2024/01/15 更新

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ヤマノ アキオ
山野 彰夫
Yamano Akio
担当
大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 助教
工学部 航空宇宙工学科
職名
助教
所属
工学研究院

担当・職階

  • 大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 

    助教  2022年04月 - 継続中

  • 工学部 航空宇宙工学科 

    助教  2022年04月 - 継続中

取得学位

  • 博士(工学) ( 大阪府立大学 )

研究分野

  • ナノテク・材料 / 構造材料、機能材料

  • 情報通信 / 機械力学、メカトロニクス

  • 情報通信 / ロボティクス、知能機械システム

研究概要

  • シートのはためき現象を用いた環境発電機器の研究

  • センチュウの環境適応性に基づいた流路内柔軟推進体の制御手法の確立

研究歴

  • 無限回転軸の自由度を追加した索状移動探査ロボットに関する研究

    マルチボディ・ダイナミクス、索状移動探査ロボット  個人研究

    2019年04月 - 継続中 

  • シートのはためき現象を用いた環境発電機器の研究

    流体構造連成解析、ANCFシェル要素有限要素法  個人研究

    2017年03月 - 2019年03月 

  • センチュウの環境適応性に基づいた流路内柔軟推進体の制御手法の確立

    自励発振、適応運動  個人研究

    2017年03月 - 2019年03月 

所属学協会

  • 日本航空宇宙学会

    2019年04月 - 継続中   国内

  • 日本ロボット学会

    2013年10月 - 継続中   国内

  • 日本機械学会

    2012年10月 - 継続中   国内

委員歴(学外)

  • 座長   第39回日本ロボット学会学術講演会  

    2021年04月 - 2022年03月 

  • 実行委員   日本機械学会主催Dynamics and Design Conference 2020  

    2020年04月 - 2021年03月 

受賞歴

  • 三浦賞

    2014年03月   日本機械学会  

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    受賞国:日本国

  • 畠山賞

    2012年03月   日本機械学会  

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    受賞国:日本国

論文

  • Optimal swimming locomotion of snake-like robot in viscous fluids 査読

    A. Yamano, T. Kimoto, Y. Inoue, M. Chiba

    Journal of Fluids and Structures   123   2023年10月

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   国際・国内誌:国際誌  

    DOI: 10.1016/j.jfluidstructs.2023.104007

    リポジトリURL: http://hdl.handle.net/10466/0002000881

  • Efficient rolling motion for snake-like robots utilizing center of gravity shift 査読

    Akio Yamano, Yuuki Ikeda, Keita Imai, Masakatsu Chiba

    Elsevier Mechatronics   94   2023年07月

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   国際・国内誌:国際誌  

    DOI: 10.1016/j.mechatronics.2023.103024

  • Flow-induced vibration and energy-harvesting performance analysis for parallelized two flutter-mills considering span-wise plate deformation with geometrical nonlinearity and three-dimensional flow 査読

    Akio Yamano, Masakatsu Chiba

    International Journal of Structural Stability and Dynamics   2022年05月

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   国際・国内誌:国際誌  

    DOI: 10.1142/s0219455422501632

  • Fluid force identification acting on snake-like robots swimming in viscous fluids 査読

    A. Yamano, K. Shimizu, M. Chiba, H. Ijima

    Journal of Fluids and Structures   106   103351 - 103351   2021年10月( ISSN:0889-9746

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.jfluidstructs.2021.103351

  • Influence of the aspect ratio of the sheet for an electric generator utilizing the rotation of a flapping sheet 査読

    Akio YAMANO, Hiroshi IJIMA, Atsuhiko SHINTANI, Chihiro NAKAGAWA, Tomohiro ITO

    Mechanical Engineering Journal   8 ( 1 )   2021年

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1299/mej.20-00459

  • Influence of boundary conditions on a flutter-mill 査読

    A Yamano, A Shintani, T Ito, C Nakagawa, H Ijima

    Journal of Sound and Vibration   478 ( 21 )   115359   2020年

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    担当区分:筆頭著者, 最終著者, 責任著者   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.1016/j.jsv.2020.115359

  • 自励発振を用いた泳動推進体の適応制御に関する基礎検討 査読

    山野 彰夫,井嶋 博

    日本機械学会論文集 雑誌   84 ( 864 )   2018年08月

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    共著区分:共著  

  • Reducing the Power Consumption of a Shape Memory Alloy Wire Actuator Drive by Numerical Analysis and Experiment 査読

    Akio Yamano, Atsuhiko Shintani, Tomohiro Ito, Chihiro Nakagawa

    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 雑誌   23 ( 4 )   2018年05月

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    共著区分:共著  

  • 大変形を伴う流路内シートフラッタの力学的検討 査読

    山野 彰夫,新谷 篤彦,伊藤 智博,中川 智皓

    日本機械学会論文集 雑誌   82 ( 837 )   2016年05月

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    共著区分:共著  

  • 自励駆動法に基づく進行波の生成を利用した流路内泳動推進体の駆動方法の検討 査読

    山野彰夫,新谷篤彦,伊藤智博,中川 智皓

    日本ロボット学会誌 雑誌 日本ロボット学会   33 ( 8 )   2015年11月

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    共著区分:共著  

  • Phase control of oscillators for moving body in narrow passage 査読

    Akio Yamano, Atsuhiko Shintani, Tomohiro Ito, Chihiro Nakagawa

    Mechanical Engineering Journal 雑誌   2 ( 3 )   2015年03月

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    共著区分:共著  

  • Evaluation of Driving Method of the Flexible Body Moving in Narrow Flow Passage 査読

    Akio Yamano, Atsuhiko Shintani, Tomohiro Ito, Chihiro Nakagawa

    Journal of Robotics and Mechatronics 雑誌   26 ( 3 )   2014年07月

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    共著区分:共著  

  • 形状記憶合金アクチュエータの非線形性を考慮した 細管内泳動推進体の駆動方法の最適化 査読

    山野 彰夫,新谷 篤彦,伊藤 智博,中川 智皓

    日本機械学会論文集 雑誌   80 ( 813 )   2014年05月

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    共著区分:共著  

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講演・口頭発表等

  • High-efficiency, High-speed Traveling Snake-like Robot with Infinite Rotation Axis 国際会議

    Akio Yamano, Tsuyoshi Kimoto, Takashi Iwasa

    IEEE, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  2024年01月 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Ha Long city (Vinpearl Resort & Spa), Vietnam  

  • Modelling for Rolling Motion of Snake-Like Robot Using Centre of Gravity Shift 国際会議

    Tsuyoshi Kimoto, Akio Yamano, Masakatsu Chiba, Takashi Iwasa

    IEEE, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration  2024年01月 

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Ha Long city (Vinpearl Resort & Spa), Vietnam  

  • 無限回転軸を追加した高効率・高速移動ヘビ型ロボットの開発 国内会議

    木元剛士,山野彰夫,岩佐 貴史

    第41回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2023)  2023年09月  日本ロボット学会

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:宮城県,仙台  

  • Estimation of Fluid Forces on a Snake-Like Robot Swimming in Viscous Fluids Considering Boundary Layer Thinning 国際会議

    Kimoto, T., Yamano, A., Chiba, M.

    2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII)  2023年01月  IEEE

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:Atlanta, USA  

  • リアクションホイールを有した跳躍可能な惑星探査ローバーについての基礎検討

    田尾 奏汰,山野彰夫,千葉正克

    関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会  2022年03月  日本機械学会

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:神戸大学,オンライン  

  • 一様流中に並行配列された2枚の薄肉平板のポストフラッタ解析 国内会議

    村松 敏暢,山野彰夫,千葉正克

    関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会  2022年03月  日本機械学会

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:神戸大学,オンライン  

  • 多目的最適化を利用した索状移動惑星探査ロボットの粘性流体中における駆動パラメータの探査 国内会議

    井上 慶宣,山野彰夫,千葉正克

    関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会  2022年03月  日本機械学会

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    会議種別:口頭発表(一般)  

    開催地:神戸大学,オンライン  

  • 無限回転軸を有する索状惑星探査ロボットの開発 国内会議

    今井 渓太, 山野 彰夫, 千葉 正克

    Dynamics & Design Conference 2021  2021年09月  日本機械学会

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    会議種別:ポスター発表  

  • 自励発振を用いた衛星探査用索状泳動推進体の適応制御に関する検討 国内会議

    木元 剛士、山野 彰夫、千葉 正克

    Dynamics & Design Conference 2021  2021年09月  日本機械学会

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    会議種別:ポスター発表  

  • 蛇型ロボットの泳動実験と数値解析モデルの構築の基礎検討 国内会議

    山野 彰夫, 清水 康平, 千葉 正克

    Dynamics & Design Conference 2020  2020年09月  日本機械学会

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    会議種別:ポスター発表  

  • 無限回転軸を有する索状移動探査ロボットの移動法に関する基礎検討 国内会議

    今井 渓太, 山野 彰夫, 千葉 正克

    Dynamics & Design Conference 2020  2020年09月  日本機械学会

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    会議種別:ポスター発表  

  • ⾃励発振を⽤いた衛星探査⽤多リンク泳動推進体の適応制御に関する基礎検討 国内会議

    木元 剛士、山野 彰夫、千葉 正克

    関西学生会 2020年度学生員卒業研究発表講演会  2021年03月  日本機械学会

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    会議種別:ポスター発表  

  • リアクションホイールを有した跳躍可能な惑星探査ローバーについての基礎検討 国内会議

    池田 有輝、山野 彰夫、千葉 正克

    関西学生会 2020年度学生員卒業研究発表講演会  2021年03月  日本機械学会

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    会議種別:ポスター発表  

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担当授業科目

  • 航空宇宙工学特論

    2021年度    

  • 航空宇宙工学演習II

    2021年度    

  • 航空宇宙工学実験II

    2021年度   実習  

  • 航空宇宙工学実験I

    2021年度   実習  

  • 航空宇宙工学演習I

    2021年度    

FD活動

  • 第2回工学全体FDセミナー「研究室指導に必要なコーチング技能入門WS-学生が自己効力感を高める工夫-」  2020年度

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     2020年度第2回工学全体FDセミナー「研究室指導に必要なコーチング技能入門WS-学生が自己効力感を高める工夫-」に参加し,授業方法・評価方法などの知見を得た.

論文・研究指導集計

  • 2022年度

    卒業論文指導数:1名 

  • 2021年度

    卒業論文指導数:3名 

  • 2019年度

    卒業論文指導数:2名 

  • 2020年度

    卒業論文指導数:2名 

社会貢献活動

  • 環境の変化に応じて適切な運動を選択できるヘビ型ロボットの制御手法の構築

    大阪公立大学産官学共同研究会、大阪公立大学工学研究科,りそなグループ(りそな銀行,関西みらい銀行,りそな中小企業振興財団)  「ロボット、ちょっとAI、大阪公立大学の描く未来」  2023年09月

  • 粘性流体中を泳動する索状推進体の流体力の同定

    (社) 日本機械学会 機械力学・計測制御部門  第36回マルチボディダイナミクス研究会  2023年03月

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    種別:講演会

  • 環境の変化に対応できる索状推進体の制御手法に関する研究

    大阪公立大学  第134回テクノラボツアー 「航空宇宙工学分野の研究紹介」  2022年12月

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    種別:講演会

  • 環境に応じて運動を変化させるヘビ型ロボットの開発

    大阪公立大学・和歌山大学  大阪公立大学・和歌山大学 第9回工学研究シーズ合同発表会  2022年11月

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    種別:講演会

  • 73 泥水環境で適応的に運動を変化させるヘビ型ロボットの実験

    JST  ノベーション・ジャパン 2021 ~大学見本市 Online  2021年08月 - 2021年09月

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    「泥水環境で適応的に運動を変化させるヘビ型ロボットの実験」のタイトルで研究内容を紹介

  • センチュウの環境適応性に基づいた柔軟ロボットの開発

    MOBIO入居・連携大学・高専  MOBIO合同シーズ発表会  2020年10月

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    種別:講演会

    「センチュウの環境適応性に基づいた柔軟ロボットの開発」
    のタイトルで研究内容を企業関係者へ発表を行った.

  • M-43 センチュウの環境適応性に基づいたヘビ型ロボットの開発

    JST  イノベーション・ジャパン2020~大学見本市online  2020年09月 - 2020年11月

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    種別:インターネット

    M-43「センチュウの環境適応性に基づいたヘビ型ロボットの開発」のタイトルで研究内容を紹介.

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メディア報道

  • 朝日新聞 新聞・雑誌

    2021年01月

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    進め宇宙へ、ヘビ型ロボを開発 大阪府大の山野さん
    後藤泰良 2021年1月7日

  • 水道産業新聞 新聞・雑誌

    2020年11月

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    斬新な発想で下水管点検ロボ センチュウの特性に着目
    2020年11月12日

出張講義テーマ ⇒ 出張講義一覧へ

  • センチュウの環境適応性に基づいた流路内柔軟推進体の制御手法の確立

    分野:工学(機械,電子・物理,電気電子,電機情報,化学バイオ,建築,都市(土木・環境),物質化学,航空宇宙,海洋システム,応用化学,化学,マテリアル)

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    対象:高校生

    キーワード:ロボティクス,自励振動,バイオミメティクス,リミットサイクル