担当
大学院工学研究科 機械系専攻 講師
工学部 機械工学科
工学部 機械工学科
職名
講師
所属
工学研究院
所属キャンパス
中百舌鳥キャンパス
コバヤシ トモアキ
小林 友明
Kobayashi Tomoaki
担当・職階
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大学院工学研究科 機械系専攻
講師 2022年04月 - 継続中
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工学部 機械工学科
講師 2022年04月 - 継続中
取得学位
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博士（工学） （ 筑波大学 ）
研究分野
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 知能機械学・機械システム
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム / 知能機械学・機械システム
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス / 機械力学・制御
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / 制御工学
研究概要
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非線形実時間最適制御
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移動ロボットの知的制御
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超高速・極低速機械システムの制御
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進化型計算手法による制御系設計
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サブサンプションアーキテクチャ
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システム応用
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郡知能
研究歴
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自律移動体の知的最適制御
実時間最適化、非線形制御、最適制御、アルゴリズミックコントローラ、リアルタイム制御
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機械システムの知能化
機械学習、強化学習、反復学習、知能化、適応制御
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力学的拘束系の制御論
非ホロノミック系、非線形制御、切替制御、ハイブリッド制御
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進化型計算に基づく制御系設計論
遺伝的プログラミング、制御系設計、創発的設計手法、共進化機械
所属学協会
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日本音響学会
2018年10月 - 継続中 国内
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IEEE
2004年08月 - 継続中 国外
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システム制御情報学会
2003年04月 - 継続中 国内
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日本機械学会
2001年10月 - 継続中 国内
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日本ロボット学会
2000年07月 - 継続中 国内
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計測自動制御学会
1998年06月 - 継続中 国内
委員歴（学外）
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関西支部運営委員 計測自動制御学会
2021年04月 - 継続中
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編集委員 システム制御情報学会
2020年04月 - 2022年03月
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関西支部庶務幹事 計測自動制御学会
2014年04月 - 2016年03月
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事業委員 システム制御情報学会
2008年04月 - 2020年03月
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編集委員 システム制御情報学会
2004年04月 - 2006年03月
論文
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非線形ストリクトフィードバックシステムに対するロバストオブザーバ設計 査読
植西 宣仁, 小林 友明
日本機械学会論文集(Ｃ編) 雑誌 86 ( 884 ) 2020年03月
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粒子フィルタによる価格変動を考慮した需要予測に基づくモデル予測制御を用いた在庫管理 査読
久松 裕介, 小林 友明
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 84 ( 867 ) 18 - 00201 2018年
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非線形システムに対するフラット出力の実用的設計方法 査読
井前 讓, 赤澤 勇樹, 小林 友明
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 82 ( 833 ) 1047 - 1050 2015年
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An extension of generalized bilinear transformation for digital redesign 査読
G. Zhai, T. Norisada, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 雑誌 8 ( 6 ) 4071 - 4081 2012年06月
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Towards neutral steer and sideslip reduction for four-wheeled electric vehicle 査読
G. Zhai, M. Naka, T. Kobayashi, J. Imae
Frontiers of Mechanical Engineering 雑誌 7 ( 1 ) 16 - 22 2012年01月
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A New Consensus Algorithm for Multi-Agent Systems via Decentralized Dynamic Output Feedback 査読
G. Zhai, S. Okuno, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Intelligent & Robotic Systems 雑誌 63 309 - 322 2011年08月
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擬似空間を利用した障害物回避問題に対する制御系設計 査読
小林 友明，上田 敦史，井前 讓，翟 貴生
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 77 ( 776 ) 1302 - 1308 2011年04月
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仮想時間の導入によるHamilton-Jacobi-Bellman方程式の一解法 査読
井前 讓，品川健次郎，上田 敦史，小林 友明，翟 貴生
日本シミュレーション学会論誌 雑誌 3 ( 1 ) 11 - 17 2011年03月
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最適制御手法を用いたステレオ画像処理の検討 査読
小林 友明，山本 淳一，井前 讓，翟 貴生
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 76 ( 772 ) 3430 - 3437 2010年12月
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Towards Consensus in Networked Nonholonomic Systems 査読
G. Zhai, J. Takeda, J. Imae, T. Kobayashi
IET Control Theory & Applications 雑誌 4 ( 10 ) 2212 - 2218 2010年10月
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Extended Consensus Algorithm for Multi-agent Systems 査読
G. Zhai, S. Okuno, J. Imae, T. Kobayashi
IET Control Theory & Applications 雑誌 4 ( 10 ) 2232 - 2238 2010年10月
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リッカチ解を用いた非線形最適制御問題の数値解法（離散時間型の場合） 査読
小林 友明，安堂 智生，山本 淳一，井前 讓，翟 貴生
日本シミュレーション学会論誌 雑誌 2 ( 3 ) 101 - 109 2010年09月
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不完全な出力データを用いた進化型計算に基づく同定問題 査読
井前 讓，森田 康彦，小林 友明，翟 貴生
日本シミュレーション学会論誌 雑誌 2 ( 1 ) 39 - 46 2010年03月
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ディスクリプタ形式に基づくＰＩＤ制御系設計 査読
井前讓，吉村幸一郎，翟 貴生，小林友明
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 77 ( 775 ) 755 - 763 2010年03月
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A matrix inequality based design method for consensus problems in multi-agent systems 査読
G. Zhai, S. Okuno, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 雑誌 19 ( 4 ) 639 - 646 2009年12月
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Qualitative Analysis of Switched Discrete-Time Descriptor Systems 査読
G. Zhai, X. Xu, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Control, Automation, and Systems 雑誌 7 ( 4 ) 512 - 519 2009年08月
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動画像処理を目的とした拡張PSOアルゴリズムの検討と移動ロボットへの応用 査読
小林 友明，中川 敬太，井前 讓，翟 貴生
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 75 ( 755 ) 2005 - 2012 2009年07月
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Stability Analysis and Design for Switched Descriptor Systems 査読
G. Zhai, R. Kou, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Control, Automation, and Systems 雑誌 7 ( 3 ) 349 - 355 2009年06月
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A Note on Multiple Lyapunov Functions and Stability Condition for Switched and Hybrid Systems 査読
G. Zhai, I. Matsune, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Innovative Computing, Information and Control 雑誌 5 ( 5 ) 1189 - 1199 2009年05月
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Real-Time Optimization for Parallel-Parking Control of Four-Wheeled Vehicles 査読
J. Imae, K. Yoshimura, G. Zhai, T. Kobayashi
International Journal of Modelling, Identification and Control 雑誌 6 ( 3 ) 255 - 262 2009年04月
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A Study on Stabilization of Nonholonomic Systems via a Hybrid Control Method 査読
G. Zhai, I. Matsune, T. Kobayashi, J. Imae
Nonlinear Dynamics and Systems Theory 雑誌 7 ( 3 ) 327 - 338 2007年09月
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Analysis of Switched Normal Discrete-Time Systems 査読
G. Zhai, H. Lin, X. Xu, J. Imae, T. Kobayashi
Nonlinear Analysis 雑誌 66 ( 8 ) 1788 - 1799 2007年04月
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Quadratic Stabilizability Analysis and Design for Switched Discrete-Time Systems via State and Output Feedback 査読
G. Zhai, X. Chen, J. Imae, T. Kobayashi
日本シミュレーション学会論文誌 雑誌 25 ( 3 ) 44 - 49 2006年09月
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計算上のロバスト性を考慮した実時間制御アルゴリズムとその応用 査読
小林 友明，前西 潤一，井前 讓，翟 貴生，鳥巣 諒
シミュレーション 雑誌 25 ( 3 ) 36 - 43 2006年09月
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Hybrid Static Output Feedback Stabilization of Two-Dimensional LTI Systems: A Geometric Method 査読
G. Zhai, H. Kondo, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Control 雑誌 79 ( 8 ) 982 - 990 2006年08月
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Decentralized H2 Controller Design for Descriptor Systems: An LMI Approach 査読
G. Zhai, M. Yoshida, J. Imae, T. Kobayashi
Nonlinear Dynamics and Systems Theory 雑誌 6 ( 1 ) 98 - 108 2006年03月
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Lie Algebraic Stability Analysis for Switched Systems with Continuous-Time and Discrete-Time Subsystems 査読
G. Zhai, D. Liu, J. Imae, T. Kobayashi
IEEE Transactions on Circuits and Systems II 雑誌 53 ( 2 ) 152 - 156 2006年02月
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Hybrid Stabilization of Discrete-Time LTI Systems with Two Quantized Signals 査読
G. Zhai, Y. Matsumoto, X. Chen, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science 雑誌 15 ( 4 ) 2005年12月
-
L2 gain analysis for switched systems with continuous-time and discrete-time subsystems 査読
G. Zhai, H. Lin, Y. Kim, J. Imae, T. Kobayashi
International Journal of Control 雑誌 78 ( 15 ) 1198 - 1205 2005年10月
-
Design of H∞ Feedback Control Systems with Quantized Signals 査読
G. Zhai, Y. Mi, J. Imae, T. Kobayashi
シミュレーション 雑誌 24 ( 2 ) 122 - 127 2005年06月
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アルゴリズミックコントローラによる非線形システムの実時間制御 査読
小林 友明，孫野 道征，井前 讓，吉水 一能，翟 貴生
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 71 ( 705 ) 132 - 138 2005年05月
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Minimax control design for nonlinear systems based on genetic programming: Jung's collective unconscious approach 査読
J. Imae, N. Ohtsuki, Y. Kikuchi, T. Kobayashi
International Journal of Systems Science 雑誌 35 775 - 785 2004年10月
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非線形Receding-Horizon制御手法による四輪車両の車庫入れ制御 査読
小林 友明, 真島 澄子
日本機械学会論文集 雑誌 日本機械学 70 ( 695 ) 166 - 173 2004年07月
書籍等出版物
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Automation and robotics
T. Kobayashi, T. Yoshida, J. Maenishi, J. Imae, G. Zhai
I-Tech 2008年05月
MISC（その他記事）
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移動ロボットの最適制御シミュレーション
小林友明
日本シミュレーション学会 シミュレーション 24 ( 1 ) 45 - 49 2005年03月
産学官連携可能研究（シーズ）概要
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非線形実時間最適制御手法
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移動ロボットの知的制御
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遺伝的プログラミングの応用
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機械系の学習制御
担当授業科目
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機械マテリアル演習
2024年度 週間授業 大学
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機械システム演習
2024年度 週間授業 大学
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機械制御工学2
2024年度 週間授業 大学
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エネルギー機械演習
2024年度 週間授業 大学
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機械基礎実験
2024年度 週間授業 大学
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機械設計演習
2024年度 週間授業 大学
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機械工学概論
2024年度 週間授業 大学
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システム制御学特論
2024年度 週間授業 大学院
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システム制御学I
2021年度
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機械設計製図演習I
2021年度
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機械及び航空宇宙海洋工学概論I
2021年度
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システム制御学特論II
2021年度
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システム制御学特論I
2021年度
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機械工学実験II
2021年度 実習
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機械工学実験I
2021年度 実習
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システム制御学II
2021年度
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機械工学総合演習II
2021年度
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機械工学総合演習I
2021年度
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システム制御学I
2021年度
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機械設計製図演習I
2021年度
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機械工学総合演習II
2021年度
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機械工学総合演習I
2021年度
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機械工学実験II
2021年度 実習
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機械工学実験I
2021年度 実習
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機械及び航空宇宙海洋工学概論I
2021年度
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システム制御学特論II
2021年度
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システム制御学特論I
2021年度
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システム制御学II
2021年度
出張講義テーマ ⇒ 出張講義一覧へ
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制御工学
分野：工学（機械，電子・物理，電気電子，電機情報，化学バイオ，建築，都市（土木・環境），物質化学，航空宇宙，海洋システム，応用化学，化学，マテリアル）
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システム制御学
分野：工学（機械，電子・物理，電気電子，電機情報，化学バイオ，建築，都市（土木・環境），物質化学，航空宇宙，海洋システム，応用化学，化学，マテリアル）