担当
大学院工学研究科 電気電子系専攻 准教授
工学部 電気電子システム工学科
工学部 電気電子システム工学科
職名
准教授
所属
工学研究院
連絡先
ハラ ナオユキ
原 尚之
Hara Naoyuki
担当・職階
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大学院工学研究科 電気電子系専攻
准教授 2022年04月 - 継続中
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工学部 電気電子システム工学科
准教授 2022年04月 - 継続中
取得学位
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博士（工学） （ 首都大学東京 ）
研究分野
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学 / システム制御工学
研究概要
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制御理論およびその応用
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風力発電における制御
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小型無人船舶の制御
-
非線形ダイナミクスの応用
研究歴
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システム制御工学の理論と応用
個人研究
2008年04月 - 継続中
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洋上風力発電の制御
2012年04月 - 継続中
-
小型無人船舶の制御
機関内共同研究
2016年04月 - 継続中
-
非線形ダイナミクスの応用
機関内共同研究
2008年04月 - 継続中
所属学協会
-
IEEE (Control Systems Society)
2008年01月 - 継続中 国外
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システム制御情報学会
2008年04月 - 継続中 国内
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電気学会
2008年04月 - 継続中 国内
-
計測自動制御学会
2008年04月 - 継続中 国内
-
日本風力エネルギー学会
2013年04月 - 継続中 国内
-
電子情報通信学会
2013年04月 - 継続中 国内
委員歴（学外）
-
令和6年度 電気学会B部門大会実行委員会 電気学会
2023年09月 - 継続中
会計
-
制御部門運営委員会 計測自動制御学会
2023年03月 - 2024年01月
幹事
-
Program Committee SICE Annual Conference 2023
2023年 - 2023年09月
Program Committee
-
Editorial Board SICE Annual Conference 2023
2023年 - 2023年09月
Associate Editor (Track Chair)
-
Organizing Committee SICE International Symposium on Control Systems 2023
2022年11月 - 2023年03月
ISCS Program Committee
-
Asian Journal of Control
2022年04月 - 継続中
Associate Editor
-
制御部門運営委員会 計測自動制御学会
2022年03月 - 2023年02月
副幹事
-
制御部門 モデル予測制御の理論と応用調査研究会 計測自動制御学会
2022年01月 - 2024年01月
副主査
-
National Organizing Committee 8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control
2022年 - 継続中
Finance chair
-
組織委員(分科会5, 風力) グランド再生可能エネルギー２０２２国際会議
2022年 - 2022年12月
組織委員
-
Program Committee SICE Annual Conference 2022
2022年 - 2022年09月
Program Committee
-
Editorial Board SICE Annual Conference 2022
2022年 - 2022年09月
Associate Editor (Track Chair)
-
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration
2021年03月 - 2024年02月
Associate Editor
-
会誌出版委員会 計測自動制御学会
2021年03月 - 2023年02月
会誌改善・電子化推進ワーキンググループ 幹事・主査
-
制御部門 制御理論部会 計測自動制御学会
2021年03月 - 2023年02月
委員
-
National Organizing Committee 10th IFAC Symposium on Robust Control Design
2019年 - 2022年10月
Finance Chair
-
論文校閲委員 日本風力エネルギー学会
2017年05月 - 継続中
受賞歴
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2022年06月 Asian Journal of Control
-
ICCAS2014 Best Presentation Award
2014年10月 ICROS
-
Outstanding Reviewers of 2012, Asian Journal of Control
2013年02月 Asian Control Association
-
電気学会優秀論文発表賞
2012年06月 電気学会
-
2010 American Control Conference, Session Best Papers (Best Presentation Award)
2010年06月 American Automatic Control Council
-
2009 American Control Conference, Best Presentation Award for each session
2009年06月 American Automatic Control Council
-
Finalist in the SICE Annual Conference 2007 Young Author's Award
2007年09月 SICE
論文
-
事象駆動型分散最適化による洋上風車ブレードピッチ角制御 査読
佐藤佳奈美，川口夏樹，林直樹，原尚之，佐藤孝雄
電気学会論文誌C 144 ( 3 ) 179 - 180 2024年03月
-
Delay-induced amplitude death in multiplex oscillator network with frequency-mismatched layers 査読
Keiji Konishi, Koki Yoshida, Yoshiki Sugitani, Naoyuki Hara
Physical Review E 109 2024年01月
-
構造が定期的に切り替わる遅延結合発振器群に生じる振動抑制現象 査読
岩本哲, 吉田晃基, 杉谷栄規, 小西啓治, 原尚之
電子情報通信学会論文誌 A J106-A ( 8 ) 229 - 241 2023年08月
-
風速の予見情報を用いた浮体式洋上風車の個別ブレードピッチ角制御 査読
津屋朋花，原尚之，小西啓治
電気学会論文誌Ｃ 142 ( 9 ) 1008 - 1020 2022年09月
-
Multi-phase synchronization for peak power reduction in energy storage oscillators coupled with delayed power price 査読
Tomoaki Imasaka, Akira Ito, Yoshiki Sugitani, Keiji Konishi, Naoyuki Hara
Nonlinear Theory and Its Applications, IEICE 13 ( 3 ) 544 - 557 2022年07月
-
興奮性媒体を伝搬するwave segmentsのダイナミクス推定と最適サーボシステムに基づく安定化制御 査読
勝俣 久敏, 小西 啓治, 原 尚之
計測自動制御学会論文集 58 ( 7 ) 325 - 335 2022年07月
-
小型無人船におけるセマンティックセグメンテーションによる単眼カメラ画像からの障害物検知の検討 査読
向井航太，原尚之，小西啓治
システム制御情報学会論文誌, 雑誌 34 ( 12 ) 319 - 321 2021年12月
-
Effects of frequency mismatch on amplitude death in delay-coupled oscillators 査読
S. Mizukami, K. Konishi, Y. Sugitani, T. Kouda, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 104 2021年11月
-
Basins and bifurcations of a delayed feedback control system and its experimental verification for a DC bus circuit 査読
K. Yoshida, K. Konishi, and N. Hara
Nonlinear Dynamics 雑誌 106 2363 - 2376 2021年09月
-
線形スイッチドシステムにおけるスイッチング回数削減のための安定化スイッチング則 査読
三原大和，原尚之，小西啓治
システム制御情報学会論文誌 雑誌 34 ( 8 ) 231 - 233 2021年08月
-
Experimental Validation of Propulsion Fault Detection System Using Moving Horizon Estimation in Quad-Maran Unmanned Vessel 査読
K. Mukai, N. Hara, and K. Konishi
SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 雑誌 14 ( 2 ) 39 - 49 2021年04月
-
Distributed and Cooperative Control in Wind Farms
Naoki HAYASHI, Naoyuki HARA
IEICE ESS Fundamentals Review 14 ( 3 ) 170 - 180 2021年01月（ eISSN:1882-0875 ）
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周期的最適サーボ制御を用いた浮体式洋上風力発電のための個別ブレードピッチ角制御 査読
軸屋一郎, 近藤真吾, 原尚之
電気学会論文誌Ｃ 雑誌 140 ( 9 ) 1074 - 1081 2020年09月
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Amplitude suppression of oscillators with delay connections and slow switching topology 査読
T. Iwamoto, Y. Sugitani, S. Masamura, K. Konishi, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 102 ( 3 ) 2020年09月
-
遅延結合した複素Ginzburg-Landauモデルに生じる不安定性 査読
テキ博偉，小西啓治，原尚之
電子情報通信学会論文誌 雑誌 J103-A ( 8 ) 165 - 175 2020年08月
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浮体式洋上ウィンドファームにおける総発電量の調整を考慮した分散ブレードピッチ角制御 査読
橋本航, 林直樹, 原尚之, 高井重昌
計測自動制御学会論文集 雑誌 56 ( 8 ) 395 - 402 2020年08月
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予見する風速を用いた浮体式洋上風車スケール模型のブレードピッチ角制御 査読
津屋朋花，原尚之，小西啓治
計測自動制御学会論文集 雑誌 56 ( 5 ) 299 - 309 2020年05月
-
Experimental investigation of amplitude death in delay-coupled double-scroll circuits with randomly time-varying network topology 査読
S. Masamura, T. Iwamoto, Y. Sugitani, K. Konishi, N. Hara
Nonlinear Dynamics 雑誌 99 ( 4 ) 3155 - 3168 2020年01月
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四胴型自動航行船による高密度・高頻度な自動水質環境計測 査読
二瓶泰範，鶴見悠太郎，増田憲和，原田浩太朗，奥野充一，原尚之，中田聡史
土木学会論文集B1(水工学) 雑誌 土木学会 76 ( 2 ) I_1039 - I_1044 2020年
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Experimental observation of destabilization in a DC bus system and its stabilization with delayed feedback control 査読
K. Yoshida, K. Konishi, and N. Hara
Nonlinear Dynamics 雑誌 98 ( 3 ) 1645 - 1657 2019年10月
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浮体式洋上風車のブレードにかかる荷重を考慮したブレードピッチ角制御器の設計および性能評価-個別ピッチ角制御と共通ピッチ角制御の性能比較- 査読
末元 大樹，原 尚之，小西 啓治
電気学会論文誌Ｃ 雑誌 139 ( 4 ) 442 - 453 2019年04月
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浮体式洋上風車のブレードにかかる荷重を考慮したブレードピッチ角制御器の設計および性能評価―個別ピッチ角制御と共通ピッチ角制御の性能比較― 査読
末元 大樹, 原 尚之, 小西 啓治
電気学会論文誌Ｃ 139 ( 4 ) 442 - 453 2019年04月
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Singular arcs in optimal control of continuous-time bimodal switched linear systems 査読
N. Hara and K. Konishi
IEEE Transactions on Automatic Control 雑誌 IEEE 64 ( 2 ) 826 - 833 2019年02月
-
Stabilization of a spatially uniform steady state in two systems exhibiting Turing patterns 査読
K. Konishi and N. Hara
Physical Review E 雑誌 97 ( 5 ) 2018年05月
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System identification of propagating wave segments in excitable media and its application to advanced control 査読
H. Katsumata, K. Konishi, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 米国物理学会 97 ( 4 ) 2018年04月
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外乱抑制FRIT法を用いたPI制御ゲインチューニングの浮体式洋上風車への応用 査読
柿田 幸佑喜，原 尚之，小西 啓治
電気学会論文誌Ｃ 雑誌 電気学会 137 ( 9 ) 1228 - 1237 2017年09月
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Experimental validation of model-based blade pitch controller design for floating wind turbines: system identification approach 査読
N. Hara, S. Tsujimoto, Y. Nihei, K. Iijima, and K. Konishi
Wind Energy 雑誌 Wiley 20 ( 7 ) 1187 - 1206 2017年07月
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Amplitude death in a pair of one-dimensional complex Ginzburg-Landau systems coupled by diffusive connections 査読
H. Teki, K. Konishi, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 米国物理学会 95 ( 6 ) 2017年06月
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Proportional-integral control of propagating wave segments in excitable media 査読
H. Katsumata, K. Konishi, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 米国物理学会 95 ( 4 ) 2017年04月
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Delay-independent design for chaotic synchronization in delay-coupled Bernoulli map networks 査読
Y. Sugitani, T. Watanabe, K. Konishi, and N. Hara
NOLTA Journal 雑誌 電子情報通信学会 8 ( 2 ) 162 - 172 2017年04月
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Stability analysis of amplitude death in delay-coupled high-dimensional map networks and their design procedure 査読
T. Watanabe, Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara
Physica D 雑誌 Elsevier 338 26 - 33 2017年01月
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Dynamical behavior and peak power reduction in a pair of energy storage oscillators coupled by delayed power price 査読
T. Fukunaga, T. Imasaka, A. Ito, Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 米国物理学会 92 ( 2 ) 2016年02月
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Delay- and topology-independent design for inducing amplitude death on networks with time-varying delay connections 査読
Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 92 ( 4 ) 2015年10月
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Blade Pitch Angle Control for Floating Offshore Wind Turbines by Model Predictive Control 査読
S. Dessort, S. Tsujimoto, N. Hara, and K. Konishi
電気学会論文誌C 雑誌 135 ( 7 ) 2015年07月
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Dynamics of dc bus networks and their stabilization by decentralized delayed feedback 査読
K. Konishi, Y. Sugitani, and N. Hara
Physical Review E 雑誌 2015年01月
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Stable periodic orbits in a pair of chaotic oscillators coupled by an extremely weak diffusive connection 査読
K. Mizobata, Y. Nakanishi, K. Konishi, and N. Hara
Nonlinear Dynamics 雑誌 2015年01月
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H∞制御を用いた浮体式洋上風力発電機のピッチ角制御 査読
辻本 翔，デソール セゴレーヌ，原 尚之，小西 啓治
電気学会論文誌C 雑誌 電気学会 134 ( 8 ) 2014年08月
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Design of time-delayed connection parameters for inducing amplitude death in high-dimensional oscillator networks 査読
Y. Sugitani, K. Konishi, L.B. Le, and N. Hara
Chaos 雑誌 米国物理学会 2014年04月
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線形スイッチドシステムに対する安定化制御則のパラメータの一決定法 査読
原尚之，小西啓治
システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会 25 ( 3 ) 72 - 74 2012年03月
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Reduced order model predictive control for constrained discrete-time linear systems 査読
N. Hara, A. Kojima
International Journal of Robust and Nonlinear Control 雑誌 Wiley InterScience 22 ( 2 ) 144 - 169 2012年01月
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Feedforward compensation law for constrained systems based on decomposition of finite-horizon linear systems 査読
N. Hara, A. Kojima, K. Konishi
SICE JCMSI 雑誌 SICE 4 ( 1 ) 7 - 14 2011年01月
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Singular value decomposition for a class of linear time-varying systems with application to switched linear systems 査読
N. Hara, H. Kokame, K. Konishi
Systems & Control Letters 雑誌 Elsevier 59 ( 12 ) 792 - 798 2010年12月
産業財産権等
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蓄電装置、及び電力供給システムの管理サーバー
伊藤章，小西啓治，原尚之，杉谷栄規，今坂友亮
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蓄電装置
伊藤章，小西啓治，原尚之，杉谷栄規，福永智洋
産学官連携可能研究（シーズ）概要
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風力発電における制御（ブレードピッチ角制御など）
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システム制御工学の応用
科研費獲得実績
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形式手法と融合したクープマン・モデル予測制御の研究
基盤研究(B) 2025年
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形式手法と融合したクープマン・モデル予測制御の研究
基盤研究(B) 2024年
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遅延時間がネットワークダイナミクスに誘発させる安定化・多様化の基礎と革新的応用
基盤研究(B) 2024年
担当授業科目
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制御工学1
2024年度 週間授業 大学
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電気電子システム工学基礎実験
2024年度 週間授業 大学
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電気電子システム工学概論
2024年度 週間授業 大学
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電気電子系特別研究第1
2024年度 集中講義 大学院
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電気電子系特別演習第1
2024年度 週間授業 大学院
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電気電子系特別演習
2024年度 集中講義 大学院
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電気電子システム工学技術英語
2024年度 集中講義 大学
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初年次ゼミナール
2024年度 週間授業 大学院
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電気電子システム工学基礎実験
2023年度 週間授業 大学
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電気電子システム工学概論
2023年度 週間授業 大学
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制御工学IA
2023年度 週間授業 大学
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初年次ゼミナール
2023年度 週間授業 大学
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電気システム制御工学特論
2023年度 週間授業 大学院
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電気電子系特別研究第1・2
2023年度 集中講義 大学院
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電気電子系特別演習第１・２
2023年度 集中講義 大学院
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制御工学IA
2022年度 週間授業 大学
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電気電子システム工学基礎実験
2022年度 実習 大学
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電気システム制御工学特論 （中百舌鳥［対面］／杉本［遠隔可］）
2022年度 週間授業 大学院
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電気電子系特別演習第１・２
2022年度 集中講義 大学院
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電気電子システム工学実験II
2022年度 実習 大学
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電気電子系特別研究第１・２
2022年度 集中講義 大学院
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電気電子システム工学概論
2022年度 集中講義 大学
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電気電子システム工学技術英語
2022年度 週間授業 大学
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電気電子システム工学技術英語
2021年度
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電気電子システム工学基礎実験
2021年度 実習
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制御工学IＡ
2021年度
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電気電子システム工学実験Ⅱ
2021年度 実習
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電気電子系学類総論II
2021年度
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電気システム制御工学特論
2021年度
社会貢献活動 ⇒ 社会貢献実績一覧へ
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その他学長が社会貢献に資すると認めたもの(泉佐野夏休み ロボット製作体験講座) 泉佐野夏休み ロボット製作体験講座
2021年04月 - 2022年03月
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一般公開講座（小学校高学年のためのロボット教室） 小学校高学年のためのロボット教室
2021年04月 - 2022年03月
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その他公開講座(第59回 アカデミックカフェ) 第59回 アカデミックカフェ「思うがままにものを動かす制御のしくみとは？」
2019年04月 - 2020年03月
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その他学長が社会貢献に資すると認めたもの(泉佐野夏休み ロボット製作体験講座) 泉佐野夏休み ロボット製作体験講座
2019年04月 - 2020年03月
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「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」
2019年04月 - 2020年03月
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一般公開講座(小学校高学年のためのロボット教室) 小学校高学年のためのロボット教室
2019年04月 - 2020年03月
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一般公開講座(小学校高学年のためのロボット教室) 小学校高学年のためのロボット教室
2018年04月 - 2019年03月
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その他学長が社会貢献に資すると認めたもの(泉佐野夏休み ロボット製作体験講座) 泉佐野夏休み ロボット製作体験講座
2018年04月 - 2019年03月
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「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」
2018年04月 - 2019年03月
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「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」
2017年04月 - 2018年03月
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その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 泉佐野夏休み ロボット製作体験講座
2017年04月 - 2018年03月
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一般公開講座 中高生のためのロボット教室
2017年04月 - 2018年03月
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体験参加型公開講座 中高生のためのロボット製作体験
2016年04月 - 2017年03月
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JST次世代科学育成プログラム「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「電子回路の設計製作に挑戦しよう」
2016年04月 - 2017年03月
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その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 夏休み ロボット製作体験講座
2016年04月 - 2017年03月
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体験参加型公開講座 中高生のためのロボット製作体験
2015年04月 - 2016年03月
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JST次世代科学育成プログラム「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「電子回路の設計製作に挑戦しよう」
2015年04月 - 2016年03月
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その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 夏休み ロボット製作体験講座
2015年04月 - 2016年03月