Updated on 2025/02/21

写真a

 
HIGAKI TAKEFUMI
 
Organization
Graduate School of Engineering Division of Aerospace and Marine-System Engineering Assistant Professor
School of Engineering Department of Marine System Engineering
Title
Assistant Professor
Affiliation
Institute of Engineering
Affiliation campus
Nakamozu Campus

Position

  • Graduate School of Engineering Division of Aerospace and Marine-System Engineering 

    Assistant Professor  2024.04 - Now

  • School of Engineering Department of Marine System Engineering 

    Assistant Professor  2024.04 - Now

Degree

  • 博士（工学） （ Osaka Prefecture University ）

Research Areas

  • Frontier Technology (Aerospace Engineering, Marine and Maritime Engineering) / Marine engineering

Research Interests

  • Imitation Learning

  • Surrogate Model

  • Inverse Reinforcement Learning

  • Automatic Collision Avoidance

  • Automatic Berthing

  • Particle Method

Professional Memberships

  • The Japanese Society for Artificial Intelligence

    2022.06 - Now

  • The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

    2015.04 - Now

Awards

  • Excellent Poster Award

    2023.09   Osaka Metropolitan University   Investigation and Imitation of Expert Decision-Making by Captains

  • 工学研究科学生顕彰

    2023.03   大阪府立大学  

  • 支部長賞（奨励）

    2022.12   日本船舶海洋工学会関西支部   熟練船長による避航操船行動の解明と模倣

  • 若手優秀講演賞

    2022.05   日本船舶海洋工学会   自動避航操船のための最適航路計画の策定 −逆強化学習による熟練船長の模倣−

  • 日本船舶海洋工学会奨学褒章

    2019.03   日本船舶海洋工学会  

  • 大阪大学工学賞

    2017.03   大阪大学  

▼display all

Job Career (off-campus)

  • Japan Society for the Promotion of Science   Research Fellowships for Young Researchers (DC1)

    2022.04 - 2024.03

  • ソフトバンク株式会社

    2019.04 - 2021.07

Education

  • Osaka Prefecture University   Doctor's Course   Graduated/Completed

    2021.09 - 2024.03

  • Osaka University   Master's Course   Graduated/Completed

    2017.04 - 2019.03

  • Osaka University   Bachelor's Course   Graduated/Completed

    2013.04 - 2017.03

Papers

▼display all

MISC

▼display all

Presentations

Grant-in-Aid for Scientific Research

  • Development and evaluation of route planner using imitation learning

    Grant-in-Aid for Scientific Research(B)  2025

  • Proposal of particle-based surrogate modeling for ocean development: fast computation and data assimilation using graph networks

    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up  2025

  • Development and evaluation of route planner using imitation learning

    Grant-in-Aid for Scientific Research(B)  2024

  • Proposal of particle-based surrogate modeling for ocean development: fast computation and data assimilation using graph networks

    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up  2024

Charge of on-campus class subject

  • 海洋システム機械工作実習

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 船舶海洋工学プロジェクト1

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 海洋システム工学総合演習

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 海洋システム工学実験

    2024   Weekly class   Undergraduate

Social Activities　⇒ Link to the list of Social Activities

  • 学生ワークショップ

    Role(s)： Lecturer,　Planner

    Type： Seminar, workshop

    日本船舶海洋工学会  令和6年春季講演会  2024.05

  • 海ごみ問題を通じた道徳授業（小学生対象）

    Role(s)： Guest,　Lecturer

    Type： Visiting lecture

    大阪大学大学院船舶海洋工学部門  海ごみ問題を考えるニュース番組をつくろう！  吹田市立藤白台小学校  2022.02

    　More details

    Audience： Schoolchildren

    小学4年生を対象とした、海ごみ問題を通じた道徳教育に講師として参画しました。

  • 蛍雪大学 オリジナル授業（高校生対象）

    Role(s)： Lecturer,　Planner,　Performer

    Type： Visiting lecture

    どうして転覆しない！？～船から見る工学のお話～  愛媛県立今治西高等学校  2015.08

    　More details

    Audience： High school students

    高校生を対象に、船の復原力をテーマに実験やクイズを交えて講演しました。

Media Coverage

  • AIを活用して流体の動きを予測計算する新モデルを開発 －精度を落とさず計算時間の大幅短縮に成功－ Internet

    大阪公立大学  2025.02

  • －熟練船長の運転技術をAIが学習－ 船の安全な自動着岸をサポートするシステムを開発 Internet

    大阪公立大学  2025.01

  • クルーズ&フェリー学会、総会講演会、客船寄港の課題など議論 Internet

    海事プレスONLINE  2024.11

  • 海上交通システム研、自動運航船と航海計器の最新動向を紹介、古野電気研究棟で開催 Internet

    海事プレスONLINE  2024.02