Updated on 2025/12/03

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HIGAKI TAKEFUMI
 
Organization
Graduate School of Engineering Division of Aerospace and Marine-System Engineering Assistant Professor
School of Engineering Department of Marine System Engineering
Title
Assistant Professor
Affiliation
Institute of Engineering
Affiliation campus
Nakamozu Campus

Position

  • Graduate School of Engineering Division of Aerospace and Marine-System Engineering 

    Assistant Professor  2024.04 - Now

  • School of Engineering Department of Marine System Engineering 

    Assistant Professor  2024.04 - Now

Degree

  • 博士（工学） （ Osaka Prefecture University ）

Research Areas

  • Frontier Technology (Aerospace Engineering, Marine and Maritime Engineering) / Marine engineering

Research Interests

  • Inverse Reinforcement Learning

  • Automatic Collision Avoidance

  • Automatic Berthing

  • Particle Method

  • Imitation Learning

  • Surrogate Model

Professional Memberships

  • The Japanese Society for Artificial Intelligence

    2022.06 - Now

  • The Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers

    2015.04 - Now

Awards

  • Excellent Poster Award

    2023.09   Osaka Metropolitan University   Investigation and Imitation of Expert Decision-Making by Captains

  • 工学研究科学生顕彰

    2023.03   大阪府立大学  

  • 支部長賞（奨励）

    2022.12   日本船舶海洋工学会関西支部   熟練船長による避航操船行動の解明と模倣

  • 若手優秀講演賞

    2022.05   日本船舶海洋工学会   自動避航操船のための最適航路計画の策定 −逆強化学習による熟練船長の模倣−

  • 日本船舶海洋工学会奨学褒章

    2019.03   日本船舶海洋工学会  

  • 大阪大学工学賞

    2017.03   大阪大学  

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Job Career (off-campus)

  • Japan Society for the Promotion of Science   Research Fellowships for Young Researchers (DC1)

    2022.04 - 2024.03

  • ソフトバンク株式会社

    2019.04 - 2021.07

Education

  • Osaka Prefecture University   Doctor's Course   Graduated/Completed

    2021.09 - 2024.03

  • Osaka University   Master's Course   Graduated/Completed

    2017.04 - 2019.03

  • Osaka University   Bachelor's Course   Graduated/Completed

    2013.04 - 2017.03

Papers

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MISC

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Presentations

Grant-in-Aid for Scientific Research

  • Development and evaluation of route planner using imitation learning

    Grant-in-Aid for Scientific Research(B)  2025

  • Proposal of particle-based surrogate modeling for ocean development: fast computation and data assimilation using graph networks

    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up  2025

  • Development and evaluation of route planner using imitation learning

    Grant-in-Aid for Scientific Research(B)  2024

  • Proposal of particle-based surrogate modeling for ocean development: fast computation and data assimilation using graph networks

    Grant-in-Aid for Research Activity Start-up  2024

Charge of on-campus class subject

  • 海洋システム工学実験

    2025   Weekly class   Undergraduate

  • 海洋システム機械工作実習

    2025   Weekly class   Undergraduate

  • 海洋システム工学実験

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 海洋システム機械工作実習

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 船舶海洋工学プロジェクト1

    2024   Weekly class   Undergraduate

  • 海洋システム工学総合演習

    2024   Weekly class   Undergraduate

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Charge of off-campus class subject

  • 海洋システム機械工作実習

    2024.04
    -
    Now
    Institution：Osaka Metropolitan University

  • 海洋システム工学概論

    2024.04
    -
    Now
    Institution：Osaka Metropolitan University

  • 海洋システム工学実験

    2024.04
    -
    Now
    Institution：Osaka Metropolitan University

Social Activities　⇒ Link to the list of Social Activities

  • 学生研究発表会 2025

    Role(s)： Host,　Planner,　Logistic support

    Type： Seminar, workshop

    日本船舶海洋工学会関西支部  2025.10

  • 学生ワークショップ

    Role(s)： Lecturer,　Planner

    Type： Seminar, workshop

    日本船舶海洋工学会  令和6年春季講演会  2024.05

  • 海ごみ問題を通じた道徳授業（小学生対象）

    Role(s)： Guest,　Lecturer

    Type： Visiting lecture

    大阪大学大学院船舶海洋工学部門  海ごみ問題を考えるニュース番組をつくろう！  吹田市立藤白台小学校  2022.02

    　More details

    Audience： Schoolchildren

    小学4年生を対象とした、海ごみ問題を通じた道徳教育に講師として参画しました。

  • 蛍雪大学 オリジナル授業（高校生対象）

    Role(s)： Lecturer,　Planner,　Performer

    Type： Visiting lecture

    どうして転覆しない！？～船から見る工学のお話～  愛媛県立今治西高等学校  2015.08

    　More details

    Audience： High school students

    高校生を対象に、船の復原力をテーマに実験やクイズを交えて講演しました。

Media Coverage

  • AIでCAE業務が爆速に!? サロゲートモデルが熱い

    ITmedia  MONOist  2025.05

  • 大阪公立大、次世代船舶で共同研究。造船・海運7社と。キックオフミーティング Internet

    日本海事新聞社  日本海事新聞  2025.04

  • Riding the AI wave toward rapid, precise ocean simulations Internet

    American Association for the Advancement of Science (AAAS) EurekAlert!  2025.04

    　 More details

    Asia Research News
    https://www.asiaresearchnews.com/content/riding-ai-wave-toward-rapid-precise-ocean-simulations

    Alpha Galileo
    https://www.alphagalileo.org/en-gb/Item-Display/ItemId/257027?returnurl=https://www.alphagalileo.org/en-gb/Item-Display/ItemId/257027

  • 海の世界でも 自動運転加速 Newspaper, magazine

    朝日新聞社  朝日新聞  2025.03

  • 船AIで自動着岸 Newspaper, magazine

    読売新聞社  読売新聞  2025.03

  • 船の着岸支援するAI Newspaper, magazine

    日本経済新聞社  日本経済新聞  2025.03

  • Docking assistance method for autonomous berthing by backward-time imitation learning and kernel density estimation based on AIS data Internet

    American Association for the Advancement of Science (AAAS)  EurekAlert!  2025.03

  • 船の着岸をAIで学習、操縦支援や訓練に利用 大阪公立大 Newspaper, magazine

    日本経済新聞社  日経電子版  2025.02

  • 精度はそのままに計算時間が15分の1に 流体の動きをAIで予測計算する新モデル Internet

    ITmedia  MONOist  2025.02

  • Riding the AI wave toward rapid, precise ocean simulations Internet

    Osaka Metropolitan University  2025.02

  • Docking assistance method for autonomous berthing by backward-time imitation learning and kernel density estimation based on AIS data Internet

    Osaka Metropolitan University  2025.01

  • クルーズ&フェリー学会、総会講演会、客船寄港の課題など議論 Internet

    海事プレスONLINE  2024.11

  • 海上交通システム研、自動運航船と航海計器の最新動向を紹介、古野電気研究棟で開催 Internet

    海事プレスONLINE  2024.02

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