代議員   日本航空宇宙学会  

2023年04月 - 2024年03月 

関西支部幹事   日本航空宇宙学会  

2022年05月 - 2025年02月 

2022年度宇宙工学部門代議員   日本機械学会関西支部  

2022年04月 - 2023年03月 

第23回研究奨励賞

2008年09月   日本ロボット学会  

SI2006優秀講演賞

2007年12月   計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会  

Attitude Control of a Spacecraft as an LPV Model Using the ILQ Method 査読

T. Shimomura, H. Ogura, and S. Kanata

Trans. JSASS Aerospace Tech. Japan   18 ( 6 )   2021年03月

LMIによる速度追従性を有するアンテナサーボ系の制御系設計 査読

坂本慎介，下村卓，金田さやか

日本航空宇宙学会論文集 雑誌   2020年10月

柔軟構造をもつ宇宙機のInput Shapingを用いた 1次モード振動抑制と姿勢制御 査読

金田 さやか，中西 大樹，下村　卓

日本航空宇宙学会論文集 雑誌   68 ( 4 )   2020年08月

冗長なRWを搭載した宇宙機の時変の角速度目標に対する姿勢制御とアンローディング 査読

金田さやか，下村卓，山瀬達也

日本航空宇宙学会論文集 雑誌   67 ( 5 )   2019年10月

CMG搭載宇宙機の多目的駆動則設計による姿勢制御

佐々木 貴広, 下村 卓, 金田 さやか

システム制御情報学会論文誌 雑誌   31 ( 8 )   305 - 311   2018年08月

LMI-based Mixed H2/H∞ Control with Regional Constraints for Spacecraft Attitude Tracking

T. Sasaki, T. Shimomura, S. Kanata

Trans. of the JSASS, Aerospace Tech. Japan   16 ( 1 )   75 - 80   2018年01月

Radio-Wave Based Accurate Localization for Space Rover on Small Planetary Body without Motion Information of Mother Spacecraft 査読

Sayaka KANATA, Hiroaki NAKANISHI, Tetsuo SAWARAGI

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration 雑誌   10 ( 2 )   2017年03月

LMIによる大型アンテナサーボ系のゲインスケジューリング制御

坂本慎介，下村卓，金田さやか

日本航空宇宙学会論文集 日本航空宇宙学会   64 ( 5 )   2016年10月

Gain-Scheduled Attitude Control with Power Tracking and Singularity Avoidance of Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyros

T. Sasaki, T. Shimomura, S. Kanata

International Astronautical Congress 2016   2016年09月

Gain-Scheduled Control and Singularity Avoidance with a Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro

T. Sasaki, T. Shimomura, S. Kanata

SPACE 2016 Astrodynamics Specialist Conference   2016年09月

LPV Control and Singularity Avoidance of a Spacecraft with DGCMGs

T. Sasaki, T. Shimomura, S. Kanata

SPACE 2016 Astrodynamics Specialist Conference   2016年08月

4. Spacecraft Attitude Control with RWs via LPV Control Theory: Comparison of Two Different Methods in One Framework

T. Sasaki, T. Shimomura, S. Kanata

Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences 雑誌   14 ( 30 )   2016年07月

Localization of Hopping Rover Using Round-Trip Propagation Delay with Multiple Motion Models 査読

Sayaka KANATA, Takashi SHIMOMURA, Yuta UEZONO

Transactions of Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan 雑誌   59 ( 3 )   2016年05月

関西支部ライト祭2015 開催報告 査読

金田さやか，坂上昇史，新井隆景

日本航空宇宙学会論文集 雑誌   2016年

Spacecraft Attitude Control with RWs via LPV Control Theory: Comparison of Two Different Methods in One Framework

T. Sasaki, T. Shimomura and S. Kanata

, Transactions of The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences, Aerospace Technology Japan   14 ( ists30 )   2016年

CMGを搭載した宇宙機の安定化制御：駆動則設計によるLPVモデルのスケジューリング変数削減法 査読

佐々木貴広，下村卓，金田さやか

システム制御情報学会論文誌 雑誌   2016年

CMG搭載宇宙機の多目的駆動則設計による姿勢制御 査読

佐々木貴広，下村卓，金田さやか

システム制御情報学会論文誌 雑誌   60 ( 4 )   2016年

歳差運動する天体上ローバのための伝播時間計測による位置推定法

金田さやか，上薗雄太，下村　卓

日本航空宇宙学会論文集 日本航空宇宙学会   63 ( 5 )   2015年10月

Real-time Localization of a Rover on a Small Planetary Body Based on Radio Waves 査読

Y. Uezoono S. KanataT. Shimomura

The 33rd IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control 雑誌   2014年02月

Extraction of Cognitive Index for Dynamic Parameter in Human Motion 査読

H. Nakanishi, S. Kanata,T. Sawaragi

8th International Conference on Body Area Network 雑誌   2013年10月

Attitude Representation for Precise 3D Terrain Mapping using Autonomous Unmanned Helicopter 査読

H. Nakanishi, S. Kanata, T. Sawaragi,

10th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 雑誌   2013年09月

GPS-INS-BARO Hybrid Navigation System Taking into Account Ground Effect for Autonomous Unmanned Helicopter 査読

H. Nakanishi, S. Kanata, T. Sawaragi,

The 10th IEEE International Symposium on Safety Security and Rescue Robotics 雑誌   2012年11月

特異スペクトル変換による動作変化点列を用いた動作解析法 査読

徳永寿慧, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫

知能と情報 雑誌 知能と情報   24 ( 1 )   526 - 535   2012年

Changes in Coordinative Structure through Human-Environmental Interaction and its Role in Estimation of Dynamics 査読

H. Nakanishi, S. Kanata, T. Sawaragi, Y. Horiguchi , H. Hattori

2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 雑誌   2011年12月

Measurement Model of Barometer in Ground Effect of Unmanned Helicopter and Its Application to Estimate Terrain 査読

H. Nakanishi, S. Kanata, T. Sawaragi,

The 9th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 雑誌   2011年11月

Extraction of Coordinative Structures of Motions by Segmentation using Singular Spectrum Transformation 査読

Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Hirofumi Hattori, Tetsuo Sawaragi and Yukio Horiguchi

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 雑誌 International Fuzzy Systems Association   15 ( 7 )   2011年

特異値分解を用いた動作における個人間の類似と差異の抽出 査読

三嶋賢一, 金田さやか, 中西弘明, 椹木哲夫, 堀口由貴男

電子情報通信学会論文誌 雑誌 電子情報通信学会   94-A ( 4 )   293 - 302   2011年

Experimental Studies of Localization Method using Round-Trip Range Measurements 査読

S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi

ISIAC 8th International Symposium on Intelligent Automation and Contro 雑誌   2010年10月

Accurate Localization for Space Rovers and Its Computational Reduction 査読

S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi

The 18th IFAC World Congress 雑誌   2010年10月

Environmental Adaptive Yaw Control for Autonomous Unmanned Helicopter and Bifurcation of Maneuvering in Turning 査読

H. Nakanishi, S. Kanata, T. Sawaragi,

ISIAC 8th International Symposium on Intelligent Automation and Control 雑誌   2010年09月

Man-Machine System Model for Remote　Control in Uncertain Environment 査読

S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi

11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 36 雑誌   2010年08月

Extraction of Similarities and Differences in Human Behavior using Singular Value Decomposition 査読

K. Mishima, S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi, Y. Horiguchi

11th IFAC/IFIP/IFORS/IEA Symposium on Analysis, Design, and Evaluation of Human-Machine Systems, 38 雑誌   2010年08月

Estimation of Magnetic Declination Angle using Reduced QUEST for an Unmanned Aerial Vehicle 査読

H. Nakanishi, S. Kanata, T. Sawaragi, Y. Horiguchi

IEEE-ICIT 2010 - IEEE International Conference on Industrial Technology, VD-008257 雑誌   2010年03月

往復伝播時間測定による小天体の自転運動およびローバ位置の推定法 査読

金田さやか，中西弘明，椹木哲夫

計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   46 ( 5 )   296 - 305   2010年

自律型無人ヘリコプタの環境適応方位制御 査読

中西弘明，金田さやか，椹木哲夫，堀口由貴男

計測自動制御学会論文集 雑誌 計測自動制御学会   46 ( 1 )   8 - 15   2010年

Localization of a Space Rover and Estimation of Rotational Parameters without Calculating Derivatives 査読

S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi

The 14th IASTED International Conference on Robotics and Applications, RA 2009, 664-044 雑誌   2009年11月

Localization of a space rover on a small planetary body with uncertain rotation 査読

S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi

The IASTED International Conference on Modelling, Simulation and Identification MSI 2009, 659-123 雑誌   2009年10月

Localization Method of Space Rover using Two-Way Range under Uncertainties in Rotational Parameters 査読

S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi

Proceedings of ICROS-SICE International Joint Conference 雑誌   2009年08月

電波の伝搬遅延時間測定による小天体探査ローバの位置同定法 査読

金田さやか，中西弘明，椹木哲夫，吉光徹雄，中谷一郎

日本ロボット学会誌 雑誌 日本ロボット学会   27 ( 9 )   1007 - 1015   2009年

Sensitivity Analysis and Influence Discussion of Estimation Errors in Rotation Parameters in Localization of Rovers on Small Planetary Bodies with Single Source of Radio Waves 査読

S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi, T. Yoshimitsu, I. Nakatani

The SICE Annual Conference 2008, 736 雑誌   2008年08月

Radio Wave Based Localization of a Rover for a Small Planetary Body 査読

S. Kanata, H. Nakanishi, T. Sawaragi, T. Yoshimitsu, I. Nakatani

The 27th IASTED International Conference on Modeling, Identification and Control, 596-036 雑誌   2008年02月

Methods to Estimate Magnetic Delination for an Unmanned Aerial Vehicle 査読

Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Tetsuo Sawaragi

Journal of Robotics and Mechatronics 雑誌 Fuji Technology Press   20 ( 4 )   541 - 549   2008年

Localization on Small Body Surface by Radio Assistance 査読

T. Yoshimitsu, I. Nakatani , S. Higo*

Technical report of IEICE. SANE, Vol.106, No.1(20060403) pp. 145-150 雑誌   2006年04月

Localization on Small Body Surface by Radio Ranging （電波の伝播時間計測を用いた位置同定） 査読

S. Higo*, T. Yoshimitsu, I. Nakatani

16th AAS/AIAA Space Flight Mechanics Meeting, AAS06-148 雑誌   2006年01月

回転式ホッピングローバの月面探査への応用可能性の検討 国内会議

板井 憲史, 金田 さやか, 下村 卓

第60回関西・中部支部合同秋期大会  2023年11月 

シングルロータにおける天井壁効果モデルの実験による検証 国内会議

金田 さやか，後藤 僚太，中西 弘明，下村 卓

第61回飛行機シンポジウム  2023年11月 

柔軟構造物をもつ宇宙機の姿勢制御と制振：オブザーバによる柔軟モードの推定 国内会議

山本 悠登, 金田 さやか, 下村 卓

第67回宇宙科学技術連合講演会  2023年10月 

ロータ空力特性における天井壁効果の運動量理論に基づく解析 国内会議

中西 弘明，後藤 僚太，金田 さやか

ロボティクス・メカトロニクス 講演会  2023年06月 

視覚情報に基づく環境変化に応じた制御則の自律調整法の提案 国内会議

池上隆史，金田さやか，下村　卓

ロボティクス・メカトロニクス 講演会  2023年06月 

モデル予測制御を用いた宇宙機の月面への着陸誘導制御 国内会議

彦阪吉海, 金田さやか, 下村卓

誘導制御シンポジウム  2023年03月 

ペイロード部とバス部を緩やかに連結した宇宙機の高精度指向制御 国内会議

寺垣隼，金田さやか，下村卓

宇宙科学技術連合講演会  2022年11月 

Experimental Validation of the Ceiling Wall Effect Model Based on Momentum Theory 国際会議

Ryota Goto, Hiroaki Nakanishi, Sayaka Kanata, Takashi Shimomura

The 13th Asian Control Conference  2022年05月 

鏡像法に基づく回転翼機における地面効果の解析 国内会議

伊藤駿介，金田さやか, 中西 弘明, 下村卓

第59回飛行機シンポジウム  2021年12月 

零空間を利用した柔軟モードの制振と宇宙機の姿勢制御の両立 国内会議

中山綾菜，金田さやか，下村卓

第65回宇宙科学連合講演会  2021年11月 

再使用型ロケット着陸誘導制御系の検討 国内会議

彦阪吉海，金田さやか，下村卓

第65回宇宙科学連合講演会  2021年11月 

Experimental Verification of Attitude Control of a Spacecraft with Double-Gimbal Variable-Speed Control Moment Gyro. 国際会議

F. Hayashida, S. Kanata, and T. Shimomura

SICE International Symposium on Control Systems  2021年03月 

パラメータ依存基底変換を用いた宇宙機姿勢制御系の安定解析 国内会議

加藤峻弘，金田さやか，下村卓

計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム  2021年03月 

LPV制御理論を用いた電気飛行機の速度制御 －2種類のアプローチによるLPVモデル化－ 国内会議

前田真伸，金田さやか，下村 卓

自動制御連合講演会  2020年11月 

柔軟構造をもつ宇宙機の1次，2次モードの制振を考慮した姿勢制御 国内会議

中山綾菜，阿部光輝，金田さやか，下村卓

宇宙科学技術連合講演会  2020年10月 

センサベースト階層化制御のQuadrotor Helicopter への適用 国内会議

大林宏次郎，金田さやか，下村 卓

日本ロボット学会学術講演会  2020年10月 

Analysis of Aerodynamic Characteristics near the Ground for a Quadrotor Helicopter. 国際会議

S. Ito, T. Ado, S. Kanata, H. Nakanishi, and T. Shimomura

SICE Annual Conference 2020  2020年09月 

Attitude Control of a Spacecraft with Control Moment Gyros Using the Inverse Linear Quadratic Method. 国際会議

H. Ogura, S. Kanata, and T. Shimomura

SICE Annual Conference 2020  2020年09月 

DGVSCMG搭載宇宙機の垂直軸まわりの姿勢制御を想定した実験的検証 国内会議

林田風汰，金田さやか，下村 卓

ロボティクス・メカトロニクス 講演会  2020年05月 

宇宙機用制御アクチュエータの3軸姿勢制御の実験的検証

2019年10月

自律的な環境適応能力実現のためのセンサ情報に基づく階層化による行動決定機構の構築

若手研究  2019年

飛行ロボットによる橋梁・トンネル点検の自動化実現

2018年

脳―身体―感覚器の連動発達に着目した自律型ロボットの開発補助研究

2018年

航空宇宙海洋系特別研究第1

2024年度   集中講義   大学院

航空宇宙海洋系特別演習第1

2024年度   集中講義   大学院

航空宇宙海洋系特別演習

2024年度   集中講義   大学院

航空宇宙工学情報処理

2024年度   週間授業   大学

航空宇宙工学演習2

2024年度   週間授業   大学

エアロスペースエンジニアリングセミナー

2024年度   週間授業   大学

航空宇宙工学実験2

2024年度   週間授業   大学

宇宙機工学特論

2024年度   週間授業   大学院

航空宇宙海洋系特別研究第2

2024年度   集中講義   大学院

航空宇宙海洋系特別演習第2

2024年度   集中講義   大学院

航空宇宙海洋系特別研究

2024年度   集中講義   大学院

航空宇宙工学卒業研究

2024年度   集中講義   大学

航空宇宙海洋系特別演習第1

2023年度   集中講義   大学院

航空宇宙海洋系特別演習

2023年度   集中講義   大学院

宇宙機工学特論

2023年度   週間授業   大学院

航空宇宙海洋系特別演習第2

2023年度   集中講義   大学院

エアロスペースエンジニアリングセミナー

2023年度   週間授業   大学

航空宇宙海洋系特別演習第2 （航空宇宙工学分野）

2023年度   集中講義   大学院

航空宇宙海洋系特別研究 （航空宇宙工学分野）

2023年度   集中講義   大学院

航空宇宙工学特論

2023年度   週間授業   大学院

航空宇宙海洋系特別演習第1

2022年度   集中講義   大学院

航空宇宙工学特論

2022年度   週間授業   大学院

航空宇宙海洋系特別演習

2022年度   集中講義   大学院

宇宙機工学特論 （航空宇宙工学分野）

2022年度   週間授業   大学院

航空宇宙海洋系特別演習第2 （航空宇宙工学分野）

2022年度   集中講義   大学院

航空宇宙工学実験I

2022年度   週間授業   大学

制御工学IB

2022年度   週間授業   大学

航空宇宙機の力学と誘導制御

2022年度   週間授業   大学

航空宇宙工学情報処理

2022年度   週間授業   大学

航空宇宙工学演習II

2022年度   週間授業   大学

エアロスペースエンジニアリングセミナー

2022年度   週間授業   大学

航空宇宙工学実験II

2022年度   週間授業   大学

航空宇宙海洋系特別研究 （航空宇宙工学分野）

2022年度   集中講義   大学院

航空宇宙工学特論

2021年度    

航空宇宙工学演習II

2021年度    

航空宇宙制御工学特論

2021年度    

航空宇宙工学情報処理

2021年度    

航空宇宙工学実験II

2021年度   実習  

航空宇宙工学実験I

2021年度   実習  

航空宇宙機の力学と誘導制御

2021年度    

大阪府立大学・大阪市立大学ニューテクフェア2012出展・発表

2012年04月 - 2013年03月