第64回宇宙科学技術連合講演会  2020年10月  日本航空宇宙学会

センサベースト階層化制御のQuadrotor Helicopter への適用 国内会議

大林 宏次郎，金田 さやか，下村 卓

日本ロボット学会学術講演会2020  2020年10月  日本ロボット学会

Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter 国際会議

S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura

SICE Annual Conference 2020  2020年09月  The Society of Instrument and Control Engineers

Attitude Control of a Spacecraft with Control Moment Gyros Using the Inverse Linear Quadratic Method 国際会議

H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura

SICE Annual Conference 2020  2020年09月  The Society of Instrument and Control Engineers

Gust Alleviation Control of an Aircraft in an Ascent/Descent Phase Using Preview Feedforward Compensation 国際会議

Y. Hamada, T. Shimomura, and T. Okuri

SICE Annual Conference 2020  2020年09月  The Society of Instrument and Control Engineers

DGVSCMG搭載宇宙機の垂直軸まわりの姿勢制御を想定した実験的検証 国内会議

林田 風汰，金田 さやか，下村 卓

ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa  2020年05月  一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

PD Gain Setting on Spacecraft Attitude Control Not to Cause Oscillatory Responses 国際会議

H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata

SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2020  2020年03月  The Society of Instrument and Control Engineers

Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model in Consideration of the Elastic Mode 国際会議

D. Uchida, T. Shimomura, and Y. Hamada

3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems (LPVS 2019)  2019年11月  International Federation of Automatic Control

Quadrotorヘリコプタのための天井付近の推力モデルの構築 国内会議

阿戸 太志，伊藤 駿介，金田 さやか，中西 弘明，下村 卓

第56回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会  2019年11月  日本航空宇宙学会 関西支部（幹事）・中部支部

Quadrotorヘリコプタのための地面付近の推力モデルの構築 国内会議

伊藤駿介，阿戸太志，金田さやか，中西弘明，下村 卓

第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会  2019年11月  日本航空宇宙学会関西支部（幹事）・中部支部

LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御－少ないスケジューリング変数を用いたGS制御－ 国内会議

太田湧也，下村 卓，金田さやか

第62回自動制御連合講演会  2019年11月  日本機械学会 （幹事学会），計測自動制御学会，システム制御情報学会，化学工学会，精密工学会，日本航空宇宙学会，電気学会

Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method 国際会議

H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata

32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2019)  2019年06月  Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

Quadrotor Helicopterのための階層化制御システムの提案 国内会議

大林宏次郎，金田さやか，下村 卓

第63回システム制御情報学会研究発表講演会（SCI'19）  2019年05月  システム制御情報学会

LPV制御理論による電気飛行機の速度制御 国内会議

須谷和也，下村 卓，金田さやか

第61回自動制御連合講演会論文集  2018年11月  自動制御連合講演会実行委員会

多目的制御系設計

ゲインスケジュールド制御

柔軟構造をもつ宇宙機の制振と姿勢制御の両立

LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御

パラメータ依存基底変換と制御則・駆動則の境界移動による制御器設計

2015年

宇宙往還機の軌道計算と新たな制御方策の構築

2014年

宇宙機の運動学・動力学に基づくLPVモデリングとそれを用いた先進制御系設計

2011年

超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

2006年

超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

2005年

パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計

2004年

超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

2004年

パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計

2003年

超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

2003年

パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計

2002年

双線形行列不等式の新たな視点からの効率的解法

2001年

双線形行列不等式の新たな視点からの効率的解法

2000年

連立線形行列不等式の非共通解による多目的最適制御系設計

1999年

連立線形行列不等式の非共通解による多目的最適制御系設計

1998年

逆問題を応用した磁気浮上制振制御系の実用的設計法に関する研究

1997年

航空宇宙工学演習III

2022年度   週間授業   大学

航空宇宙海洋系特別研究第一 （航空宇宙工学分野）

2022年度   集中講義   大学院

航空宇宙工学特別学外実習

2022年度   集中講義   大学院

宇宙機工学特論

2022年度   週間授業   大学院

航空宇宙海洋系特別演習第2 （航空宇宙工学分野）

2022年度   集中講義   大学院

工学域インターンシップ（航空宇宙工学課程）

2022年度   集中講義   大学

航空宇宙機の力学と誘導制御

2022年度   週間授業   大学

制御工学IIB

2022年度   週間授業   大学

エアロスペースエンジニアリングセミナー

2022年度   週間授業   大学

航空宇宙工学基礎2

2022年度   週間授業   大学

航空宇宙制御工学特別講義

2022年度   週間授業   大学院

航空宇宙海洋系特別演習第1 （航空宇宙工学分野）

2022年度   集中講義   大学院

航空宇宙海洋系特別研究第二 （航空宇宙工学分野）

2022年度   集中講義   大学院

航空宇宙工学特論

2021年度    

航空宇宙工学卒業研究(早期卒業者対象）

2021年度    

エアロスペースエンジニアリングセミナー

2021年度    

航空宇宙工学実験Ⅰ

2021年度   実習  

航空宇宙海洋系特別研究第四

2021年度    

航空宇宙海洋系特別研究第三

2021年度    

航空宇宙海洋系特別演習第四

2021年度    

航空宇宙海洋系特別演習第三

2021年度    

航空宇宙海洋系特別研究第二

2021年度    

航空宇宙海洋系特別研究第一

2021年度    

航空宇宙海洋系特別演習第二

2021年度    

航空宇宙海洋系特別演習第一

2021年度    

宇宙機工学特論

2021年度    

航空宇宙工学卒業研究

2021年度    

機械及び航空宇宙海洋工学概論I

2021年度    

航空宇宙制御工学特論

2021年度    

航空宇宙工学演習III

2021年度    

航空宇宙工学基礎

2021年度    

航空宇宙機の力学と誘導制御

2021年度    

航空宇宙制御工学特別講義

2021年度    

制御工学IIＢ

2021年度    

制御工学IＢ

2021年度    

エアロスペースエンジニアリングセミナー

2020年度    

エアロスペースエンジニアリングセミナー

2019年度    

工学FDセミナー「自分でできる国際研究広報」〜SNSを用いたミクロ研究広報のすすめ〜 参加  2021年度

工学研究科・工学域FD委員会「課程及び分野の2020年度FD活動・内部質保証に関する取組み」参加  2020年度

工学研究科・工学域FD委員会「海洋工学の取組紹介：JABEE認定による教育の経験に基づく内部質保証への取組みについて」参加  2020年度

工学全体FDセミナー「研究室指導に必要なコーチング技能入門WS－学生が自己効力感を高める工夫－」参加  2020年度

工学全体FDセミナー「オンライン授業のデザインとすすめかた」参加  2020年度

工学全体FDセミナー「ルーブリック評価入門」参加  2019年度

教員免許状更新講習 中学・高校の理科・物理で解説する航空宇宙工学基礎

2016年04月 - 2017年03月

大阪府立千里高等学校 大阪府立大学・工学域・機械系学類（航空宇宙工学）紹介

2015年04月 - 2016年03月

教員免許状更新講習 F3 中学・高校の理科・物理で解説する航空宇宙工学基礎

2013年04月 - 2014年03月

高大連携授業公開講座 工学研究の最先端

2013年04月 - 2014年03月

泉北高校SSH 宇宙機の姿勢制御に関する実験

2012年04月 - 2013年03月