電子情報通信学会

2013年04月 - 継続中   国内

日本ロボット学会

2008年04月 - 継続中   国内

Finalist in the SICE Annual Conference 2007 Young Author's Award

2007年09月   SICE  

Distributed and Cooperative Control in Wind Farms

Naoki HAYASHI, Naoyuki HARA

IEICE ESS Fundamentals Review   14 ( 3 )   170 - 180   2021年01月

周期的最適サーボ制御を用いた浮体式洋上風力発電のための個別ブレードピッチ角制御 査読

軸屋一郎, 近藤真吾, 原尚之

電気学会論文誌Ｃ 雑誌   140 ( 9 )   1074 - 1081   2020年09月

Amplitude suppression of oscillators with delay connections and slow switching topology 査読

T. Iwamoto, Y. Sugitani, S. Masamura, K. Konishi, and N. Hara

Physical Review E 雑誌   102 ( 3 )   2020年09月

浮体式洋上ウィンドファームにおける総発電量の調整を考慮した分散ブレードピッチ角制御 査読

橋本航, 林直樹, 原尚之, 高井重昌

計測自動制御学会論文集 雑誌   56 ( 8 )   395 - 402   2020年08月

遅延結合した複素Ginzburg-Landauモデルに生じる不安定性 査読

テキ博偉，小西啓治，原尚之

電子情報通信学会論文誌 雑誌   J103-A ( 8 )   165 - 175   2020年08月

予見する風速を用いた浮体式洋上風車スケール模型のブレードピッチ角制御 査読

津屋朋花，原尚之，小西啓治

計測自動制御学会論文集 雑誌   56 ( 5 )   299 - 309   2020年05月

Experimental investigation of amplitude death in delay-coupled double-scroll circuits with randomly time-varying network topology 査読

S. Masamura, T. Iwamoto, Y. Sugitani, K. Konishi, N. Hara

Nonlinear Dynamics 雑誌   99 ( 4 )   3155 - 3168   2020年01月

四胴型自動航行船による高密度・高頻度な自動水質環境計測 査読

二瓶泰範，鶴見悠太郎，増田憲和，原田浩太朗，奥野充一，原尚之，中田聡史

土木学会論文集B1(水工学) 雑誌 土木学会   76 ( 2 )   I_1039 - I_1044   2020年

Experimental observation of destabilization in a DC bus system and its stabilization with delayed feedback control 査読

K. Yoshida, K. Konishi, and N. Hara

Nonlinear Dynamics 雑誌   98 ( 3 )   1645 - 1657   2019年10月

浮体式洋上風車のブレードにかかる荷重を考慮したブレードピッチ角制御器の設計および性能評価-個別ピッチ角制御と共通ピッチ角制御の性能比較- 査読

末元 大樹，原 尚之，小西 啓治

電気学会論文誌Ｃ 雑誌   139 ( 4 )   442 - 453   2019年04月

浮体式洋上風車のブレードにかかる荷重を考慮したブレードピッチ角制御器の設計および性能評価―個別ピッチ角制御と共通ピッチ角制御の性能比較― 査読

末元 大樹, 原 尚之, 小西 啓治

電気学会論文誌Ｃ   139 ( 4 )   442 - 453   2019年04月

Singular arcs in optimal control of continuous-time bimodal switched linear systems 査読

N. Hara and K. Konishi

IEEE Transactions on Automatic Control 雑誌 IEEE   64 ( 2 )   826 - 833   2019年02月

Stabilization of a spatially uniform steady state in two systems exhibiting Turing patterns 査読

K. Konishi and N. Hara

Physical Review E 雑誌   97 ( 5 )   2018年05月

System identification of propagating wave segments in excitable media and its application to advanced control 査読

H. Katsumata, K. Konishi, and N. Hara

Physical Review E 雑誌 米国物理学会   97 ( 4 )   2018年04月

外乱抑制FRIT法を用いたPI制御ゲインチューニングの浮体式洋上風車への応用 査読

柿田 幸佑喜，原　尚之，小西　啓治

電気学会論文誌Ｃ 雑誌 電気学会   137 ( 9 )   1228 - 1237   2017年09月

Experimental validation of model-based blade pitch controller design for floating wind turbines: system identification approach 査読

N. Hara, S. Tsujimoto, Y. Nihei, K. Iijima, and K. Konishi

Wind Energy 雑誌 Wiley   20 ( 7 )   1187 - 1206   2017年07月

Amplitude death in a pair of one-dimensional complex Ginzburg-Landau systems coupled by diffusive connections 査読

H. Teki, K. Konishi, and N. Hara

Physical Review E 雑誌 米国物理学会   95 ( 6 )   2017年06月

Proportional-integral control of propagating wave segments in excitable media 査読

H. Katsumata, K. Konishi, and N. Hara

Physical Review E 雑誌 米国物理学会   95 ( 4 )   2017年04月

Delay-independent design for chaotic synchronization in delay-coupled Bernoulli map networks 査読

Y. Sugitani, T. Watanabe, K. Konishi, and N. Hara

NOLTA Journal 雑誌 電子情報通信学会   8 ( 2 )   162 - 172   2017年04月

Stability analysis of amplitude death in delay-coupled high-dimensional map networks and their design procedure 査読

T. Watanabe, Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara

Physica D 雑誌 Elsevier   338   26 - 33   2017年01月

Dynamical behavior and peak power reduction in a pair of energy storage oscillators coupled by delayed power price 査読

T. Fukunaga, T. Imasaka, A. Ito, Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara

Physical Review E 雑誌 米国物理学会   92 ( 2 )   2016年02月

Delay- and topology-independent design for inducing amplitude death on networks with time-varying delay connections 査読

Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara

Physical Review E 雑誌   92 ( 4 )   2015年10月

Blade Pitch Angle Control for Floating Offshore Wind Turbines by Model Predictive Control 査読

S. Dessort, S. Tsujimoto, N. Hara, and K. Konishi

電気学会論文誌C 雑誌   135 ( 7 )   2015年07月

Dynamics of dc bus networks and their stabilization by decentralized delayed feedback 査読

K. Konishi, Y. Sugitani, and N. Hara

Physical Review E 雑誌   2015年01月

Stable periodic orbits in a pair of chaotic oscillators coupled by an extremely weak diffusive connection 査読

K. Mizobata, Y. Nakanishi, K. Konishi, and N. Hara

Nonlinear Dynamics 雑誌   2015年01月

H∞制御を用いた浮体式洋上風力発電機のピッチ角制御 査読

辻本　翔，デソール　セゴレーヌ，原　尚之，小西　啓治

電気学会論文誌C 雑誌 電気学会   134 ( 8 )   2014年08月

Design of time-delayed connection parameters for inducing amplitude death in high-dimensional oscillator networks 査読

Y. Sugitani, K. Konishi, L.B. Le, and N. Hara

Chaos 雑誌 米国物理学会   2014年04月

線形スイッチドシステムに対する安定化制御則のパラメータの一決定法 査読

原尚之，小西啓治

システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   25 ( 3 )   72 - 74   2012年03月

Reduced order model predictive control for constrained discrete-time linear systems 査読

N. Hara, A. Kojima

International Journal of Robust and Nonlinear Control 雑誌 Wiley InterScience   22 ( 2 )   144 - 169   2012年01月

Feedforward compensation law for constrained systems based on decomposition of finite-horizon linear systems 査読

N. Hara, A. Kojima, K. Konishi

SICE JCMSI 雑誌 SICE   4 ( 1 )   7 - 14   2011年01月

Singular value decomposition for a class of linear time-varying systems with application to switched linear systems 査読

N. Hara, H. Kokame, K. Konishi

Systems & Control Letters 雑誌 Elsevier   59 ( 12 )   792 - 798   2010年12月

電気システム制御工学特論

2021年度    

一般公開講座(小学校高学年のためのロボット教室) 小学校高学年のためのロボット教室

2019年04月 - 2020年03月

一般公開講座(小学校高学年のためのロボット教室) 小学校高学年のためのロボット教室

2018年04月 - 2019年03月

その他学長が社会貢献に資すると認めたもの(泉佐野夏休み　ロボット製作体験講座) 泉佐野夏休み　ロボット製作体験講座

2018年04月 - 2019年03月

「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」

2018年04月 - 2019年03月

一般公開講座 中高生のためのロボット教室

2017年04月 - 2018年03月

「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」

2017年04月 - 2018年03月

その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 泉佐野夏休み　ロボット製作体験講座

2017年04月 - 2018年03月

その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 夏休み　ロボット製作体験講座

2016年04月 - 2017年03月

体験参加型公開講座 中高生のためのロボット製作体験

2016年04月 - 2017年03月

JST次世代科学育成プログラム「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「電子回路の設計製作に挑戦しよう」

2016年04月 - 2017年03月

体験参加型公開講座 中高生のためのロボット製作体験

2015年04月 - 2016年03月

JST次世代科学育成プログラム「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「電子回路の設計製作に挑戦しよう」

2015年04月 - 2016年03月

その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 夏休み　ロボット製作体験講座

2015年04月 - 2016年03月