2023/04/11 更新

写真a

ハラ ナオユキ
原 尚之
Hara Naoyuki
担当
大学院工学研究科 電気電子系専攻 准教授
工学部 電気電子システム工学科
職名
准教授
所属
工学研究院
連絡先
メールアドレス

担当・職階

  • 大学院工学研究科 電気電子系専攻 

    准教授  2022年04月 - 継続中

  • 工学部 電気電子システム工学科 

    准教授  2022年04月 - 継続中

取得学位

  • 博士(工学) ( 首都大学東京 )

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) / 制御、システム工学  / システム制御工学

研究概要

  • 制御理論およびその応用

  • 風力発電における制御

  • 小型無人船舶の制御

  • 非線形ダイナミクスの応用

研究歴

  • システム制御工学の理論と応用

    個人研究

    2008年04月 - 継続中 

  • 洋上風力発電の制御

    2012年04月 - 継続中 

  • 小型無人船舶の制御

    機関内共同研究

    2016年04月 - 継続中 

  • 非線形ダイナミクスの応用

    機関内共同研究

    2008年04月 - 継続中 

所属学協会

  • IEEE (Control Systems Society)

    2008年01月 - 継続中   国外

  • システム制御情報学会

    2008年04月 - 継続中   国内

  • 電気学会

    2008年04月 - 継続中   国内

  • 計測自動制御学会

    2008年04月 - 継続中   国内

  • 日本風力エネルギー学会

    2013年04月 - 継続中   国内

  • 電子情報通信学会

    2013年04月 - 継続中   国内

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委員歴(学外)

  • 制御部門運営委員会   計測自動制御学会  

    2023年03月 - 継続中 

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    幹事

  • Organizing Committee   SICE International Symposium on Control Systems 2023  

    2022年11月 - 2023年03月 

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    ISCS Program Committee

  • Asian Journal of Control  

    2022年04月 - 継続中 

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    Associate Editor

  • 制御部門運営委員会   計測自動制御学会  

    2022年03月 - 2023年02月 

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    副幹事

  • 制御部門 モデル予測制御の理論と応用調査研究会   計測自動制御学会  

    2022年01月 - 継続中 

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    副主査

  • National Organizing Committee   8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control  

    2022年 - 継続中 

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    Finance chair

  • 組織委員(分科会5, 風力)   グランド再生可能エネルギー2022国際会議  

    2022年 - 2022年12月 

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    組織委員

  • Program Committee   SICE Annual Conference 2022  

    2022年 - 2022年09月 

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    Program Committee

  • Editorial Board   SICE Annual Conference 2022  

    2022年 - 2022年09月 

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    Associate Editor (Track Chair)

  • SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   計測自動制御学会  

    2021年03月 - 継続中 

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    Associate Editor

  • 会誌出版委員会   計測自動制御学会  

    2021年03月 - 2023年02月 

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    会誌改善・電子化推進ワーキンググループ 幹事・主査

  • 制御部門 制御理論部会   計測自動制御学会  

    2021年03月 - 2023年02月 

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    委員

  • National Organizing Committe   10th IFAC Symposium on Robust Control Design  

    2019年 - 継続中 

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    Finance Chair

  • 論文校閲委員   日本風力エネルギー学会  

    2017年05月 - 継続中 

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受賞歴

  • 2021 Outstanding Reviewer

    2022年06月   Asian Journal of Control  

  • ICCAS2014 Best Presentation Award

    2014年10月   ICROS  

  • Outstanding Reviewers of 2012, Asian Journal of Control

    2013年02月   Asian Control Association  

  • 電気学会優秀論文発表賞

    2012年06月   電気学会  

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    受賞国:日本国

  • 2010 American Control Conference, Session Best Papers (Best Presentation Award)

    2010年06月   American Automatic Control Council  

  • 2009 American Control Conference, Best Presentation Award for each session

    2009年06月   American Automatic Control Council  

  • Finalist in the SICE Annual Conference 2007 Young Author's Award

    2007年09月   SICE  

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    受賞国:日本国

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論文

  • 風速の予見情報を用いた浮体式洋上風車の個別ブレードピッチ角制御 査読

    津屋朋花,原尚之,小西啓治

    電気学会論文誌C   142 ( 9 )   1008 - 1020   2022年09月

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    担当区分:責任著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   国際・国内誌:国内誌  

    DOI: 10.1541/ieejeiss.142.1008

  • 興奮性媒体を伝搬するwave segmentsのダイナミクス推定と最適サーボシステムに基づく安定化制御 査読

    勝俣 久敏, 小西 啓治, 原 尚之

    計測自動制御学会論文集   58 ( 7 )   325 - 335   2022年07月

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    担当区分:最終著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   国際・国内誌:国内誌  

    DOI: 10.9746/sicetr.58.325

  • 小型無人船におけるセマンティックセグメンテーションによる単眼カメラ画像からの障害物検知の検討 査読

    向井航太,原尚之,小西啓治

    システム制御情報学会論文誌, 雑誌   34 ( 12 )   319 - 321   2021年12月

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    共著区分:共著  

  • Effects of frequency mismatch on amplitude death in delay-coupled oscillators 査読

    S. Mizukami, K. Konishi, Y. Sugitani, T. Kouda, and N. Hara

    Physical Review E 雑誌   104   2021年11月

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    共著区分:共著  

  • Basins and bifurcations of a delayed feedback control system and its experimental verification for a DC bus circuit 査読

    K. Yoshida, K. Konishi, and N. Hara

    Nonlinear Dynamics 雑誌   106   2363 - 2376   2021年09月

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    共著区分:共著  

  • 線形スイッチドシステムにおけるスイッチング回数削減のための安定化スイッチング則 査読

    三原大和,原尚之,小西啓治

    システム制御情報学会論文誌 雑誌   34 ( 8 )   231 - 233   2021年08月

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    共著区分:共著  

  • Experimental Validation of Propulsion Fault Detection System Using Moving Horizon Estimation in Quad-Maran Unmanned Vessel 査読

    K. Mukai, N. Hara, and K. Konishi

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 雑誌   14 ( 2 )   39 - 49   2021年04月

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    共著区分:共著  

  • Distributed and Cooperative Control in Wind Farms

    Naoki HAYASHI, Naoyuki HARA

    IEICE ESS Fundamentals Review   14 ( 3 )   170 - 180   2021年01月

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1587/essfr.14.3_170

  • 周期的最適サーボ制御を用いた浮体式洋上風力発電のための個別ブレードピッチ角制御 査読

    軸屋一郎, 近藤真吾, 原尚之

    電気学会論文誌C 雑誌   140 ( 9 )   1074 - 1081   2020年09月

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    共著区分:共著  

  • Amplitude suppression of oscillators with delay connections and slow switching topology 査読

    T. Iwamoto, Y. Sugitani, S. Masamura, K. Konishi, and N. Hara

    Physical Review E 雑誌   102 ( 3 )   2020年09月

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    共著区分:共著  

  • 遅延結合した複素Ginzburg-Landauモデルに生じる不安定性 査読

    テキ博偉,小西啓治,原尚之

    電子情報通信学会論文誌 雑誌   J103-A ( 8 )   165 - 175   2020年08月

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    共著区分:共著  

  • 浮体式洋上ウィンドファームにおける総発電量の調整を考慮した分散ブレードピッチ角制御 査読

    橋本航, 林直樹, 原尚之, 高井重昌

    計測自動制御学会論文集 雑誌   56 ( 8 )   395 - 402   2020年08月

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    共著区分:共著  

  • 予見する風速を用いた浮体式洋上風車スケール模型のブレードピッチ角制御 査読

    津屋朋花,原尚之,小西啓治

    計測自動制御学会論文集 雑誌   56 ( 5 )   299 - 309   2020年05月

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    共著区分:共著  

  • Experimental investigation of amplitude death in delay-coupled double-scroll circuits with randomly time-varying network topology 査読

    S. Masamura, T. Iwamoto, Y. Sugitani, K. Konishi, N. Hara

    Nonlinear Dynamics 雑誌   99 ( 4 )   3155 - 3168   2020年01月

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    共著区分:共著  

  • 四胴型自動航行船による高密度・高頻度な自動水質環境計測 査読

    二瓶泰範,鶴見悠太郎,増田憲和,原田浩太朗,奥野充一,原尚之,中田聡史

    土木学会論文集B1(水工学) 雑誌 土木学会   76 ( 2 )   I_1039 - I_1044   2020年

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    共著区分:共著  

  • Experimental observation of destabilization in a DC bus system and its stabilization with delayed feedback control 査読

    K. Yoshida, K. Konishi, and N. Hara

    Nonlinear Dynamics 雑誌   98 ( 3 )   1645 - 1657   2019年10月

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    共著区分:共著  

  • 浮体式洋上風車のブレードにかかる荷重を考慮したブレードピッチ角制御器の設計および性能評価-個別ピッチ角制御と共通ピッチ角制御の性能比較- 査読

    末元 大樹,原 尚之,小西 啓治

    電気学会論文誌C 雑誌   139 ( 4 )   442 - 453   2019年04月

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    共著区分:共著  

  • 浮体式洋上風車のブレードにかかる荷重を考慮したブレードピッチ角制御器の設計および性能評価―個別ピッチ角制御と共通ピッチ角制御の性能比較― 査読

    末元 大樹, 原 尚之, 小西 啓治

    電気学会論文誌C   139 ( 4 )   442 - 453   2019年04月

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1541/ieejeiss.139.442

  • Singular arcs in optimal control of continuous-time bimodal switched linear systems 査読

    N. Hara and K. Konishi

    IEEE Transactions on Automatic Control 雑誌 IEEE   64 ( 2 )   826 - 833   2019年02月

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    共著区分:共著  

    リポジトリURL: http://hdl.handle.net/10466/00016831

  • Stabilization of a spatially uniform steady state in two systems exhibiting Turing patterns 査読

    K. Konishi and N. Hara

    Physical Review E 雑誌   97 ( 5 )   2018年05月

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    共著区分:共著  

  • System identification of propagating wave segments in excitable media and its application to advanced control 査読

    H. Katsumata, K. Konishi, and N. Hara

    Physical Review E 雑誌 米国物理学会   97 ( 4 )   2018年04月

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    共著区分:共著  

  • 外乱抑制FRIT法を用いたPI制御ゲインチューニングの浮体式洋上風車への応用 査読

    柿田 幸佑喜,原 尚之,小西 啓治

    電気学会論文誌C 雑誌 電気学会   137 ( 9 )   1228 - 1237   2017年09月

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    共著区分:共著  

  • Experimental validation of model-based blade pitch controller design for floating wind turbines: system identification approach 査読

    N. Hara, S. Tsujimoto, Y. Nihei, K. Iijima, and K. Konishi

    Wind Energy 雑誌 Wiley   20 ( 7 )   1187 - 1206   2017年07月

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    共著区分:共著  

  • Amplitude death in a pair of one-dimensional complex Ginzburg-Landau systems coupled by diffusive connections 査読

    H. Teki, K. Konishi, and N. Hara

    Physical Review E 雑誌 米国物理学会   95 ( 6 )   2017年06月

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    共著区分:共著  

  • Proportional-integral control of propagating wave segments in excitable media 査読

    H. Katsumata, K. Konishi, and N. Hara

    Physical Review E 雑誌 米国物理学会   95 ( 4 )   2017年04月

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    共著区分:共著  

  • Delay-independent design for chaotic synchronization in delay-coupled Bernoulli map networks 査読

    Y. Sugitani, T. Watanabe, K. Konishi, and N. Hara

    NOLTA Journal 雑誌 電子情報通信学会   8 ( 2 )   162 - 172   2017年04月

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    共著区分:共著  

  • Stability analysis of amplitude death in delay-coupled high-dimensional map networks and their design procedure 査読

    T. Watanabe, Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara

    Physica D 雑誌 Elsevier   338   26 - 33   2017年01月

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    共著区分:共著  

  • Dynamical behavior and peak power reduction in a pair of energy storage oscillators coupled by delayed power price 査読

    T. Fukunaga, T. Imasaka, A. Ito, Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara

    Physical Review E 雑誌 米国物理学会   92 ( 2 )   2016年02月

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    共著区分:共著  

  • Delay- and topology-independent design for inducing amplitude death on networks with time-varying delay connections 査読

    Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara

    Physical Review E 雑誌   92 ( 4 )   2015年10月

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    共著区分:共著  

  • Blade Pitch Angle Control for Floating Offshore Wind Turbines by Model Predictive Control 査読

    S. Dessort, S. Tsujimoto, N. Hara, and K. Konishi

    電気学会論文誌C 雑誌   135 ( 7 )   2015年07月

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    共著区分:共著  

  • Dynamics of dc bus networks and their stabilization by decentralized delayed feedback 査読

    K. Konishi, Y. Sugitani, and N. Hara

    Physical Review E 雑誌   2015年01月

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    共著区分:共著  

  • Stable periodic orbits in a pair of chaotic oscillators coupled by an extremely weak diffusive connection 査読

    K. Mizobata, Y. Nakanishi, K. Konishi, and N. Hara

    Nonlinear Dynamics 雑誌   2015年01月

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    共著区分:共著  

  • H∞制御を用いた浮体式洋上風力発電機のピッチ角制御 査読

    辻本 翔,デソール セゴレーヌ,原 尚之,小西 啓治

    電気学会論文誌C 雑誌 電気学会   134 ( 8 )   2014年08月

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    共著区分:共著  

  • Design of time-delayed connection parameters for inducing amplitude death in high-dimensional oscillator networks 査読

    Y. Sugitani, K. Konishi, L.B. Le, and N. Hara

    Chaos 雑誌 米国物理学会   2014年04月

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    共著区分:共著  

  • 線形スイッチドシステムに対する安定化制御則のパラメータの一決定法 査読

    原尚之,小西啓治

    システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   25 ( 3 )   72 - 74   2012年03月

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    共著区分:共著  

  • Reduced order model predictive control for constrained discrete-time linear systems 査読

    N. Hara, A. Kojima

    International Journal of Robust and Nonlinear Control 雑誌 Wiley InterScience   22 ( 2 )   144 - 169   2012年01月

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    共著区分:共著  

  • Feedforward compensation law for constrained systems based on decomposition of finite-horizon linear systems 査読

    N. Hara, A. Kojima, K. Konishi

    SICE JCMSI 雑誌 SICE   4 ( 1 )   7 - 14   2011年01月

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    共著区分:共著  

  • Singular value decomposition for a class of linear time-varying systems with application to switched linear systems 査読

    N. Hara, H. Kokame, K. Konishi

    Systems & Control Letters 雑誌 Elsevier   59 ( 12 )   792 - 798   2010年12月

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    共著区分:共著  

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産業財産権等

  • 蓄電装置、及び電力供給システムの管理サーバー

    伊藤章,小西啓治,原尚之,杉谷栄規,今坂友亮

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    産業財産権の種類:特許権 

  • 蓄電装置

    伊藤章,小西啓治,原尚之,杉谷栄規,福永智洋

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    産業財産権の種類:特許権 

産学官連携可能研究(シーズ)概要

  • 風力発電における制御(ブレードピッチ角制御など)

  • システム制御工学の応用

担当授業科目

  • 制御工学IA

    2022年度   週間授業   大学

  • 電気電子システム工学基礎実験

    2022年度   実習   大学

  • 電気電子系特別研究第1・2

    2022年度   集中講義   大学院

  • 電気システム制御工学特論 (中百舌鳥[対面]/杉本[遠隔可])

    2022年度   週間授業   大学院

  • 電気電子系特別演習第1・2

    2022年度   集中講義   大学院

  • 電気電子システム工学概論

    2022年度   集中講義   大学

  • 電気電子システム工学実験II

    2022年度   実習   大学

  • 電気電子システム工学技術英語

    2022年度   週間授業   大学

  • 電気電子システム工学技術英語

    2021年度    

  • 電気電子システム工学基礎実験

    2021年度   実習  

  • 制御工学IA

    2021年度    

  • 電気電子システム工学実験Ⅱ

    2021年度   実習  

  • 電気電子系学類総論II

    2021年度    

  • 電気システム制御工学特論

    2021年度    

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社会貢献活動

  • その他学長が社会貢献に資すると認めたもの(泉佐野夏休み ロボット製作体験講座) 泉佐野夏休み ロボット製作体験講座

    2021年04月 - 2022年03月

  • 一般公開講座(小学校高学年のためのロボット教室) 小学校高学年のためのロボット教室

    2021年04月 - 2022年03月

  • その他学長が社会貢献に資すると認めたもの(泉佐野夏休み ロボット製作体験講座) 泉佐野夏休み ロボット製作体験講座

    2019年04月 - 2020年03月

  • 「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」

    2019年04月 - 2020年03月

  • 一般公開講座(小学校高学年のためのロボット教室) 小学校高学年のためのロボット教室

    2019年04月 - 2020年03月

  • その他公開講座(第59回 アカデミックカフェ) 第59回 アカデミックカフェ「思うがままにものを動かす制御のしくみとは?」

    2019年04月 - 2020年03月

  • その他学長が社会貢献に資すると認めたもの(泉佐野夏休み ロボット製作体験講座) 泉佐野夏休み ロボット製作体験講座

    2018年04月 - 2019年03月

  • 「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」

    2018年04月 - 2019年03月

  • 一般公開講座(小学校高学年のためのロボット教室) 小学校高学年のためのロボット教室

    2018年04月 - 2019年03月

  • 「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」

    2017年04月 - 2018年03月

  • その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 泉佐野夏休み ロボット製作体験講座

    2017年04月 - 2018年03月

  • 一般公開講座 中高生のためのロボット教室

    2017年04月 - 2018年03月

  • 体験参加型公開講座 中高生のためのロボット製作体験

    2016年04月 - 2017年03月

  • JST次世代科学育成プログラム「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「電子回路の設計製作に挑戦しよう」

    2016年04月 - 2017年03月

  • その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 夏休み ロボット製作体験講座

    2016年04月 - 2017年03月

  • 体験参加型公開講座 中高生のためのロボット製作体験

    2015年04月 - 2016年03月

  • JST次世代科学育成プログラム「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「電子回路の設計製作に挑戦しよう」

    2015年04月 - 2016年03月

  • その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 夏休み ロボット製作体験講座

    2015年04月 - 2016年03月

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