担当
大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 助教
工学部 航空宇宙工学科
工学部 航空宇宙工学科
職名
助教
所属
工学研究院
ヤマノ アキオ
山野 彰夫
Yamano Akio
担当・職階
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大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻
助教 2022年04月 - 継続中
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工学部 航空宇宙工学科
助教 2022年04月 - 継続中
取得学位
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博士（工学） （ 大阪府立大学 ）
研究分野
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ナノテク・材料 / 構造材料、機能材料
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
研究概要
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シートのはためき現象を用いた環境発電機器の研究
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センチュウの環境適応性に基づいた流路内柔軟推進体の制御手法の確立
研究歴
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無限回転軸の自由度を追加した索状移動探査ロボットに関する研究
マルチボディ・ダイナミクス、索状移動探査ロボット 個人研究
2019年04月 - 継続中
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シートのはためき現象を用いた環境発電機器の研究
流体構造連成解析、ANCFシェル要素有限要素法 個人研究
2017年03月 - 2019年03月
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センチュウの環境適応性に基づいた流路内柔軟推進体の制御手法の確立
自励発振、適応運動 個人研究
2017年03月 - 2019年03月
所属学協会
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日本航空宇宙学会
2019年04月 - 継続中 国内
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日本ロボット学会
2013年10月 - 継続中 国内
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日本機械学会
2012年10月 - 継続中 国内
委員歴（学外）
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座長 第39回日本ロボット学会学術講演会
2021年04月 - 2022年03月
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実行委員 日本機械学会主催Dynamics and Design Conference 2020
2020年04月 - 2021年03月
受賞歴
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三浦賞
2014年03月 日本機械学会
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畠山賞
2012年03月 日本機械学会
論文
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Akio Yamano, Tsuyoshi Kimoto
Journal of Robotics and Mechatronics 36 ( 6 ) 2024年12月
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Design of Rolling Motion for Snake-like Robots using Center-of-Gravity (COG) Shift 査読
Akio Yamano, Tsuyoshi Kimoto, Masakatsu Chiba
Journal of Mechanisms and Robotics 2024年11月
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Optimal swimming locomotion of snake-like robot in viscous fluids 査読
A. Yamano, T. Kimoto, Y. Inoue, M. Chiba
Journal of Fluids and Structures 123 2023年10月
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Efficient rolling motion for snake-like robots utilizing center of gravity shift 査読
Akio Yamano, Yuuki Ikeda, Keita Imai, Masakatsu Chiba
Elsevier Mechatronics 94 2023年07月
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Akio Yamano, Masakatsu Chiba
International Journal of Structural Stability and Dynamics 2022年05月
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Fluid force identification acting on snake-like robots swimming in viscous fluids 査読
A. Yamano, K. Shimizu, M. Chiba, H. Ijima
Journal of Fluids and Structures 106 103351 - 103351 2021年10月（ ISSN:0889-9746 ）
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Akio YAMANO, Hiroshi IJIMA, Atsuhiko SHINTANI, Chihiro NAKAGAWA, Tomohiro ITO
Mechanical Engineering Journal 8 ( 1 ) 2021年（ eISSN:2187-9745 ）
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Influence of boundary conditions on a flutter-mill 査読
A Yamano, A Shintani, T Ito, C Nakagawa, H Ijima
Journal of Sound and Vibration 478 ( 21 ) 115359 2020年
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自励発振を用いた泳動推進体の適応制御に関する基礎検討 査読
山野 彰夫，井嶋 博
日本機械学会論文集 雑誌 84 ( 864 ) 2018年08月
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Reducing the Power Consumption of a Shape Memory Alloy Wire Actuator Drive by Numerical Analysis and Experiment 査読
Akio Yamano, Atsuhiko Shintani, Tomohiro Ito, Chihiro Nakagawa
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics 雑誌 23 ( 4 ) 2018年05月
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大変形を伴う流路内シートフラッタの力学的検討 査読
山野 彰夫，新谷 篤彦，伊藤 智博，中川 智皓
日本機械学会論文集 雑誌 82 ( 837 ) 2016年05月
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自励駆動法に基づく進行波の生成を利用した流路内泳動推進体の駆動方法の検討 査読
山野彰夫，新谷篤彦，伊藤智博，中川 智皓
日本ロボット学会誌 雑誌 日本ロボット学会 33 ( 8 ) 2015年11月
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Phase control of oscillators for moving body in narrow passage 査読
Akio Yamano, Atsuhiko Shintani, Tomohiro Ito, Chihiro Nakagawa
Mechanical Engineering Journal 雑誌 2 ( 3 ) 2015年03月
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Evaluation of Driving Method of the Flexible Body Moving in Narrow Flow Passage 査読
Akio Yamano, Atsuhiko Shintani, Tomohiro Ito, Chihiro Nakagawa
Journal of Robotics and Mechatronics 雑誌 26 ( 3 ) 2014年07月
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形状記憶合金アクチュエータの非線形性を考慮した 細管内泳動推進体の駆動方法の最適化 査読
山野 彰夫，新谷 篤彦，伊藤 智博，中川 智皓
日本機械学会論文集 雑誌 80 ( 813 ) 2014年05月
講演・口頭発表等
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Tsuyoshi Kimoto, Akio Yamano, Yoshinori Inoue, Takashi Iwasa
The 11th Asian Conference on Multibody Dynamics 2024年08月 KSME
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Modeling of Fluid Forces Acting on a Rotating Helical Snake-like Robot 国際会議
Shotaro Nakano, Akio Yamano, Takashi Iwasa
The 11th Asian Conference on Multibody Dynamics 2024年08月 KSME
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Fast Fluid-Structure Interaction Analysis in Large Deformed Flapping Sheet 国際会議
A. Yamano, T. Muramatsu, T. Iwasa
The 11th Asian Conference on Multibody Dynamics 2024年08月
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一様流中の薄肉平板を対象とした計算コストが小さくロバストな互い違い 法による流体-構造連成解析手法の構築 国内会議
山野彰夫, 村松 敏暢, 岩佐 貴史
第66回構造強度に関する講演会 2024年08月 日本航空宇宙学会
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Akio Yamano, Toshinobu Muramatsu, Takashi Iwasa
The 12th International Conference on Computational Fluid Dynamics (ICCFD12) 2024年07月
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High-efficiency, High-speed Traveling Snake-like Robot with Infinite Rotation Axis 国際会議
Akio Yamano, Tsuyoshi Kimoto, Takashi Iwasa
IEEE, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024年01月
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Modelling for Rolling Motion of Snake-Like Robot Using Centre of Gravity Shift 国際会議
Tsuyoshi Kimoto, Akio Yamano, Masakatsu Chiba, Takashi Iwasa
IEEE, 2024 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2024年01月
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無限回転軸を追加した高効率・高速移動ヘビ型ロボットの開発 国内会議
木元剛士，山野彰夫，岩佐 貴史
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023年09月 日本ロボット学会
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Estimation of Fluid Forces on a Snake-Like Robot Swimming in Viscous Fluids Considering Boundary Layer Thinning 国際会議
Kimoto, T., Yamano, A., Chiba, M.
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII) 2023年01月 IEEE
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リアクションホイールを有した跳躍可能な惑星探査ローバーについての基礎検討
田尾 奏汰，山野彰夫，千葉正克
関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会 2022年03月 日本機械学会
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一様流中に並行配列された2枚の薄肉平板のポストフラッタ解析 国内会議
村松 敏暢，山野彰夫，千葉正克
関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会 2022年03月 日本機械学会
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多目的最適化を利用した索状移動惑星探査ロボットの粘性流体中における駆動パラメータの探査 国内会議
井上 慶宣，山野彰夫，千葉正克
関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会 2022年03月 日本機械学会
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無限回転軸を有する索状惑星探査ロボットの開発 国内会議
今井 渓太, 山野 彰夫, 千葉 正克
Dynamics & Design Conference 2021 2021年09月 日本機械学会
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自励発振を用いた衛星探査用索状泳動推進体の適応制御に関する検討 国内会議
木元 剛士、山野 彰夫、千葉 正克
Dynamics & Design Conference 2021 2021年09月 日本機械学会
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蛇型ロボットの泳動実験と数値解析モデルの構築の基礎検討 国内会議
山野 彰夫, 清水 康平, 千葉 正克
Dynamics & Design Conference 2020 2020年09月 日本機械学会
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無限回転軸を有する索状移動探査ロボットの移動法に関する基礎検討 国内会議
今井 渓太, 山野 彰夫, 千葉 正克
Dynamics & Design Conference 2020 2020年09月 日本機械学会
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⾃励発振を⽤いた衛星探査⽤多リンク泳動推進体の適応制御に関する基礎検討 国内会議
木元 剛士、山野 彰夫、千葉 正克
関西学生会 2020年度学生員卒業研究発表講演会 2021年03月 日本機械学会
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リアクションホイールを有した跳躍可能な惑星探査ローバーについての基礎検討 国内会議
池田 有輝、山野 彰夫、千葉 正克
関西学生会 2020年度学生員卒業研究発表講演会 2021年03月 日本機械学会
科研費獲得実績
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無限回転軸の自由度を追加した高効率・高速移動ヘビ型ロボットに関する研究
公益財団法人 マツダ財団 第36回（2020年度）マツダ研究助成 2020年
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ヘビ型ロボットへの回転自由度の付与による駆動環境の拡張
基盤研究(C) 2024年
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センチュウの環境適応性に基づいた推進体の制御手法の実験的検討
若手研究 2020年
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センチュウの環境適応性に基づいた流路内柔軟推進体の制御手法の確立
特別研究員奨励費 2017年
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流体の状態に適応する魚型推進方法を模擬した流路内柔軟推進体の制御手法 の確立
特別研究員奨励費 2015年
担当授業科目
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航空宇宙工学演習1
2024年度 週間授業 大学
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航空宇宙工学実験1
2024年度 週間授業 大学
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航空宇宙工作実習
2024年度 週間授業 大学
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航空宇宙工学基礎1
2024年度 週間授業 大学
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航空宇宙工学特論
2024年度 週間授業 大学院
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航空宇宙海洋系特別研究第1
2024年度 集中講義 大学院
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航空宇宙海洋系特別演習第1
2024年度 集中講義 大学院
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航空宇宙海洋系特別演習
2024年度 集中講義 大学院
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航空宇宙工学特論
2021年度
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航空宇宙工学演習II
2021年度
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航空宇宙工学実験II
2021年度 実習
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航空宇宙工学実験I
2021年度 実習
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航空宇宙工学演習I
2021年度
ＦＤ活動
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第2回工学全体FDセミナー「研究室指導に必要なコーチング技能入門WS－学生が自己効力感を高める工夫－」 2020年度
論文・研究指導集計
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2022年度
卒業論文指導数：1名
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2021年度
卒業論文指導数：3名
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2019年度
卒業論文指導数：2名
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2020年度
卒業論文指導数：2名
社会貢献活動 ⇒ 社会貢献実績一覧へ
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環境の変化に応じて適切な運動を選択できるヘビ型ロボットの制御手法の構築
大阪公立大学産官学共同研究会、大阪公立大学工学研究科，りそなグループ(りそな銀行，関西みらい銀行，りそな中小企業振興財団) 「ロボット、ちょっとAI、大阪公立大学の描く未来」 2023年09月
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粘性流体中を泳動する索状推進体の流体力の同定
種別：講演会
(社) 日本機械学会 機械力学・計測制御部門 第36回マルチボディダイナミクス研究会 2023年03月
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環境の変化に対応できる索状推進体の制御手法に関する研究
種別：講演会
大阪公立大学 第134回テクノラボツアー 「航空宇宙工学分野の研究紹介」 2022年12月
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環境に応じて運動を変化させるヘビ型ロボットの開発
種別：講演会
大阪公立大学・和歌山大学 大阪公立大学・和歌山大学 第9回工学研究シーズ合同発表会 2022年11月
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73 泥水環境で適応的に運動を変化させるヘビ型ロボットの実験
JST ノベーション・ジャパン 2021 ～大学見本市 Online 2021年08月 - 2021年09月
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センチュウの環境適応性に基づいた柔軟ロボットの開発
種別：講演会
ＭＯＢＩＯ入居・連携大学・高専 MOBIO合同シーズ発表会 2020年10月
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M-43 センチュウの環境適応性に基づいたヘビ型ロボットの開発
種別：インターネット
JST イノベーション・ジャパン2020～大学見本市online 2020年09月 - 2020年11月
メディア報道
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朝日新聞 新聞・雑誌
2021年01月
進め宇宙へ、ヘビ型ロボを開発 大阪府大の山野さん
後藤泰良 2021年1月7日 -
水道産業新聞 新聞・雑誌
2020年11月
斬新な発想で下水管点検ロボ センチュウの特性に着目
2020年11月12日
出張講義テーマ ⇒ 出張講義一覧へ
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センチュウの環境適応性に基づいた流路内柔軟推進体の制御手法の確立
分野：工学（機械，電子・物理，電気電子，電機情報，化学バイオ，建築，都市（土木・環境），物質化学，航空宇宙，海洋システム，応用化学，化学，マテリアル）