2023/03/29 更新

写真a

ナカガワ チヒロ
中川 智皓
Nakagawa Chihiro
担当
大学院工学研究科 機械系専攻 准教授
工学部 機械工学科
職名
准教授
所属
工学研究院
所属キャンパス
中百舌鳥キャンパス

担当・職階

  • 大学院工学研究科 機械系専攻 

    准教授  2022年04月 - 継続中

  • 工学部 機械工学科 

    准教授  2022年04月 - 継続中

取得学位

  • 博士(工学) ( 東京大学 )

研究分野

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス  / 機械力学・制御

研究概要

  • 人間の立ち上がり動作に関する研究

  • 歩行者と小型車両の親和性に関する研究

  • 人間と倒立振子型車両の協調制御に関する研究

  • 小径自転車の運動解析に関する研究

  • パーソナルモビリティ・ビークルの運動と制御に関する研究

研究歴

  • 歩行者と小型車両の親和性に関する研究

    パーソナルスペース 

  • 人間と倒立振子型車両の協調制御に関する研究

    倒立振子型車両 

  • 小径自転車の運動解析に関する研究

    自転車 

  • パーソナルモビリティ・ビークルの運動と制御に関する研究

    パーソナルモビリティ 

所属学協会

  • 日本教育工学会

    2013年08月 - 継続中   国内

  • 米国電気電子学会

    2012年01月 - 継続中   国外

  • アメリカ機械工学会

    2012年01月 - 継続中   国外

  • 自動車技術会

    2010年09月 - 継続中   国内

  • 日本機械学会

    2007年04月 - 継続中   国内

委員歴(学外)

  • 日本英語交流連盟 ディベート委員会委員      

    2014年04月 - 2015年03月 

  • 日本英語交流連盟 ディベート委員会委員      

    2013年04月 - 2014年03月 

  • スーパーサイエンスハイスクール運営指導委員会委員      

    2013年04月 - 2014年03月 

  • 日本英語交流連盟 ディベート委員会委員      

    2012年04月 - 2013年03月 

  • スーパーサイエンスハイスクール運営指導委員会委員      

    2012年04月 - 2013年03月 

  • 日本英語交流連盟 ディベート委員会委員      

    2011年04月 - 2012年03月 

  • スーパーサイエンスハイスクール運営指導委員会委員      

    2011年04月 - 2012年03月 

  • 日本英語交流連盟 ディベート委員会委員      

    2010年04月 - 2011年03月 

  • 自転車産業振興協会 自転車の安全使用指針検討会 委員長      

    2010年04月 - 2011年03月 

  • 日本英語交流連盟 ディベート委員会委員      

    2009年04月 - 2010年03月 

  • 日本英語交流連盟 ディベート委員会委員      

    2008年04月 - 2009年03月 

  • 日本英語交流連盟 ディベート委員会委員      

    2007年04月 - 2008年03月 

  • 日本英語交流連盟 ディベート委員会委員      

    2006年04月 - 2007年03月 

  • 日本英語交流連盟 ディベート委員会委員      

    2005年04月 - 2006年03月 

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受賞歴

  • 大阪府立大学学長顕彰

    2021年08月   大阪府立大学  

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    受賞国:日本国

  • 第三回兵庫・関西キャタピラーSTEM賞

    2021年02月   キャタピラージャパン合同会社  

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    受賞国:日本国

  • 工学研究科学術研究奨励賞

    2020年10月   大阪府立大学大学院工学研究科  

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    受賞国:日本国

  • 東京大学工学系研究科長賞(研究)

    2010年03月   東京大学  

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    受賞国:日本国

  • 東京大学総長賞(団体の部)

    2006年03月   東京大学  

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    受賞国:日本国

  • 日本機械学会フェロー賞(若手優秀講演)

    2005年08月   日本機械学会  

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    受賞国:日本国

  • 大阪府立大学学長顕彰

    2004年11月   大阪府立大学  

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    受賞国:日本国

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論文

  • 前2輪後キャスタ1輪車両の運動基本モデルの構築と乗員位置が与える影響 査読

    佐藤晃輔、中川智皓、新谷篤彦

    日本機械学会論文集 雑誌   86 ( 888 )   2020年08月

  • パーラメンタリーディベート(即興型英語ディベート)における議論の整理と評価の一考察 査読

    中川智皓、山内克哉、新谷篤彦

    システム制御情報学会誌   32 ( 12 )   2019年12月

  • 直進・施回走行時のステアバイワイヤ小径自転車の挙動 査読

    中川智皓、田中冬也、新谷篤彦、伊藤智博

    日本機械学会論文集   85 ( 876 )   2019年

  • 超音波センサを用いた倒立振子型車両の自動制動に関する実験(TTC を指標とした安全システムの提案).

    谷口文彦,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博

    日本機械学会論文集   2018年

  • Reducing the Power Consumption of a Shape Memory Alloy Wire Actuator Drive by Numerical Analysis and Experiment.

    A. Yamano,A. Shintani,T. Ito,C. Nakagawa

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   2018年

  • Study of the Evaluation System using the Measurement of the Face Direction for Parliamentary Debate

    H. Kusunoki, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito

    Proc. of the 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control, (J-K Symposium 2017), 61-63, (2017).   2017年

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    共著区分:共著  

  • Basic Experimental of an Inverted Pendulum Vehicle and a Driver with Automatic Braking System Using Ultrasonic Sensor

    F. Taniguchi, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito

    Proc. of the 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control, (J-K Symposium 2017), 159-160, (2017).   2017年

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    共著区分:共著  

  • Turnover Analysis of Human and Three Wheel Sitting-type PMV during Braking

    H. Nagaoka, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito

    Proc. of the 5th Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control, (J-K Symposium 2017), 161-162, (2017).   2017年

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    共著区分:共著  

  • The Effect of a Semi-Active Driving Assistance System on the Driver of a Four-Wheeled Personal Mobility Vehicle

    T. Q. Pham, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito

    International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, 6, 4, 322-326, (2017).   2017年

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    共著区分:共著  

  • Basic Study on Dynamic Reliability of Machinery and Piping System Supported by Elasto-plastic Supports

    A. Shintani, K. Tsujita, T. Ito and C. Nakagawa

    Mechanical Engineering Journal, JSME, 4, 3, 13 pages, DOI: 10.1299/mej.16-00722, (2017).   2017年

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    共著区分:単著  

  • Adaptive Control Method for an Undulatory Robot Inspired from a Leech's Nervous System

    A. Yamano, A. Shintani, T. Ito and C. Nakagawa

    Proc. of 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2016)   SII 2016   2016年12月

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    共著区分:共著  

  • Maneuverability of an Inverted Pendulum Vehicle According to the Handle Operation Methods

    C. Nakagawa, T. Chikayama, A. Okamoto, A. Shintani and T. Ito

    International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA)   Vol. 7 ( 9 )   10 - 17   2016年10月

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    共著区分:共著  

  • Experimental Evaluation of an Assistance System for the Driver of a Personal Mobility Vehicle

    T. Q. Pham, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito

    Advanced Science Letters   Vol. 22 ( 9 )   2077 - 2081   2016年09月

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    共著区分:共著  

  • Sustainable Energy Harvesting System Utilizing Fluid-elastic Vibration of a Tube Array due to Ocean Flow

    T. Ito, A. Shintani, C.Nakagawa

    European Journal of Sustainable Development   Vol. 5 ( 3 )   185 - 196   2016年09月

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    共著区分:共著  

  • Study on Energy Harvesting System Utilizing Fluid-elastic Vibration of a Tube Array Subjected to Fluid Flow

    T. Ito, A. Shintani and C.Nakagawa

    Proc. of 8th International Conference on Sustainability in Energy and Buildings   2016年09月

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    共著区分:共著  

  • Sliding and Rocking Motion Mitigation of a Rigid Body Subjected to Seismic Excitation due to High-viscous Liquid

    T. Ito, H. Sakurai, A. Shintani and C. Nakagawa

    Proc. of the ASME 2016 Pressure Vessels and Piping Conference   PVP2016-63140   2016年07月

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    共著区分:共著  

  • 立ち乗り式四輪型パーソナルモビリティ・ビークルにおける人間の立位姿勢での重心移動

    中川智皓,森田悠介,新谷篤彦,伊藤智博

    日本機械学会論文集   Vol. 82 ( 838 )   16 - 00052   2016年06月

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    共著区分:共著  

  • 大変形を伴う流路内シートフラッタの力学的検討

    山野彰夫,新谷篤彦,伊藤智博,中川智皓

    日本機械学会論文集   Vol.82 ( 837 )   15 - 00654   2016年05月

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    共著区分:共著  

  • ステアバイワイヤ機構を用いた小径自転車の直立安定性に関する基礎検討

    谷和樹,中川智皓,新谷篤彦,伊藤智博

    日本機械学会論文集   Vol. 82 ( 837 )   15 - 00648   2016年05月

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    共著区分:共著  

  • Development of an Assistance System for a Two Wheeled Vehicle Using a Vibrator

    T. Q. Pham, C. Nakagawa, A. Shintani, and T. Ito

    Proc. of the 16th Asia Pacific Vibration Conference (APVC2015), 329-335, (2015)   2015年

  • Basic Study of Power Reduction for Shape Memory Alloy Actuator Drive

    A. Yamano, A. Shintani, T. Ito and C. Nakagawa

    Proc. of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 4436-4440, (2015)   2015年

  • Modeling and Simulation of Multiple Personal Mobility Vehicles in Pedestrian Flows Using Personal Space

    T. Q. Pham, C. Nakagawa, A. Shintani, T. Ito

    Journal of Advanced Simulation in Science and Engineering (JASSE), Japan Society for Simulation Technology (JSST), 2(2), 255-270, (2015)   2015年

  • Proposal of Pedestrian Avoidance Assistance System for the Driver of a Personal Mobility Vehicle Based on Personal Space

    Pham Q. T., C. Nakagawa, A. Shintani, T. Ito

    Proc. of the 8th Vietnamese-Japanese Students' Scientific Exchange Meeting (VJSE 2015), 72-73 (2015)   2015年

  • Evaluation of the Effects of a Personal Mobility Vehicle on Multiple Pedestrians Using Personal Space

    P. Q. Thai, C. Nakagawa, A. Shintani, T. Ito

    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 16(4), 2028-2037, (2015)   2015年

  • Basic Study on Dynamic Reliability of Machinery and Piping System Supported by Elasto-plastic Supports with Gaps

    A. Shintani, K. Tsujita, T. Ito and C. Nakagawa

    Proc. of the ASME 2015 Pressure Vessels and Piping Division Conference, CD-ROM Proceedings, No.PVP2015-45419, 8 pages, (2015)   2015年

  • Effects of Connecting Damper on Rocking Motion of Multiple Cabinets Subjected to Seismic Excitation

    T. Ito, T. Kihara, A. Shintani and C. Nakagawa

    Proc. of the ASME 2015 Pressure Vessels and Piping Division Conference, CD-ROM Proceedings, No.PVP2015-45264, 7 pages, (2015)   2015年

  • Phase Control of Oscillators for Moving Body in Narrow Passage

    A. Yamano, A. Shintani, T. Ito and C. Nakagawa

    Mechanical Engineering Journal, JSME, 2(3), p.14-00545, 15 pages, (2015)   2015年

  • Multibody Analysis of an Inverted-pendulum Vehicle and Driver Operation during Acceleration and Deceleration

    C. Nakagawa, S. Arakawa, A. Shintani, T. Ito

    Proc. of the 3rd Joint International Conference on Multibody System Dynamics/ The 7th Asian Conference on Multibody Dynamics   2014年

  • The Effects of a Driving Assistance System on Multiple Personal Mobility Vehicles

    P. Q. Thai, C. Nakagawa, A. Shintani, T. Ito

    Proc. of the 3rd International Conference on Engineering Mechanics and Automation (ICEMA3)   2014年

  • Evaluation of the Effects of a Personal Mobility Vehicle on Multiple Pedestrians Using Personal Space

    P. Q. Thai, C. Nakagawa, A. Shintani, T. Ito

    IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems   2014年

  • Examination of Maneuverability of an Inverted-pendulum Vehicle in Terms of Handle Operation

    T. Chikayama, C. Nakagawa, A. Shintani, T. Ito

    Proc. of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2014)   2014年

  • Phase Control for Moving Body in Narrow Passage

    A. Yamano, A. Shintani, T. Ito, C. Nakagawa

    Proc. of the 12th International Conference on Motion and Vibration Control (MOVIC2014)   2014年

  • Basic Study on Vibrational Behavior of Piping Systems Supported by Elasto-plastic Damper with Gap Support

    K. Tsujita, A. Shintani, T. Ito and C. Nakagawa

    Proc. of the ASME 2014 Pressure Vessels and Piping Division Conference   2014年

  • Study on the Seismic Response of Cable Tray Considering Sliding Motion of Cable

    T. Ito, Y. Azuma, A. Shintani and C. Nakagawa

    Proc. of the ASME 2014 Pressure Vessels and Piping Division Conference   2014年

  • A Preliminary Study of the Effect of Trunk Position on Strategies for Lower Limb Function During Forward Reaching Movements

    K. Nonaka, R. Yonetsu, F. Taniguchi, S. Ueno, A. Shintani, C. Nakagawa, M. Kataoka, T. Ito

    Proc. of XX Congress of the International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK)   2014年

  • Evaluation of Driving Method of the Flexible Body Moving in Narrow Flow Passage

    A. Yamano, A. Shintani, T. Ito and C. Nakagawa

    Journal of Robotics and Mechatronics 雑誌   2014年

  • 形状記憶合金アクチュエータの非線形性を考慮した細管内泳動推進体の駆動方法の最適化

    山野 彰夫,新谷 篤彦,伊藤 智博,中川 智皓

    日本機械学会論文集   2014年

  • 遺伝的アルゴリズムを用いた身体負荷を最小とする椅子からの立ち上がり動作の生成

    高井 飛鳥, 中川 智皓, 新谷 篤彦, 伊藤 智博

    日本機械学会論文集   2014年

  • Estimation and Minimization of Body Load during Sit-to-Stand Movement for Rehabilitation

    A. Takai, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito

    Journal of System Design and Dynamics, Japan Society of Mechanical Engineers   7 ( 4 )   488 - 503   2013年

  • Evaluation of Personal Space for Pedestrians Encountering Personal Mobility Vehicles

    C. Nakagawa, K. Nakano, T. Koga, Y. Suda, Y. Kawarasaki and Y. Kosaka

    Proc. of 20th ITS WORLD CONGRESS TOKYO 2013   2013年

  • Numerical Simulation on the Upright Stability of Steer-by-Wire Bicycle

    C. Nakagawa, Y. Katayama, A. Shintani and T. Ito

    Proc. of Bicycle and Motorcycle Dynamics 2013, USB proceedings   2013年

  • Stand Up from a Chair with Lesser Body Load: Biomechanical Simulation and Visual Supplement

    A. Takai, C. Nakagawa, A. Shintani, and T. Ito

    Proc. of 2013 IEEE 15th International Conference on e-Health networking, Applications and Services (Healthcom 2013) USB Proceedings   243 - 245   2013年

  • Simulations on the Assistance System for a Driver of a Personal Mobility Vehicle Based on Personal Space

    C. Nakagawa, K. Imamura, A. Shintani and T. Ito

    Proc. of Second International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident   2013年

  • Fundamental Study on Mitigation of Rocking Motion of a Cask System by a Gyro System

    T. Ito, Y. Ishikawa, A. Shintani, C. Nakagawa

    Proc. of the 15th ASME International Conference on Environmental Remediation and Radioactive Waste Management (ICEM2013)   2013年

  • Evaluation of Driving Method the Flexible Body Moving in Narrow Flow Passage

    A. Yamano, A. Shintani, T. Ito and C. Nakagawa

    Proc. of the 3rd Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control   183 - 186   2013年

  • Numerical Simulation of Standing-up Motion of a Cerebral Palsied Child

    S. Kusada, C. Nakagawa, R. Yonetsu, A. Shintani and T. Ito

    Proc. of the 3rd Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control   159 - 162   2013年

  • Basic study on Muscle Load Evaluation when a Driver is on an Inverted Pendulum Vehicle

    Y. Yamashita, C. Nakagawa, K. Nonaka, A. Shintani and T. Ito

    Proc. of the 3rd Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control   155 - 158   2013年

  • Multibody Analysis of a Human and Inverted-pendulum Vehicle with and without a Handle-hand Constraint

    C. Nakagawa, S. Arakawa, A. Shintani and T. Ito

    Proc. of the ASME 2013 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference} (IDETC/CIE)   2013年

  • Basic Study on Mitigation of Annular-flow-induced Vibration by Considering Variability in Parameters of Structure and Fluid

    A. Shintani, H. Isono, T. Ito and C. Nakagawa

    Proc. of the ASME 2013 Pressure Vessels and Piping Division Conference,CD-ROM Proceedings   2013年

  • Basic Study on Vibrational Behavior of System Supporting Large-scale Structures Subjected to Multiple Random Inputs using Probabilistic Vibration Theory

    A. Shintani, K. Tsujita, T. Ito and C. Nakagawa

    Proc. of the ASME 2013 Pressure Vessels and Piping Division Conference,CD-ROM Proceedings   2013年

  • Study on the Control of Displacement for Base Isolation Systems Utilizing High-Viscous Liquid (Effects of Eccentricity)

    T. Ito, N. Nishimatsu, A. Shintani and C. Nakagawa

    Proc. of the ASME 2013 Pressure Vessels and Piping Division Conference,CD-ROM Proceedings   2013年

  • Dynamic Behavior of Inverted Pendulum Vehicle and Driver during Deceleration

    C. Nakagawa, S. Arakawa, A. Shintani and T. Ito

    Proc. of ECCOMAS Multibody Dynamics 2013   781 - 787   2013年

  • 確率統計的観点に基づいた弾塑性サポート支持配管系の地震応答解析と最適化に関する基礎検討

    新谷篤彦, 永見 唯, 伊藤智博, 中川智皓

    日本機械学会論文集(C編)   79 ( 801 )   1256 - 1266   2013年

  • Individually Specialized Feedback Interface for Assistance Robots in Standing-up Motion 査読

    A. Takai, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito

    8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) 雑誌   2013年

  • Individually Specialized Feedback Interface for Assistance Robots in Standing-up Motion 査読

    A. Takai, C. Nakagawa, A. Shintani and T. Ito

    Proc. of 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI2013) 雑誌   2013年

  • Steering performance of an inverted pendulum vehicle with pedals as a personal mobility vehicle 査読

    C. Nakagawa, K. Nakano, Y. Suda, Y. Hirayama

    Theoretical and Applied Mechanics Letters 雑誌   3 ( 1 )   2013年

  • Influence of the Size of a Personal Mobility Vehicle on the Affinity with a Pedestrian 査読

    C. Nakagawa, K. Imamura, A. Shintani and T. Ito

    ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference 雑誌   2012年10月

  • Study on Sliding Base Isolation System Utilizing High Viscous Liquid with Large Damping Effects 査読

    T. Ito, A. Shintani and C. Nakagawa

    15th World Conference on Earthquake Engineering (15WCEE) 雑誌   2012年09月

  • Dynamic Response of High-Speed-Moving Vehicle Subjected to Seismic Excitation Considering Passengers' Dynamics 査読

    A. Shintani, T. Ito, C. Nakagawa and Y. Iwasaki

    15th World Conference on Earthquake Engineering (15WCEE) 雑誌   2012年09月

  • Steering Performance of Inverted Pendulum Vehicle with Pedals as a Personal Mobility Vehicle. 査読

    C. Nakagawa, K. Nakano, Y. Suda, Y. Hirayama

    The 6th Asian Conference on Multibody Dynamics 雑誌   2012年08月

  • The Development of a Force Plate Focused on Infants' Movements: An Experimental Study of Reliability for Measurement 査読

    R. Yonetsu, S. Arakawa, A. Shintani, M. Yoshioka, J. Shimizu, A. Iwata, K. Okuda, K. Nonaka, C. Nakagawa

    XIX Congress of International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK) 雑誌   2012年07月

  • Vibration Characteristics of a Perforated Plate Immersed in Fluid 査読

    T. Ito, A. Shintani and C. Nakagawa

    The ASME 2012 Pressure Vessels and Piping Division Conference 雑誌   2012年07月

  • Basic Study on Optimal Design of System Supporting Structures Subjected to Random Inputs Using the Probabilistic Vibration Theory 査読

    A. Shintani, T. Nagami, T. Ito and C. Nakagawa

    The ASME 2012 Pressure Vessels and Piping Division Conference 雑誌   2012年07月

  • Study on the Seismic Response of High-Speed Rotational Disk-Shaft System 査読

    T. Ito, M. Hatta, A. Shintani and C. Nakagawa

    The ASME 2012 Pressure Vessels and Piping Division Conference 雑誌   2012年07月

  • Study on the Seismic Response of High-Speed Rotational Disk-Shaft System 査読

    Tomohiro Ito, Masayoshi Hatta, Atsuhiko Shintani and Chihiro Nakagawa

    Proc. of the ASME 2012 Pressure Vessels and Piping Division Conference 雑誌   2012年07月

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    共著区分:共著  

  • Basic Study on Optimal Design of System Supporting Structures Subjected to Random Inputs Using the Probabilistic Vibration Theory 査読

    Atsuhiko Shintani, Tadashi Nagami, Tomohiro Ito and Chihiro Nakagawa

    Proc. of the ASME 2012 Pressure Vessels and Piping Division Conference 雑誌   2012年07月

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    共著区分:共著  

  • Vibration Characteristics of a Perforated Plate Immersed in Fluid 査読

    Tomohiro Ito, Atsuhiko Shintani and Chihiro Nakagawa

    Proc. of the ASME 2012 Pressure Vessels and Piping Division Conference 雑誌   2012年07月

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    共著区分:共著  

  • マルチボディダイナミクスを用いた倒立振子型車両と操縦者の挙動に関する基礎検討 査読

    荒川俊介, 中川智皓, 新谷篤彦, 伊藤智博

    日本機械学会論文集C編 雑誌   78 ( 789 )   1497 - 1506   2012年05月

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    共著区分:共著  

  • Basic Study on Multibody Dynamics Analysis of the Inverted-Pendulum Vehicle and Driver. 査読

    C. Nakagawa, S. Arakawa, A. Shintani and T. Ito

    The 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics 雑誌   2012年05月

  • Basic Study on Multibody Dynamics Analysis of the Inverted-Pendulum Vehicle and Driver 査読

    C. Nakagawa, S. Arakawa, A. Shintani and T. Ito

    Proc. of the 2nd Joint International Conference on Multibody System Dynamics 雑誌   2012年

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    共著区分:共著  

  • パーソナルモビリティ・ビークルと歩行者の安全性と安心感 査読

    中川智皓, 中野公彦, 須田義大

    自動車技術 雑誌   66 ( 12 )   2012年

  • パーソナルモビリティ・ビークルの大きさと歩行者の親和性に関する実験的研究 査読

    中川智皓,今村和樹,新谷篤彦,伊藤智博

    日本機械学会論文集C編 雑誌   78 ( 794 )   2012年

  • Influence of the Size of a Personal Mobility Vehicle on the Affinity with a Pedestrian 査読

    C. Nakagawa, K. Imamura, A. Shintani and T. Ito

    Proc. of ASME 2012 5th Annual Dynamic Systems and Control Conference joint with the JSME 2012 11th Motion and Vibration Conference (DSCC2012-MOVIC2012) 雑誌   2012年

  • Dynamic Response of High-Speed-Moving Vehicle Subjected to Seismic Excitation Considering Passengers' Dynamics 査読

    A. Shintani, T. Ito, C. Nakagawa and Y. Iwasaki

    Proc. of 15th World Conference on Earthquake Engineering (15WCEE) 雑誌   2012年

  • Study on Sliding Base Isolation System Utilizing High Viscous Liquid with Large Damping Effects 査読

    T. Ito, A. Shintani and C. Nakagawa

    Proc. of 15th World Conference on Earthquake Engineering (15WCEE) 雑誌   2012年

  • Steering Performance of Inverted Pendulum Vehicle with Pedals as a Personal 査読

    C. Nakagawa, K. Nakano, Y. Suda, Y. Hirayama

    Proc. of the 6th Asian Conference on Multibody Dynamics 雑誌   2012年

  • he Development of a Force Plate Focused on Infants' Movements: An Experimental Study of Reliability for Measurement 査読

    R. Yonetsu, S. Arakawa, A. Shintani, M. Yoshioka, J. Shimizu, A. Iwata, K. Okuda, K. Nonaka, C. Nakagawa

    Proc. of XIX Congress of International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK) 雑誌   2012年

  • Mitigation of Sliding Motion of a Cask-canister by Fluid-structure Interaction in an Annular Region 査読

    Tomohiro Ito, Yoshihiro Fujiwara, Atsuhiko Shintani, Chihiro Nakagawa and Kazuhisa Furuta

    Proc. of ASME 2011 14th International Conference on Environmental Remediation and Radioactive Waste Management (ICEM2011) 雑誌   2011年09月

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    共著区分:共著  

  • Motion Analysis of Humans Rising from Chairs with Statistical Processing

    Asuka Takai, Tomohiro Ito, Atsuhiko Shintani, Chihiro Nakagawa

    Proc. of the 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control (K-J Symposium 2011) 雑誌   89 - 91   2011年05月

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    共著区分:共著  

  • Proposal of Personal Mobility Vehicle Based on Stabilization Control of Two-Wheel Steering and Two-Wheel Driving 査読

    C. Nakagawa, Y. Suda, K. Nakano, Y. Hirayama

    Proc. of the Bicycle and Motorcycle Dynamics 2010 Symposium on the Dynamics and Control of Single Track Vehicles 雑誌 Proc. of the Bicycle and Motorcycle Dynamics 2010 Symposium on the Dynamics and Control of Single Track Vehicles   2010年10月

  • パーソナルスペースを用いたパーソナルモビリティと歩行者の親和性評価実験 査読

    中川智皓,中野公彦,古賀誉章,須田義大,川原崎由博,小坂雄介

    日本機械学会論文集(C編) 雑誌 日本機械学会   76 ( 770 )   2493 - 2499   2010年10月

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    共著区分:共著  

  • Driving Control of a Two-wheeled Inverted Pendulum Vehicle with Human Pedaling 査読

    C. Nakagawa, K. Nakano, Y. Suda and Y. Hirayama

    Proc. of the 10th International Conference on Motion and Vibration Control 雑誌 Proc. of the 10th International Conference on Motion and Vibration Control   2010年08月

  • Stability of the Two-Wheeled Inverted Pendulum Vehicle Moved by Human Pedaling 査読

    C. Nakagawa, Y. Suda, K. Nakano, Y. Hirayama

    Proc. of the 5th Asian Conference on Multibody Dynamics 雑誌 Proc. of the 5th Asian Conference on Multibody Dynamics   2010年08月

  • 歩行空間におけるパーソナルモビリティ・ビークルの安全性と安心感 査読

    中川智皓,中野公彦,古賀誉章,須田義大,川原崎由博,小坂雄介

    自動車技術会論文集 雑誌 自動車技術会   41 ( 4 )   941 - 946   2010年07月

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    共著区分:共著  

  • ペダル式平行二輪型パーソナルモビリティ・ビークルの操縦実験

    中川智皓,中野公彦,須田義大,平山遊喜

    生産研究 東京大学   62 ( 1 )   119 - 122   2010年01月

  • Proposal for the Stabilization Control of the Personal Mobility Vehicle 査読

    C. Nakagawa, K. Nakano,Y. Suda

    Proc. of the Japan-Korea Joint Symposium on Dynamics and Control 雑誌   2009年08月

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    共著区分:共著  

  • Stabilization Control of Two-Wheel Steering and Two-Wheel Driving Bicycle as Personal Mobility Vehicle 査読

    C. Nakagawa, K. Nakano,Y. Suda

    Proc. of the 21st International Symposium on Dynamics and Vehicles on Roads and Tracks 雑誌   2009年08月

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    共著区分:共著  

  • Stability of the Dynamically Stabilized Two-Wheeled Vehicle Traveling on a Rough Road 査読

    C. Nakagawa, K. Nakano, Y. Suda, R. Hayashi

    Journal of Mechanical Systems for Transportation and Logistics 雑誌 日本機械学会   2 ( 1 )   78 - 89   2009年07月

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    共著区分:共著  

  • 前後輪操舵・駆動自転車の安定化制御 査読

    中川智皓,中野公彦,須田義大

    日本機械学会論文集(C編) 雑誌 日本機械学会   75 ( 753 )   79 - 84   2009年05月

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    共著区分:共著  

  • Stabilization of a Bicycle with Two-Wheel Steering and Two-Wheel Driving by Driving Forces 査読

    C. Nakagawa, Y. Suda, K. Nakano, S. Takehara

    Journal of Mechanical Science and Technology 雑誌 Springer   23 ( 4 )   980 - 986   2009年04月

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    共著区分:共著  

  • 自転車の運動解析と走行実験(車輪径の影響) 査読

    中川智皓,竹原昭一郎,須田義大

    日本機械学会論文集(C編) 雑誌 日本機械学会   75 ( 749 )   74 - 80   2009年01月

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    共著区分:共著  

  • パーソナルモビリティ・ビークルの提案

    中川智皓,須田義大,中野公彦,鍋島憲司

    生産研究 雑誌 東京大学   61 ( 1 )   71 - 74   2009年01月

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    共著区分:共著  

  • Dynamics and Control of Small Wheel Bicycle for Urban Transportation 査読

    C. Nakagawa, Y. Suda, K. Nakano,S. Takehara

    Proc. of the 9th International Symposium on Advanced Vehicle Control 雑誌   758 - 763   2008年10月

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    共著区分:共著  

  • 制御された倒立振子の上下振動に対する応答 査読

    中川智皓,中野公彦,須田義大,林隆三

    日本機械学会論文集(C編) 雑誌 日本機械学会   74 ( 744 )   79 - 84   2008年08月

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    共著区分:共著  

  • Stabilization of Two-Wheel Steering and Two-Wheel Driving Bicycle with Driving Forces 査読

    C. Nakagawa, Y. Suda, K. Nakano, S. Takehara

    Proc. of the 4th Asian Conference on Multi-body Dynamics 雑誌   2008年08月

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    共著区分:共著  

  • Stability of the Controlled Inverted Pendulum with Vertical Oscillations 査読

    C. Nakagawa, K. Nakano,Y. Suda,R. Hayashi

    Proc. of ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition 雑誌 ASME   CDROM No. 41743   2007年11月

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    共著区分:共著  

  • Parametric Study of Bicycle Dynamics 査読

    S. Takehara, C. Nakagawa, Y. Suda

    Proc. of the Third Asian Conference on Multi-body Dynamics 雑誌   CDROM No. A00742   2006年08月

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    共著区分:共著  

  • Analysis Methods for the Motion and Vibration of a Moving Body on the Complicated 3D Trajectory 査読

    K. Fujita,Y. Funakoshi,C. Nakagawa

    Proc. of the ASME 2006 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 雑誌 ASME   CDROM No.DETC2005-84976   2005年09月

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    共著区分:共著  

  • Motion and Vibration of Multi-Vehicles on the 3D Trajectory 査読

    C.Nakagawa, K. Fujita

    Proc. of the ASME 2005 Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference 雑誌 ASME   CDROM No.DETC2005-84981   2005年09月

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    共著区分:共著  

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書籍等出版物

  • コミュニケーション場のメカニズムデザイン

    谷口忠大,石川竜一郎,中川智皓,蓮行,井之上直也,末長英里子,益井博史( 担当: 共著)

    慶應義塾大学出版会  2021年10月  ( ISBN:ISBN:978-4-7664-2773

MISC(その他記事)

  • 即興型ディベートで求められる英語スキルとTOEFL Primary・Juniorの親和性

    中川智皓

    Danke Sebr 即興型ディベートで求められる英語スキルとTOEFL Primary・Juniorの親和性   2021年10月

産業財産権等

  • 倒立振子型車両

    中川智皓,伊藤智博

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    産業財産権の種類:特許権 

    特許番号/登録番号:6846798 

  • ペダル付平行二輪車

    須田義大,中野公彦,中川智皓,鍋島憲司

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    産業財産権の種類:特許権 

    特許番号/登録番号:2010-274715 

  • 乗用移動車両

    須田義大,竹原昭一郎,中川智皓

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    産業財産権の種類:特許権 

    特許番号/登録番号:4833776 

産学官連携可能研究(シーズ)概要

  • 歩行者と小型車両の親和性に関する研究

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    パーソナルスペースの概念を用い,心理的・物理的に歩行者と車両の親和性を見出す

  • 人間と倒立振子型車両の協調制御に関する研究

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    マルチボディダイナミクスなどを用い,人間と倒立振子型車両の協調制御を行う

  • 小径自転車の運動解析に関する研究

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    小径自転車の運動力学,安定化制御について検討する

  • パーソナルモビリティ・ビークルの運動と制御に関する研究

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    人にも環境にも優しい個人の新しい移動手段(パーソナルモビリティ・ビークル)の創出を目指す

担当授業科目

  • 機械設計製図演習II

    2021年度    

  • 機械及び航空宇宙海洋工学概論I

    2021年度    

  • 機械力学入門

    2021年度    

  • 機械工学実験II

    2021年度   実習  

  • 機械工学実験I

    2021年度   実習  

  • 機械工学総合演習II

    2021年度    

  • 機械工学総合演習I

    2021年度    

  • 振動工学特論

    2021年度    

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社会貢献活動

  • 大阪府立大学公開講座 府大講座 パーソナルモビリティのための自動運転に向けて

    2021年04月 - 2022年03月

  • 次世代モビリティ大集合!in堺

    2020年04月 - 2021年03月

  • 大阪府立大学公開講座21世紀科学セミナー パーソナルモビリティってどんなもの?

    2020年04月 - 2021年03月

  • 英語ディベートセミナーin 関西 英語×ディベート

    2010年04月 - 2011年03月

出張講義テーマ ⇒ 出張講義一覧へ

  • 即興型(英語)ディベートの紹介

    分野:工学(機械,電子・物理,電気電子,電機情報,化学バイオ,建築,都市(土木・環境),物質化学,航空宇宙,海洋システム,応用化学,化学,マテリアル)

     詳細を見る

    対象:小学生, 中学生, 高校生, 大学生, 教育関係者, 研究者, 社会人・一般, 企業, 市民団体

    キーワード:ディベート 

    論理的思考力・幅広い知識・コミュニケーションスキル・プレゼンテーションスキル・(英語力)を効果的に育む即興型の(英語)ディベートを紹介する.

  • パーソナルモビリティの可能性

    分野:現代システム科学(知識情報システム,環境システム,教育福祉,心理学), 工学(機械,電子・物理,電気電子,電機情報,化学バイオ,建築,都市(土木・環境),物質化学,航空宇宙,海洋システム,応用化学,化学,マテリアル)

     詳細を見る

    対象:小学生, 中学生, 高校生, 大学生, 教育関係者, 研究者, 社会人・一般, 企業, 市民団体

    キーワード:パーソナルモビリティ 

    人にも環境にもやさしい新しい乗り物,パーソナルモビリティの研究成果を紹介する.