2024/04/09 更新

写真a

シモムラ タカシ
下村 卓
Shimomura Takashi
担当
大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 教授
工学部 航空宇宙工学科
職名
教授
所属
工学研究院
連絡先
メールアドレス
所属キャンパス
中百舌鳥キャンパス

担当・職階

  • 大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 

    教授  2010年04月 - 継続中

  • 工学部 航空宇宙工学科 

    教授  2010年04月 - 継続中

取得学位

  • 博士(工学) ( 大阪大学 )

  • 工学修士(制御工学) ( 大阪大学 )

研究分野

  • フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学  / 航空宇宙制御工学

  • フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学

研究キーワード

  • 電気・電子工学-制御工学

  • 消去補題

  • 拡張空間

  • 多目的制御

  • ロバスト制御

  • パラメータ依存Lyapunov関数

  • ゲインスケジューリング制御

  • non-common LMI solutions

  • strict positive realness

  • robust control

  • regional pole placement

  • parametrization

  • non-common LMI solutions

  • multiobjective control

  • multiobjective contol design

  • matrix polytope

  • LPVシステム

  • linear parameter-varying

  • linear matrix inequality

  • iterative algorithm

  • H_∞(H-infinity)

  • H_2(H2)

  • gain-scheduled control

  • extended space

  • elimination lemma

  • atrict positive realness

  • LPV制御

  • 行列ポリトープ

研究概要

  • 柔軟構造をもつ宇宙機の制振と姿勢制御の両立

  • 経路角制御を考慮した航空機の突風応答軽減離散時間予見制御

  • LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御

  • 多目的制御系設計を適用した電気飛行機の速度・姿勢制御

  • DGVSCMG搭載宇宙機の耐故障姿勢制御

  • ILQ法のLPVシステムへの拡張:宇宙機の姿勢制御への適用

研究歴

  •  

    拡張型LMI、逐次LMI化、パラメータ依存Lyapunov関数、ロバスト制御、制御系設計 

  •  

    ゲインスケジューリング制御、スイッチング制御、ハイブリッド制御、凸包、制御系設計 

  •  

    消去補題、逆適用、仮想パラメータ、拡張空間、制御系設計 

  •  

    BMI、逐次LMI化、効率的解法 

  •  

    LMI非共通解、多目的制御系設計 

所属学協会

  • 日本機械学会

    2010年01月 - 継続中   国内

  • American Institute of Aeronautics and Astronautics. (米国航空宇宙学会)

    1990年11月 - 継続中   国外

  • The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. (米国電気電子工学会)

    1990年04月 - 継続中   国外

  • 日本航空宇宙学会

    1989年10月 - 継続中   国内

  • システム制御情報学会

    1988年04月 - 継続中   国内

  • 計測自動制御学会

    1988年04月 - 継続中   国内

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委員歴(学外)

  • 副査   東京大学大学院工学系研究科博士学位論文審査委員会  

    2021年04月 - 2022年03月 

  • 委員   計測自動制御学会次世代航法誘導制御技術調査研究会  

    2023年04月 - 継続中 

  • 委員   計測自動制御学会次世代航法誘導制御技術調査研究会  

    2022年04月 - 2023年03月 

  • 委員   計測自動制御学会次世代航法誘導制御技術調査研究会  

    2022年01月 - 2022年03月 

  • 委員   日本機械学会 学会賞審査委員会  

    2021年10月 - 2022年03月 

  • 委員   日本機械学会 学会賞審査委員会  

    2019年10月 - 2020年03月 

  • 委員   計測自動制御学会 航法誘導制御技術調査研究会  

    2019年01月 - 2020年12月 

  • 常任幹事   日本航空宇宙学会関西支部幹事  

    2018年04月 - 2020年03月 

  • 委員   計測自動制御学会 アドバンスト航法誘導制御技術調査研究会  

    2017年01月 - 2018年12月 

  • 副査   公立大学法人 首都大学東京 平成27年度博士学位論文審査委員会  

    2015年04月 - 2016年03月 

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受賞歴

  • 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems, IFAC Young Author Award Finalists

    2019年11月   International Federation of Automatic Control  

  • 2016 AIAA GNC Finalist of Graduate Student Paper Competition

    2016年01月   American Institute of Aeronautics and Astronautics  

  • SI2015優秀講演賞

    2015年12月   計測自動制御学会  

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    受賞国:日本国

  • 2012 AIAA GNC Finalist of Graduate Student Paper Competition

    2012年08月   American Institute of Aeronautics and Astronautics  

  • 平成19年度学長顕彰

    2007年05月   公立大学法人 大阪府立大学  

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    受賞国:日本国

  • 17th International Conference on Adaptive Structures and Technologies (ICAST2006), Scholarship Award

    2006年10月   ICAST Organizing Committee  

  • 平成18年度学長顕彰

    2006年05月   公立大学法人 大阪府立大学  

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    受賞国:日本国

  • 2005 ACC Best Paper Presentation Award

    2005年06月   American Automatic Control Council  

  • 1999 ACC Best Presentation Award

    1999年06月   American Automatic Control Council  

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職務経歴(学外)

  • 大阪公立大学 大学院 工学研究科 航空宇宙工学分野 教授   工学研究科

    2022年04月 - 継続中

  • 大阪府立大学 大学院 工学研究科 航空宇宙工学分野 教授   工学研究科

    2010年04月 - 2022年03月

  • 大阪府立大学 大学院 工学研究科 航空宇宙工学分野 講師~准教授   工学研究科

    2002年10月 - 2010年03月

  • 大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻(システム科学分野) 助手

    1999年10月 - 2002年09月

  • 米国スタンフォード大学客員研究員(文部省長期在外研究員)

    1998年10月 - 1999年09月

  • 大阪大学大学院基礎工学研究科システム人間系専攻(システム科学分野) 助手

    1997年04月 - 1998年09月

  • 大阪大学基礎工学部システム工学科 助手

    1992年09月 - 1997年03月

  • 航空宇宙技術研究所 研究員(兼任)

    1992年09月 - 1993年03月

  • 航空宇宙技術研究所 研究員

    1988年04月 - 1992年08月

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論文

  • 柔軟構造物をもつ宇宙機の近似最短時間姿勢マヌーバに関する研究 査読

    酒井 貴行, 下村 卓, 山田 克彦

    日本航空宇宙学会論文集   71 ( 6 )   249 - 259   2023年12月( ISSN:13446460

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)   国際・国内誌:国際誌  

    DOI: 10.2322/jjsass.71.249

  • Two-Degree-of-Freedom Control of Spacecraft with Flexible Structures in Minimum-Time Attitude Maneuvers

    酒井 貴行,下村 卓,山田 克彦

    Proc. of the 33rd Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics   2023年07月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   国際・国内誌:国際誌  

  • Research on Minimum Time Attitude Control of Spacecraft with Flexible Structures 査読

    酒井 貴行,下村 卓,山田 克彦

    Proc. of the 34th International Symposiumu on Space Technology and Science   2023年06月

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    掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   国際・国内誌:国際誌  

  • Experimental Verification for Attitude Control of Spacecraft Utilizing Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscopes 査読

    KANATA Sayaka, HAYASHIDA Futa, SHIMOMURA Takashi

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   66 ( 6 )   209 - 216   2023年06月( ISSN:05493811

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   国際・国内誌:国際誌  

    <p>Double-gimbal variable-speed control momentum gyroscopes (DGVSCMGs) have been attracting attention as actuators for satellite attitude control. The DGVSCMG has the advantage in that it can provide three-axis torque using a single unit, and various control methods have been actively investigated. However, previous studies only evaluated control performance via numerical simulations. The authors experimentally evaluate the control performance of the proposed DGVSCMG for practical verification. An experimental DGVSCMG machine was fabricated and three-axis attitude control in the gravity environment of an indoor experiment was achieved. The results are compared with numerical simulation results to confirm the validity of the proposed dynamics model and control system.</p>

    DOI: 10.2322/tjsass.66.209

  • Modeling and Experimental Validation for Ceiling Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of a Rotor 査読

    Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Ryota Goto, and Takashi Shimomura

    Artificial Life and Robotics   27 ( 4 )   734 - 742   2022年09月( ISSN:14335298

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   国際・国内誌:国際誌  

    DOI: 10.1007/s10015-022-00798-z

  • Elastic Mode Estimation Using an LMI-Based GS Kalman Filter for Gust Alleviation GS Preview Control of Aircraft Equipped with LIDAR 査読

    Kodai Ushio, Takashi Shimomura, and Yoshiro Hamada

    Proc. of the SICE Annual Conference 2022   2022年09月

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    担当区分:責任著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   国際・国内誌:国際誌  

  • Experimental Validation of the Ceiling Wall Effect Model Based on Momentum Theory 査読

    Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura

    Proc. of the 13th Asian Control Conference   2022年05月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   国際・国内誌:国際誌  

  • Pre-Evaluation for Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro 査読

    F. Hayashida, S. Kanata, and T. Shimomura

    Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2021 The Society of Instrument and Control Engineers   2021年03月

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    共著区分:共著  

  • Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method 査読

    T. Shimomura, H. Ogura, and S. Kanata

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 雑誌 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   18 ( 6 )   344 - 349   2020年11月

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    共著区分:共著  

  • LMIによる速度追従性を有するアンテナサーボ系の制御系設計 査読

    坂本 慎介, 下村 卓, 金田 さやか

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   68 ( 4 )   189 - 194   2020年10月

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    共著区分:共著  

  • Gust Alleviation Control of an Aircraft in an Ascent/Descent Phase Using Preview Feedforward Compensation 査読

    Y. Hamada, T. Shimomura, and T. Okuri

    Proc. of the SICE Annual Conference 2020 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   143 - 146   2020年09月

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    共著区分:共著  

  • Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter 査読

    S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura

    Proc. of the SICE Annual Conference 2020 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   133 - 138   2020年09月

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    共著区分:共著  

  • Attitude Control of a Spacecraft with CMGs Using the LPV-ILQ Method 査読

    H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura

    Proc. of the SICE Annual Conference 2020 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   139 - 142   2020年09月

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    共著区分:共著  

  • 柔軟構造をもつ宇宙機のInput Shapingを用いた1次モード振動抑制と姿勢制御 査読

    金田 さやか,中西 大樹,下村 卓

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   68 ( 4 )   148 - 155   2020年08月

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    共著区分:共著  

  • PD Gain Setting on Spacecraft Attitude Control Not to Cause Oscillatory Responses 査読

    H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura

    Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   2020年03月

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    共著区分:共著  

  • Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model in Consideration of the Elastic Mode 査読

    D. Uchida, T. Shimomura, and Y. Hamada

    Proc. of the 3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems 雑誌 International Federation of Automatic Control   184 - 189   2019年11月

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    共著区分:共著  

  • 冗長なRWを搭載した宇宙機の時変の角速度目標に対する姿勢制御とアンローディング 査読

    金田 さやか,下村 卓,山瀬 達也

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   67 ( 5 )   143 - 151   2019年10月

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    共著区分:共著  

  • Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method 査読

    H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata

    Proc. of the 32nd International Symposium on Space Technology and Science 雑誌   2019年06月

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    共著区分:共著  

  • Attitude and Vibration Control with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros 査読

    T. Sasaki, T. Shimomura, S. Pullen, and H. Schaub

    Acta Astronautica 雑誌 Elsevier   152 ( November 2018 )   740 - 751   2018年11月

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    共著区分:共著  

  • Feedback Loop Reduction on an LMI-Based Controller for a Large Antenna Servo System 査読

    S. Sakamoto, T. Shimomura, and S. Kanata

    Proc. of the SICE 2018 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   545 - 550   2018年09月

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    共著区分:共著  

  • Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model with Consideration of Altitude and Velocity Changes 査読

    T. Okuri, T. Shimomura, and Y. Hamada

    Proc. of the SICE 2018 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   908 - 913   2018年09月

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    共著区分:共著  

  • Robust Attitude Control Using a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscope 査読

    T. Sasaki, T. Shimomura, and H. Schaub

    Journal of Spacecraft and Rockets 雑誌 American Institute of Aeronautics and Astronautics   55 ( 5 )   1235 - 1247   2018年08月

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    共著区分:共著  

  • CMG搭載宇宙機の多目的駆動則設計による姿勢制御 査読

    佐々木貴広,下村 卓,金田さやか

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   31 ( 8 )   305 - 311   2018年08月

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    共著区分:共著  

  • Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model 査読

    R. Takase, Y. Hamada, and T. Shimomura

    Journal of Control, Measurement, and System Integration 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   11 ( 3 )   190 - 197   2018年05月

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    共著区分:共著  

  • Convex Optimization for Power Tracking of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyroscopes 査読

    T. Sasaki, J. Alcorn, H. Schaub, and T. Shimomura

    Journal of Spacecraft and Rockets 雑誌 American Institute of Aeronautics and Astronautics   55 ( 3 )   541 - 551   2018年04月

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    共著区分:共著  

  • LMI-based Mixed H2/H∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking 査読

    T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata

    Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan 雑誌 Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   16 ( 1 )   75 - 80   2018年01月

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    共著区分:共著  

  • Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model 査読

    R. Takase, T. Shimomura, and Y. Hamada

    Proc. of the SICE 2017 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   452 - 457   2017年09月

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    共著区分:共著  

  • Convex Optimization of a Spacecraft Stabilization with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro Actuator: Geometric Approach 査読

    T. Sasaki, H. Schaub and T. Shimomura

    Proc. of the 1st IEEE Conference on Control Technology and Applications 雑誌 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.   1147 - 1152   2017年08月

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    共著区分:共著  

  • DGVSCMG搭載宇宙機の特異点にロバストな制御器設計 査読

    佐々木貴広,下村 卓

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   65 ( 3 )   111 - 116   2017年06月

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    共著区分:共著  

  • LMI-based Mixed H2/H∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking 査読

    T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata

    Proc. of the 31st International Symposium on Space Technology and Science 雑誌 ISTS Web Paper Archives   2017年06月

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    共著区分:共著  

  • Attitude and Vibration Control for a Flexible Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros 査読

    T. Sasaki, T. Shimomura, S. Pullen and H. Schaub

    Proc. of the 3rd IAA Conference on Dynamics and Control of Space Systems 雑誌 International Academy of Astronautics   2017年05月

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    共著区分:共著  

  • Gain-Scheduled Control/Steering Design for a Spacecraft with Variable-Speed Control Moment Gyros 査読

    T. Sasaki and T. Shimomura

    Journal of Control, Measurement, and System Integration 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   10 ( 3 )   237 - 242   2017年05月

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    共著区分:共著  

  • Attitude and Vibration Control for a Flexible Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros 査読

    T. Sasaki, T. Shimomura S. Pullen and H. Schaub

    Advances in Astronautical Sciences 著書 Univelt, Inc.   161   33 - 52   2017年

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    共著区分:共著  

  • CMGを搭載した宇宙機の安定化制御:駆動則設計によるLPVモデルのスケジューリング変数削減法 査読

    佐々木貴広,下村 卓,金田さやか

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   29 ( 11 )   469 - 475   2016年11月

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    共著区分:共著  

  • LMIによる大型アンテナサーボ系のゲインスケジューリング制御 査読

    坂本慎介,下村卓,金田さやか

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   64 ( 5 )   276 - 280   2016年10月

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    共著区分:共著  

  • 逐次LMIと分枝限定法を用いたトラス構造の位相・形状と制御系の同時最適設計 査読

    坂本慎介,下村卓

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   64 ( 5 )   261 - 269   2016年10月

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    共著区分:共著  

  • Gain-Scheduled Attitude Control with Power Tracking and Singularity Avoidance of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros 査読

    Takahiro Sasaki, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata

    Proc. of the 66th International Astronautical Congress 2016 雑誌 International Astronautical Federation   2016年09月

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    共著区分:単著  

  • Gain-Scheduled Control and Singularity Avoidance with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro 査読

    Takahiro Sasaki, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata

    Proc. of AIAA SPACE 2016 Astrodynamics Specialist Conference 雑誌 American Institute of Aeronautics and Astronautics   AIAA 2016 - 5370   2016年09月

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    共著区分:単著  

  • LPV Control and Singularity Avoidance of a Spacecraft with DGCMGs 査読

    Takahiro Sasaki, Takashi Shimomura, Sayaka Kanata

    Proc. of the 20th IFAC ACA, Automatic Control in Aerospace 2016 雑誌 International Federation of Automatic Control   152 - 157   2016年08月

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    共著区分:単著  

  • Spacecraft Attitude Control with RWs via LPV Control Theory: Comparison of Two Different Methods in One Framework 査読

    T. Sasaki, T. Shimomura, and S. Kanata

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 雑誌 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   14 ( ists30 )   Pd_15 - Pd_20   2016年07月

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    共著区分:共著  

  • Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models 査読

    S. Kanata, Y. Uezono, and T. Shimomura

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 雑誌 The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   59 ( 3 )   170 - 176   2016年05月

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    共著区分:共著  

  • Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models 査読

    S. Kanata, Y. Uezono, and T. Shimomura

    Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 雑誌 日本航空宇宙学会   59 ( 3 )   170 - 176   2016年01月

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    共著区分:共著  

  • Fault-Tolerant Architecture of Two Parallel Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros 査読

    T. Sasaki and T. Shimomura

    AIAA SciTech, Guidance, Naviation, and Control Conference 雑誌 American Institute of Aeronautics and Astronautics   2016年01月

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    共著区分:共著  

  • 歳差運動する天体上ローバのための伝播時間計測による位置推定法 査読

    金田さやか,上薗雄太,下村卓

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   63 ( 5 )   183 - 187   2015年10月

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    共著区分:共著  

  • DGVSCMGを搭載した宇宙機のLPV制御理論による姿勢制御 査読

    佐々木 貴広,櫻又 直,下村 卓

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   63 ( 3 )   77 - 82   2015年06月

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    共著区分:共著  

  • RWを搭載した宇宙機の姿勢制御と偏差Quaternion に関する研究―誤った定義を用いたときの収束範囲と制御性能 査読

    佐々木貴広,下村 卓

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   28 ( 4 )   127 - 132   2015年04月

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    共著区分:共著  

  • Attitude Control of A Spacecraft with A Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro via LPV Control Theory 査読

    T. Sasaki and T. Shimomura

    Advances in the Astronautical Sciences 雑誌 American Astronautical Society   153 ( AAS 14-546 )   707 - 723   2015年03月

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    共著区分:共著  

  • A Fault Tolerant System of A Quadrotor Helicopter with A New Driving Method 査読

    M. Nishizaka and T. Shimomura

    Proceedings of the 1st International Symposium on Control Systems 雑誌 Society of Instrument and Control Engineers   2015年03月

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    共著区分:共著  

  • Generalized Dynamics of A Spacecraft with Plural MEDs and Attitude Control with DGVSCMGs via LPV Control Theory 査読

    T. Sasaki and T. Shimomura

    AIAA SciTech, Guidance, Naviation, and Control Conference 雑誌 American Institute of Aeronautics and Astronautics   2015年01月

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    共著区分:共著  

  • Real-Time Localization of A Rover on A Small Planetary Body based on Radio Waves 査読

    Yuta Uezono, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura

    Modelling, Identification and Control 雑誌 Acta Press   809 ( 056 )   55 - 61   2014年02月

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    共著区分:共著  

  • Attitude Control of Spacecraft through A Simple LPV Model with A Virtual State Variable 査読

    Yusuke Yamamoto and Takashi Shimomura

    Guidance, Naviation, and Control Conference 雑誌 American Institute of Aeronautics and Astronautics   ( 2012-5005 )   2012年08月

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    共著区分:共著  

  • Pointing Control of Spacecraft using Two SGCMGs via LPV Control Theory 査読

    Sangwon Kwon, Takashi Shimomura, and Hiroshi Okubo

    Acta Astronautica 雑誌 Elsevier   68 ( 7-8 )   2011年04月

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    共著区分:共著  

  • 重力傾度安定方式を用いた人工衛星の構造系と制御系の同時最適設計 査読

    下村 卓,小畑貴稔,大久保博志

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   58 ( 674 )   76 - 82   2010年03月

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    共著区分:共著  

  • Fixed-star tracking attitude control of spacecraft using single-gimbal control moment gyros 査読

    Sangwon Kwon, Yuki Tani, Hiroshi Okubo, and Takashi Shimomura

    American Journal of Engineering and Applied Sciences 雑誌 Science Publications   3 ( 1 )   49 - 55   2010年03月

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    共著区分:共著  

  • トラス構造の位相・形状と制御系の同時最適設計 査読

    坂本慎介,下村 卓,大久保博志

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   57 ( 666 )   267 - 272   2009年07月

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    共著区分:共著  

  • 柔軟宇宙構造物のセンサ・アクチュエータ配置問題:逐次LMI による線形化拘束条件 査読

    下村 卓, 藤田義久, 大久保博志

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   57 ( 662 )   110 - 116   2009年03月

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    共著区分:共著  

  • 柔軟宇宙構造物の構造と制御の同時最適設計:センサ・アクチュエータ配置と制御系設計-接線による線形化拘束条件 査読

    下村 卓, 藤田義久, 大久保博志

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌 日本航空宇宙学会   56 ( 652 )   239 - 243   2008年05月

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    共著区分:共著  

  • センサ・アクチュエータ配置を考慮した強正実H2 コントローラの設計 査読

    下村 卓, 高橋政裕, 藤井隆雄

    計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   44 ( 4 )   309 - 316   2008年04月

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    共著区分:共著  

  • カルマンフィルタを用いた衛星搭載マイクロ波放射計及び赤外放射計による全球降水マップの作成 査読

    野田俊輔, 笹重和史, 牛尾知雄, 片上大輔, 久保田拓志, 岡本謙一, 飯田泰久, 木田智史, 重 尚一, 下村 卓, 青梨和正, 井上豊志郎, 森本健志, 河崎善一郎

    日本リモートセンシング学会誌 雑誌 日本リモートセンシング学会   27 ( 5 )   474 - 482   2007年11月

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    共著区分:共著  

  • 保守性を低減したゲインスケジューリング制御系設計 査読

    下村卓, 木口祐一郎, 大久保博志

    計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   43 ( 10 )   863 - 868   2007年10月

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    共著区分:共著  

  • 強正実H2コントローラの多段階設計法 査読

    下村 卓, 山崎康広, 藤井隆雄

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   19 ( 9 )   333 - 341   2006年09月

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    共著区分:共著  

  • Simultaneous optimal design of structural and control systems via successive LMI optimization 査読

    J. H. Kim, T. Shimomura and H. Okubo,

    Journal of Intelligent Material Systems and Structures 雑誌 SAGE Publications   16 ( 6 )   977 - 982   2005年11月

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    共著区分:共著  

  • Gain-scheduled control under common Lyapunov functions: Conservatism revisited 査読

    Takashi Shimomura, Takehiro Kubotani

    Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   870 - 875   2005年06月

     詳細を見る

    共著区分:共著  

  • Multiobjective control via successive over-bounding of quadratic terms 査読

    Takashi. Shimomura Takao. Fujii

    International Journal of Robust and Nonlinear Control 雑誌 John Wiley & Sons, Ltd.   15 ( 8 )   363 - 381   2005年05月

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    共著区分:共著  

  • パラメータ依存Lyapunov 関数を許容する拡張空間での制御系設計 査読

    下村 卓

    計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   41 ( 5 )   411 - 418   2005年05月

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    共著区分:単著  

  • Hybrid Control of Scheduling and Switching: A design Example of Aircraft Control 査読

    Takashi Shimomura

    Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   4639 - 4644   2003年06月

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    共著区分:単著  

  • Strictly positive real H2 controller synthesis via iterative algorithms for convex optimization 査読

    Takashi Shimomura, Sam Pullen

    AIAA Journal of Guidance, Control, and Dynamics 雑誌 American Institute of Aeronautics and Astronautics   25 ( 6 )   1003 - 1011   2002年12月

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    共著区分:共著  

  • Extended-space control design with parameter-dependent Lyapunov functions 査読

    Takashi Shimomura, Masahiro Takahashi, Takao Fujii

    Proc. of Conference on Decision and Control 著書 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.   2157 - 2162   2001年12月

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    共著区分:共著  

  • Multiobjective state-feedback control design with non-common LMI solutions: change of variables via affine functions 査読

    Yoshio Ebihara, Tomomichi Hagiwara, Takashi Shimomura

    Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   848 - 853   2001年06月

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    共著区分:共著  

  • Multiobjective control design via successive over-bounding of quadratic terms 査読

    Takashi Shimomura, Takao Fujii

    Proc. of Conference on Decision and Control 著書 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.   2763 - 2768   2000年12月

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    共著区分:共著  

  • LMI非共通解による多目的制御系設計-反復計算による方法- 査読

    下村 卓, 玉越隆行, 藤井隆雄

    計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   36 ( 11 )   943 - 951   2000年11月

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    共著区分:共著  

  • LMI-based iterative synthesis of strictly positive real H2 controllers 査読

    Takashi Shimomura, Yasuhiro Yamasaki, Takao Fujii

    Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   332 - 336   2000年06月

     詳細を見る

    共著区分:共著  

  • 強正実H2コントローラの二段階設計法 査読

    下村 卓, 戸倉隆明, 藤井隆雄

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   13 ( 2 )   103 - 109   2000年02月

     詳細を見る

    共著区分:共著  

  • An iterative method for mixed H2/H∞ control design with uncommon LMI solutions 査読

    Takashi Shimomura, Takao Fujii

    Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   3292 - 3296   1999年06月

     詳細を見る

    共著区分:共著  

  • LTR特性をもつ強正実H2コントローラの構成 査読

    下村 卓, 川崎勝正, 藤井隆雄

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   12 ( 1 )   44 - 55   1999年01月

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    共著区分:共著  

  • Subspace controller design to the mixed H2/H∞ synthesis with uncommon LMI solutions 査読

    Takashi Shimomura, Takao Fujii

    Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   547 - 549   1998年06月

     詳細を見る

    共著区分:共著  

  • Strictly positive real H2 controller synthesis from the viewpoint of the inverse problem 査読

    Takashi Shimomura, Takao Fujii

    Proc. of Conference on Decision and Control 著書 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc.   1014 - 1019   1997年12月

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    共著区分:共著  

  • ALFLEX懸吊風洞試験における模型制御・データ取得システム 査読

    元田敏和, 迫田幸恵,  下村 卓, 柳原正明, 塚本太郎, 佐々修一

    航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所   ( NAL TR-1291 )   1 - 34   1996年05月

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    共著区分:共著  

  • サンプル値データの線形結合による数値微分公式 査読

    井上恭一, 下村 卓, 須田信英

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   9 ( 1 )   14 - 23   1996年01月

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    共著区分:共著  

  • Generalization of the ILQ regulator design method 査読

    Takashi Shimomura, Takao Fujii,    Nobuhide Suda

    Proc. of American Control Conference 著書 American Automatic Control Council   1967 - 1968   1995年06月

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    共著区分:共著  

  • ILQ最適サーボ系設計法の非最小位相系への拡張 査読

    下村 卓, 藤井隆雄

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   6 ( 11 )   498 - 507   1993年06月

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    共著区分:共著  

  • ケーブル支持動的風洞試験のための模型制御系設計 査読

    柳原正明, 永安正彦, 佐々修一, 下村 卓

    航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所   ( NAL TR-1161 )   1 - 49   1992年06月

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    共著区分:共著  

  • 微分型センサ導入による運動推定精度の向上 査読

    佐々修一, 柳原正明,  永安正彦, 下村 卓

    航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所   ( NAL TR-1135 )   1 - 16   1991年12月

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    共著区分:共著  

  • ケーブル支持動的風洞試験模型の数学モデルによる運動特性解析 査読

    柳原正明, 永安正彦, 佐々修一, 下村 卓

    航空宇宙技術研究所報告 著書 航空宇宙技術研究所   ( NAL TR-1127 )   1 - 50   1991年10月

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    共著区分:共著  

  • ILQ最適サーボ系設計法の一般化 査読

    藤井隆雄, 下村 卓

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   1 ( 6 )   194 - 203   1988年11月

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    共著区分:共著  

  • A practical approach to LQ design and its application to engine control 査読

    T. Fujii, Y. Nishimura, T. Shimomura, and S. Kawarabayashi

    Automatic Control 著書 Pergamon Press   6   253 - 258   1987年07月

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    共著区分:共著  

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書籍等出版物

  • 共通基礎理論,計測・制御,LMI設計

    下村 卓( 担当: 共著)

    日本シミュレーション学会  2012年02月 

講演・口頭発表等

  • 鏡像法に基づく回転翼機における地面効果モデルの提案 国内会議

    金田さやか,中西弘明,下村卓,伊藤駿介

    第29回ロボティクスシンポジア  2024年03月  一般社団法人 日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス部門

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:名護市  

  • 回転式ホッピングローバの月面探査への応用可能性の検討 国内会議

    板井 憲史, 金田 さやか, 下村 卓

    第60回関西・中部支部合同秋期大会  2023年11月  日本航空宇宙学会 関西支部

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:吹田市  

  • シングルロータにおける天井壁効果モデルの実験による検証 国内会議

    金田 さやか,後藤 僚太,中西 弘明,下村 卓

    第61回飛行機シンポジウム  2023年11月  一般社団法人 日本航空宇宙学会

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:北九州市  

  • 柔軟構造物をもつ宇宙機の姿勢制御と制振:オブザーバによる柔軟モードの推定 国内会議

    山本 悠登, 金田 さやか, 下村 卓

    第67回宇宙科学技術連合講演会  2023年10月  日本航空宇宙学会

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:富山市  

  • 連続時間入力をもちいた柔軟構造物をもつ宇宙機の最短時間姿勢マヌーバ 国内会議

    酒井 貴行, 下村 卓, 山田 克彦

    第67回宇宙科学技術連合講演会  2023年10月  日本航空宇宙学会

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:富山市  

  • 機体の弾性変形を考慮した航空機の最小次元オブザーバによる突風応答軽減GS予見制御 国内会議

    永田 光来,濱田 吉郎,下村 卓

    第66回自動制御連合講演会  2023年10月  計測自動制御学会

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:仙台市  

  • Two-Degree-of-Freedom Control of Spacecraft with Flexible Structures in Minimum-Time Attitude Maneuvers 国際会議

    Takayuki Sakai, Takashi Shimomura, and Katsuhiko Yamada

    33rd Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics  2023年07月  Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Sagamihara  

  • 視覚情報に基づく環境変化に応じた制御則の自律調整法の提案 国内会議

    池上 隆史,金田 さやか,下村 卓

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023  2023年06月  一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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    会議種別:ポスター発表  

    開催地:名古屋市  

  • Research on Minimum Time Attitude Control of Spacecraft with Flexible Structures 国際会議

    Takayuki Sakai, Takashi Shimomura, and Katsuhiko Yamada

    34th International Symposiumu on Space Technology and Science  2023年06月  Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Kurume  

  • モデル予測制御を用いた宇宙機の月面への着陸誘導制御 国内会議

    彦阪吉海, 金田さやか, 下村卓

    第10回 制御部門マルチシンポジウム(第40回 誘導制御シンポジウム)  2023年03月  計測自動制御学会

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:草津市  

  • ペイロード部とバス部を緩やかに連結した宇宙機の高精度指向制御 国内会議

    寺垣隼,金田さやか,下村卓

    第66回宇宙科学技術連合講演会  2022年11月  日本航空宇宙学会

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:熊本市  

  • 柔軟構造物をもつ宇宙機の最短時間姿勢制御に関する研究 国内会議

    酒井 貴行, 下村 卓, 山田 克彦

    第66回宇宙科学技術連合講演会  2022年11月  日本航空宇宙学会

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:熊本市  

  • Elastic Mode Estimation Using an LMI-Based GS Kalman Filter for Gust Alleviation GS Preview Control of Aircraft Equipped with LIDAR 国際会議

    Kodai Ushio, Takashi Shimomura, and Yoshiro Hamada

    SICE Annual Conference  2022年09月  The Society of Instrument and Control Engineers

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Kumamoto, Japan  

  • Minimum-Time Attitude Maneuver of Spacecraft with Flexible Structures 国際会議

    Takayuki Sakai, Takashi Shimomura, and Katsuhiko Yamada

    32nd Workshop on JAXA Astrodynamics Symposium and Flight Mechanics  2022年07月  Institute of Space and Astronautical Science, Japan Aerospace Exploration Agency

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Sagamihara  

  • 視覚情報に基づく環境変化に応じた制御則の自律調整法の提案 国内会議

    池上隆史,金田さやか,下村 卓

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023  2022年06月  日本ロボット学会

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    会議種別:ポスター発表  

    開催地:名古屋  

  • Experimental Validation of the Ceiling Wall Effect Model Based on Momentum Theory 国際会議

    Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, and Takashi Shimomura

    13th Asian Control Conference  2022年05月  Asian Control Association (ACA)

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Jeju Island, Korea. (hybrid style)  

  • LIDARを用いた航空機の動揺低減予見制御における柔軟モードのオブザーバによる推定 国内会議

    牛尾 洸大,濱田 吉郎,下村 卓

    第59回飛行機シンポジウム  2021年12月  日本航空宇宙学会

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    会議種別:ポスター発表  

  • 鏡像法に基づく回転翼機における地面効果の解析 国内会議

    伊藤 駿介,金田 さやか,中西 弘明,下村 卓

    第59回飛行機シンポジウム  2021年12月  日本航空宇宙学会

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    会議種別:ポスター発表  

  • 再使用型ロケット着陸誘導制御系の検討 国内会議

    彦阪 吉海,金田 さやか,下村 卓

    第65回宇宙科学技術連合講演会  2021年11月  日本航空宇宙学会

     詳細を見る

    会議種別:ポスター発表  

  • 零空間を利用した柔軟モードの制振と宇宙機の姿勢制御の両立 国内会議

    中山 綾菜,金田 さやか,下村 卓

    第65回宇宙科学技術連合講演会  2021年11月  日本航空宇宙学会

     詳細を見る

    会議種別:ポスター発表  

  • Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro 国際会議

    F. Hayashida, S. Kanata, and T. Shimomura

    SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2021  2021年03月  The Society of Instrument and Control Engineers

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    会議種別:ポスター発表  

  • パラメータ依存基底変換を用いた宇宙機姿勢制御系の安定解析 国内会議

    加藤峻弘,金田さやか,下村 卓

    第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2021年03月  計測自動制御学会制御部門

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    会議種別:ポスター発表  

  • LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御 -2種類のアプローチによるLPVモデル化- 国内会議

    前田 真伸,金田 さやか,下村 卓

    第63回 自動制御連合講演会  2020年11月  計測自動制御学会(幹事学会),システム制御情報学会,日本機械学会,化学工学会,精密工学会,電気学会,日本航空宇宙学会

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    会議種別:ポスター発表  

  • 柔軟構造をもつ宇宙機の1次,2次モードの制振を考慮した姿勢制御 国内会議

    中山綾菜,阿部光輝,下村卓,金田さやか

    第64回宇宙科学技術連合講演会  2020年10月  日本航空宇宙学会

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    会議種別:ポスター発表  

  • センサベースト階層化制御のQuadrotor Helicopter への適用 国内会議

    大林 宏次郎,金田 さやか,下村 卓

    日本ロボット学会学術講演会2020  2020年10月  日本ロボット学会

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    会議種別:ポスター発表  

  • Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter 国際会議

    S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura

    SICE Annual Conference 2020  2020年09月  The Society of Instrument and Control Engineers

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    会議種別:ポスター発表  

  • Attitude Control of a Spacecraft with Control Moment Gyros Using the Inverse Linear Quadratic Method 国際会議

    H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura

    SICE Annual Conference 2020  2020年09月  The Society of Instrument and Control Engineers

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    会議種別:ポスター発表  

  • Gust Alleviation Control of an Aircraft in an Ascent/Descent Phase Using Preview Feedforward Compensation 国際会議

    Y. Hamada, T. Shimomura, and T. Okuri

    SICE Annual Conference 2020  2020年09月  The Society of Instrument and Control Engineers

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    会議種別:ポスター発表  

  • DGVSCMG搭載宇宙機の垂直軸まわりの姿勢制御を想定した実験的検証 国内会議

    林田 風汰,金田 さやか,下村 卓

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa  2020年05月  一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門

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    会議種別:ポスター発表  

  • PD Gain Setting on Spacecraft Attitude Control Not to Cause Oscillatory Responses 国際会議

    H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata

    SICE International Symposium on Control Systems (ISCS) 2020  2020年03月  The Society of Instrument and Control Engineers

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    会議種別:ポスター発表  

  • Aircraft Gust Alleviation Preview Control with a Discrete-Time LPV Model in Consideration of the Elastic Mode 国際会議

    D. Uchida, T. Shimomura, and Y. Hamada

    3rd IFAC Workshop on Linear Parameter-Varying Systems (LPVS 2019)  2019年11月  International Federation of Automatic Control

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    会議種別:ポスター発表  

  • Quadrotorヘリコプタのための天井付近の推力モデルの構築 国内会議

    阿戸 太志,伊藤 駿介,金田 さやか,中西 弘明,下村 卓

    第56回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会  2019年11月  日本航空宇宙学会 関西支部(幹事)・中部支部

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    会議種別:ポスター発表  

  • Quadrotorヘリコプタのための地面付近の推力モデルの構築 国内会議

    伊藤駿介,阿戸太志,金田さやか,中西弘明,下村 卓

    第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会  2019年11月  日本航空宇宙学会関西支部(幹事)・中部支部

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    会議種別:ポスター発表  

  • LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御-少ないスケジューリング変数を用いたGS制御- 国内会議

    太田湧也,下村 卓,金田さやか

    第62回自動制御連合講演会  2019年11月  日本機械学会 (幹事学会),計測自動制御学会,システム制御情報学会,化学工学会,精密工学会,日本航空宇宙学会,電気学会

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    会議種別:ポスター発表  

  • Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method 国際会議

    H. Ogura, T. Shimomura, and S. Kanata

    32nd International Symposium on Space Technology and Science (ISTS 2019)  2019年06月  Japan Society for Aeronautical and Space Sciences

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    会議種別:ポスター発表  

  • Quadrotor Helicopterのための階層化制御システムの提案 国内会議

    大林宏次郎,金田さやか,下村 卓

    第63回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'19)  2019年05月  システム制御情報学会

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    会議種別:ポスター発表  

  • LPV制御理論による電気飛行機の速度制御 国内会議

    須谷和也,下村 卓,金田さやか

    第61回自動制御連合講演会論文集  2018年11月  自動制御連合講演会実行委員会

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    会議種別:ポスター発表  

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産業財産権等

  • 「ゲインスケジューリング制御器の設計方法」

    下村 卓

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    産業財産権の種類:特許権 

  • 「位置特定装置,ナビゲーション装置およびナビゲーションシステム」

    牛尾知雄,下村 卓

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    産業財産権の種類:特許権 

  • 「設計方法,設計装置,制御方法,制御装置,制御システム,コンピュータプログラム,及び記録媒体」

    下村 卓

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    産業財産権の種類:特許権 

  • 「適応制御装置」

    石田 明,下村 卓

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    産業財産権の種類:特許権 

  • 「微分演算装置」

    石田 明,下村 卓

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    産業財産権の種類:特許権 

    特許番号/登録番号:3116669 

産学官連携可能研究(シーズ)概要

  • 多目的制御系設計を適用した電気飛行機の速度・姿勢制御

  • 経路角制御を考慮した航空機の突風応答軽減離散時間予見制御

  • LPVモデリングと宇宙機制御への応用

  • 人工衛星の構造と制御の同時最適化

  • 柔軟宇宙構造物の振動制御

  • 多目的制御系設計

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    複数の設計仕様を満足する制御系設計を線形行列不等式(LMI)を用いて行う際に,LMI非共通解を許容し,保守性の少ない制御系の構成を目指す.

  • ゲインスケジュールド制御

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    平衡点近傍の線形制御やロバスト制御では対応できないような広範囲の動作領域をもつ制御対象に対し,なるべくシンプルで保守性の少ないゲインスケジュールド制御系の構成法を研究する.

  • 柔軟構造をもつ宇宙機の制振と姿勢制御の両立

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    柔軟構造をもつ宇宙機の制振と姿勢制御の両立を目指す.

  • LPV制御理論による宇宙往還機の軌道設計と誘導制御

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科研費

  • 宇宙機用制御アクチュエータのLPV制御適用による制御性能検証

    2021年

  • 宇宙機用制御アクチュエータの特異点回避に関する実験的検証

    2020年

  • 宇宙機用制御アクチュエータの3軸姿勢制御の実験的検証

    2019年

  • パラメータ依存基底変換と制御則・駆動則の境界移動による制御器設計

    2017年

  • パラメータ依存基底変換と制御則・駆動則の境界移動による制御器設計

    2016年

  • パラメータ依存基底変換と制御則・駆動則の境界移動による制御器設計

    2015年

  • 宇宙往還機の軌道計算と新たな制御方策の構築

    2014年

  • 宇宙機の運動学・動力学に基づくLPVモデリングとそれを用いた先進制御系設計

    2011年

  • 超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

    2006年

  • 超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

    2005年

  • パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計

    2004年

  • 超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

    2004年

  • パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計

    2003年

  • 超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究

    2003年

  • パラメータ依存Lyapunov関数を許容する拡張空間での制御系設計

    2002年

  • 双線形行列不等式の新たな視点からの効率的解法

    2001年

  • 双線形行列不等式の新たな視点からの効率的解法

    2000年

  • 連立線形行列不等式の非共通解による多目的最適制御系設計

    1999年

  • 連立線形行列不等式の非共通解による多目的最適制御系設計

    1998年

  • 逆問題を応用した磁気浮上制振制御系の実用的設計法に関する研究

    1997年

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研究員受入実績

  • 2022年度  研究員数:2名

  • 2021年度  研究員数:2名

  • 2019年度  研究員数:1名

担当授業科目

  • 航空宇宙工学基礎

    2022年度   週間授業   大学

  • 工学研究の最先端

    2022年度   集中講義   大学

  • 航空宇宙工学特論

    2022年度   週間授業   大学院

  • 航空宇宙制御工学特論

    2022年度   週間授業   大学院

  • 航空宇宙工学基礎1

    2022年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙工学演習III

    2022年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙海洋系特別研究第一 (航空宇宙工学分野)

    2022年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙工学特別学外実習

    2022年度   集中講義   大学院

  • 宇宙機工学特論

    2022年度   週間授業   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別演習第2 (航空宇宙工学分野)

    2022年度   集中講義   大学院

  • 工学域インターンシップ(航空宇宙工学課程)

    2022年度   集中講義   大学

  • 航空宇宙機の力学と誘導制御

    2022年度   週間授業   大学

  • 制御工学IIB

    2022年度   週間授業   大学

  • エアロスペースエンジニアリングセミナー

    2022年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙工学基礎2

    2022年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙制御工学特別講義

    2022年度   週間授業   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別演習第1 (航空宇宙工学分野)

    2022年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別研究第二 (航空宇宙工学分野)

    2022年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙工学特論

    2021年度    

  • 航空宇宙工学卒業研究(早期卒業者対象)

    2021年度    

  • エアロスペースエンジニアリングセミナー

    2021年度    

  • 航空宇宙工学実験Ⅰ

    2021年度   実習  

  • 航空宇宙海洋系特別研究第四

    2021年度    

  • 航空宇宙海洋系特別研究第三

    2021年度    

  • 航空宇宙海洋系特別演習第四

    2021年度    

  • 航空宇宙海洋系特別演習第三

    2021年度    

  • 航空宇宙海洋系特別研究第二

    2021年度    

  • 航空宇宙海洋系特別研究第一

    2021年度    

  • 航空宇宙海洋系特別演習第二

    2021年度    

  • 航空宇宙海洋系特別演習第一

    2021年度    

  • 宇宙機工学特論

    2021年度    

  • 航空宇宙工学卒業研究

    2021年度    

  • 機械及び航空宇宙海洋工学概論I

    2021年度    

  • 航空宇宙制御工学特論

    2021年度    

  • 航空宇宙工学演習III

    2021年度    

  • 航空宇宙工学基礎

    2021年度    

  • 航空宇宙機の力学と誘導制御

    2021年度    

  • 航空宇宙制御工学特別講義

    2021年度    

  • 制御工学IIB

    2021年度    

  • 制御工学IB

    2021年度    

  • エアロスペースエンジニアリングセミナー

    2020年度    

  • エアロスペースエンジニアリングセミナー

    2019年度    

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FD活動

  • 第2回全学FDセミナー 「大学院生のキャリアデザイン支援を考えるー文学・理学など基礎系研究分野の支援事例を中心にー」参加  2023年度

  • 工学FDセミナー「高等学校における学習指導要領改定に伴う情報科教育の今」参加  2023年度

  • 第1回大学教育研究セミナー 「学修成果の可視化について考える:OCU指標の振り返りを中心に」参加  2022年度

  • 工学FDセミナー『教育改善のための、ポートフォリオシステム 「てぃら・みす」活用法』参加  2022年度

  • 全学FDセミナー 「THEランキングを通して授業カリキュラム、授業実践を振り返る」参加  2021年度

  • 工学FDセミナー「自分でできる国際研究広報」〜SNSを用いたミクロ研究広報のすすめ〜 参加  2021年度

  • 工学研究科・工学域FD委員会「課程及び分野の2020年度FD活動・内部質保証に関する取組み」参加  2020年度

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    工学研究科・工学域FD委員会「課程及び分野の2020年度FD活動・内部質保証に関する取組み」に参加し、航空宇宙工学分野の2020年度FD活動・内部質保証に関する取組みを報告するとともに、他分野の活動の報告を受けて航空宇宙工学分野の活動の参考にした。

  • 工学研究科・工学域FD委員会「海洋工学の取組紹介:JABEE認定による教育の経験に基づく内部質保証への取組みについて」参加  2020年度

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    工学研究科・工学域FD委員会「海洋工学の取組紹介:JABEE認定による教育の経験に基づく内部質保証への取組みについて」に参加し、航空宇宙工学分野のFD活動の参考にした。

  • 工学全体FDセミナー「研究室指導に必要なコーチング技能入門WS-学生が自己効力感を高める工夫-」参加  2020年度

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    工学全体FDセミナー「研究室指導に必要なコーチング技能入門WS-学生が自己効力感を高める工夫-」に参加し、様々な知見を得た。

  • 工学全体FDセミナー「オンライン授業のデザインとすすめかた」参加  2020年度

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    工学全体FDセミナー「オンライン授業のデザインとすすめかた」に参加し、オンライン授業コンテンツ作成や授業支援システム活用に対するスキルアップにつなげた。

  • 工学全体FDセミナー「ルーブリック評価入門」参加  2019年度

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    工学全体FDセミナー「ルーブリック評価入門」に参加し、グループワークを行った。

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所属院生等の論文発表集計

  • 2023年度

    学部・学域生発表数:1件  所属大学院生発表数:11件

  • 2022年度

    学部・学域生発表数:0件  所属大学院生発表数:7件

  • 2021年度

    学部・学域生発表数:0件  所属大学院生発表数:4件

  • 2020年度

    学部・学域生発表数:0件  所属大学院生発表数:9件

  • 2019年度

    学部・学域生発表数:1件  所属大学院生発表数:6件

社会貢献活動

  • 教員免許状更新講習 F13 中学・高校の理科・物理で解説する航空宇宙工学基礎

    2019年04月 - 2020年03月

  • 大阪府立箕面高等学校 高校内ガイダンス[工学機械ー分野説明] (0509箕面)

    2019年04月 - 2020年03月

  • 大阪府立三国丘高等学校 航空宇宙工学における制御工学の役割・GPSとその原理

    2017年04月 - 2018年03月

  • 大阪府立高津高等学校 航空宇宙工学における制御工学の役割・GPSとその原理

    2017年04月 - 2018年03月

  • 兵庫県立明石北高等学校 航空宇宙工学における制御工学の役割

    2016年04月 - 2017年03月

  • 教員免許状更新講習 中学・高校の理科・物理で解説する航空宇宙工学基礎

    2016年04月 - 2017年03月

  • 大阪府立千里高等学校 大阪府立大学・工学域・機械系学類(航空宇宙工学)紹介

    2015年04月 - 2016年03月

  • 教員免許状更新講習 F3 中学・高校の理科・物理で解説する航空宇宙工学基礎

    2013年04月 - 2014年03月

  • 高大連携授業公開講座 工学研究の最先端

    2013年04月 - 2014年03月

  • 泉北高校SSH 宇宙機の姿勢制御に関する実験

    2012年04月 - 2013年03月

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外国人受入実績

  • 2023年度

    研究者受入数 :1名

  • 2022年度

    留学生受入数 :1名

  • 2019年度

    研究者受入数 :1名

国際交流活動

  • スペインの大学UC3Mから航空宇宙制御工学の専門家Dr. Andrés Marcos氏を招き、研究交流・特別講演を実施

    活動国 :スペイン   2023年06月

  • ノルウェー科学技術大学・交換留学生受け入れ

    活動区分 :教育

    活動国 :ノルウェー   2022年04月 - 2022年09月