Updated on 2025/04/02
Graduate School of Engineering Division of Electrical and Electronic Engineering
Associate Professor 2022.04 - Now
School of Engineering Department of Electrical and Electronic Systems Engineering
Associate Professor 2022.04 - Now
博士（工学） （ Others ） ( Tokyo Metropolitan University )
Manufacturing Technology (Mechanical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Chemical Engineering) / Control and system engineering / システム制御工学
制御理論およびその応用
風力発電における制御
小型無人船舶の制御
非線形ダイナミクスの応用
システム制御工学の理論と応用
Individual
2008.04 - Now
洋上風力発電の制御
2012.04 - Now
小型無人船舶の制御
Joint Research in Organization
2016.04 - Now
非線形ダイナミクスの応用
Joint Research in Organization
2008.04 - Now
IEEE (Control Systems Society)
2008.01 - Now Overseas
システム制御情報学会
2008.04 - Now Domestic
電気学会
2008.04 - Now Domestic
計測自動制御学会
2008.04 - Now Domestic
日本風力エネルギー学会
2013.04 - Now Domestic
電子情報通信学会
2013.04 - Now Domestic
計測自動制御学会 論文集・編集委員会
2025.03 - Now
アソシエイトエディタ
Program Committee SICE Annual Conference 2025
2025 - Now
Program Committee
Program Committee SICE Annual Conference 2024
2024 - 2024.09
Program Committee
第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 システム制御情報学会
2023.11 - 2024
実行委員
令和6年度 電気学会B部門大会実行委員会 電気学会
2023.09 - 2024.10
会計
制御部門運営委員会 計測自動制御学会
2023.03 - 2024.01
幹事
Program Committee SICE Annual Conference 2023
2023 - 2023.09
Program Committee
Editorial Board SICE Annual Conference 2023
2023 - 2023.09
Associate Editor (Track Chair)
Organizing Committee SICE International Symposium on Control Systems 2023
2022.11 - 2023.03
ISCS Program Committee
Asian Journal of Control
2022.04 - 2023
Associate Editor
制御部門運営委員会 計測自動制御学会
2022.03 - 2023.02
副幹事
制御部門 モデル予測制御の理論と応用調査研究会 計測自動制御学会
2022.01 - 2024.01
副主査
National Organizing Committee 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control
2022 - Now
Finance chair
組織委員(分科会5, 風力) グランド再生可能エネルギー２０２２国際会議
2022 - 2022.12
組織委員
Program Committee SICE Annual Conference 2022
2022 - 2022.09
Program Committee
Editorial Board SICE Annual Conference 2022
2022 - 2022.09
Associate Editor (Track Chair)
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
2021.03 - 2024.02
Associate Editor
会誌出版委員会 計測自動制御学会
2021.03 - 2023.02
会誌改善・電子化推進ワーキンググループ 幹事・主査
制御部門 制御理論部会 計測自動制御学会
2021.03 - 2023.02
委員
National Organizing Committee 10th IFAC Symposium on Robust Control Design
2019 - 2022.10
Finance Chair
論文校閲委員 日本風力エネルギー学会
2017.05 - Now
2022.06 Asian Journal of Control
ICCAS 2014 Best Presentation Award
2014.10
Outstanding Reviewers of 2012, Asian Journal of Control
2013.02 Asian Control Association
電気学会優秀論文発表賞
2012.06 電気学会
2010 American Control Conference, Session Best Papers (Best Presentation Award)
2010.06 American Automatic Control Council
2009 American Control Conference, Best Presentation Award for each session
2009.06 American Automatic Control Council
Finalist in the SICE Annual Conference 2007 Young Author's Award
2007.09 SICE
被覆制御則の三胴無人船への実装と実機検証 Reviewed
北村啓樹, 原尚之, 林直樹, 小西啓治, 杉谷栄規
電気学会論文誌C 145 ( 4 ) 474 - 482 2025.04
Keiji Konishi, Koki Yoshida, Yoshiki Sugitani, Naoyuki Hara
111 ( 3 ) 034206-1 - 034206-9 2025.03（ ISSN:24700045 ）
Amplitude Death in Extended Time-Delay Coupled Oscillator Networks Reviewed
Shinsuke Mizukami, Keiji Konishi, Koki Yoshida, Yoshiki Sugitani, Naoyuki Hara
IEEE Access 13 12666 - 12675 2025.01（ eISSN:2169-3536 ）
事象駆動型分散最適化による洋上風車ブレードピッチ角制御 Reviewed
佐藤佳奈美，川口夏樹，林直樹，原尚之，佐藤孝雄
電気学会論文誌C 144 ( 3 ) 179 - 180 2024.03
Delay-induced amplitude death in multiplex oscillator network with frequency-mismatched layers Reviewed
Keiji Konishi, Koki Yoshida, Yoshiki Sugitani, Naoyuki Hara
Physical Review E 109 2024.01
構造が定期的に切り替わる遅延結合発振器群に生じる振動抑制現象 Reviewed
岩本哲, 吉田晃基, 杉谷栄規, 小西啓治, 原尚之
電子情報通信学会論文誌 A J106-A ( 8 ) 229 - 241 2023.08
風速の予見情報を用いた浮体式洋上風車の個別ブレードピッチ角制御 Reviewed
津屋朋花，原尚之，小西啓治
電気学会論文誌Ｃ 142 ( 9 ) 1008 - 1020 2022.09
Multi-phase synchronization for peak power reduction in energy storage oscillators coupled with delayed power price Reviewed
Tomoaki Imasaka, Akira Ito, Yoshiki Sugitani, Keiji Konishi, Naoyuki Hara
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 13 ( 3 ) 544 - 557 2022.07
興奮性媒体を伝搬するwave segmentsのダイナミクス推定と最適サーボシステムに基づく安定化制御 Reviewed
勝俣 久敏, 小西 啓治, 原 尚之
計測自動制御学会論文集 58 ( 7 ) 325 - 335 2022.07
小型無人船におけるセマンティックセグメンテーションによる単眼カメラ画像からの障害物検知の検討 Reviewed
向井航太，原尚之，小西啓治
システム制御情報学会論文誌, 雑誌 34 ( 12 ) 319 - 321 2021.12
Effects of frequency mismatch on amplitude death in delay-coupled oscillators Reviewed
S. Mizukami, K. Konishi, Y. Sugitani, T. Kouda, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 104 2021.11
Basins and bifurcations of a delayed feedback control system and its experimental verification for a DC bus circuit Reviewed
K. Yoshida, K. Konishi, and N. Hara
Nonlinear Dynamics 雑誌 106 2363 - 2376 2021.09
線形スイッチドシステムにおけるスイッチング回数削減のための安定化スイッチング則 Reviewed
三原大和，原尚之，小西啓治
システム制御情報学会論文誌 雑誌 34 ( 8 ) 231 - 233 2021.08
Experimental Validation of Propulsion Fault Detection System Using Moving Horizon Estimation in Quad-Maran Unmanned Vessel Reviewed
K. Mukai, N. Hara, and K. Konishi
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 雑誌 14 ( 2 ) 39 - 49 2021.04
Distributed and Cooperative Control in Wind Farms
Naoki HAYASHI, Naoyuki HARA
IEICE ESS Fundamentals Review 14 ( 3 ) 170 - 180 2021.01（ eISSN:1882-0875 ）
周期的最適サーボ制御を用いた浮体式洋上風力発電のための個別ブレードピッチ角制御 Reviewed
軸屋一郎, 近藤真吾, 原尚之
電気学会論文誌Ｃ 雑誌 140 ( 9 ) 1074 - 1081 2020.09
Amplitude suppression of oscillators with delay connections and slow switching topology Reviewed
T. Iwamoto, Y. Sugitani, S. Masamura, K. Konishi, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 102 ( 3 ) 2020.09
浮体式洋上ウィンドファームにおける総発電量の調整を考慮した分散ブレードピッチ角制御 Reviewed
橋本航, 林直樹, 原尚之, 高井重昌
計測自動制御学会論文集 雑誌 56 ( 8 ) 395 - 402 2020.08
遅延結合した複素Ginzburg-Landauモデルに生じる不安定性 Reviewed
テキ博偉，小西啓治，原尚之
電子情報通信学会論文誌 雑誌 J103-A ( 8 ) 165 - 175 2020.08
予見する風速を用いた浮体式洋上風車スケール模型のブレードピッチ角制御 Reviewed
津屋朋花，原尚之，小西啓治
計測自動制御学会論文集 雑誌 56 ( 5 ) 299 - 309 2020.05
Experimental investigation of amplitude death in delay-coupled double-scroll circuits with randomly time-varying network topology Reviewed
S. Masamura, T. Iwamoto, Y. Sugitani, K. Konishi, N. Hara
Nonlinear Dynamics 雑誌 99 ( 4 ) 3155 - 3168 2020.01
四胴型自動航行船による高密度・高頻度な自動水質環境計測 Reviewed
二瓶泰範，鶴見悠太郎，増田憲和，原田浩太朗，奥野充一，原尚之，中田聡史
土木学会論文集B1(水工学) 雑誌 土木学会 76 ( 2 ) I_1039 - I_1044 2020
Experimental observation of destabilization in a DC bus system and its stabilization with delayed feedback control Reviewed
K. Yoshida, K. Konishi, and N. Hara
Nonlinear Dynamics 雑誌 98 ( 3 ) 1645 - 1657 2019.10
浮体式洋上風車のブレードにかかる荷重を考慮したブレードピッチ角制御器の設計および性能評価-個別ピッチ角制御と共通ピッチ角制御の性能比較- Reviewed
末元 大樹，原 尚之，小西 啓治
電気学会論文誌Ｃ 雑誌 139 ( 4 ) 442 - 453 2019.04
Design and evaluation of blade pitch controller to reduce blade fatigue loads in floating offshore wind turbines -Comparison of individual blade pitch control and collective blade pitch control- Reviewed
H. Suemoto, N. Hara, K. Konishi
IEEJ EIS 139 ( 4 ) 442 - 453 2019.04
Singular arcs in optimal control of continuous-time bimodal switched linear systems Reviewed OA
N. Hara and K. Konishi
IEEE Transactions on Automatic Control 雑誌 IEEE 64 ( 2 ) 826 - 833 2019.02
Stabilization of a spatially uniform steady state in two systems exhibiting Turing patterns Reviewed
K. Konishi and N. Hara
Physical Review E 雑誌 97 ( 5 ) 2018.05
System identification of propagating wave segments in excitable media and its application to advanced control Reviewed
H. Katsumata, K. Konishi, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 米国物理学会 97 ( 4 ) 2018.04
外乱抑制FRIT法を用いたPI制御ゲインチューニングの浮体式洋上風車への応用 Reviewed
柿田 幸佑喜，原 尚之，小西 啓治
電気学会論文誌Ｃ 雑誌 電気学会 137 ( 9 ) 1228 - 1237 2017.09
Experimental validation of model-based blade pitch controller design for floating wind turbines: system identification approach Reviewed
N. Hara, S. Tsujimoto, Y. Nihei, K. Iijima, and K. Konishi
Wind Energy 雑誌 Wiley 20 ( 7 ) 1187 - 1206 2017.07
Amplitude death in a pair of one-dimensional complex Ginzburg-Landau systems coupled by diffusive connections Reviewed
H. Teki, K. Konishi, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 米国物理学会 95 ( 6 ) 2017.06
Proportional-integral control of propagating wave segments in excitable media Reviewed
H. Katsumata, K. Konishi, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 米国物理学会 95 ( 4 ) 2017.04
Delay-independent design for chaotic synchronization in delay-coupled Bernoulli map networks Reviewed
Y. Sugitani, T. Watanabe, K. Konishi, and N. Hara
NOLTA Journal 雑誌 電子情報通信学会 8 ( 2 ) 162 - 172 2017.04
Stability analysis of amplitude death in delay-coupled high-dimensional map networks and their design procedure Reviewed
T. Watanabe, Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara
Physica D 雑誌 Elsevier 338 26 - 33 2017.01
Dynamical behavior and peak power reduction in a pair of energy storage oscillators coupled by delayed power price Reviewed
T. Fukunaga, T. Imasaka, A. Ito, Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 米国物理学会 92 ( 2 ) 2016.02
Delay- and topology-independent design for inducing amplitude death on networks with time-varying delay connections Reviewed
Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 92 ( 4 ) 2015.10
Blade Pitch Angle Control for Floating Offshore Wind Turbines by Model Predictive Control Reviewed
S. Dessort, S. Tsujimoto, N. Hara, and K. Konishi
電気学会論文誌C 雑誌 135 ( 7 ) 2015.07
Dynamics of dc bus networks and their stabilization by decentralized delayed feedback Reviewed
K. Konishi, Y. Sugitani, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 2015.01
Stable periodic orbits in a pair of chaotic oscillators coupled by an extremely weak diffusive connection Reviewed
K. Mizobata, Y. Nakanishi, K. Konishi, and N. Hara
Nonlinear Dynamics 雑誌 2015.01
H∞制御を用いた浮体式洋上風力発電機のピッチ角制御 Reviewed
辻本 翔，デソール セゴレーヌ，原 尚之，小西 啓治
電気学会論文誌C 雑誌 電気学会 134 ( 8 ) 2014.08
Design of time-delayed connection parameters for inducing amplitude death in high-dimensional oscillator networks Reviewed
Y. Sugitani, K. Konishi, L.B. Le, and N. Hara
Chaos 雑誌 米国物理学会 2014.04
線形スイッチドシステムに対する安定化制御則のパラメータの一決定法 Reviewed
原尚之，小西啓治
システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会 25 ( 3 ) 72 - 74 2012.03
Reduced order model predictive control for constrained discrete-time linear systems Reviewed
N. Hara, A. Kojima
International Journal of Robust and Nonlinear Control 雑誌 Wiley InterScience 22 ( 2 ) 144 - 169 2012.01
Feedforward compensation law for constrained systems based on decomposition of finite-horizon linear systems Reviewed
N. Hara, A. Kojima, K. Konishi
SICE JCMSI 雑誌 SICE 4 ( 1 ) 7 - 14 2011.01
Singular value decomposition for a class of linear time-varying systems with application to switched linear systems Reviewed
N. Hara, H. Kokame, K. Konishi
Systems & Control Letters 雑誌 Elsevier 59 ( 12 ) 792 - 798 2010.12
洋上風力発電の最前線と各種関連技術
（ Role： Contributor , ローター速度制御（4.2.2））
情報機構 2024.12 （ ISBN:978-4-86502-277-3 ）
直進航行する三胴ロボット船のフォーメーション制御に関する基礎検討 Domestic conference
北野雅智・原 尚之・小西啓治・杉谷栄規
令和7年電気学会全国大会 2025.03
浮体式洋上風車の定格風速近傍におけるベースライン制御器の安定性解析 Domestic conference
林 優太・原 尚之・小西啓治・杉谷栄規
令和7年電気学会全国大会 2025.03
A Case Study in Selection of Observables for Koopman Model Predictive Control International conference
T. Tone, N. Hara, K. Konishi, Y. Sugitani
International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications 2024.12
Effect of coupling position on amplitude death in coupled Rijke tubes International conference
K. Imai, Y. Sugitani, K. Konishi, N. Hara
International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications 2024.12
Investigation of basin stability for chaotic synchronization in double-scroll circuits with heterogeneity International conference
S. Motoji, Y. Sugitani, K. Konishi, N. Hara
International Symposium on Nonlinear Theory and its Applications 2024.12
結合発振器ダイナミクスで制御されたロボット群の動的円形フォーメーション Domestic conference
中久保拓海, 吉田晃基, 小西啓治, 原尚之, 杉谷栄規
電気学会関西支部 若手研究発表会 2024.12
風力発電の基礎と制御システム設計 Invited Domestic conference
原 尚之
東京都立大学 特別講演 2024.11
ウィンドファームにおける疲労荷重抑制を目的とした風車ピッチ制御器の性能評価 Domestic conference
窪田凌征, 原尚之, 小西啓治, 杉谷栄規
第46回風力エネルギー利用シンポジウム 2024.11
Dual theorem-based optimality criteria for parallel model predictive control on low-resource IoT devices Domestic conference
Yamamoto Shunta, Hara Naoyuki, Konishi Keiji, Sugitani Yoshiki
Proceedings of the 67th Japan Joint Automatic Control Conference 2024.11
Suppresion of thermoacoustic oscillation in horizontal Rijke tube by delayed feedback control - Effect of tube coupling position on the stability - Domestic conference
Imai Kazuya, Sugitani Yoshiki, Konishi Keiji, Hara Naoyuki
Proceedings of the 67th Japan Joint Automatic Control Conference 2024.11
クープマン・モデル予測制御における観測量選択の一検討 Domestic conference
刀祢達哉, 原尚之, 小西啓治, 杉谷 栄規
電子情報通信学会非線形問題研究会 2024.10
特異グラフ構造を持つ遅延結合振動子ネットワークに生じる部分振動停止現象の解析 Domestic conference
佐野峻太, 杉谷栄規, 小西啓治, 原尚之
電子情報通信学会非線形問題研究会 2024.10
結合非同一ダブルスクロール回路に生じるカオス同期のベイスンの調査 Domestic conference
元治駿友, 杉谷栄規, 小西啓治, 原尚之
電子情報通信学会ソサイエティ大会 2024.09
ウィンドファームにおける風車ピッチ制御による疲労荷重抑制に関するスケール模型実験 Domestic conference
窪田凌征, 原尚之, 二瓶 泰範, 小西啓治, 杉谷 栄規
電気学会B部門大会 2024.09
結合水平Rijke管に生じる振動停止現象の結合位置を考慮した安定性解析 Domestic conference
今井和哉, 杉谷栄規, 小西啓治, 原尚之
電子情報通信学会ソサイエティ大会 2024.09
Characterization of Unconstrained Solution in Parallel Model Predictive Control for Low-Resource IoT Devices International conference
S. Yamamoto, N. Hara, K. Konishi, and Y. Sugitani
8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control 2024.08
Koopman Model Predictive Control for Quadmaran Vessel in Dynamic Positioning International conference
T. Kitayama, N. Hara, Y. Nihei, K. Konishi, and Y. Sugitani
2024.08
On the Performance of Time-Split Optimal Control Problem in Linear MPC International conference
N. Hara, K. Konishi, Y. Sugitani
2024.08
Comparison of motion characteristics of floaters for offshore wind turbines by using controllability Gramian of linear systems International conference
43rd International Conference on Ocean, Offshore & Arctic Engineering 2024.06
蓄電装置、及び電力供給システムの管理サーバー
伊藤章，小西啓治，原尚之，杉谷栄規，今坂友亮
蓄電装置
伊藤章，小西啓治，原尚之，杉谷栄規，福永智洋
風力発電における制御（ブレードピッチ角制御など）
システム制御工学の応用
Formal methods and Koopman-model predictive control
Grant-in-Aid for Scientific Research(B) 2025
Formal methods and Koopman-model predictive control
Grant-in-Aid for Scientific Research(B) 2024
遅延時間がネットワークダイナミクスに誘発させる安定化・多様化の基礎と革新的応用
Grant-in-Aid for Scientific Research(B) 2024
制御工学1
2024 Weekly class Undergraduate
電気電子システム工学基礎実験
2024 Weekly class Undergraduate
電気電子システム工学概論
2024 Weekly class Undergraduate
電気電子系特別研究第1
2024 Intensive lecture Graduate school
電気電子系特別演習第1
2024 Weekly class Graduate school
初年次ゼミナール
2024 Weekly class Undergraduate
電気システム制御工学特論
2024 Weekly class Graduate school
電気電子系特別研究第2
2024 Intensive lecture Graduate school
電気電子系特別演習第2
2024 Intensive lecture Graduate school
電気電子システム工学卒業研究
2024 Intensive lecture Undergraduate
電気電子システム工学基礎実験
2023 Weekly class Undergraduate
電気電子システム工学概論
2023 Weekly class Undergraduate
制御工学IA
2023 Weekly class Undergraduate
初年次ゼミナール
2023 Weekly class Undergraduate
電気システム制御工学特論
2023 Weekly class Graduate school
電気電子系特別研究第1・2
2023 Intensive lecture Graduate school
電気電子系特別演習第１・２
2023 Intensive lecture Graduate school
制御工学IA
2022 Weekly class Undergraduate
電気電子システム工学基礎実験
2022 Practical Training Undergraduate
電気システム制御工学特論 （中百舌鳥［対面］／杉本［遠隔可］）
2022 Weekly class Graduate school
電気電子系特別演習第１・２
2022 Intensive lecture Graduate school
電気電子システム工学実験II
2022 Practical Training Undergraduate
電気電子系特別研究第１・２
2022 Intensive lecture Graduate school
電気電子システム工学概論
2022 Intensive lecture Undergraduate
電気電子システム工学技術英語
2022 Weekly class Undergraduate
電気電子システム工学技術英語
2021
Introductory Laboratory for Electrical and Electronic Systems Engineering
2021 Practical Training
Control Engineering I A
2021
Fundamentals in Electrical and Electronic Engineering II
2021 Practical Training
Fundamentals in Electrical and Electronic Engineering II
2021
Advanced Electrical Control Systems
2021
工学ＦＤセミナー受講 2024
泉佐野夏休み ロボット製作体験講座
Role(s)： Planner, Logistic support
Type： University open house, Cooperation business with The administrative, educational institutions, etc.
泉佐野市教育委員会 2024.07
SDGs：
泉佐野夏休み ロボット製作体験講座
Role(s)： Planner, Logistic support
Type： University open house, Cooperation business with The administrative, educational institutions, etc.
泉佐野市教育委員会 2023.07
SDGs：
泉佐野夏休み ロボット製作体験講座
Role(s)： Planner, Logistic support
Type： University open house, Cooperation business with The administrative, educational institutions, etc.
泉佐野市教育委員会 2022.07 - 2022.08
SDGs：
micro:bitでつくる計測・制御システム
Role(s)： Consultant, Logistic support
Type： University open house, Cooperation business with The administrative, educational institutions, etc.
協創研究センター「未来の博士育成ラボラトリー」 「未来の博士」育成ラボ 探究課題 2022.07 - 2022.08
SDGs：
泉佐野夏休み ロボット製作体験講座
2021.07
第59回アカデミックカフェ「思うがままにものを動かす制御のしくみとは？」
2019.12
「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」
2019.07 - 2019.08
一般公開講座(小学校高学年のためのロボット教室) 小学校高学年のためのロボット教室
2019.07
泉佐野夏休み ロボット製作体験講座
2019.07
一般公開講座(小学校高学年のためのロボット教室) 小学校高学年のためのロボット教室
2018.04 - 2019.03
「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」
2018.04 - 2019.03
その他学長が社会貢献に資すると認めたもの(泉佐野夏休み ロボット製作体験講座) 泉佐野夏休み ロボット製作体験講座
2018.04 - 2019.03
「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」
2017.04 - 2018.03
その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 泉佐野夏休み ロボット製作体験講座
2017.04 - 2018.03
一般公開講座 中高生のためのロボット教室
2017.04 - 2018.03
体験参加型公開講座 中高生のためのロボット製作体験
2016.04 - 2017.03
JST次世代科学育成プログラム「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「電子回路の設計製作に挑戦しよう」
2016.04 - 2017.03
その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 夏休み ロボット製作体験講座
2016.04 - 2017.03
JST次世代科学育成プログラム「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「電子回路の設計製作に挑戦しよう」
2015.04 - 2016.03
その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 夏休み ロボット製作体験講座
2015.04 - 2016.03
体験参加型公開講座 中高生のためのロボット製作体験
2015.04 - 2016.03