Updated on 2025/11/08
Graduate School of Engineering Division of Aerospace and Marine-System Engineering
Lecturer 2025.04 - Now
Graduate School of Engineering Division of Aerospace and Marine-System Engineering
Assistant Professor 2022.04 - 2025.03
School of Engineering Department of Aerospace Engineering
Lecturer 2025.04 - Now
School of Engineering Department of Aerospace Engineering
Assistant Professor 2022.04 - 2025.03
博士（工学） （ Others ）
Informatics / Mechanics and mechatronics
Informatics / Robotics and intelligent system
シートのはためき現象を用いた環境発電機器の研究
センチュウの環境適応性に基づいた流路内柔軟推進体の制御手法の確立
無限回転軸の自由度を追加した索状移動探査ロボットに関する研究
マルチボディ・ダイナミクス、索状移動探査ロボット Individual
2019.04 - Now
シートのはためき現象を用いた環境発電機器の研究
流体構造連成解析、ANCFシェル要素有限要素法 Individual
2017.03 - 2019.03
センチュウの環境適応性に基づいた流路内柔軟推進体の制御手法の確立
自励発振、適応運動 Individual
2017.03 - 2019.03
日本航空宇宙学会
2019.04 - Now Domestic
日本ロボット学会
2013.10 - Now Domestic
日本機械学会
2012.10 - Now Domestic
第39回日本ロボット学会学術講演会 座長
2021.04 - 2022.03
日本機械学会主催Dynamics and Design Conference 2020 実行委員
2020.04 - 2021.03
三浦賞
2014.03 日本機械学会
畠山賞
2012.03 日本機械学会
Efficient undulatory motion of a multi-link swimmer in a wide range of Reynolds numbers Reviewed OA
Tsuyoshi Kimoto, Akio Yamano, Yoshinori INOUE, Takashi IWASA
Mechanical Engineering Journal 2025.10
Design of Rolling Motion for Snake-like Robots using Center-of-Gravity Shift Reviewed
Akio Yamano, Tsuyoshi Kimoto, Masakatsu Chiba
Journal of Mechanisms and Robotics 17 ( 6 ) 2025.01
Evaluation of the Travel Efficiency of a Transformable Snake-Like Robot Utilizing Infinite Rotation Joint Reviewed OA
Akio Yamano, Tsuyoshi Kimoto
Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 6 ) 2024.12
Optimal swimming locomotion of snake-like robot in viscous fluids Reviewed OA
A. Yamano, T. Kimoto, Y. Inoue, M. Chiba
Journal of Fluids and Structures 123 2023.10
Efficient rolling motion for snake-like robots utilizing center of gravity shift Reviewed
Akio Yamano, Yuuki Ikeda, Keita Imai, Masakatsu Chiba
Elsevier Mechatronics 94 2023.07
Flow-induced vibration and energy-harvesting performance analysis for parallelized two flutter-mills considering span-wise plate deformation with geometrical nonlinearity and three-dimensional flow Reviewed OA
Akio Yamano, Masakatsu Chiba
International Journal of Structural Stability and Dynamics 2022.05
Fluid force identification acting on snake-like robots swimming in viscous fluids Reviewed
A. Yamano, K. Shimizu, M. Chiba, H. Ijima
Journal of Fluids and Structures 106 103351 - 103351 2021.10（ ISSN:0889-9746 ）
Akio YAMANO, Hiroshi IJIMA, Atsuhiko SHINTANI, Chihiro NAKAGAWA, Tomohiro ITO
Mechanical Engineering Journal 8 ( 1 ) 2021（ eISSN:2187-9745 ）
Influence of boundary conditions on a flutter-mill Reviewed
A Yamano, A Shintani, T Ito, C Nakagawa, H Ijima
Journal of Sound and Vibration 478 ( 21 ) 115359 2020
自励発振を用いた泳動推進体の適応制御に関する基礎検討 Reviewed
山野 彰夫，井嶋 博
日本機械学会論文集 雑誌 84 ( 864 ) 2018.08
Reducing the Power Consumption of a Shape Memory Alloy Wire Actuator Drive by Numerical Analysis and Experiment Reviewed
Akio Yamano, Atsuhiko Shintani, Tomohiro Ito, Chihiro Nakagawa
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 雑誌 23 ( 4 ) 2018.05
大変形を伴う流路内シートフラッタの力学的検討 Reviewed
山野 彰夫，新谷 篤彦，伊藤 智博，中川 智皓
日本機械学会論文集 雑誌 82 ( 837 ) 2016.05
自励駆動法に基づく進行波の生成を利用した流路内泳動推進体の駆動方法の検討 Reviewed
山野彰夫，新谷篤彦，伊藤智博，中川 智皓
日本ロボット学会誌 雑誌 日本ロボット学会 33 ( 8 ) 2015.11
Phase control of oscillators for moving body in narrow passage Reviewed
Akio Yamano, Atsuhiko Shintani, Tomohiro Ito, Chihiro Nakagawa
Mechanical Engineering Journal 雑誌 2 ( 3 ) 2015.03
Evaluation of Driving Method of the Flexible Body Moving in Narrow Flow Passage Reviewed
Akio Yamano, Atsuhiko Shintani, Tomohiro Ito, Chihiro Nakagawa
Journal of Robotics and Mechatronics 雑誌 26 ( 3 ) 2014.07
形状記憶合金アクチュエータの非線形性を考慮した 細管内泳動推進体の駆動方法の最適化 Reviewed
山野 彰夫，新谷 篤彦，伊藤 智博，中川 智皓
日本機械学会論文集 雑誌 80 ( 813 ) 2014.05
Study on the Rolling Motion of a Snake-Like Robot That Transforms into a Parallel Two-Wheeled Vehicle Using Deep Reinforcement Learning International conference
Satomi Suzuki, Akio Yamano, Tsuyoshi Kimoto and Takashi Iwasa
2025 25th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS) 2025.11
強化学習による粘性変化に適応可能なヘビ型ロボットのうねり運動制御 Domestic conference
木元 剛士，山野 彰夫，本田 康平，岩佐 貴史
第43回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2025) 2025.09 日本ロボット学会
Searching for optimal swimming locomotion of a Snake-like robot Domestic conference
Shun Shidahara, Akio Yamano, Takashi Iwasa
Dynamics and Design Conference 2025 2025.08 JSME
P1-P2：「ヘビ型ロボットの重心移動による回転運動の制御と強化学習による動作探索」 Domestic conference
木元 剛士，鈴木 里美，山野 彰夫，岩佐 貴史
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2025 in Yamagata 2025.06 日本機械学会
Multi-Objective Optimization of Undulatory Swimming Motion of a Snake-like Robot in Various Viscous Fluids International conference
Tsuyoshi Kimoto, Akio Yamano, Yoshinori Inoue, Takashi Iwasa
The 11th Asian Conference on Multibody Dynamics 2024.08 KSME
Modeling of Fluid Forces Acting on a Rotating Helical Snake-like Robot International conference
Shotaro Nakano, Akio Yamano, Takashi Iwasa
The 11th Asian Conference on Multibody Dynamics 2024.08 KSME
Fast Fluid-Structure Interaction Analysis in Large Deformed Flapping Sheet International conference
A. Yamano, T. Muramatsu, T. Iwasa
The 11th Asian Conference on Multibody Dynamics 2024.08
一様流中の薄肉平板を対象とした計算コストが小さくロバストな互い違い 法による流体-構造連成解析手法の構築 Domestic conference
山野彰夫, 村松 敏暢, 岩佐 貴史
第66回構造強度に関する講演会 2024.08 日本航空宇宙学会
Fast and Robust Staggered Approach for Fluid-Structure Interaction Simulation in a Thin Flapping Plate International conference
Akio Yamano, Toshinobu Muramatsu, Takashi Iwasa
The 12th International Conference on Computational Fluid Dynamics (ICCFD12) 2024.07
High-efficiency, High-speed Traveling Snake-like Robot with Infinite Rotation Axis International conference
Akio Yamano, Tsuyoshi Kimoto, Takashi Iwasa
IEEE, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024.01
Modelling for Rolling Motion of Snake-Like Robot Using Centre of Gravity Shift International conference
Tsuyoshi Kimoto, Akio Yamano, Masakatsu Chiba, Takashi Iwasa
IEEE, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024.01
無限回転軸を追加した高効率・高速移動ヘビ型ロボットの開発 Domestic conference
木元剛士，山野彰夫，岩佐 貴史
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023.09 日本ロボット学会
Estimation of Fluid Forces on a Snake-Like Robot Swimming in Viscous Fluids Considering Boundary Layer Thinning International conference
Kimoto, T., Yamano, A., Chiba, M.
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023.01 IEEE
リアクションホイールを有した跳躍可能な惑星探査ローバーについての基礎検討
田尾 奏汰，山野彰夫，千葉正克
関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会 2022.03 日本機械学会
一様流中に並行配列された2枚の薄肉平板のポストフラッタ解析 Domestic conference
村松 敏暢，山野彰夫，千葉正克
関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会 2022.03 日本機械学会
多目的最適化を利用した索状移動惑星探査ロボットの粘性流体中における駆動パラメータの探査 Domestic conference
井上 慶宣，山野彰夫，千葉正克
関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会 2022.03 日本機械学会
無限回転軸を有する索状惑星探査ロボットの開発 Domestic conference
今井 渓太, 山野 彰夫, 千葉 正克
Dynamics & Design Conference 2021 2021.09 日本機械学会
自励発振を用いた衛星探査用索状泳動推進体の適応制御に関する検討 Domestic conference
木元 剛士、山野 彰夫、千葉 正克
Dynamics & Design Conference 2021 2021.09 日本機械学会
蛇型ロボットの泳動実験と数値解析モデルの構築の基礎検討 Domestic conference
山野 彰夫, 清水 康平, 千葉 正克
Dynamics & Design Conference 2020 2020.09 日本機械学会
無限回転軸を有する索状移動探査ロボットの移動法に関する基礎検討 Domestic conference
今井 渓太, 山野 彰夫, 千葉 正克
Dynamics & Design Conference 2020 2020.09 日本機械学会
⾃励発振を⽤いた衛星探査⽤多リンク泳動推進体の適応制御に関する基礎検討 Domestic conference
木元 剛士、山野 彰夫、千葉 正克
関西学生会 2020年度学生員卒業研究発表講演会 2021.03 日本機械学会
リアクションホイールを有した跳躍可能な惑星探査ローバーについての基礎検討 Domestic conference
池田 有輝、山野 彰夫、千葉 正克
関西学生会 2020年度学生員卒業研究発表講演会 2021.03 日本機械学会
Study of adaptive locomotion through fluid-structure-control coupled physical simulation for reinforcement learning
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2028
Study of adaptive locomotion through fluid-structure-control coupled physical simulation for reinforcement learning
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2027
Study of adaptive locomotion through fluid-structure-control coupled physical simulation for reinforcement learning
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2026
Study of adaptive locomotion through fluid-structure-control coupled physical simulation for reinforcement learning
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2025
Expansion of the drive environment by adding rotational degrees of freedom to a snake-like robot
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2022
無限回転軸の自由度を追加した高効率・高速移動ヘビ型ロボットに関する研究
公益財団法人 マツダ財団 第36回（2020年度）マツダ研究助成 2020
センチュウの環境適応性に基づいた推進体の制御手法の実験的検討
Grant-in-Aid for Early-Career Scientists 2020
センチュウの環境適応性に基づいた流路内柔軟推進体の制御手法の確立
Grant-in-Aid for JSPS Fellows 2017
流体の状態に適応する魚型推進方法を模擬した流路内柔軟推進体の制御手法 の確立
Grant-in-Aid for JSPS Fellows 2015
航空宇宙工学演習1
2025 Weekly class Undergraduate
航空宇宙工学卒業研究A
2025 Intensive lecture Undergraduate
航空宇宙工学実験1
2025 Weekly class Undergraduate
航空宇宙工作実習
2025 Weekly class Undergraduate
航空宇宙工学基礎1
2025 Weekly class Undergraduate
航空宇宙工学特論
2025 Weekly class Graduate school
軽量構造工学特論
2025 Weekly class Graduate school
航空宇宙海洋系特別研究第1
2025 Intensive lecture Graduate school
航空宇宙海洋系特別演習第1
2025 Intensive lecture Graduate school
航空宇宙海洋系特別演習
2025 Intensive lecture Graduate school
工学研究の最先端
2025 Intensive lecture Undergraduate
航空宇宙工学演習1
2024 Weekly class Undergraduate
航空宇宙工学実験1
2024 Weekly class Undergraduate
航空宇宙工作実習
2024 Weekly class Undergraduate
航空宇宙工学基礎1
2024 Weekly class Undergraduate
航空宇宙工学特論
2024 Weekly class Graduate school
航空宇宙海洋系特別研究第1
2024 Intensive lecture Graduate school
航空宇宙海洋系特別演習第1
2024 Intensive lecture Graduate school
航空宇宙海洋系特別演習
2024 Intensive lecture Graduate school
航空宇宙工学演習2
2024 Weekly class Undergraduate
航空宇宙工学実験2
2024 Weekly class Undergraduate
航空宇宙海洋系特別研究第2
2024 Intensive lecture Graduate school
航空宇宙海洋系特別演習第2
2024 Intensive lecture Graduate school
航空宇宙海洋系特別研究
2024 Intensive lecture Graduate school
航空宇宙工学卒業研究
2024 Intensive lecture Undergraduate
Advanced Topics in Aerospace Engineering
2021
Exercises on Aerospace Engineering II
2021
Laboratory Experiments: Aerospace Engineering II
2021 Practical Training
Laboratory Experiments: Aerospace Engineering I
2021 Practical Training
Exercises on Aerospace Engineering I
2021
第2回工学全体FDセミナー「研究室指導に必要なコーチング技能入門WS－学生が自己効力感を高める工夫－」 2020
2022
Number of instructed the graduation thesis：1
2021
Number of instructed the graduation thesis：3
2019
Number of instructed the graduation thesis：2
2020
Number of instructed the graduation thesis：2
環境に応じて運動を変化させる索状推進体 の動作最適化の基礎検討
Type： Seminar, workshop
関西ロボットワールド実行委員会 関西ロボットワールド2025 2025.06
環境の変化に応じて適切な運動を選択できるヘビ型ロボットの制御手法の構築
大阪公立大学産官学共同研究会、大阪公立大学工学研究科，りそなグループ(りそな銀行，関西みらい銀行，りそな中小企業振興財団) 「ロボット、ちょっとAI、大阪公立大学の描く未来」 2023.09
粘性流体中を泳動する索状推進体の流体力の同定
Type： Lecture
(社) 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 第36回マルチボディダイナミクス研究会 2023.03
環境の変化に対応できる索状推進体の制御手法に関する研究
Type： Lecture
大阪公立大学 第134回テクノラボツアー 「航空宇宙工学分野の研究紹介」 2022.12
環境に応じて運動を変化させるヘビ型ロボットの開発
Type： Lecture
大阪公立大学・和歌山大学 大阪公立大学・和歌山大学 第9回工学研究シーズ合同発表会 2022.11
73 泥水環境で適応的に運動を変化させるヘビ型ロボットの実験
JST ノベーション・ジャパン 2021 ～大学見本市 Online 2021.08 - 2021.09
センチュウの環境適応性に基づいた柔軟ロボットの開発
Type： Lecture
ＭＯＢＩＯ入居・連携大学・高専 MOBIO合同シーズ発表会 2020.10
M-43 センチュウの環境適応性に基づいたヘビ型ロボットの開発
Type： Internet
JST イノベーション・ジャパン2020～大学見本市online 2020.09 - 2020.11
朝日新聞 Newspaper, magazine
2021.01
進め宇宙へ、ヘビ型ロボを開発 大阪府大の山野さん
後藤泰良 2021年1月7日
水道産業新聞 Newspaper, magazine
2020.11
斬新な発想で下水管点検ロボ センチュウの特性に着目
2020年11月12日
センチュウの環境適応性に基づいた流路内柔軟推進体の制御手法の確立
Category：Engineering (machinery, electronics / physics, electrical / electronics, electrical information, chemical biotechnology, architecture, cities (civil engineering / environment), material chemistry, aerospace, marine systems, applied chemistry, chemistry, materials)