2024/04/11 更新

写真a

カナタ　サヤカ
金田　さやか
KANATA Sayaka
担当
大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 講師
工学部 航空宇宙工学科
職名
講師
所属
工学研究院
連絡先
メールアドレス

担当・職階

  • 大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 

    講師  2022年04月 - 継続中

  • 工学部 航空宇宙工学科 

    講師  2022年04月 - 継続中

取得学位

  • 博士（工学） （ 京都大学 ）

研究分野

  • ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 制御、システム工学  / 推定・システム同定

研究概要

  • 不確実環境における自律機能の実現

  • マルチコプタの障害物付近における飛行安定

  • 宇宙機の姿勢制御

  • 小天体探査ローバの位置推定および誘導

  • 自律型無人飛行ロボットの開発

  • 人間-機械の相互主導型インタフェースの開発

研究歴

  • 緩やかに連結した宇宙機による超高精度指向の実現

    個人研究

    2021年04月 - 2022年03月 

  • 宇宙機用制御アクチュエータの特異点回避に関する実験的検証

    個人研究

    2020年10月 - 2021年09月 

  • 宇宙機用制御アクチュエータの3軸姿勢制御の実験的検証

    2019年10月 - 2020年09月 

  • 飛行ロボットによる橋梁・トンネル点検の自動化実現

    2018年06月 - 2020年03月 

  • 脳―身体―感覚器の連動発達に着目した自律型ロボットの開発補助研究

    個人研究

    2018年04月 - 2019年03月 

  • 自律的な環境適応能力実現のためのセンサ情報に基づく階層化による行動決定機構の構築

    個人研究

    2017年04月 - 2021年03月 

  • スタビレス産業用無人ヘリコプタの開発

    スタビレス、産業用無人ヘリコプタ  国内共同研究

    2013 - 継続中 

  • 自律的な環境適応能力実現のための行動原理の解明とその実現

    環境適応、自律機能、不確実環境  個人研究

    2013 - 2017 

  • 自律型飛行ロボットによる屋内情報収集のための位置推定法の確立

    位置推定、屋内、自律型飛行ロボット  個人研究

    2013 

  • 自律型無人ヘリコプタを用いた超高精度３次元地形情報収

    3次元地図、自律型無人ヘリコプタ、姿勢決定  国内共同研究

    2012 - 2014 

  • 環境推定・適応機能を有しオペレータ協調する自律型ロボットのための制御方策の確立

    環境推定、環境適応、オペレータ協調  個人研究

    2012 

  • 小型飛行ロボットによる自律探査のための姿勢推定技術の確立

    小型飛行ロボット、自律探査、姿勢推定  個人研究

    2011 

委員歴（学外）

  • 宇宙工学部門代議員   日本機械学会関西支部  

    2023年04月 - 2024年03月 

  • 代議員   計測自動制御学会  

    2023年04月 - 2024年03月 

  • 代議員   日本航空宇宙学会  

    2023年04月 - 2024年03月 

  • 関西支部幹事   日本航空宇宙学会  

    2022年05月 - 2025年02月 

  • 2022年度宇宙工学部門代議員   日本機械学会関西支部  

    2022年04月 - 2023年03月 

受賞歴

  • SI2015優秀講演賞

    2015年12月   計測自動制御学会  

    　詳細を見る

    受賞国：日本国

  • SI2014優秀講演賞

    2014年12月   計測自動制御学会  

  • SI2013優秀講演賞

    2013年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

  • 日本知能情報ファジィ学会「論文賞」

    2013年09月   日本知能情報ファジィ学会  

  • SI2009 優秀講演賞

    2010年03月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門  

  • 第23回研究奨励賞

    2008年09月   日本ロボット学会  

    　詳細を見る

    受賞国：日本国

  • SI2006優秀講演賞

    2007年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

    　詳細を見る

    受賞国：日本国

▼全件表示

論文

  • A Sensitivity Analysis Method for a Class of Cyber-Physical Systems and Its Application to Parameter Optimization 査読

    Yasuaki Kuroe，Hiroaki Nakanishi, and Sayaka Kanata

    IEEE Transactions on Circuits and Systems I: Regular Papers   I ( 00114 )   2023年08月

    　詳細を見る

    担当区分：責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国際誌  

    Sensitivity analysis is fundamental and essential in
    analysis and design in any system. Sensitivities are usually defined as derivatives of system variables or system performance with respect to its parameters. This paper discusses a sensitivity analysis method for a class of cyber-physical systems. We consider as a target system a hybrid system in which a continuous time and a discrete-time systems are connected through A/D and D/A converters at the first step of the research. They are represented by block diagrams in which arbitrary elements including nonlinear elements are arbitrarily connected. It is known that the sensitivity analysis based on the Tellegen's theorem has become a standard method for electric circuits. We
    extend the Tellegen’s theorem to the hybrid system and drive a method for computing sensitivities of any signal with respect to any parameter in the system. We apply the proposed method to a nonlinear hybrid system whose parameter sensitivities can be derived analytically in order to estimate its accuracy. It is
    shown that sensitivities can be obtained with sufficient accuracy by the proposed method. Furthermore we apply it to an optimization problem of a continuous and discrete-time hybrid system. It is shown that the proposed make it possible to optimal parameters as the hybrid system.

  • Experimental Verification for Attitude Control of Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros 査読

    Sayaka Kanata, F. Hayashida, and T. Shimomura

    Trans. JSASS Aerospace Tech. Japan   2023年

    　詳細を見る

    担当区分：筆頭著者,　責任著者   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国際誌  

  • Modeling and Experimental Validation for Ceiling Wall Effect on Aerodynamic Characteristics of a Rotor 招待

    Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Ryota Goto, and Takashi Shimomura

    Artificial Life and Robotics   27   734 - 742   2022年09月

    　詳細を見る

    掲載種別：研究論文（学術雑誌）   国際・国内誌：国際誌  

  • Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method 査読

    T. Shimomura, H. Ogura, and S. Kanata

    Trans. JSASS Aerospace Tech. Japan   18 ( 6 )   2021年03月

    　詳細を見る

    共著区分：共著  

  • LMIによる速度追従性を有するアンテナサーボ系の制御系設計 査読

    坂本慎介，下村卓，金田さやか

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌   2020年10月

    　詳細を見る

    共著区分：共著  

  • 柔軟構造をもつ宇宙機のInput Shapingを用いた 1次モード振動抑制と姿勢制御 査読

    金田 さやか，中西 大樹，下村　卓

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌   68 ( 4 )   2020年08月

    　詳細を見る

    共著区分：共著  

  • 冗長なRWを搭載した宇宙機の時変の角速度目標に対する姿勢制御とアンローディング 査読

    金田さやか，下村卓，山瀬達也

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌   67 ( 5 )   2019年10月

    　詳細を見る

    共著区分：共著  

  • CMG搭載宇宙機の多目的駆動則設計による姿勢制御

    佐々木 貴広, 下村 卓, 金田 さやか

    システム制御情報学会論文誌 雑誌   31 ( 8 )   305 - 311   2018年08月

  • LMI-based Mixed H2/H∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking

    T. Sasaki, T. Shimomura, S. Kanata

    Trans. of the JSASS, Aerospace Tech. Japan   16 ( 1 )   75 - 80   2018年01月

  • Radio-Wave Based Accurate Localization for Space Rover on Small Planetary Body without Motion Information of Mother Spacecraft 査読

    Sayaka KANATA, Hiroaki NAKANISHI, Tetsuo SAWARAGI

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 雑誌   10 ( 2 )   2017年03月

    　詳細を見る

    共著区分：共著  

  • LMIによる大型アンテナサーボ系のゲインスケジューリング制御

    坂本慎介，下村卓，金田さやか

    日本航空宇宙学会論文集 日本航空宇宙学会   64 ( 5 )   2016年10月

  • Gain-Scheduled Attitude Control with Power Tracking and Singularity Avoidance of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros

    T. Sasaki, T. Shimomura, S. Kanata

    International Astronautical Congress 2016   2016年09月

  • Gain-Scheduled Control and Singularity Avoidance with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro

    T. Sasaki, T. Shimomura, S. Kanata

    SPACE 2016 Astrodynamics Specialist Conference   2016年09月

  • LPV Control and Singularity Avoidance of a Spacecraft with DGCMGs

    T. Sasaki, T. Shimomura, S. Kanata

    SPACE 2016 Astrodynamics Specialist Conference   2016年08月

  • 4. Spacecraft Attitude Control with RWs via LPV Control Theory: Comparison of Two Different Methods in One Framework

    T. Sasaki, T. Shimomura, S. Kanata

    Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 雑誌   14 ( 30 )   2016年07月

  • Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models 査読

    Sayaka KANATA, Takashi SHIMOMURA, Yuta UEZONO

    Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 雑誌   59 ( 3 )   2016年05月

    　詳細を見る

    共著区分：共著  

  • 関西支部ライト祭2015 開催報告 査読

    金田さやか，坂上昇史，新井隆景

    日本航空宇宙学会論文集 雑誌   2016年

    　詳細を見る

    共著区分：共著  

  • Spacecraft Attitude Control with RWs via LPV Control Theory: Comparison of Two Different Methods in One Framework

    T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata

    , Transactions of The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan   14 ( ists30 )   2016年

    　詳細を見る

    共著区分：共著  

  • CMGを搭載した宇宙機の安定化制御：駆動則設計によるLPVモデルのスケジューリング変数削減法 査読

    佐々木貴広，下村卓，金田さやか

    システム制御情報学会論文誌 雑誌   2016年

    　詳細を見る

    共著区分：共著  

  • CMG搭載宇宙機の多目的駆動則設計による姿勢制御 査読

    佐々木貴広，下村卓，金田さやか

    システム制御情報学会論文誌 雑誌   60 ( 4 )   2016年

    　詳細を見る

    共著区分：共著  

  • 歳差運動する天体上ローバのための伝播時間計測による位置推定法

    金田さやか，上薗雄太，下村　卓

    日本航空宇宙学会論文集 日本航空宇宙学会   63 ( 5 )   2015年10月

  • Real-time Localization of a Rover on a Small Planetary Body Based on Radio Waves 査読

    Y. Uezoono S. KanataT. Shimomura

    The 33rd IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control 雑誌   2014年02月

  • Extraction of Cognitive Index for Dynamic Parameter in Human Motion 査読

    H. Nakanishi, S. Kanata,T. Sawaragi

    8th International Conference on Body Area Network 雑誌   2013年10月

  • Attitude Representation for Precise 3D Terrain Mapping using Autonomous Unmanned Helicopter 査読

    H. Nakanishi, S. Kanata, T. Sawaragi,

    10th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 雑誌   2013年09月

  • GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System Taking into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter 査読

    H. Nakanishi, S. Kanata, T. Sawaragi,

    The 10th IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics 雑誌   2012年11月

  • 特異スペクトル変換による動作変化点列を用いた動作解析法 査読

    徳永寿慧, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫

    知能と情報 雑誌 知能と情報   24 ( 1 )   526 - 535   2012年

  • Changes in Coordinative Structure through Human-Environmental Interaction and its Role in Estimation of Dynamics 査読

    H. Nakanishi, S. Kanata, T. Sawaragi, Y. Horiguchi , H. Hattori

    2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 雑誌   2011年12月

  • Measurement Model of Barometer in Ground Effect of Unmanned Helicopter and Its Application to Estimate Terrain 査読

    H. Nakanishi, S. Kanata, T. Sawaragi,

    The 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 雑誌   2011年11月

  • 特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出 査読

    三嶋賢一, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男

    電子情報通信学会論文誌 雑誌 電子情報通信学会   94-A ( 4 )   293 - 302   2011年

  • Extraction of Coordinative Structures of Motions by Segmentation using Singular Spectrum Transformation 査読

    Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Hirofumi Hattori, Tetsuo Sawaragi and Yukio Horiguchi

    Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 雑誌 International Fuzzy Systems Association   15 ( 7 )   2011年

  • Experimental Studies of Localization Method using Round-Trip Range Measurements 査読

    S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi

    ISIAC 8th International Symposium on Intelligent Automation and Contro 雑誌   2010年10月

  • Accurate Localization for Space Rovers and Its Computational Reduction 査読

    S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi

    The 18th IFAC World Congress 雑誌   2010年10月

  • Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning 査読

    H. Nakanishi, S. Kanata, T. Sawaragi,

    ISIAC 8th International Symposium on Intelligent Automation and Control 雑誌   2010年09月

  • Man-Machine System Model for Remote　Control in Uncertain Environment 査読

    S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi

    11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 36 雑誌   2010年08月

  • Extraction of Similarities and Differences in Human Behavior using Singular Value Decomposition 査読

    K. Mishima, S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi, Y. Horiguchi

    11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 38 雑誌   2010年08月

  • Estimation of Magnetic Declination Angle using Reduced QUEST for an Unmanned Aerial Vehicle 査読

    H. Nakanishi, S. Kanata, T. Sawaragi, Y. Horiguchi

    IEEE-ICIT 2010 - IEEE International Conference on Industrial Technology, VD-008257 雑誌   2010年03月

  • 往復伝播時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法 査読

    金田さやか，中西弘明，椹木哲夫

    計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   46 ( 5 )   296 - 305   2010年

  • 自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御 査読

    中西弘明，金田さやか，椹木哲夫，堀口由貴男

    計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   46 ( 1 )   8 - 15   2010年

  • Localization of a Space Rover and Estimation of Rotational Parameters without Calculating Derivatives 査読

    S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi

    The 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, RA 2009, 664-044 雑誌   2009年11月

  • Localization of a space rover on a small planetary body with uncertain rotation 査読

    S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi

    The IASTED International Conference on Modelling, Simulation and Identification MSI 2009, 659-123 雑誌   2009年10月

  • Localization Method of Space Rover using Two-Way Range under Uncertainties in Rotational Parameters 査読

    S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi

    Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 雑誌   2009年08月

  • 電波の伝搬遅延時間測定による小天体探査ローバの位置同定法 査読

    金田さやか，中西弘明，椹木哲夫，吉光徹雄，中谷一郎

    日本ロボット学会誌 雑誌 日本ロボット学会   27 ( 9 )   1007 - 1015   2009年

  • Sensitivity Analysis and Influence Discussion of Estimation Errors in Rotation Parameters in Localization of Rovers on Small Planetary Bodies with Single Source of Radio Waves 査読

    S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi, T. Yoshimitsu, I. Nakatani

    The SICE Annual Conference 2008, 736 雑誌   2008年08月

  • Radio Wave Based Localization of a Rover for a Small Planetary Body 査読

    S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi, T. Yoshimitsu, I. Nakatani

    The 27th IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control, 596-036 雑誌   2008年02月

  • Methods to Estimate Magnetic Delination for an Unmanned Aerial Vehicle 査読

    Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi

    Journal of Robotics and Mechatronics 雑誌 Fuji Technology Press   20 ( 4 )   541 - 549   2008年

  • Localization on Small Body Surface by Radio Assistance 査読

    T. Yoshimitsu, I. Nakatani , S. Higo*

    Technical report of IEICE. SANE, Vol.106, No.1(20060403) pp. 145-150 雑誌   2006年04月

  • Localization on Small Body Surface by Radio Ranging （電波の伝播時間計測を用いた位置同定） 査読

    S. Higo*, T. Yoshimitsu, I. Nakatani

    16th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, AAS06-148 雑誌   2006年01月

▼全件表示

講演・口頭発表等

  • 鏡像法に基づく回転翼機における地面効果モデルの提案 国内会議

    金田さやか，中西弘明，下村卓，伊藤駿介

    第29回ロボティクスシンポジア  2024年03月 

    　詳細を見る

    会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：沖縄県名護市  

  • 回転式ホッピングローバの月面探査への応用可能性の検討 国内会議

    板井 憲史, 金田 さやか, 下村 卓

    第60回関西・中部支部合同秋期大会  2023年11月 

    　詳細を見る

    会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：大阪  

  • シングルロータにおける天井壁効果モデルの実験による検証 国内会議

    金田 さやか，後藤 僚太，中西 弘明，下村 卓

    第61回飛行機シンポジウム  2023年11月 

    　詳細を見る

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • 柔軟構造物をもつ宇宙機の姿勢制御と制振：オブザーバによる柔軟モードの推定 国内会議

    山本 悠登, 金田 さやか, 下村 卓

    第67回宇宙科学技術連合講演会  2023年10月 

    　詳細を見る

    会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：富山市  

  • 視覚情報に基づく環境変化に応じた制御則の自律調整法の提案 国内会議

    池上隆史，金田さやか，下村　卓

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会  2023年06月 

    　詳細を見る

    会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：名古屋  

  • ロータ空力特性における天井壁効果の運動量理論に基づく解析 国内会議

    中西 弘明，後藤 僚太，金田 さやか

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会  2023年06月 

    　詳細を見る

    会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：名古屋  

  • モデル予測制御を用いた宇宙機の月面への着陸誘導制御 国内会議

    彦阪吉海, 金田さやか, 下村卓

    誘導制御シンポジウム  2023年03月 

    　詳細を見る

    会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：滋賀  

  • ペイロード部とバス部を緩やかに連結した宇宙機の高精度指向制御 国内会議

    寺垣隼，金田さやか，下村卓

    宇宙科学技術連合講演会  2022年11月 

    　詳細を見る

    会議種別：口頭発表（一般）  

  • Experimental Validation of the Ceiling Wall Effect Model Based on Momentum Theory 国際会議

    Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Takashi Shimomura

    The 13th Asian Control Conference  2022年05月 

    　詳細を見る

    会議種別：口頭発表（一般）  

    開催地：Jeju Island, Korea  

  • 鏡像法に基づく回転翼機における地面効果の解析 国内会議

    伊藤駿介，金田さやか, 中西 弘明, 下村卓

    第59回飛行機シンポジウム  2021年12月 

    　詳細を見る

    会議種別：ポスター発表  

  • 零空間を利用した柔軟モードの制振と宇宙機の姿勢制御の両立 国内会議

    中山綾菜，金田さやか，下村卓

    第65回宇宙科学連合講演会  2021年11月 

    　詳細を見る

    会議種別：ポスター発表  

  • 再使用型ロケット着陸誘導制御系の検討 国内会議

    彦阪吉海，金田さやか，下村卓

    第65回宇宙科学連合講演会  2021年11月 

    　詳細を見る

    会議種別：ポスター発表  

  • Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro. 国際会議

    F. Hayashida, S. Kanata, and T. Shimomura

    SICE International Symposium on Control Systems  2021年03月 

    　詳細を見る

    会議種別：ポスター発表  

  • パラメータ依存基底変換を用いた宇宙機姿勢制御系の安定解析 国内会議

    加藤峻弘，金田さやか，下村卓

    計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2021年03月 

    　詳細を見る

    会議種別：ポスター発表  

  • LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御 －2種類のアプローチによるLPVモデル化－ 国内会議

    前田真伸，金田さやか，下村 卓

    自動制御連合講演会  2020年11月 

    　詳細を見る

    会議種別：ポスター発表  

  • 柔軟構造をもつ宇宙機の1次，2次モードの制振を考慮した姿勢制御 国内会議

    中山綾菜，阿部光輝，金田さやか，下村卓

    宇宙科学技術連合講演会  2020年10月 

    　詳細を見る

    会議種別：ポスター発表  

  • センサベースト階層化制御のQuadrotor Helicopter への適用 国内会議

    大林宏次郎，金田さやか，下村 卓

    日本ロボット学会学術講演会  2020年10月 

    　詳細を見る

    会議種別：ポスター発表  

  • Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter. 国際会議

    S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura

    SICE Annual Conference 2020  2020年09月 

    　詳細を見る

    会議種別：ポスター発表  

  • Attitude Control of a Spacecraft with Control Moment Gyros Using the Inverse Linear Quadratic Method. 国際会議

    H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura

    SICE Annual Conference 2020  2020年09月 

    　詳細を見る

    会議種別：ポスター発表  

  • DGVSCMG搭載宇宙機の垂直軸まわりの姿勢制御を想定した実験的検証 国内会議

    林田風汰，金田さやか，下村 卓

    ロボティクス・メカトロニクス 講演会  2020年05月 

    　詳細を見る

    会議種別：ポスター発表  

▼全件表示

産学官連携可能研究（シーズ）概要

  • 自律化のための位置・姿勢推定器の開発

科研費獲得実績

  • 環境適応能力解明のための知覚情報の予測に基づく行動決定機構の構築

    研究活動スタート支援  2022年04月

  • 宇宙機用制御アクチュエータのLPV制御適用による制御性能検証

    公益財団法人 永守財団　研究助成  2021年10月

  • 緩やかに連結した宇宙機による超高精度指向の実現

    マツダ研究助成  2021年04月

  • 宇宙機用制御アクチュエータの特異点回避に関する実験的検証

    公益財団法人 永守財団　研究助成  2020年10月

  • 自律的な環境適応能力実現のためのセンサ情報に基づく階層化による行動決定機構の構築

    若手研究  2020年

  • 宇宙機用制御アクチュエータの3軸姿勢制御の実験的検証

    2019年10月

  • 自律的な環境適応能力実現のためのセンサ情報に基づく階層化による行動決定機構の構築

    若手研究  2019年

  • 脳―身体―感覚器の連動発達に着目した自律型ロボットの開発補助研究

    2018年

  • 飛行ロボットによる橋梁・トンネル点検の自動化実現

    2018年

▼全件表示

担当授業科目

  • 制御工学1B

    2024年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙工学演習3

    2024年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙工学実験1

    2024年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙工学基礎1

    2024年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙工学特論

    2024年度   週間授業   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別研究第1

    2024年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別演習第1

    2024年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別演習

    2024年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙工学情報処理

    2024年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙工学演習2

    2024年度   週間授業   大学

  • エアロスペースエンジニアリングセミナー

    2024年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙工学実験2

    2024年度   週間授業   大学

  • 宇宙機工学特論

    2024年度   週間授業   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別研究第2

    2024年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別演習第2

    2024年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別研究

    2024年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙工学卒業研究

    2024年度   集中講義   大学

  • 航空宇宙海洋系特別演習第1

    2023年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別演習

    2023年度   集中講義   大学院

  • 宇宙機工学特論

    2023年度   週間授業   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別演習第2

    2023年度   集中講義   大学院

  • エアロスペースエンジニアリングセミナー

    2023年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙海洋系特別演習第2 （航空宇宙工学分野）

    2023年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別研究 （航空宇宙工学分野）

    2023年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙工学特論

    2023年度   週間授業   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別演習

    2022年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別演習第1

    2022年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙工学特論

    2022年度   週間授業   大学院

  • 宇宙機工学特論 （航空宇宙工学分野）

    2022年度   週間授業   大学院

  • 航空宇宙海洋系特別演習第2 （航空宇宙工学分野）

    2022年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙工学実験I

    2022年度   週間授業   大学

  • 制御工学IB

    2022年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙機の力学と誘導制御

    2022年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙工学情報処理

    2022年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙工学演習II

    2022年度   週間授業   大学

  • エアロスペースエンジニアリングセミナー

    2022年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙工学実験II

    2022年度   週間授業   大学

  • 航空宇宙海洋系特別研究 （航空宇宙工学分野）

    2022年度   集中講義   大学院

  • 航空宇宙工学特論

    2021年度    

  • 航空宇宙工学演習II

    2021年度    

  • 航空宇宙制御工学特論

    2021年度    

  • 航空宇宙工学情報処理

    2021年度    

  • 航空宇宙工学実験II

    2021年度   実習  

  • 航空宇宙工学実験I

    2021年度   実習  

  • 航空宇宙機の力学と誘導制御

    2021年度    

▼全件表示

ＦＤ活動

  • 工学FDセミナー  2023年度

    　詳細を見る

    高等学校における学習指導要領改訂に伴う情報科教育の今

  • 第2回全学FDセミナー  2023年度

    　詳細を見る

    「大学院生のキャリアデザイン支援を考えるー文学・理学など基礎系研究分野の支援事例を中心にー」

  • 工学全体FDセミナー（オンライン）  2022年度

    　詳細を見る

    教育改善のための、ポートフォリオシステム「てぃら・みす」活用法

所属院生等の論文発表集計

  • 2023年度

    学部・学域生発表数：2件  所属大学院生発表数：0件

  • 2022年度

    学部・学域生発表数：1件  所属大学院生発表数：1件

論文・研究指導集計

  • 2023年度

    卒業論文指導数：3名  卒業論文審査数：3件

    博士前期課程学生指導数：0名  博士後期課程学生指導数：0名

    修士論文審査数（主査）：0件  修士論文審査数（副査）：0件

    博士論文審査数（主査）：0件  博士論文審査数（副査）：0件

  • 2022年度

    卒業論文指導数：3名  卒業論文審査数：3件

    博士前期課程学生指導数：0名  博士後期課程学生指導数：0名

    修士論文審査数（主査）：0件  修士論文審査数（副査）：7件

    博士論文審査数（主査）：0件  博士論文審査数（副査）：0件

社会貢献活動　⇒ 社会貢献実績一覧へ

  • ライト祭

    役割：企画,　運営参加・支援

    日本航空宇宙学会関西支部  ライト祭2023  2024年12月

  • 女子中高生のための関西科学塾

    役割：講師

    種別：セミナー・ワークショップ

    関西科学塾事務局  2022年度第17回関西科学塾  2022年04月 - 2022年08月

    　詳細を見る

    SDGs：

    参加者数：16（人）

  • 堺市環境影響評価審査会審査員

    種別：行政・教育機関等との連携事業

    2021年04月 - 継続中

    　詳細を見る

    SDGs：

  • 大阪府立高津高等学校にて 出前講義 「自律型無人飛行ロボットの制御」

    2020年04月 - 2021年03月

  • 大阪府立大学・大阪市立大学ニューテクフェア2012出展・発表

    2014年04月 - 2015年03月

  • 大阪府立大学・大阪市立大学ニューテクフェア2012出展・発表

    2012年04月 - 2013年03月

▼全件表示

出張講義テーマ　⇒ 出張講義一覧へ

  • 無人飛行ロボットUAV(Unmanned Aerial Vehicles)の紹介

    分野：工学（機械，電子・物理，電気電子，電機情報，化学バイオ，建築，都市（土木・環境），物質化学，航空宇宙，海洋システム，応用化学，化学，マテリアル）

    　詳細を見る

    対象：中学生,　高校生,　大学生,　教育関係者,　研究者,　社会人・一般,　企業,　市民団体

    開発したクアドロータヘリコプタを紹介する．自律飛行を実現させるために選定したセンサおよびプロセッサ，および搭載した制御器・推定器の紹介を行う．

  • カルマンフィルタ

    分野：工学（機械，電子・物理，電気電子，電機情報，化学バイオ，建築，都市（土木・環境），物質化学，航空宇宙，海洋システム，応用化学，化学，マテリアル）

    　詳細を見る

    対象：大学生,　教育関係者,　研究者,　社会人・一般,　企業,　市民団体

    キーワード：推定，カルマンフィルタ，数学，線形代数 

    航空宇宙の分野でよく使われるカルマンフィルタ．ロボットなどの移動体の位置や姿勢推定に有用です．本講演ではカルマンフィルタの限界や特徴について説明します．導出も行います．

  • 小天体探査ローバの位置推定

    分野：工学（機械，電子・物理，電気電子，電機情報，化学バイオ，建築，都市（土木・環境），物質化学，航空宇宙，海洋システム，応用化学，化学，マテリアル）

    　詳細を見る

    対象：大学生,　教育関係者,　研究者,　社会人・一般,　企業,　市民団体

    キーワード：小天体，ロボット，ローバ，宇宙探査，無人，自律，宇宙 

    探査機「はやぶさ」には探査ローバ「ミネルバ」が搭載されていた． 探査ローバによる直接調査は期待が高まる一方だが， その誘導には課題が多い． 小惑星の場合，重力方向が一定でなく，特徴的な地形が存在することも保証されない． 本講演では，地上における位置および姿勢推定法を説明し， 厳しいリソース制限下で十分な精度で位置推定および環境推定を実現する 小惑星上でも有効な推定手法を紹介する．

  • 小天体探査ローバで出来ること

    分野：工学（機械，電子・物理，電気電子，電機情報，化学バイオ，建築，都市（土木・環境），物質化学，航空宇宙，海洋システム，応用化学，化学，マテリアル）

    　詳細を見る

    対象：小学生,　中学生,　高校生,　市民団体

    キーワード：小天体，ロボット，ローバ，宇宙探査，無人，自律，宇宙 

    探査機「はやぶさ」に代表されるような惑星探査ロボットの紹介とその特徴

学術貢献活動

  • 日本航空宇宙学会関西支部事務局

    役割：企画立案・運営等

    2023年03月 - 2024年02月

    　詳細を見る

    種別：学会・研究会等