Updated on 2024/03/29
Graduate School of Engineering Division of Mechanical Engineering
Lecturer 2022.04 - Now
School of Engineering Department of Mechanical Engineering
Lecturer 2022.04 - Now
博士（工学） （ Others ）
Informatics / Mechanics and mechatronics / Interigent Machanics
Informatics / Robotics and intelligent system / Interigent Machanics
Informatics / Mechanics and mechatronics / Control Engineering
Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering / Systems and Control
非線形実時間最適制御
移動ロボットの知的制御
超高速・極低速機械システムの制御
進化型計算手法による制御系設計
サブサンプションアーキテクチャ
システム応用
郡知能
自律移動体の知的最適制御
実時間最適化、非線形制御、最適制御、アルゴリズミックコントローラ、リアルタイム制御
機械システムの知能化
機械学習、強化学習、反復学習、知能化、適応制御
力学的拘束系の制御論
非ホロノミック系、非線形制御、切替制御、ハイブリッド制御
進化型計算に基づく制御系設計論
遺伝的プログラミング、制御系設計、創発的設計手法、共進化機械
日本音響学会
2018.10 - Now Domestic
IEEE
2004.08 - Now Overseas
システム制御情報学会
2003.04 - Now Domestic
日本機械学会
2001.10 - Now Domestic
日本ロボット学会
2000.07 - Now Domestic
計測自動制御学会
1998.06 - Now Domestic
関西支部運営委員 計測自動制御学会
2021.04 - Now
編集委員 システム制御情報学会
2020.04 - 2022.03
関西支部庶務幹事 計測自動制御学会
2014.04 - 2016.03
事業委員 システム制御情報学会
2008.04 - 2020.03
編集委員 システム制御情報学会
2004.04 - 2006.03
非線形ストリクトフィードバックシステムに対するロバストオブザーバ設計 Reviewed
植西 宣仁, 小林 友明
日本機械学会論文集(Ｃ編) 雑誌 86 ( 884 ) 2020.03
粒子フィルタによる価格変動を考慮した需要予測に基づくモデル予測制御を用いた在庫管理 Reviewed
久松 裕介, 小林 友明
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 84 ( 867 ) 18 - 00201 2018
非線形システムに対するフラット出力の実用的設計方法 Reviewed
井前 讓, 赤澤 勇樹, 小林 友明
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 82 ( 833 ) 1047 - 1050 2015
An extension of generalized bilinear transformation for digital redesign Reviewed
G. Zhai, T. Norisada, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 雑誌 8 ( 6 ) 4071 - 4081 2012.06
Towards neutral steer and sideslip reduction for four-wheeled electric vehicle Reviewed
G. Zhai, M. Naka, T. Kobayashi, J. Imae
Frontiers of Mechanical Engineering 雑誌 7 ( 1 ) 16 - 22 2012.01
A New Consensus Algorithm for Multi-Agent Systems via Decentralized Dynamic Output Feedback Reviewed
G. Zhai, S. Okuno, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Intelligent & Robotic Systems 雑誌 63 309 - 322 2011.08
擬似空間を利用した障害物回避問題に対する制御系設計 Reviewed
小林 友明，上田 敦史，井前 讓，翟 貴生
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 77 ( 776 ) 1302 - 1308 2011.04
仮想時間の導入によるHamilton-Jacobi-Bellman方程式の一解法 Reviewed
井前 讓，品川健次郎，上田 敦史，小林 友明，翟 貴生
日本シミュレーション学会論誌 雑誌 3 ( 1 ) 11 - 17 2011.03
最適制御手法を用いたステレオ画像処理の検討 Reviewed
小林 友明，山本 淳一，井前 讓，翟 貴生
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 76 ( 772 ) 3430 - 3437 2010.12
Towards Consensus in Networked Nonholonomic Systems Reviewed
G. Zhai, J. Takeda, J. Imae, T. Kobayashi
IET Control Theory & Applications 雑誌 4 ( 10 ) 2212 - 2218 2010.10
Extended Consensus Algorithm for Multi-agent Systems Reviewed
G. Zhai, S. Okuno, J. Imae, T. Kobayashi
IET Control Theory & Applications 雑誌 4 ( 10 ) 2232 - 2238 2010.10
リッカチ解を用いた非線形最適制御問題の数値解法（離散時間型の場合） Reviewed
小林 友明，安堂 智生，山本 淳一，井前 讓，翟 貴生
日本シミュレーション学会論誌 雑誌 2 ( 3 ) 101 - 109 2010.09
不完全な出力データを用いた進化型計算に基づく同定問題 Reviewed
井前 讓，森田 康彦，小林 友明，翟 貴生
日本シミュレーション学会論誌 雑誌 2 ( 1 ) 39 - 46 2010.03
ディスクリプタ形式に基づくＰＩＤ制御系設計 Reviewed
井前讓，吉村幸一郎，翟 貴生，小林友明
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 77 ( 775 ) 755 - 763 2010.03
A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems Reviewed
G. Zhai, S. Okuno, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 雑誌 19 ( 4 ) 639 - 646 2009.12
Qualitative Analysis of Switched Discrete-Time Descriptor Systems Reviewed
G. Zhai, X. Xu, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Control, Automation, and Systems 雑誌 7 ( 4 ) 512 - 519 2009.08
動画像処理を目的とした拡張PSOアルゴリズムの検討と移動ロボットへの応用 Reviewed
小林 友明，中川 敬太，井前 讓，翟 貴生
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 75 ( 755 ) 2005 - 2012 2009.07
Stability Analysis and Design for Switched Descriptor Systems Reviewed
G. Zhai, R. Kou, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Control, Automation, and Systems 雑誌 7 ( 3 ) 349 - 355 2009.06
A Note on Multiple Lyapunov Functions and Stability Condition for Switched and Hybrid Systems Reviewed
G. Zhai, I. Matsune, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 雑誌 5 ( 5 ) 1189 - 1199 2009.05
Real-Time Optimization for Parallel-Parking Control of Four-Wheeled Vehicles Reviewed
J. Imae, K. Yoshimura, G. Zhai, T. Kobayashi
International Journal of Modelling, Identification and Control 雑誌 6 ( 3 ) 255 - 262 2009.04
A Study on Stabilization of Nonholonomic Systems via a Hybrid Control Method Reviewed
G. Zhai, I. Matsune, T. Kobayashi, J. Imae
Nonlinear Dynamics and Systems Theory 雑誌 7 ( 3 ) 327 - 338 2007.09
Analysis of Switched Normal Discrete-Time Systems Reviewed
G. Zhai, H. Lin, X. Xu, J. Imae, T. Kobayashi
Nonlinear Analysis 雑誌 66 ( 8 ) 1788 - 1799 2007.04
Quadratic Stabilizability Analysis and Design for Switched Discrete-Time Systems via State and Output Feedback Reviewed
G. Zhai, X. Chen, J. Imae, T. Kobayashi
日本シミュレーション学会論文誌 雑誌 25 ( 3 ) 44 - 49 2006.09
計算上のロバスト性を考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用 Reviewed
小林 友明，前西 潤一，井前 讓，翟 貴生，鳥巣 諒
シミュレーション 雑誌 25 ( 3 ) 36 - 43 2006.09
Hybrid Static Output Feedback Stabilization of Two-Dimensional LTI Systems: A Geometric Method Reviewed
G. Zhai, H. Kondo, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Control 雑誌 79 ( 8 ) 982 - 990 2006.08
Decentralized H2 Controller Design for Descriptor Systems: An LMI Approach Reviewed
G. Zhai, M. Yoshida, J. Imae, T. Kobayashi
Nonlinear Dynamics and Systems Theory 雑誌 6 ( 1 ) 98 - 108 2006.03
Lie Algebraic Stability Analysis for Switched Systems with Continuous-Time and Discrete-Time Subsystems Reviewed
G. Zhai, D. Liu, J. Imae, T. Kobayashi
IEEE Transactions on Circuits and Systems II 雑誌 53 ( 2 ) 152 - 156 2006.02
Hybrid Stabilization of Discrete-Time LTI Systems with Two Quantized Signals Reviewed
G. Zhai, Y. Matsumoto, X. Chen, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 雑誌 15 ( 4 ) 2005.12
L2 gain analysis for switched systems with continuous-time and discrete-time subsystems Reviewed
G. Zhai, H. Lin, Y. Kim, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Control 雑誌 78 ( 15 ) 1198 - 1205 2005.10
Design of H∞ Feedback Control Systems with Quantized Signals Reviewed
G. Zhai, Y. Mi, J. Imae, T. Kobayashi
シミュレーション 雑誌 24 ( 2 ) 122 - 127 2005.06
アルゴリズミックコントローラによる非線形システムの実時間制御 Reviewed
小林 友明，孫野 道征，井前 讓，吉水 一能，翟 貴生
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 71 ( 705 ) 132 - 138 2005.05
Minimax control design for nonlinear systems based on genetic programming: Jung's collective unconscious approach Reviewed
J. Imae, N. Ohtsuki, Y. Kikuchi, T. Kobayashi
International Journal of Systems Science 雑誌 35 775 - 785 2004.10
非線形Receding-Horizon制御手法による四輪車両の車庫入れ制御 Reviewed
小林 友明, 真島 澄子
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 70 ( 695 ) 166 - 173 2004.07
Automation and robotics
T. Kobayashi, T. Yoshida, J. Maenishi, J. Imae, G. Zhai
I-Tech 2008.05
移動ロボットの最適制御シミュレーション
小林友明
日本シミュレーション学会 シミュレーション 24 ( 1 ) 45 - 49 2005.03
非線形実時間最適制御手法
移動ロボットの知的制御
遺伝的プログラミングの応用
機械系の学習制御
機械マテリアル演習
2024 Weekly class Undergraduate
機械システム演習
2024 Weekly class Undergraduate
機械制御工学2
2024 Weekly class Undergraduate
エネルギー機械演習
2024 Weekly class Undergraduate
機械基礎実験
2024 Weekly class Undergraduate
機械設計演習
2024 Weekly class Undergraduate
機械工学概論
2024 Weekly class Undergraduate
システム制御学特論
2024 Weekly class Graduate school
Systems and Control I
2021
Mechanical Engineering Design and Practice I
2021
Introduction to Mechanical, Aerospace and Marine-System EngineeringI
2021
Advanced Control Systems II
2021
Advanced Control Systems I
2021
Laboratory in Mechanical Engineering II
2021 Practical Training
Laboratory in Mechanical Engineering I
2021 Practical Training
Systems and Control II
2021
Exercises in Mechanical Engineering II
2021
Exercises in Mechanical Engineering I
2021
Systems and Control I
2021
Mechanical Engineering Design and Practice I
2021
Exercises in Mechanical Engineering II
2021
Exercises in Mechanical Engineering I
2021
Laboratory in Mechanical Engineering II
2021 Practical Training
Laboratory in Mechanical Engineering I
2021 Practical Training
Introduction to Mechanical, Aerospace and Marine-System EngineeringI
2021
Advanced Control Systems II
2021
Advanced Control Systems I
2021
Systems and Control II
2021
制御工学
Category：Engineering (machinery, electronics / physics, electrical / electronics, electrical information, chemical biotechnology, architecture, cities (civil engineering / environment), material chemistry, aerospace, marine systems, applied chemistry, chemistry, materials)
システム制御学
Category：Engineering (machinery, electronics / physics, electrical / electronics, electrical information, chemical biotechnology, architecture, cities (civil engineering / environment), material chemistry, aerospace, marine systems, applied chemistry, chemistry, materials)