2025/05/12 更新

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ニヘイ　ヤスノリ
二瓶　泰範
Nihei Yasunori
担当
大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 准教授
工学部 海洋システム工学科
職名
准教授
所属
工学研究院

担当・職階

  • 大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 

    准教授  2022年04月 - 継続中

  • 工学部 海洋システム工学科 

    准教授  2022年04月 - 継続中

取得学位

  • 工学博士 （ 東京大学 ）

研究分野

  • フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学  / 船舶海洋工学

研究概要

  • 船舶に関する研究

  • 洋上のエネルギー開発（風力、波力）に関わる研究

研究歴

  • 　

    帆走性能に関する研究、複数帆の干渉問題、波浪中の船舶の性能 

  • 洋上のエネルギー開発（風力、波力）に関わる研究

    洋上プラットフォームの設計、洋上プラットフォームの性能、洋上プラットフォームの安全性、洋上プラットフォームの複合利用 

所属学協会

  • 土木学会

    2020年04月 - 継続中   国内

  • 日本船舶海洋工学会

      国内

  • 日本風力エネルギー学会

      国内

  • セーリングヨット研究会

      国内

委員歴（学外）

  • 博士課程（前期・後期）向けインキュベートプログラムの講師   株式会社マイナビ  

    2024年12月 - 2025年01月 

  • 助成研究者　研究発表会発表者   公益財団法人日本科学協会  

    2023年10月 

  • 令和5年度外部人材活用・地域人財育成事業　専門人財   全国商店街振興組合連合会  

    2023年10月 - 2024年02月 

  • 経済安全保障重要技術プログラム分科会委員   国立研究開発法人科学技術振興機構  

    2023年04月 - 2025年03月 

  • 科学研究費委員会専門委員（若手研究）   独立行政法人日本学術振興会  

    2021年11月 - 2022年10月 

  • 代表   大阪府立大学　養殖場高度化推進研究センターコンソーシアム  

    2019年04月 - 2020年03月 

  • 委員   日本船舶海洋工学会広報委員会  

    2014年04月 - 2015年03月 

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受賞歴

  • 第21回イノベーション研究開発助成金優秀賞

    株式会社ロボティクスセーリングラボ

    2025年03月   株式会社池田泉州銀行   水産養殖場における自動給餌型ロボット漁船の研究開発

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    受賞国：日本国

  • 関西ものづくり新撰２０２５

    日本海工株式会社

    2025年02月   近畿経済産業局   アクアドローン「ロボセン」

  • 2023年度「紀陽イノベーションサポートプログラム」優秀賞

    株式会社ロボティクスセーリングラボ

    2024年03月   株式会社紀陽銀行   水産養殖場における自動餌補給船-ロボット漁船-の製造・販売

  • Best paper

    2016年06月   The American Society of Mechanical Engineers, The Ocean, Offshore and Arctic Engineering (OOAE) Division  

  • 第１回世界船舶海洋工学フォーラム最優秀ポスター賞

    2011年11月   日本船舶海洋工学会  

  • 第１回世界船舶海洋工学フォーラム優秀ポスター賞

    2011年11月   日本船舶海洋工学会  

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論文

  • 時刻歴応答解析によるPE製牡蠣筏の性能評価 査読

    田村 大樹,二瓶 泰範

    公益社団法人土木学会・土木学会論文集   80 ( 17 )   24-17206   2024年11月

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国内誌  

    牡蠣の養殖方法の1つである筏式養殖では，複数の竹により形成された筏から牡蠣が垂下される．台風などの荒天時に筏が破損する被害が発生しており，船舶の航行や海洋環境に悪影響を及ぼしている．そこで，耐波性を向上させることを目的に，柔軟性が高いPE製のパイプを用いた筏が開発されている．また，揺れの低減が見込まれ，牡蠣の成長性が良くなることも期待されるため，筏の耐波性および牡蠣の成長性を評価指標として竹の場合と比較した．時刻歴応答解析を行い，規則波中において生じる曲げ応力を比較評価した．また，荒天時におけるPE製の筏の耐久性を評価した．これらの結果，PEは竹よりも耐久性が高く，かつ牡蠣の成長性が良いことが示された．

    DOI： 10.2208/jscejj.24-17206

  • Motion characteristics and deformation performance of highly flexible polyethylene rafts for oyster farming 査読

    Hiroki Tamura, Saika Iwamatsu, Kazuhiro Iijima, Yasunori Nihei

    Elsevier BV・Ocean Engineering   310   118537   2024年10月（ ISSN:0029-8018 ）

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国際誌  

    Oyster farming rafts are traditionally constructed from bamboo, which are susceptible to damage during typhoons. To overcome this, a promising solution of farming rafts made of highly flexible polyethylene is proposed. Since there are only a few studies to understand the bending deformation of elastic deformable bodies in waves, the elasticity of the highly flexible polyethylene needs to evaluated quantitatively. Therefore, a time-domain analysis model for evaluating the motion characteristics and deformation performance of the polyethylene rafts is implemented. In addition, 1:6.75 model scale tests were conducted in a water tank under regular waves. Aluminum plates with similar bending rigidity as the real scale model were employed and bending strains were measured at three locations on the aluminum plates. It is found that the results in terms of displacements and bending strains predicted by the numerical model agree well with the model scale test results. A sensitivity analysis is conducted on the numerical model to elucidate the performance of the highly flexible polyethylene rafts for oyster farming.

    DOI： https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.118537

    DOI： https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2024.118537

  • ウィンドファームにおける風車ピッチ制御による疲労荷重抑制に関するスケール模型実験

    窪田 凌征 , 原 尚之 , 二瓶 泰範 , 小西 啓治 , 杉谷 栄規

    電気学会 電力・エネルギー部門大会   95 - 96   2024年09月

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    掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）   国際・国内誌：国内誌  

  • Koopman Model Predictive Control for Quadmaran Vessel in Dynamic Positioning 査読

    T. Kitayama, N. Hara, Y. Nihei, K. Konishi, and Y. Sugitani

    2024 63rd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)   372 - 374   2024年08月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   国際・国内誌：国際誌  

  • ステレオカメラを用いたロボット漁船の自動着岸制御手法の開発 国際共著

    長沢和泉, 阪本啓志, 寺下宗孝, 季明耀, 二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会・日本船舶海洋工学会春季講演会論文集   ( 38 )   2024S-GS6-3   2024年05月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著   国際・国内誌：国内誌  

    ロボット漁船による餌補給の自動化に関する課題として，給餌機が搭載された養殖生け簀への自動着岸がある．生け簀は風や波といった外力，そして係留による復原力によって長周期動揺を行っている．したがって，自動着岸を達成するためには，着岸点を高精度で認識し，なおかつリアルタイムで処理が可能であるセンサを漁船に搭載する必要がある．センサの候補としては，電波レーダーや超音波レーダー等，様々な種類が存在する．しかし，本研究の対象である着岸制御は目標に近い地点で行う制御である．そのため，センサは近距離において高い位置算出精度を有している必要がある．この条件を満たすセンサとして，光の反射を用いたセンサであるLiDAR，そしてステレオカメラに着目した．このうち，前者については過去に著者らによって着岸制御の検証が行われており，制御に成功している．本研究では，システムの冗長性を高めるため，ステレオカメラをセンサとして用いた自動着岸の制御手法を開発する．

  • 大阪公立大学の試験水槽 招待

    二瓶泰範

    一般社団法人日本風力エネルギー学会・日本風力エネルギー学会誌   48 ( 1 )   69 - 70   2024年05月（ ISSN:0387-6217 ）

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国内誌  

  • 養殖業を支援する研究センター(CAINES)とロボット餌補給船 招待

    二瓶泰範

    (有)湊文社   27 ( 5 )   49 - 49   2024年05月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）   国際・国内誌：国内誌  

  • 養殖場高度化推進研究センター(CAINES)と大学発スタートアップ企業 招待

    二瓶泰範

    大阪公立大学同窓会   27   22 - 22   2024年04月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（大学，研究機関等紀要）   国際・国内誌：国内誌  

    2023年に大阪公立大学大学院経営学研究科先端研究教育センターに「イノベーティブシティ大阪ラボ」が設立されました。「大学発スタートアップ」をテーマとしてキックオフセミナーが開かれ、主に２つの点について講演をさせて頂きました。この紙面でそれらを紹介しています。

  • 海面養殖場における自動航行船の実装事例 招待

    二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会・日本船舶海洋工学会学会誌KANRIN   ( 113 )   17 - 22   2024年03月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：単著   国際・国内誌：国内誌  

    海面養殖漁業は我が国の食の安定供給のために重要な産業である。そのため，自動化・情報化による安定性および生産性の向上が求められているが，その作業の多くが海上で行われる海面養殖漁業では，自動航行船等の活用が鍵となる。本稿では，筆者が取り組んできた四胴型自動航行船を用いた養殖施設周りの自動水質計測の事例と，現在研究開発を進めているロボット漁船を用いた自動給餌システムの事例を紹介する。

  • 垂下式カキ養殖施設の台風被害に関する研究 査読

    田村 大樹,二瓶 泰範

    日本水産工学会・水産工学   60 ( 3 )   95 - 103   2024年03月

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著   国際・国内誌：国内誌  

    垂下式養殖の場合，収穫までに1～3 年程度の期間を要するため，災害のリスクが高い。例えば，養殖期間中に大型の台風が襲来すると，垂下連の動揺量が大きくなり，複数の垂下連が絡まることがある。この場合，ロープに過剰な張力が働くことで破断し，垂下連が海底に落下する。実際に2018 年に発生した台風21 号により日本のカキ養殖場が甚大な被害を受けた。よって，大型の台風が襲来したときの垂下連の挙動を解明し，被害を防止することが求められる。そこで本研究では，垂下連が絡まる現象の原因を究明し，その対策方法を立案することを目標とする。

    DOI： https://doi.org/10.18903/fisheng.60.3_95

  • Deep-reinforcement learning-based route planning with obstacle avoidance for autonomous vessels 査読

    Ryosuke Saga , Rinto Kozono , Yutaro Tsurumi , Yasunori Nihei

    Springer Science and Business Media LLC・Artificial Life and Robotics   1 - 9   2023年10月

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    担当区分：最終著者   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.1007/s10015-023-00909-4

    DOI： 10.1007/s10015-023-00909-4

    その他URL： https://link.springer.com/article/10.1007/s10015-023-00909-4/fulltext.html

  • Characteristic of Hydrodynamic Derivatives for a Multi-Hull Navigation Vessel in Dynamic Positioning Mode 査読

    Mingyao Ji,Sharath Srinivasamurthy,Yasunori Nihei

    Elsevier・Ocean Engineering   278 ( 1 )   1 - 15   2023年06月

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

    The Quadmaran vessel is a maritime multi-hull vessel developed for water quality observation in aquaculture farms. The vessel’s dynamic positioning (DP) performance is essential for the accuracy of the collected data. The maneuvering characteristics in DP mode have been investigated in our previous research using a quasi-static motion prediction model based on static planar motion mechanism (PMM) tests. However, since the Quadmaran vessel has a unique hull arrangement, the motion characteristics need to be determined with greater accuracy. Therefore, in this study, the maneuvering equations are newly established with higher accuracy hydrodynamic derivatives determined through dynamic PMM tests. The higher order hydrodynamic derivatives are obtained from pure sway, pure yaw and pure yaw with a constant angle tests. Model scale experiments are conducted to establish an advanced mathematical model and compared with the quasi-static assumption results. The result shows significant improvements in the motion prediction under DP mode, and a more accurate motion prediction model is successfully established. This study is a new attempt to utilize the dynamic PMM tests method on a vessel with unique shape and motion characteristics. The advanced mathematical model deepens our understanding of the maneuverability of a multi-hull vessel in DP mode.

    DOI： https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114271

    DOI： https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.114271

  • 四胴型自動航行船の最適巡回航路に関する研究 査読

    鶴見悠太郎,季 明耀,佐賀 亮介,二瓶 泰範

    日本船舶海洋工学会・日本船舶海洋工学会論文集   ( 37 )   57 - 67   2023年06月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   国際・国内誌：国内誌  

    四胴型自動航行船において，船速が風向風速の時間変化に依存すると仮定し，計測点の巡回航路を遺伝的アルゴリズムによって最適化するシステムの研究がSaga et al. によってされてきた．著者らはより実海域での使用に近づけるべく障害物回避について向上，かつ実際の航行性能が反映されるようSaga et al. の最適巡回航路提案システムを改良した．本報では，改良したシステムを使用して提案された最適航路をもとに，まず実際に四胴型自動航行船を単独で運用した結果について述べる．次に複数機での運用についてシミュレーションを実施したので，この結果について議論をおこなう．

    DOI： https://doi.org/10.2534/jjasnaoe.37.57

  • Turning motion of multi-connection cross-flow vertical axis offshore wind turbines tension moored at a single point 査読

    Saika Iwamatsu , Sharath Srinivasamurthy , Kazuma Kusanagi,Kazuhiro Iijima , Tomoki Ikoma , Yasunori Nihei

    Springer・Journal of Ocean Engineering and Marine Energy   2023年04月

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

    This study proposes a multi-connection cross-flow vertical axis wind turbine, an innovative device to supply electric power in aquaculture farms. The device is a new type floating offshore wind turbine consisting of two independent wind turbine floats and a mooring float set in a straight line. A single-point mooring system with tension is utilized at the mooring float, which allows the wind turbine floats to turn around the moored point. However, there are various challenges to this new concept for its practical application mainly related to turning motion about the moored point. Therefore, the focus of this study is to understand the turning mechanism of the proposed FOWT through dedicated water tank experiments and numerical simulations. As a concept demonstration, two cross-flow wind turbines were mounted on the wind turbine floats and turning motion characteristics about the moored point were observed. A prototype model was built with a model scale of 1/36 using Froude scaling assuming rough weather conditions at the aquaculture farm. Wind speed of 35 m/s, wave height of 0.75 m, and wave period of 5–7.5 s are the assumed environmental conditions in the actual model. Free yawing tests were conducted in only-wind, only-wave and combined wind–wave conditions. Further, a numerical simulation considering the wind loads acting on the turbines is developed. It is found that the wind turbine floats turn to a position where the wind loads acting on the left and right sides of the moored point are balanced. The numerical simulation reproduced the turning motion within an error of 10.

    DOI： https://doi.org/10.1007/s40722-023-00281-2

    DOI： https://doi.org/10.1007/s40722-023-00281-2

  • Route Finding for Autonomous Vessel Considering Obstacle Avoidance by Deep-Reinforcement Learning 査読

    Rinto Kozono , Yutaro Tsurumi , Yasunori Nihei , Ryosuke Saga

    The Twenty-Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics 2023   434 - 438   2023年01月

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    掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   共著区分：共著   国際・国内誌：国際誌  

    This study proposes a method that enables the generation of short-length routes with consideration of obstacle avoidance and significantly reduces the computation time compared with existing research for ocean route optimization. The reduced computation time allows the recalculation of routes for autonomous vessel underway. The proposed method can generate new and superior routes for vessels that need to change their routes due to certain factors by simulating the recalculation of four cases of the vessel underway that may require recalculation.

  • 養殖場における自動給餌機の為の自動補給船ーロボット漁船ーの自動航行と自動着岸の研究

    二瓶泰範,季明耀,阪本啓志,増田憲和

    日本船舶海洋工学会講演会論文集   ( 35 )   447 - 450   2022年11月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国内誌  

  • 先端的観測と粒子追跡モデルに基づいた養殖漁場における海水交換率の時間変動評価 査読

    中田聡史, 神尾光一郎, 増田憲和, 二瓶泰範

    土木学会・土木学会論文集B2(海岸工学論文集）   78 ( 2 )   I_745 - I_750   2022年11月

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国内誌  

    DOI： https://doi.org/10.2208/kaigan.78.2_I_745

  • Study on Elastic Response of Double-Roter VAWTs 査読 OA

    Saika Iwamatsu, Hideyuki Suzuki, Yasunori Nihei

    Journal of Marine Science and Engineering, Multidisciplinary Digital Publishing Institute   10 ( 10 )   1400   2022年09月

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    担当区分：責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： 10.3390/jmse10101400

    DOI： 10.3390/jmse10101400

    その他URL： https://www.mdpi.com/2077-1312/10/10/1400

  • A Quasi-Static Motion Prediction Model of a Multi-Hull Navigation Vessel in Dynamic Positioning Mode 査読

    Mingyao Ji,Sharath Srinivasamurthy,Yasunori Nihei

    Multidisciplinary Digital Publishing Institute・Applied Sciences   12 ( 17 )   8759 - 8759   2022年08月

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    担当区分：最終著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： https://doi.org/10.3390/app12178759

    DOI： https://doi.org/10.3390/app12178759

    その他URL： https://www.mdpi.com/2076-3417/12/17/8759

  • Comparative Verification of Numerical Analysis and Model Experiments for Oyster Farming 査読

    Hiroki Tamura , Yasunori Nihei

    The American Society of Mechanical Engineers, Proceedings of the 41st International Conference on Ocean, Offshore & Arctic Engineering The American Society of Mechanical Engineers   4   1 - 8   2022年06月

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  • 波浪中における四胴型自動航行船のアーム部材に生じる荷重

    谷口貴啓, 田岡璃久, 坪郷尚, 二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会・日本船舶海洋工学会講演会論文集   2022年05月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国内誌  

  • 四胴型自動航行船を用いた浅海水域における水質観測システムの開発 査読

    神尾光一郎,鶴見悠太郎,阪本啓志,三品佑史,増田憲和,中田聡志,二瓶泰範

    土木学会論文集B1(水工学) 雑誌 土木学会   77 ( 2 )   I_883 - I_888   2021年12月

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    共著区分：共著  

    DOI： https://doi.org/10.2208/jscejhe.77.2_I_883

  • Study of slow-drift damping on wind tracking performance of a new-type FOWT ‘Optiflow’ with single-point mooring 査読

    Sharath Srinivasamurthy, Saika Iwamatsu, Kazuki Hashimoto, Hideyuki Suzuki, Toshiki Chujo, Ken Haneda, Yasunori Nihei

    Elsevier BV, Ocean Engineering   242   110131 - 110131   2021年12月

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    担当区分：最終著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国際誌  

    DOI： https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.110131

  • 四胴型自動航行船を用いた火散布沼の 養殖漁場における低塩分水モニタリング 査読

    中田 聡史, 三品 裕史, 神尾 光一郎, 増田 憲和, 二瓶 泰範

    土木学会論文集B2（海岸工学） 雑誌 土木学会   2021年11月

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    共著区分：共著  

    DOI： https://doi.org/10.2208/kaigan.77.2_i_871

  • 流起式可動防波堤の起立理論に関する研究 査読

    西園 勝秀 , 脇平 興一 , 高山 知司 , 菅野 高弘 , 平石 哲也 , 東 良慶 , 米山 望 , 二瓶 泰範 , 長坂 陽介 , 千田 優 , 殿最 浩司 , 曽根 照人 , 平井俊之 , 上出 耕三 , 伊藤 忠男 , 半田 英明 , 小西 武 , 田中 良典 , 吉田 充伸 , 山本 隆信

    沿岸技術研究センター論文集 雑誌 沿岸技術研究センター   ( 21 )   1 - 11   2021年11月

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    共著区分：共著  

  • 国際水槽試験会議(ITTC)第29期活動報告

    JTTC試験水槽委員会

    日本船舶海洋工学会誌 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 98 )   46 - 56   2021年09月

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    共著区分：共著  

  • An Improved Optimized Route Selection Method for a Maritime Navigation Vessel 査読

    Yutaro Tsurumi , Ryosuke Saga , Sharath Srinivasamurthy , Yasunori Nihei

    Lecture Notes in Computer Science, Springer ( Proceedings of 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION) 雑誌 Springer   468 - 481   2021年07月

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    共著区分：共著  

  • Information Management System for Small Automatic Navigation Robot Ships 査読

    Kozono Rinto , Yutaro Tsurumi , Yasunori Nihei , Ryosuke Saga

    Lecture Notes in Computer Science, Springer ( Proceedings of 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION) 雑誌 Springer   419 - 428   2021年07月

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    共著区分：共著  

  • EXPERIMENTAL STUDY ON THE STABILITY PERFORMANCE AND TURNING MOTION OF MULTI-CONNECTION VAWT 査読

    Saika Iwamatsu, Yasunori Nihei, Kazuhiro Iijima, Tomoki Ikoma, Tomoki Komori

    Proceedings of the ASME 2021 40th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering 雑誌 The American Society of Mechanical Engineers   OMAE2021-62662   2021年06月

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    共著区分：共著  

  • The ocean engineering committee Final report and recommendations to the 29th ITTC 査読

    Claudio A. Rodríguez Castillo , Longfei Xiao , Rae , Hyoung Yuck , Qing Xiao,Viacheslav , Magarovskii , Halvor Lie , Ayhan Mentes , Yasunori Nihei

    ITTC ( International Towing Tank Conference) 29th Conference 雑誌 ITTC ( International Towing Tank Conference)   2021年06月

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    共著区分：共著  

  • 我が国の浮体式洋上風力発電の研究開発の取り組み

    二瓶泰範 , 鈴木英之 , 宇都宮智昭 , 井上俊司 , 中條俊樹

    日本船舶海洋工学会誌 KANRIN（咸臨） 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 96 )   56 - 61   2021年05月

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    共著区分：共著  

  • 特集号「IoT/ICTを活用した養殖漁業の高度化技術」を企画して

    二瓶泰範,原尚之

    システム制御情報学会誌 雑誌 システム制御情報学会   65 ( 1 )   2021年01月

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    共著区分：共著  

  • 四胴型自動航行船の養殖場への展開

    二瓶泰範,増田憲和,原尚之

    システム制御情報学会誌 雑誌 システム制御情報学会   65 ( 1 )   13 - 20   2021年01月

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    共著区分：共著  

  • Influence of slow-drift damping on the weathervaning of single-point moored floating offshore wind turbines 査読

    Yasunori Niheia, Sharath Srinivasamurthy, Kazuki Hashimoto, Kazuhiro Iijima

    Ocean Engineering 雑誌 Elsevier   217 ( 1 )   pp.1 - 12   2020年12月

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    共著区分：共著  

    DOI： https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2020.107899

  • 四胴型自動航行船による高密度・高頻度な自動水質環境計測 査読

    二瓶 泰範, 鶴見 悠太郎, 増田 憲和, 原田 浩太朗, 奥野 充一, 原 尚之, 中田 聡史

    土木学会論文集B1(水工学) 土木学会   76 ( 2 )   I_1039 - I_1044   2020年10月

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    共著区分：共著  

    DOI： https://doi.org/10.2208/jscejhe.76.2_I_1039

  • Wave and Wind Responses of a Very-Light FOWT with Guy-Wired-Supported Tower: Numerical and Experimental Studies 査読

    Hideyuki Suzuki , Hiroki Shiohara , Anja Schnepf , Hidetaka Houtani , Lucas H. S. Carmo , Shinichiro Hirabayashi , Ken Haneda , Toshiki Chujo , Yasunori Nihei , Edgard B. Malta , Rodolfo T. Gonçalves

    Journal of Marine Science and Engineering 雑誌 MDPI AG   8 ( 11 )   841 - 862   2020年10月

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    共著区分：共著  

  • Basic research on the influence of descent flow from small unmanned aerial vehicle(quadcopter) on a small floating body 査読

    Mingyao Ji, Sharath Srinivasamurthy, Yasunori Nihei

    Proceedings of ASME 2020 39th international conference on ocean, offshore and arctic engineering The American Society of Mechanical Engineers   pp.1 - 9   2020年08月

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    共著区分：共著  

  • NUMERICAL AND EXPERIMENTAL COMPARISON OF THE WAVE RESPONSE OF A VERY LIGHT FLOATING OFFSHORE WIND TURBINE WITH GUY WIRES 査読

    Hiroki Shiohara , Rodolfo T. Gonçalve , Hidetaka Houtani , Hideyuki Suzuki , Anja SchnepfShinichiro , Hirabayashi , Lucas H. S. Carmo , Yasunori Nihei

    Proceedings of ASME 2020 39th international conference on ocean, offshore and arctic engineering 雑誌 The American Society of Mechanical Engineers   pp.1 - 8   2020年08月

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    共著区分：共著  

  • 自動航行船「ロボセン」を利用した養殖場における水質計測の自動化・情報化 査読

    二瓶泰範

    月間養殖ビジネス 株式会社 緑書房   ( 7月 )   26 - 29   2020年07月

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    共著区分：単著  

  • Optimal Route Search Based on Multi-objective Genetic Algorithm for Maritime Navigation Vessels 査読

    Ryosuke Saga , Zhipeng Liang , Naoyuki Hara , Yasunori Nihei

    Lecture Notes in Computer Science 雑誌 Springer International Publishing   506 - 518   2020年07月

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    共著区分：共著  

  • ガイワイヤーでタワーを支持したタレット係留型浮体式洋上風車の波浪中応答特性

    塩原大樹, Rodolfo T. Goncalves, 宝谷英貴, 鈴木英之, Anja Schnepf, 平林紳一郎, 二瓶泰範

    第２８回海洋工学シンポジウム 雑誌 海洋工学シンポジウム   OES28-080   1 - 5   2020年03月

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    共著区分：共著  

  • 一点係留された新形式浮体式洋上風車'Optiflow'の風追従性に関する研究

    橋本和樹, 二瓶泰範, S. Srinivasamurthy, 鈴木英之, 羽田絢

    第２８回海洋工学シンポジウム 雑誌 海洋工学シンポジウム   OES28-038   1 - 8   2020年03月

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    共著区分：共著  

  • Multi-connection型縦軸浮体式風車の風の中での挙動

    二瓶泰範, 居駒知樹, 飯島一博, 秋元博路

    第２８回海洋工学シンポジウム 雑誌 海洋工学シンポジウム   OES28-048   1 - 5   2020年03月

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    共著区分：共著  

  • 浮体式洋上垂直軸型風力タービンの利用を目的とした湾内環境改善に関する基礎実験－螺旋ポンプを使用した場合の一考察－ 査読

    金子憲一、二瓶泰範

    実験力学 雑誌 日本実験力学会   Vol.19 ( No.4 )   pp. 313 - 316   2019年12月

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    共著区分：共著  

  • 一点係留された浮体式洋上風車の風・潮流共存場における回頭時の水荷重に関する研究

    橋本和樹、Sharath Srinivasamurthy、二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 29 )   pp. 61 - 68   2019年11月

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    共著区分：共著  

  • 無人航空機（クアッドコプター）からの下降流が小型浮体に及ぼす影響に関する基礎的研究

    季明耀、二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 29 )   pp. 163 - 167   2019年11月

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    共著区分：共著  

  • Experimental and numerical study for weathervane and stability performance of single-point-moored FOWTs under wind current coexisting field 査読

    K. Hashimoto, S. Srinivasamurthy, K. Iijima, Y. Nihei

    11th International workshop on ship and marine hydrodynamics 雑誌 International workshop on ship and marine hydrodynamics   1 - 12   2019年09月

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    共著区分：共著  

  • Wave drift forces' calculation on two floating bodies based on the boundary element method-Attempt for improvement of the constant panel method- 査読

    Qiao Li, Yasunori Nihei

    Journal of offshore mechanics and arctic engineering 雑誌 The American society of mechanics and arctic engineering   141 ( 4 )   1 - 10   2019年08月

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    共著区分：共著  

  • Experimental testing on blade load mitigation of wind turbines with individual blade pitch control under wind shear 査読

    Hiroki Suemoto, Naoyuki Hara, Yasunori Nihei and Keiji Konishi

    International Conference on Advanced Robotics & Mechatronics ICARM 2019 IEEE Robotics & Automation Society   2019年07月

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    共著区分：共著  

  • 無人四胴船の自動運動制御システム　－実海域試験結果－

    小溝誠、向井航太、原尚之、二瓶泰範、小西啓治

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 28 )   147 - 151   2019年06月

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    共著区分：共著  

  • Experimental Investigation of Hull Resistance for Quadmaran Automated Vessel

    Sharath Srinivasamurthy, Hiroshi Sakamoto, Yasunori Nihei

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 28 )   141 - 145   2019年06月

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    共著区分：共著  

  • 沿岸海域における高密度・高頻度自動観測の必要性―七尾湾カキ養殖場の事例ー

    原田浩太朗、大慶則之、二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 28 )   137 - 139   2019年06月

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    共著区分：共著  

  • 四胴ロボット船によるカキ養殖場での水質自動計測

    二瓶泰範、中田聡史、原尚之、原田浩太朗、佐賀亮介

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 28 )   133 - 136   2019年06月

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    共著区分：共著  

  • Design Methodology and Development of an Independently Rotating Multi-hull Vessel 査読

    Yasunori Nihei, Sharath Srivasamurthy, Hiroshi Sakamoto, Norikazu Masuda, Naoyuki Hara

    38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering The American Society of Mechanical Engineers   OMAE2019 - 95401   2019年06月

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    共著区分：共著  

  • Numerical Hull Resistance and Hydrodynamic Characteristics of an Independently Rotating Multi-hull Vessel 査読

    Sharath Srivasamurthy, Hiroshi Sakamoto, Tatsuo Nishikawa, Yasunori Nihei

    38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering The American Society of Mechanical Engineers   OMAE2019 - 95403   2019年06月

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    共著区分：共著  

  • Weathervane Performance and Stability Analysis of Single Point Moored FOWTs under Wind-current Coexisting Field 査読

    Yasunori Nihei, Sharath Srivasamurthy, Hiroshi Sakamoto, Norikazu Masuda, Naoyuki Hara

    38th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering The American Society of Mechanical Engineers   OMAE2019 - 95404   2019年06月

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    共著区分：共著  

  • 浮体式洋上風車における制御由来の運動特性に関する研究

    青木雅明、二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 27 )   391 - 394   2018年11月

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    共著区分：単著  

  • 無人四胴船とカキ養殖場への展開

    二瓶泰範、中田聡史、原尚之、原田浩太朗、佐賀亮介

    第６１回自動制御連合講演会 雑誌 システム制御情報学会   pp.83 - 89   2018年11月

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    共著区分：共著  

  • 無人四胴船と自律運動制御システムの検討

    小溝誠、向井航太、張辰方、原尚之、二瓶泰範、小西啓治

    第６１回自動制御連合講演会 雑誌 システム制御情報学会   pp.97 - 100   2018年11月

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    共著区分：共著  

  • 一点係留された浮体式洋上風車の風・流れ共存場における振れ回り運動に関する研究

    橋本和樹、Sharath Srinivasamurthy、二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 27 )   533 - 538   2018年11月

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    共著区分：共著  

  • WAVE LOAD ACTING ON ADVANCED SPAR IN REGULAR WAVES 査読

    Takayuki Hirai, Akira Sou, Yasunori Nihei

    Proceedings of the ASME 2018 37th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering 雑誌 American Society of Mechanical Engineers   OMAE2018 - 77821   2018年06月

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    共著区分：共著  

  • ENERGY CONSUMPTION OF A SAILING QUAD-MARAN AUTOMATED VESSEL 査読

    Chenfang Zhang, Sharath Srinivasamurthy, Shinichi Kitamura, Norikazu Masuda, Choong Sik Park, Yasunori Nihei

    Proceedings of the ASME 2018 37th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering American Society of Mechanical Engineers   pp.1 - 8   2018年06月

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    共著区分：共著  

  • Experimental Investigation of Negative Damping Effects for a TLP Type Offshore Wind Turbine 査読

    Masaaki Aoki, Sharath Srinivasamurthy, Kazuhiro Iijima, Naoyuki Hara, Tomoki Ikoma, Yasunori Nihei

    Proceedings of the ASME 2018 37th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering 雑誌 American Society of Mechanical Engineers   OMAE2018 - 77256   2018年06月

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    共著区分：共著  

  • SLEWING EFFECT OF TWIN VERTICAL AXIS TURBINES SUPPORTED BY A FLOATING PLATFORM ABLE TO ROTATE AROUND A SINGLE MOORING SYSTEM 査読

    Kazuma Kusanagi, Sharath Srinivasamurthy, Yasunori Nihei

    Proceedings of the ASME 2018 37th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering 雑誌 American Society of Mechanical Engineers   OMAE2018 - 78410   2018年06月

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    共著区分：共著  

  • 波浪中の浮体に作用する垂直軸型水車の影響

    岩松幸花、居駒知樹、恵藤浩朗、増田光一、二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 26 )   453 - 456   2018年05月

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    共著区分：共著  

  • Research and development about the mechanisms of a single point mooring system for offshore wind turbines 査読

    Yasunori Nihei, Yusuke Matsuda, Shinichi Kitamura, Kazuhiro Takaiwa, Nobuhiro Kanda

    Ocean Engineering 雑誌 ELSEVIER   147   431 - 446   2018年01月

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    共著区分：共著  

  • Dynamic pressure distribution and wave forces on offshore spar-type wind turbines in diffracted wave field

    S. Kimura, Y. Nihei, S. Srinivasamurthy

    10th international workshop on ship and marine hydrodynamics   2017年11月

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    共著区分：共著  

  • コラムを有する円柱状海洋構造物の波荷重

    平井　崇起、山中　伸悟、宋　明良、二瓶　泰範

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   ( 25 )   515 - 518   2017年11月

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    共著区分：共著  

  • 浮体式垂直軸水車の波強制力に与える回転影響に関する実験的研究

    岩松　幸花、居駒　知樹、恵藤　浩朗、増田　光一、二瓶　泰範

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   ( 25 )   477 - 480   2017年11月

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    共著区分：共著  

  • 四胴ロボット船の航走性能向上に関する研究

    張　辰方、北村　眞一、増田　憲和、二瓶　泰範

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   ( 25 )   235 - 238   2017年11月

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    共著区分：共著  

  • Experimental investigation of wave forces on advanced spar-type floating body composed of small and large cylinders

    Satoru Kimura, Yasunori Nihei

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   ( 25 )   47 - 52   2017年11月

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    共著区分：共著  

  • Dynamic pressure distribution and wave forces on offshore spar-type wind turbines in diffracted wave fields

    S. Kimura, Y. Nihei, S. Srinivasamurthy

    10th International workshop on ship and marine hydrodynamics 雑誌   2017年11月

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    共著区分：共著  

  • Blade pitch control for floating wind turbines: design and experiments using a scale model

    Naoyuki Hara, Yasunori Nihei, Kazuhiro Iijima, and Keiji Konishi

    2017 IEEE conference on control technology and applications (CCTA) IEEE   2017年08月

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    共著区分：共著  

  • Interaction between advanced spar and regular waves 査読

    Shingo Yamanaka, Takayuki Hirai, Yasunori Nihei, Akira Sou

    Proceedings of the ASME 2017 36th international conference on ocean, offshore and arctic engineering The American society of mechanical engineers   1 - 7   2017年06月

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    共著区分：共著  

  • 多層ボックスモデルによる汽水域の塩分計算手法の研究開発 査読

    草薙一真、二瓶泰範、中田聡史

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   ( 24 )   355 - 359   2017年05月

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    共著区分：共著  

  • 砂質土地盤の海域における浮体式風車に用いるサクション・アンカーの研究開発 査読

    青木雅明、二瓶泰範、飯島一博、米山治男

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   ( 24 )   753 - 756   2017年05月

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    共著区分：共著  

  • ブレードピッチ制御失敗時の浮体式風車の挙動解析

    飯島一博、S. Srinivasamurthy、二瓶泰範、原尚之

    第59回自動制御連合講演会 自動制御連合   1338 - 1341   2016年11月

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    共著区分：共著  

  • 浮体式洋上風車における独立ブレードピッチ角制御時の疲労荷重の検討

    木村暁、二瓶泰範

    第59回自動制御連合講演会 自動制御連合   1342 - 1344   2016年11月

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    共著区分：共著  

  • A study on the wave drift forces calculation on two floating bodies based on the boundary element method - Attempt for improvement of the constant panel method - 査読

    Qiao Li, Takashi Tsubogo, Yoshiho Ikeda, Yasunori Nihei

    Proceedings of the ASME 2016 35th international conference on ocean, offshore and arctic engineering The American society of mechanical engineers   1 - 10   2016年06月

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    共著区分：共著  

  • A study on motion characteristics of wind turbine on a floating platform in blade pitch control malfunction 査読

    Yuki Mizukami, Yasunori Nihei, Kazuhiro Iijima, Naoyuki Hara

    Proceedings of the ASME 2016 35th international conference on ocean, offshore and arctic engineering The American society of mechanical engineers   1 - 5   2016年06月

  • Seaquake loads acting on offshore wind turbine 査読

    Katsunari Fujioka, Yasunori Nihei, Kazuhiro Iijima

    Proceedings of the ASME 2016 35th international conference on ocean, offshore and arctic engineering The American society of mechanical engineers   1 - 5   2016年06月

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    共著区分：共著  

  • Coupled simulation between fast and hydro-structural code for a flexible FOWT considering blade pitch control malfunction 査読

    Sharath Srinivasamurthy, Kazuhiro Iijima, Yasunori Nihei, Naoyuki Hara

    Proceedings of the ASME 2016 international conference on ocean, offshore and arctic engineering The American society of mechanical engineers   1 - 10   2016年06月

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    共著区分：共著  

  • 浮体式洋上風力発電における風車模型

    二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会誌 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 65 )   1 - 4   2016年03月

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    共著区分：単著  

  • Numerical analysis of the wave force acting on a cylinder in regular waves using the MPS method 査読

    Xuemin Song, Kazuya Shibata, Yasunori Nihei, Seiichi Koshizuka

    Computational Particle Mechanics 雑誌 Springer   3   83 - 93   2016年03月

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    共著区分：共著  

  • 波漂流力の新しい数値計算法に関する研究－ゼロ次要素法（コンスタントパネル法）をベースにした計算法の提案ー 査読

    李僑、池田良穂、二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 22 )   77 - 85   2016年02月

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    共著区分：共著   国際・国内誌：国内誌  

    DOI： https://doi.org/10.2534/jjasnaoe.23.77

  • Theoretical, experimental and numerical investigations into nonlinear motion of a tethered-buoy system 査読

    Chong Ma, Kazuhiro Iijima, Yasunori Nihei, Masahiko Fujikubo

    Journal of marine science and technology 雑誌 Springer   2016年01月

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    共著区分：共著  

  • Elastic-plastic behavior analysis for a flexible FOWT subjected to blade pitch control malfunction 査読

    Sharath Srinivasamurthy, Kazuhiro Iijima, Masahiko Fujikubo, Yasunori Nihei

    日本船舶海洋工学会   23   179 - 187   2016年

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    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国内誌  

    DOI： https://doi.org/10.2534/jjasnaoe.23.179

  • 浮体式洋上風力発電に関するチュートリアル

    二瓶泰範

    第58回自動制御連合講演会 システム制御情報学会（幹事学会）   CD - ROM   2015年11月

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    共著区分：単著  

  • 一点係留された洋上風力発電基盤浮体の振れ回り運動の安定性改善に関する研究

    飯島一博、黒田結子、二瓶泰範

    第58回自動制御連合講演会 雑誌 システム制御情報学会（幹事学会）   CD - ROM   2015年11月

  • 浮体式洋上風車におけるYaw運動に関する研究

    水上裕貴、二瓶泰範

    第58回自動制御連合講演会 雑誌 システム制御情報学会（幹事学会）   CD - ROM   2015年11月

  • 浮体式洋上風力の実海域試験

    二瓶泰範、松田有祐、高岩千人、神田信之、北村眞一

    第２５回海洋工学シンポジウム 雑誌 日本海洋工学会・日本船舶海洋工学会   398 - 402   2015年08月

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    共著区分：共著  

  • FRIT法を用いたPI制御ゲインチューニングの浮体式洋上風車スケール模型への応用 -大型水槽における実験的検証-

    柿田幸佑喜、原尚之、二瓶泰範、小西啓治

    第２５回海洋工学シンポジウム 雑誌 日本海洋工学会・日本船舶海洋工学会   522 - 525   2015年08月

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    共著区分：共著  

  • 浮体式洋上風車に適した一点係留法の研究と開発 -水槽試験と実海域試験による検証-

    松田有祐、二瓶泰範、北村眞一、高岩千人、神田信之

    第２５回海洋工学シンポジウム 雑誌 日本海洋工学会・日本船舶海洋工学会   419 - 424   2015年08月

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    共著区分：共著  

  • MPS simulation of wave forces acting on a cylinder 査読

    Xuemin Song, Kazuya Shibata, Seiichi Koshizuka, Yasunori Nihei

    Proceedings of the twenty-fifth international ocean and polar engineering conference 雑誌 The international society of offshore and polar engineers   1241 - 1246   2015年06月

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    共著区分：共著  

  • ブレードピッチ角制御誤作動時の浮体式洋上風車の挙動に関する研究

    水上裕貴、二瓶泰範、原尚之、飯島一博

    第５９回システム制御情報学会研究発表講演会 システム制御情報学会   2015年05月

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    共著区分：共著  

  • Discussion on hybrid utilization for offshore wind and wave energy 査読

    Katsunari Fujioka, Yasunori Nihei, Marc Le Boulluec

    Proceedings of the ASME 2015 34th international conference on ocean, offshore and arctic engineering 雑誌 The American society of mechanical engineers   1 - 7   2015年05月

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    共著区分：共著  

  • Comparison of weathervane performance between two types of FOWT systems moored to SPM 査読

    Kazuhiro Iijima, Yuiko Kuroda, Yasunori Nihei, Motohiko Murai

    Proceedings of the ASME 2015 34th international conference on ocean, offshore and arctic engineering 雑誌 The American society of mechanical engineers   1 - 8   2015年05月

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    共著区分：共著  

  • MPS simulation of the wave force acting on a cylinder in regular waves

    Xuenmin Song, Kazuya Shibata, Yasunori Nihei, Seiichi Koshizuka

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 20 )   13 - 16   2015年05月

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    共著区分：共著  

  • 一点係留機構を用いた浮体式洋上風車の実海域試験

    二瓶泰範、神田信之、高岩千人、北村眞一、小田健次、久川俊一、増山豊

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 20 )   2015年05月

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    共著区分：共著  

  • ブレードピッチ角制御誤作動時の浮体式洋上風車の挙動について

    水上裕貴、二瓶泰範、飯島一博、原尚之、北村眞一

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 20 )   2015年05月

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    共著区分：共著  

  • Model-based design of a blade pitch controller for a floating offshore wind turbine

    Sho Tsujimoto, Naoyuki Hara, Yasunori Nihei, Kazuhiro Iijima, Keiji Konichi

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 20 )   13 - 16   2015年05月

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    共著区分：共著  

  • システム同定法の浮体式洋上風車への適用

    辻本翔、原尚之、二瓶泰範、飯島一博、小西啓治

    第５９回システム制御情報学会研究発表講演会 システム制御情報学会   2015年05月

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    共著区分：共著  

  • A study on the performance of cascade hard sails and sail-equipped vessels 査読

    Qiao Li, Yasunori Nihei, Takuji Nakashima, Yoshiho Ikeda

    Ocean Engineering 雑誌 ELSEVIER   98   23 - 31   2015年04月

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    共著区分：共著  

  • 流起式可動防波堤の津波に対する応答特性評価実験 査読

    東良慶、伊藤忠男、半田英明、平石哲也、菅野高弘、二瓶泰範

    土木学会論文集B２（海岸工学） 雑誌 土木学会   2 ( 2 )   I_1087 - I   2015年03月

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    共著区分：共著  

  • 欧米における浮体式洋上風力プロジェクト

    二瓶　泰範,　赤星　貞夫,　井上　俊司,　今北　明彦,　吉本　治樹

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   2014A   pp. 105 - 108   2014年11月

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    共著区分：共著  

  • 一点係留された浮体式洋上風力発電の回頭運動に関する研究

    飯島　一博,　黒田　結子,　馬　沖,　村井　基彦,　二瓶　泰範

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   2014A   pp. 129 - 132   2014年11月

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    共著区分：共著  

  • 一点係留型浮体式風車の風追従に関する実験的研究

    村井基彦、二瓶泰範、松浦みどり、高橋健作

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   2014S ( 18 )   pp. 117 - 120   2014年05月

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    共著区分：共著  

  • ブレードピッチ角制御を考慮した浮体式洋上風力発電の運動特性について

    幸前穂、二瓶泰範、飯島一博、原尚之

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   2014S ( 18 )   pp.121 - 124   2014年05月

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    共著区分：共著  

  • Motion characteristics of FLNG systems under the effects of drift motions of two floating bodies 査読

    Qiao Li, Kohei Sugata, Yasunori Nihei, Yoshiho Ikeda

    Jurnal Teknologi Universiti Teknologi Malaysia   Vol. 66 ( No. 2 )   2014年

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    共著区分：共著  

  • A Comparative Study of Motion Performance of Four Different FOWT Designs in Combined Wind and Wave Loads 査読

    Yasunori Nihei, Kazuhiro Iijima, Motohiko Murai, Tomoki Ikoma

    33rd International conference on ocean, offshore and arctic engineering American Society of Mechanical Engineers   pp.1 - 10   2014年

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    共著区分：共著  

  • Strongly coupled method for predicting the response of flexible FOWT with mooring and its experimental validation 査読

    Chong Ma, Kazuhiro Iijima, Yasunori Nihei

    33rd International conference on ocean, offshore and arctic engineering American Socirty of Mechanical Engineers   pp.1 - 8   2014年

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    共著区分：共著  

  • Spar型一点緊張係留方式の浮体式洋上風車の運動特性に関する研究

    大高千尋、二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会講演会（秋季） 日本船舶海洋工学会   17 ( 17 )   pp241 - 244   2013年11月

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    共著区分：共著  

  • Numerical analysis of offshore wind turbine in waves using the MPS method

    Xuemin Song, Kazuya Shibata, Seiichi Kosizuka, Yasunori Nihei

    日本船舶海洋工学会講演会（秋季） 日本船舶海洋工学会   17 ( 17 )   pp237 - 240   2013年11月

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    共著区分：共著  

  • 浮体式洋上風力発電の研究開発動向と今後への期待

    二瓶　泰範

    日本船舶海洋工学会関西支部シンポジウム 日本船舶海洋工学会　関西支部   pp41 - 62   2013年03月

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    共著区分：単著  

  • Investigation into motion characteristics of a Multi-Column type FOWT in waves and winds 査読

    Motohiko Murai, Miki Takei, Hotsuma Saeki, Yasunori Nihei, Kazuhiro Iijima, Tomoki Ikoma

    32th international conference on ocean, offshore and arctic egineering American Socirty of Mechanical Engineers   pp1 - 7   2013年

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    共著区分：共著  

  • Prediction and improvement of propulsive performance of wing sails considering their aerodynamic interaction 査読

    Takahiro Miyasaka, Takuji Nakashima, Yasunori Nihei, Yasuaki Doi

    Proceedings of the 23rd international offshore and polar engineering International Society of Offshore and Polar Engineers   pp.800 - 807   2013年

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    共著区分：共著  

  • New design proposal for the TLP type offshore wind turbines 査読

    Yasunori Nihei, Midori Matsuura, Motohiko Murai, Kazuhiro Iijima, Tomoki Ikoma

    32th international conference on ocean, offshore and arctic egineering American Socirty of Mechanical Engineers   2013年

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    共著区分：共著  

  • Designing process and motion characteristics of SPAR type offshore wind turbines 査読

    Yasunori Nihei, Tomoki Ikoma, Minori Kozen, Fumiya Sato, Motohiko Murai, Kazuhiro Iijima

    32th international conference on ocean, offshore and arctic egineering American Socirty of Mechanical Engineers   2013年

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    共著区分：共著  

  • Conceptual design of a single-point-moored FOWT and tank test for its motion characteristics 査読

    Kazuhiro Iijima, Misako Kawai, Yasunori Nihei, Motohiko Murai, Tomoki Ikoma

    32th international conference on ocean, offshore and arctic egineering American Socirty of Mechanical Engineers   2013年

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    共著区分：共著  

  • ブレードの回転影響を考慮したTLP型洋上風車の連成振動解析手法

    二瓶泰範、幸前穂、飯島一博

    第23回海洋工学シンポジウム 日本海洋工学会・日本船舶海洋工学会   2012年08月

  • TLP型洋上風力発電の転倒現象に関する研究

    二瓶泰範、松浦みどり

    第23回海洋工学シンポジウム 日本海洋工学会、日本船舶海洋工学会   2012年08月

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    共著区分：共著  

  • Study of motion of spar-type floating wind turbines in waves with effect of gyro moment at inclination 査読

    N. Mostafa, M. Murai, R. Nishimura, O. Fujita, Y. Nihei

    Journal of Naval Architecture and Marine Engineering the Association of Naval Architects and Marine Engineers   Vol 9 ( No 1 )   67 - 79   2012年

  • Method of coupled analysis of TLP type offshore wind turbines and results of tank tests

    Yasunori Nihei, Minori Kozen, Kazuhiro Iijima

    The 6th Asia-pacific workshop on marine hydrodynamics Universiti teknologi Malaysia   pp.137 - 142   2012年

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    共著区分：共著  

  • A new proposal for the design of TLP type offshore wind turbines

    Midori Matsuura, Yasunori Nihei

    The 6th Asia-pacific workshop on marine hydrodynamics Universiti teknologi Malaysia   pp.35 - 40   2012年

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    共著区分：共著  

  • A Study on Application of a Commercial CFD Code to Reduce Resistance Acting on a Non Ballast Tanker(Part1)

    Ngo Van He, Yasunori Nihei, Yoshiho Ikeda

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   Volume14   415 - 418   2012年

  • ノンバラスト&K0タンカーの開発(5)-横揺れ特性と池田の横揺れ減衰力推定法の限界-

    三宅達也、二瓶泰範、池田良穂

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   Volum14   423 - 426   2012年

  • ノンバラスト&K0タンカーの開発(4)-バトックフロー船における船尾切り上がり角が推進効率に及ぼす影響-

    阪本啓志、二瓶泰範、池田良穂

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   Volume14   419 - 422   2012年

  • TLP型洋上風力発電の弾性応答について

    二瓶泰範、幸前穂、飯島一博

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   Volume14   331 - 334   2012年

  • TLP型洋上風力発電の設計に関する研究

    二瓶泰範、松浦みどり

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   Volume14   327 - 330   2012年

  • 干渉影響を考慮した帆主機従船の風力推進性能向上に関する研究

    中島卓司、山下芳弘、河元泰裕、宮坂飛大、土井康明、二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 日本船舶海洋工学会   Volume14   141 - 144   2012年

  • 帆主機従船の翼帆群を想定した翼間空力干渉の実験的検討

    山下芳弘、中島卓司、二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会春季講演会 日本船舶海洋工学会   第12号   pp.107 - 110   2011年05月

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    共著区分：共著  

  • トリマラン型カーフェリーの損傷時復原性に関する研究

    堀井龍、池田良穂、二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会春季講演会 日本船舶海洋工学会   第12号   pp.533 - 536   2011年05月

    　詳細を見る

    共著区分：共著  

  • ノンバラスト&K0タンカーの開発（２）区画配置と運航状態における姿勢の検討

    富田愛華、二瓶泰範、池田良穂

    日本船舶海洋工学会春季講演会 日本船舶海洋工学会   第12号   pp.219 - 222   2011年05月

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    共著区分：共著  

  • ノンバラスト&K0タンカーの開発（１）ノンバラスト船の抵抗性能とスラミング対策

    辰巳貴俊、二瓶泰範、池田良穂

    日本船舶海洋工学会春季講演会 日本船舶海洋工学会   第12号   pp.215 - 218   2011年05月

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    共著区分：共著  

  • TLP型洋上風力発電の最適形状と運動応答に関する研究

    二瓶泰範、松浦みどり、藤岡弘幸、鈴木英之

    日本船舶海洋工学会春季講演会 日本船舶海洋工学会   第12号   pp.35 - 38   2011年05月

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    共著区分：共著  

  • An Approach for the Optimum Design of TLP Type Offshore Wind Turbine 査読

    Yasunori Nihei, Midori Matsuura, Hiroyuki Fujioka and Hideyuki Suzuki

    30th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering American Society of Mechanical Engineering   OMAE2011   1 - 9   2011年

  • TLP型洋上風力発電の研究開発

    二瓶泰範、松浦みどり、藤岡弘幸、鈴木英之

    第２２回海洋工学シンポジウム 日本海洋工学会・日本船舶海洋工学会   1 - 8   2011年

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    共著区分：共著  

  • Aerodynamic Effect on TLP Type Wind Turbines and Predictions on the Electricity They Generate 査読

    Yasunori Nihei and Hiroyuki Fujioka

    Journal of Marine Science and Application Springer   Volume 10 ( Number 2 )   pp. 139 - 149   2011年

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    共著区分：共著  

  • A basic study for propulsive performance prediction of a cascade of wing sails considering their aerodynamic interaction 査読

    Takuji Nakashima, Yoshihiro Yamashita, Yasunori Nihei

    The Twenty First (2011) International Offshore and Polar Engineering Conference International Offshore and Polar Engineering Conference   2011年

  • Gyro effect of rotating blades on the floating wind turbine platform in waves 査読

    Fujiwara Hideo, Takashi Tsubogo, Yasunori Nihei

    The Twenty First (2011) International Offshore and Polar Engineering Conference the International Society of Offshore and Polar Engineers   2011年

  • 船舶の損傷時復原性規則に基づく区画最適化に関する研究 査読

    川原祐来,池田良穂,二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会論文集 日本船舶海洋工学会   ( 第12号 )   pp.1 - 7   2010年12月

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    共著区分：共著  

  • Research and Development of TLP Type Offshore Wind Turbines

    Yasunori Nihei, Midori Matsuura

    Analyses of Strongly Nonlinear Fluid-Structure Interactions 九州大学応用力学研究所   2010年12月

  • Aerodynamic Effects on the Motion of Offshore Wind Turbine in Waves

    Yasunori Nihei

    Analyses of Strongly Nonlinear Fluid-Structure Interactions 九州大学応用力学研究所   2010年12月

  • Motion Characteristics of TLP Type Offshore Wind Turbine in Waves and Wind 査読

    Ysunori Nihei, Hiroyuki Fujioka

    Proceedings of ASME 2010 29th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering 雑誌 American Society of Mechanical Engineering (ASME)   1 - 10   2010年06月

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    共著区分：共著  

  • The study about electricity generated of TLP type wind turbine

    H. Fujioka, Y.Nihei

    Proceedings of the 5th Asia Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics ApHydro2010 Organizing Committee   pp.361 - 366   2010年06月

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    共著区分：共著  

  • Reduction of wind force acting on non-ballast ships

    K. Sugata, Y. Iwamoto, Y. Ikeda, Y. Nihei

    Proceedings of the 5th Asia Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics ApHydro2010 Organizing Committee   pp.75 - 78   2010年06月

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    共著区分：共著  

  • Development of a new energy saving tanker with non-ballastwater and podded propulsors-propulsion systems of the newly proposed ship-

    M. Asano, A. Tomita, Y. Nihei, Y.Ikeda

    Proceedings of the 5th Asia Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics ApHydro2010 Organizing Committee   pp.38 - 41   2010年06月

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    共著区分：共著  

  • Development of a new energy saving tanker with non-ballastwater and podded propulsors

    T.Tatsumi, Y.Ikeda, Y.Nihei

    Proceedings of the 5th Asia Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics ApHydro2010 Organizing Committee   pp.25 - 28   2010年06月

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    共著区分：共著  

  • Development of an innovative PCC with wilder and slender hull shape-Reduction in calm water and in strong wind

    K.Nishizawa, Y.Tai, Y.Ikeda, Y.Nihei

    Proceedings of the 5th Asia Pacific Workshop on Marine Hydrodynamics ApHydro2010 Organizing Committee   pp.15 - 20   2010年06月

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    共著区分：共著  

  • 船体運動データを用いた船上運航支援システムに関する基礎的研究 査読

    二瓶泰範,福永恵太,池田良穂

    日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 第11号 )   pp.137 - 146   2010年06月

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    共著区分：共著  

  • 規則波中を航走する波浪貫通型双胴船に発生する不規則船体運動に関する研究 査読

    前川和也,二瓶泰範,桃木勉,松田秋彦,池田良穂

    日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 第11号 )   pp.91 - 100   2010年06月

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    共著区分：共著  

  • 高速双胴船の波浪中運動性能の実用的推定法に関する研究 査読

    前川和也,二瓶泰範,片山徹,池田良穂

    日本船舶海洋工学会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 第１１号 )   pp.73 - 80   2010年06月

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    共著区分：共著  

  • A Basic Study on Wind Pressure Characteristics of Trimaran PCC 査読

    Yasunori Nihei, Qiao Li, Takuya Nakashima, Yoshiho Ikeda

    29th International Conference on Ocean, Offshore and Arctic Engineering 雑誌 American Society of Mechanical Engineering (ASME)   1 - 8   2010年06月

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    共著区分：共著  

  • Experimental Study about Wind Loads of Trimaran PCC

    Yasunori Nihei, Qiao Li, Yoshiho Ikeda

    The 6th International Workshop on Ship Hydrodynamics, IWSH 2010 雑誌 Harbin Engineering University   2010年01月

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    共著区分：共著  

  • A Feasibility Study on a New Trimaran PCC in Medium Speed-Performance in still water and strong wind-

    Tatsuhiro Mizobe, Yasunori Nihei, Yoshiho Ikeda

    The 6 th International workshop on ship hydrodynamics (IWSH 2010) 雑誌 Harbin Engineering University   2010年01月

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    共著区分：共著  

  • 浮体式洋上風力発電における風車の回転慣性と浮体運動の相互作用について

    Takashi Tsubogo, Yasunori Nihei, Hideo Fujiwara

    日本船舶海洋工学会秋季講演会 日本船舶海洋工学会   ( 第11号 )   159 - 161   2010年

  • Development of a New Energy Saving Tanker with Non-Ballastwater and Podded Propulsors Part.1 Resistance of the Newly Proposed Ship 査読

    Takatoshi Tatsumi, Yasunori Nihei, Yoshiho Ikeda

    Proceedings of the Twentieth International Offshore and Polar Engineering Conference The International Society of Offshore and Polar Engineers(ISOPE)   pp.821 - 824   2010年

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    共著区分：共著  

  • A Feasibility Study on a New Trimaran PCC in Medium Speed-Performance in Still Water and Strong Wind- 査読

    Tatsuhiro Mizobe, Yasunori Nihei, Yoshiho Ikeda

    Journal of Marine Science and Application 雑誌 Springer   Volume9 ( No. 2 )   pp137 - 142   2010年

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    共著区分：共著  

  • An Experimental Study on Wind Loads Acting on a Trimaran PCC 査読

    Yasunori Nihei, Qiao Li, Yoshiho Ikeda

    Journal of Marine Science and Application 雑誌 Springer   Volume9 ( No. 2 )   pp121 - 128   2010年

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    共著区分：共著  

  • 次世代タンカー・バルクキャリアの開発－新コンセプト船の抵抗性能およびプロペラ効率の検証－

    辰巳貴俊,浅野雅稔,岩本悠,池田良穂,二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 9K )   45 - 48   2009年11月

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    共著区分：共著  

  • 船舶の損傷時復原性規則に基づく区画最適化に関する研究

    河原祐来,池田良穂,二瓶泰範

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 9K )   129 - 132   2009年11月

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    共著区分：共著  

  • 波浪貫通型双胴船の不規則船体運動に関する研究

    前川和也,二瓶泰範,桃木勉,池田良穂

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 9K )   pp.97 - 100   2009年11月

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    共著区分：共著  

  • 波浪貫通型双胴船の耐航性能に関する実験的研究

    前川和也,桃木勉,二瓶泰範,池田良穂

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 9K )   pp.93 - 96   2009年11月

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    共著区分：共著  

  • Effects of a Center Bow on Ship Motions of the Largest Wave Piercing Catamaran

    Kazuya Maekawa, Tsutomu Momoki, Yasunori Nihei, Akihiko Matsuda, Yoshiho Ikeda

    10th International Conference on Fast Sea Transportation 雑誌   129 - 140   2009年10月

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    共著区分：共著  

  • NON-LINEAR WAVE LOADS ACTING ON OBLIQUELY SLOWLY ADVANCING PLATFORM 査読

    Yasunori Nihei,Sota Sugimoto,Takashi Tsubogo,Bao Weiguang,Takeshi Kinoshita

    28th international conference on offshore mechanics and arctic engineering 雑誌 American Society of Mechanical Engineering (ASME)   1 - 9   2009年06月

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    共著区分：共著  

  • 中速トリマラン型PCCの開発

    小浦拓也,溝邊辰大,二瓶泰範,池田良穂

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 第8号 )   255 - 258   2009年05月

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    共著区分：共著  

  • 横波中パラメトリック横揺れの発生予測-復原力変動の推定-

    小林昇平,二瓶泰範,池田良穂

    日本船舶海洋工学会講演会論文集 雑誌 日本船舶海洋工学会   ( 第8号 )   357 - 360   2009年05月

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    共著区分：共著  

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書籍等出版物

  • スマート養殖技術

    二瓶泰範（ 担当： 単著 ,  範囲: 養殖場の水質計測を自動化する自動航行船の開発ー四胴型自動航行船『ロボセン』を例としてー）

    株式会社エヌ・ティー・エス  2022年11月  （ ISBN:9784860438005 ）

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    総ページ数：260   担当ページ：119-130   著書種別：学術書  

  • 海洋へのいざない

    海洋へのいざない編集グループ（ 担当： 共著）

    公益社団法人　日本船舶海洋工学会  2020年12月 

  • 海洋へのいざない

    海洋へのいざない編集グループ（ 担当： 共著）

    公益社団法人　日本船舶海洋工学会  2017年05月 

講演・口頭発表等

  • Information Management System for Small Automatic Navigation Robot Ships 国際会議

    Kozono Rinto , Yutaro Tsurumi , Yasunori Nihei , Ryosuke Saga

    23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMAN-COMPUTER INTERACTION  2021年07月 

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    会議種別：ポスター発表  

産業財産権等

  • 船舶係留システム

    阪本 啓志 , 田中 佑樹 , 二瓶 泰範

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    産業財産権の種類：特許権 

    出願番号：特願2024-124088 

  • 魚介類プロファイリングシステム、その方法、プログラム及び学習済みモデル

    友國 慶子 , 横山詔常 , 後藤孝文 , 二瓶 泰範

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    産業財産権の種類：特許権 

    出願番号：特願2022-68803 

  • 船舶

    二瓶泰範, 阪本啓志, 増田憲和

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    産業財産権の種類：特許権 

    出願番号：特願2021-192585 

    公開番号：特開2023-079118 

  • 船舶および船舶係留システム

    阪本啓志, 増田憲和, 篠井隆之, 荒尾雅哉, 二瓶泰範

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    産業財産権の種類：特許権 

  • プロペラガード

    阪本 啓志 , 篠井 隆之 , 荒尾 雅哉 , 増田 憲和 , 二瓶 泰範

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    産業財産権の種類：特許権 

    出願番号：特願2021-064493 

    公開番号：特開2022-159965 

    特許番号/登録番号：7667973 

  • 制御装置、制御システム、飛行体、制御方法、およびプログラム

    二瓶泰範 , 増田憲和 , 外城正昭 , 篠井隆之

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    産業財産権の種類：特許権 

    出願番号：特願2019-151300 

    特許番号/登録番号：特許第7339482号 

  • 船舶

    二瓶 泰範 , 北村 眞一 , 外城 正昭 , 篠井 隆之 , 増田 憲和

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    産業財産権の種類：特許権 

    特許番号/登録番号：特許6796292 

  • 浮体式垂直軸型風車システム

    二瓶 泰範, 北村 眞一

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    産業財産権の種類：特許権 

    出願番号：特願2017-055677 

    特許番号/登録番号：特許6954675 

    縦軸風車を一点係留浮体に多基連結することにより、受動的に全ての風車が風に正対することを可能とした技術。
    欧州特許番号 ：EP3604800（欧州特許出願番号：EP18772149.3）
    欧州特許付与日 ：2023年6月14日
    存続期間満了日 ：2038年3月16日
    発明の名称 ：FLOATING VERTICAL AXIS WIND TURBINE SYSTEM

  • 船舶

    二瓶 泰範 , 北村 眞一 , 宮本 一之 , 外城 正昭 , 石井 好治 , 近本 雅彦 , 篠井 隆之 , 増田 憲和

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    産業財産権の種類：特許権 

    特許番号/登録番号：6332824 

  • 船舶および船舶の使用方法

    二瓶泰範、北村眞一、外城正昭、篠井隆之、増田憲和、石井好始、宮本一之、近本雅彦

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    産業財産権の種類：特許権 

    特許番号/登録番号：6792809 

  • 浮体式洋上風力発電装置

    二瓶泰範、北村眞一、松田有祐、高岩千人、神田信之

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    産業財産権の種類：特許権 

    特許番号/登録番号：6617907 

  • 浮体式風力発電装置

    村井基彦、高橋健作、二瓶泰範、松浦みどり

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    産業財産権の種類：特許権 

    特許番号/登録番号：6414837 

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産学官連携可能研究（シーズ）概要

  • 船舶の性能に関する研究

  • 洋上風力発電に関わる研究

    　詳細を見る

    浮体式洋上風力発電の波浪中の応答、性能、係留の安全性評価等に関わる研究

科研費獲得実績

  • 航続距離を飛躍的に向上させるセーリング型四胴ロボット船の自動操船の研究

    2022年

  • 分散最適化を用いた浮体式洋上ウィンドファームの制御

    2022年

  • 養殖場における自動給餌機の為の自動補給船―ロボット漁船―の研究開発

    2021年

受託研究

  • 四胴型自動航行船によるマルチビーム測深機を活用した効率的な 測深技術の開発

    国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構(NEDO)   2024 年度「SBIR 推進プログラム」（連結型）  2024年09月

  • 自動給餌機への餌補給船－ロボット漁船－の実機開発と実海域実証試験

    一般社団法人マリノフォーラム21  養殖業成長産業化提案公募型実証事業  2024年02月

  • ロボット漁船実現の為の航行・係船・餌補給モジュールの開発

    農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター   生物系特定産業技術研究支援センター スタートアップ総合支援プログラム（SBIR支援）フェーズ３  2023年07月

  • ロボット漁船の自動係船手法の確立と、養殖場の自動給餌機への餌補給手法の確立

    農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター  スタートアップへの総合支援　フェーズ2  2023年

  • ロボット漁船の自動係船手法の確立と、養殖場の自動給餌機への餌補給手法の確立

    農業・食品産業技術総合研究機構生物系特定産業技術研究支援センター  イノベーション創出強化研究推進事業  2022年

担当授業科目

  • 海洋システム工学概論

    2024年度   週間授業   大学

  • 海洋システム工学実験

    2024年度   週間授業   大学

  • 浮体運動学特論

    2024年度   週間授業   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別研究第1

    2024年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別演習第1

    2024年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別演習

    2024年度   集中講義   大学院

  • 初年次ゼミナール

    2024年度   週間授業   大学院

  • 海洋システム工学総合演習

    2024年度   週間授業   大学

  • 海洋システム流体力学1

    2024年度   週間授業   大学

  • 海洋システム振動工学

    2024年度   週間授業   大学

  • 船舶海洋工学プロジェクト3

    2024年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙海洋系特別演習第2

    2024年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別研究第2

    2024年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別研究

    2024年度   集中講義   大学院

  • 海洋システム工学概論

    2023年度   週間授業   大学

  • 海洋システム工学実験

    2023年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙海洋系特別演習

    2023年度   集中講義   大学院

  • 海洋システム流体力学1

    2023年度   週間授業   大学

  • 海洋システム振動工学

    2023年度   週間授業   大学

  • 船舶海洋工学プロジェクト3

    2023年度   週間授業   大学

  • 海洋システム工学総合演習

    2023年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙海洋系特別研究

    2023年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別研究第2

    2023年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別演習第2

    2023年度   集中講義   大学院

  • 海洋システム工学総合演習

    2021年度    

  • 海の環境と利用の工学

    2021年度    

  • 浮体運動学特論

    2021年度    

  • 機械及び航空宇宙海洋工学概論II

    2021年度    

  • 機械及び航空宇宙海洋工学概論I

    2021年度    

  • 海洋システム工学プロジェクト演習II

    2021年度    

  • 海洋システム工学実験

    2021年度   実習  

  • 流体力学IＡ

    2021年度    

  • 振動工学Ｂ

    2021年度    

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ＦＤ活動

  • 2021年度

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    二瓶泰範 海洋工学を学ぶ人のための流体力学　第１版 海事流体力学研究室

社会貢献活動　⇒ 社会貢献実績一覧へ

  • 21世紀科学セミナー 養殖場の機械化・自動化・情報化

    2021年04月 - 2022年03月

メディア報道

  • 養殖事業者の労働軽減を目指す　株式会社ロボティクスセーリングラボに投資を実行 インターネットメディア

    株式会社 PR TIMES  PR TIMES  2025年03月

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    SDGs：

  • スタートアップのお客様を紹介します！ 会誌・広報誌

    一般財団法人 信用保証サービスセンター・大阪信用保証協会  Simpo 2024年度N0. 4  p. 03  2025年02月

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    SDGs：

  • 「関西ものづくり新撰2025」を選定しました！ ～28件の優れた製品・技術等を厳選～ インターネットメディア

    経済産業省近畿経済産業局  経済産業省近畿経済産業局ホームページ  2025年01月

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    SDGs：

  • ロボティクスセーリングラボが三重で実証、「ロボット漁船」の機能 インターネットメディア

    YAHOOニュース  ニュースイッチ・日刊工業新聞  2024年09月

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    SDGs：

  • ロボ漁船三重で実証 新聞・雑誌

    株式会社 日刊工業新聞社  日刊工業新聞  第８面  2024年09月

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    SDGs：

  • 海底・水底指定地で測定 新聞・雑誌

    株式会社 日刊工業新聞社  日刊工業新聞  2024年08月

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    SDGs：

  • 鳥井会頭、大学発SU訪問 養殖業の自動化支援 ロボティクスセーリングラボ 新聞・雑誌

    大阪商工会議所  大商ニュース  2024年08月

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    SDGs：

  • －耐久性が高い筏の普及を目指して－ 牡蠣養殖で用いるポリエチレン製筏の性能を検証 インターネットメディア

    大阪公立大学  大阪公立大学ホームページ  2024年08月

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    SDGs：

  • 大学発ベンチャー事例を視察 大阪商工会議所の鳥井会頭が、工学研究科 二瓶研究室を訪問 インターネットメディア

    大阪公立大学  大阪公立大学ホームページ  2024年07月

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    SDGs：

  • 扉の先―自動化時代の挑戦者たち アクアドローンで漁業のIT化促進 新聞・雑誌

    株式会社 日本物流新聞社  日本物流新聞 第１５４５号第１面  2024年02月

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    SDGs：

  • 扉の先80／アクアドローンで漁業のIT化促進-日本海工、自動航行 自動計測で水質調査を自動化- インターネットメディア

    株式会社 日本物流新聞社  連載 扉の先〜自動化時代の挑戦者たち  扉の先80  2024年02月

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    SDGs：

  • 水産業（養殖業）の機械化・自動化・情報化を目指して―ロボセン・ロボット漁船の開発 新聞・雑誌

    株式会社読売新聞関西部本社  読売新聞  地域12版 鹿児島  2024年01月

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    SDGs：

  • 日本科学協会が助成研究者研究発表会「海の産業利用」をテーマに開催－最新の取り組みなどの講演も－ 新聞・雑誌

    科学新聞社  科学新聞  2023年11月

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    SDGs：

  • 初期支援「シードVC」大阪にも まずロボ漁船など3社に出資 新聞・雑誌

    株式会社 日本経済新聞社  日経MJ  第9面  2023年10月

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    SDGs：

  • 株式会社ロボティクスセーリングラボを大学発ベンチャーとして認定 インターネットメディア

    大阪公立大学  大阪公立大学ホームページ  2023年09月

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    SDGs：

  • 大阪にもシードVC設立 新聞・雑誌

    株式会社 日本経済新聞社  日本経済新聞  第33面関西経済  2023年08月

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    SDGs：

  • 大阪に異例の｢シードVC｣ 創業期出資、起業の生態系育む 新聞・雑誌

    株式会社 日本経済新聞社  日本経済新聞  会員限定記事  2023年08月

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    SDGs：

  • 水産養殖自動化の事例紹介 新聞・雑誌

    株式会社 北海道新聞社  北海道新聞  夕刊第３面 釧路版  2023年07月

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    SDGs：

  • 水産養殖の高度化を提案 新聞・雑誌

    株式会社 釧路新聞社  釧路新聞  第10面  2023年07月

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    SDGs：

  • 本学教員の研究課題がスタートアップ総合支援プログラム（SBIR 支援）に採択 インターネットメディア

    大阪公立大学  大阪公立大学ホームページ  https://www.omu.ac.jp/info/research_news/entry-02407.html  2022年10月

  • 令和4年度「スタートアップ総合支援プログラム(SBIR支援)」の公募における審査結果について インターネットメディア

    生物系特定産業技術研究支援センター  生物系特定産業技術研究支援センターホームページ  https://www.naro.go.jp/laboratory/brain/press/154816.html  2022年10月

  • 21世紀科学セミナー「養殖場の機械化・自動化・情報化」

    大阪府立大学  大阪府立大学ホームページ  2021年12月

    　 詳細を見る

    21世紀科学セミナー「養殖場の機械化・自動化・情報化」
    https://www.osakafu-u.ac.jp/event/evt20211217/

  • 2021年度 JST新規プロジェクト・新規課題の採択状況について インターネットメディア

    大阪府立大学  大阪府立大学ホームページ  2021年11月

  • ニュースリリース配信サービス【アットプレス】

    2021年11月

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    農林水産省主催　農林水産・食品分野の技術交流展示会 「アグリビジネス創出フェア2021」開催
    ～全国から135の機関が出展し、研究結果の事業化や技術移転の促進を図る～
    https://www.atpress.ne.jp/news/285102

  • 科学技術振興機構（ＪＳＴ）プレス

    2021年11月

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    研究成果展開事業 大学発新産業創出プログラム
    ＜プロジェクト推進型 ＳＢＩＲフェーズ１支援＞
    ２０２１年度新規課題の決定について

  • 朝日新聞デジタル 新聞・雑誌

    2020年12月

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    漁師の相棒 ドローン＆IT 七尾湾で実証実験 石川

  • 朝日新聞 新聞・雑誌

    2020年12月

    　 詳細を見る

    漁師の相棒 ドローン＆IT 七尾湾で実証実験 石川

  • 週刊　水産新聞 新聞・雑誌

    2020年11月

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    タイトル：AI予報で大雨対策　アクアドローン活用、技術開発を目指す　散布のウニ養殖　塩分濃度など情報収集　へい死を最小限に
    我々の手掛けるプロジェクトを取り上げて頂いた。

  • 化学工業日報 新聞・雑誌

    2020年11月

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    スマホ制御水上ドローン
    KDDI総研　大阪府立大　水素燃料電池を搭載

  • 日刊工業新聞 新聞・雑誌

    2020年11月

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    漁業で活躍　水上ドローン

  • NHK NEWS WEB

    2020年11月

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    海水温測定など水上ドローン実験

    https://www3.nhk.or.jp/lnews/kanazawa/20201119/3020006575.html

  • MRO北陸放送 テレビ・ラジオ番組

    2020年11月

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    水上ドローンで漁業を支援　石川・七尾湾で研究

    https://www.mro.co.jp/news/detail.php?cd=25477615

  • 北陸中日新聞 新聞・雑誌

    2020年11月

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    スマホ操作で水上ドローン　七尾湾カキ養殖活用に期待

  • 北國新聞 新聞・雑誌

    2020年11月

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    カキの異変　ドローンが把握　七尾西湾　国内初水質調査の実証実験　KDDI、大阪府立大学など

  • 讀賣新聞 新聞・雑誌

    2020年11月

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    ドローンで水質調査へ　KDDI総研実験　養殖に貢献目指す

  • 北海道新聞デジタル版 新聞・雑誌

    2020年10月

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    タイトル：ウニ大量死防止へ無人船で塩分データ収集　浜中　水質予測へ大阪府立大など試験
    デジタル版では自動航行船の動画も取り上げて頂いた。

  • 北海道新聞 新聞・雑誌

    2020年10月

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    タイトル：無人船で塩分データ収集　水質予測へ　大阪府立大など試験
    我々のプロジェクトを取り上げて頂いた。

  • 北海道新聞 新聞・雑誌

    2020年02月

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    タイトル：浜中ウニ大量死対策は
    浜中町における講演会の内容を記事に取り上げて頂いた。

  • 北海道新聞 新聞・雑誌

    2017年12月

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    タイトル：散布の高級養殖ウニ下　フル生産へ体制も着々
    我々の豪雨対策研究について取り上げて頂いた。

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