電子情報通信学会

2013年04月 - 継続中   国内

Asian Journal of Control  

2022年04月 - 継続中 

制御部門運営委員会   計測自動制御学会  

2022年03月 - 2023年02月 

制御部門 モデル予測制御の理論と応用調査研究会   計測自動制御学会  

2022年01月 - 2024年01月 

National Organizing Committee   8th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control  

2022年 - 継続中 

組織委員(分科会5, 風力)   グランド再生可能エネルギー２０２２国際会議  

2022年 - 2022年12月 

Program Committee   SICE Annual Conference 2022  

2022年 - 2022年09月 

Editorial Board   SICE Annual Conference 2022  

2022年 - 2022年09月 

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  

2021年03月 - 2024年02月 

会誌出版委員会   計測自動制御学会  

2021年03月 - 2023年02月 

制御部門 制御理論部会   計測自動制御学会  

2021年03月 - 2023年02月 

National Organizing Committee   10th IFAC Symposium on Robust Control Design  

2019年 - 2022年10月 

論文校閲委員   日本風力エネルギー学会  

2017年05月 - 継続中 

2009 American Control Conference, Best Presentation Award for each session

2009年06月   American Automatic Control Council  

Finalist in the SICE Annual Conference 2007 Young Author's Award

2007年09月   SICE  

興奮性媒体を伝搬するwave segmentsのダイナミクス推定と最適サーボシステムに基づく安定化制御 査読

勝俣 久敏, 小西 啓治, 原 尚之

計測自動制御学会論文集   58 ( 7 )   325 - 335   2022年07月

小型無人船におけるセマンティックセグメンテーションによる単眼カメラ画像からの障害物検知の検討 査読

向井航太，原尚之，小西啓治

システム制御情報学会論文誌, 雑誌   34 ( 12 )   319 - 321   2021年12月

Effects of frequency mismatch on amplitude death in delay-coupled oscillators 査読

S. Mizukami, K. Konishi, Y. Sugitani, T. Kouda, and N. Hara

Physical Review E 雑誌   104   2021年11月

Basins and bifurcations of a delayed feedback control system and its experimental verification for a DC bus circuit 査読

K. Yoshida, K. Konishi, and N. Hara

Nonlinear Dynamics 雑誌   106   2363 - 2376   2021年09月

線形スイッチドシステムにおけるスイッチング回数削減のための安定化スイッチング則 査読

三原大和，原尚之，小西啓治

システム制御情報学会論文誌 雑誌   34 ( 8 )   231 - 233   2021年08月

Experimental Validation of Propulsion Fault Detection System Using Moving Horizon Estimation in Quad-Maran Unmanned Vessel 査読

K. Mukai, N. Hara, and K. Konishi

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 雑誌   14 ( 2 )   39 - 49   2021年04月

Distributed and Cooperative Control in Wind Farms

Naoki HAYASHI, Naoyuki HARA

IEICE ESS Fundamentals Review   14 ( 3 )   170 - 180   2021年01月

周期的最適サーボ制御を用いた浮体式洋上風力発電のための個別ブレードピッチ角制御 査読

軸屋一郎, 近藤真吾, 原尚之

電気学会論文誌Ｃ 雑誌   140 ( 9 )   1074 - 1081   2020年09月

Amplitude suppression of oscillators with delay connections and slow switching topology 査読

T. Iwamoto, Y. Sugitani, S. Masamura, K. Konishi, and N. Hara

Physical Review E 雑誌   102 ( 3 )   2020年09月

浮体式洋上ウィンドファームにおける総発電量の調整を考慮した分散ブレードピッチ角制御 査読

橋本航, 林直樹, 原尚之, 高井重昌

計測自動制御学会論文集 雑誌   56 ( 8 )   395 - 402   2020年08月

遅延結合した複素Ginzburg-Landauモデルに生じる不安定性 査読

テキ博偉，小西啓治，原尚之

電子情報通信学会論文誌 雑誌   J103-A ( 8 )   165 - 175   2020年08月

予見する風速を用いた浮体式洋上風車スケール模型のブレードピッチ角制御 査読

津屋朋花，原尚之，小西啓治

計測自動制御学会論文集 雑誌   56 ( 5 )   299 - 309   2020年05月

Experimental investigation of amplitude death in delay-coupled double-scroll circuits with randomly time-varying network topology 査読

S. Masamura, T. Iwamoto, Y. Sugitani, K. Konishi, N. Hara

Nonlinear Dynamics 雑誌   99 ( 4 )   3155 - 3168   2020年01月

四胴型自動航行船による高密度・高頻度な自動水質環境計測 査読

二瓶泰範，鶴見悠太郎，増田憲和，原田浩太朗，奥野充一，原尚之，中田聡史

土木学会論文集B1(水工学) 雑誌 土木学会   76 ( 2 )   I_1039 - I_1044   2020年

Experimental observation of destabilization in a DC bus system and its stabilization with delayed feedback control 査読

K. Yoshida, K. Konishi, and N. Hara

Nonlinear Dynamics 雑誌   98 ( 3 )   1645 - 1657   2019年10月

浮体式洋上風車のブレードにかかる荷重を考慮したブレードピッチ角制御器の設計および性能評価-個別ピッチ角制御と共通ピッチ角制御の性能比較- 査読

末元 大樹，原 尚之，小西 啓治

電気学会論文誌Ｃ 雑誌   139 ( 4 )   442 - 453   2019年04月

浮体式洋上風車のブレードにかかる荷重を考慮したブレードピッチ角制御器の設計および性能評価―個別ピッチ角制御と共通ピッチ角制御の性能比較― 査読

末元 大樹, 原 尚之, 小西 啓治

電気学会論文誌Ｃ   139 ( 4 )   442 - 453   2019年04月

Singular arcs in optimal control of continuous-time bimodal switched linear systems 査読

N. Hara and K. Konishi

IEEE Transactions on Automatic Control 雑誌 IEEE   64 ( 2 )   826 - 833   2019年02月

Stabilization of a spatially uniform steady state in two systems exhibiting Turing patterns 査読

K. Konishi and N. Hara

Physical Review E 雑誌   97 ( 5 )   2018年05月

System identification of propagating wave segments in excitable media and its application to advanced control 査読

H. Katsumata, K. Konishi, and N. Hara

Physical Review E 雑誌 米国物理学会   97 ( 4 )   2018年04月

外乱抑制FRIT法を用いたPI制御ゲインチューニングの浮体式洋上風車への応用 査読

柿田 幸佑喜，原　尚之，小西　啓治

電気学会論文誌Ｃ 雑誌 電気学会   137 ( 9 )   1228 - 1237   2017年09月

Experimental validation of model-based blade pitch controller design for floating wind turbines: system identification approach 査読

N. Hara, S. Tsujimoto, Y. Nihei, K. Iijima, and K. Konishi

Wind Energy 雑誌 Wiley   20 ( 7 )   1187 - 1206   2017年07月

Amplitude death in a pair of one-dimensional complex Ginzburg-Landau systems coupled by diffusive connections 査読

H. Teki, K. Konishi, and N. Hara

Physical Review E 雑誌 米国物理学会   95 ( 6 )   2017年06月

Proportional-integral control of propagating wave segments in excitable media 査読

H. Katsumata, K. Konishi, and N. Hara

Physical Review E 雑誌 米国物理学会   95 ( 4 )   2017年04月

Delay-independent design for chaotic synchronization in delay-coupled Bernoulli map networks 査読

Y. Sugitani, T. Watanabe, K. Konishi, and N. Hara

NOLTA Journal 雑誌 電子情報通信学会   8 ( 2 )   162 - 172   2017年04月

Stability analysis of amplitude death in delay-coupled high-dimensional map networks and their design procedure 査読

T. Watanabe, Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara

Physica D 雑誌 Elsevier   338   26 - 33   2017年01月

Dynamical behavior and peak power reduction in a pair of energy storage oscillators coupled by delayed power price 査読

T. Fukunaga, T. Imasaka, A. Ito, Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara

Physical Review E 雑誌 米国物理学会   92 ( 2 )   2016年02月

Delay- and topology-independent design for inducing amplitude death on networks with time-varying delay connections 査読

Y. Sugitani, K. Konishi, and N. Hara

Physical Review E 雑誌   92 ( 4 )   2015年10月

Blade Pitch Angle Control for Floating Offshore Wind Turbines by Model Predictive Control 査読

S. Dessort, S. Tsujimoto, N. Hara, and K. Konishi

電気学会論文誌C 雑誌   135 ( 7 )   2015年07月

Dynamics of dc bus networks and their stabilization by decentralized delayed feedback 査読

K. Konishi, Y. Sugitani, and N. Hara

Physical Review E 雑誌   2015年01月

Stable periodic orbits in a pair of chaotic oscillators coupled by an extremely weak diffusive connection 査読

K. Mizobata, Y. Nakanishi, K. Konishi, and N. Hara

Nonlinear Dynamics 雑誌   2015年01月

H∞制御を用いた浮体式洋上風力発電機のピッチ角制御 査読

辻本　翔，デソール　セゴレーヌ，原　尚之，小西　啓治

電気学会論文誌C 雑誌 電気学会   134 ( 8 )   2014年08月

Design of time-delayed connection parameters for inducing amplitude death in high-dimensional oscillator networks 査読

Y. Sugitani, K. Konishi, L.B. Le, and N. Hara

Chaos 雑誌 米国物理学会   2014年04月

線形スイッチドシステムに対する安定化制御則のパラメータの一決定法 査読

原尚之，小西啓治

システム制御情報学会論文誌 雑誌 システム制御情報学会   25 ( 3 )   72 - 74   2012年03月

Reduced order model predictive control for constrained discrete-time linear systems 査読

N. Hara, A. Kojima

International Journal of Robust and Nonlinear Control 雑誌 Wiley InterScience   22 ( 2 )   144 - 169   2012年01月

Feedforward compensation law for constrained systems based on decomposition of finite-horizon linear systems 査読

N. Hara, A. Kojima, K. Konishi

SICE JCMSI 雑誌 SICE   4 ( 1 )   7 - 14   2011年01月

Singular value decomposition for a class of linear time-varying systems with application to switched linear systems 査読

N. Hara, H. Kokame, K. Konishi

Systems & Control Letters 雑誌 Elsevier   59 ( 12 )   792 - 798   2010年12月

電気電子系特別研究第1・2

2023年度   集中講義   大学院

電気電子系特別演習第１・２

2023年度   集中講義   大学院

制御工学IA

2022年度   週間授業   大学

電気電子システム工学基礎実験

2022年度   実習   大学

電気電子系特別研究第１・２

2022年度   集中講義   大学院

電気システム制御工学特論 （中百舌鳥［対面］／杉本［遠隔可］）

2022年度   週間授業   大学院

電気電子系特別演習第１・２

2022年度   集中講義   大学院

電気電子システム工学概論

2022年度   集中講義   大学

電気電子システム工学実験II

2022年度   実習   大学

電気電子システム工学技術英語

2022年度   週間授業   大学

電気電子システム工学技術英語

2021年度    

電気電子システム工学基礎実験

2021年度   実習  

制御工学IＡ

2021年度    

電気電子システム工学実験Ⅱ

2021年度   実習  

電気電子系学類総論II

2021年度    

電気システム制御工学特論

2021年度    

その他公開講座(第59回　アカデミックカフェ) 第59回　アカデミックカフェ「思うがままにものを動かす制御のしくみとは？」

2019年04月 - 2020年03月

その他学長が社会貢献に資すると認めたもの(泉佐野夏休み　ロボット製作体験講座) 泉佐野夏休み　ロボット製作体験講座

2018年04月 - 2019年03月

「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」

2018年04月 - 2019年03月

一般公開講座(小学校高学年のためのロボット教室) 小学校高学年のためのロボット教室

2018年04月 - 2019年03月

「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「レゴで自律ロボットを創ろう」

2017年04月 - 2018年03月

その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 泉佐野夏休み　ロボット製作体験講座

2017年04月 - 2018年03月

一般公開講座 中高生のためのロボット教室

2017年04月 - 2018年03月

体験参加型公開講座 中高生のためのロボット製作体験

2016年04月 - 2017年03月

JST次世代科学育成プログラム「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「電子回路の設計製作に挑戦しよう」

2016年04月 - 2017年03月

その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 夏休み　ロボット製作体験講座

2016年04月 - 2017年03月

JST次世代科学育成プログラム「未来の博士」育成ラボ事業 探究活動「電子回路の設計製作に挑戦しよう」

2015年04月 - 2016年03月

その他学長が社会貢献に資すると認めたもの 夏休み　ロボット製作体験講座

2015年04月 - 2016年03月

体験参加型公開講座 中高生のためのロボット製作体験

2015年04月 - 2016年03月