担当
大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 助教
工学部 海洋システム工学科
工学部 海洋システム工学科
職名
助教
所属
工学研究院
所属キャンパス
中百舌鳥キャンパス
ヒガキ タケフミ
檜垣 岳史
HIGAKI TAKEFUMI
担当・職階
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大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻
助教 2024年04月 - 継続中
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工学部 海洋システム工学科
助教 2024年04月 - 継続中
取得学位
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博士（工学） （ 大阪府立大学 ）
研究分野
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フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学
研究キーワード
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代理モデル
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逆強化学習
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自動避航操船
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自動着桟
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粒子法
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模倣学習
所属学協会
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人工知能学会
2022年06月 - 継続中
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日本船舶海洋工学会
2015年04月 - 継続中
受賞歴
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Excellent Poster Award
2023年09月 Osaka Metropolitan University Investigation and Imitation of Expert Decision-Making by Captains
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工学研究科学生顕彰
2023年03月 大阪府立大学
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支部長賞（奨励）
2022年12月 日本船舶海洋工学会関西支部 熟練船長による避航操船行動の解明と模倣
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若手優秀講演賞
2022年05月 日本船舶海洋工学会 自動避航操船のための最適航路計画の策定 −逆強化学習による熟練船長の模倣−
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日本船舶海洋工学会奨学褒章
2019年03月 日本船舶海洋工学会
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大阪大学工学賞
2017年03月 大阪大学
職務経歴（学外）
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独立行政法人日本学術振興会 特別研究員 DC1
2022年04月 - 2024年03月
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ソフトバンク株式会社
2019年04月 - 2021年07月
学歴
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大阪府立大学 工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 博士課程 卒業・修了
2021年09月 - 2024年03月
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大阪大学 工学研究科 地球総合工学専攻 修士課程 卒業・修了
2017年04月 - 2019年03月
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大阪大学 工学部 地球総合工学科 学士課程 卒業・修了
2013年04月 - 2017年03月
論文
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Enhancing Graph Neural Network-Based Surrogate Models for Lagrangian Fluid Simulations: Accurate Pressure Prediction, Flexible Boundary Condition Handling, and Time-Step Convergence
Takefumi Higaki, Yuki Tanabe, Hirotada Hashimoto, Takahito Iida
SSRN (preprint) 2024年07月
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Berthing Assistance Method for Automated Docking by Backward-Time Imitation Learning and Kernel Density Estimation Based on AIS Data
Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto
SSRN (preprint) 2024年05月
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Human-Like Automatic Berthing System Based on Imitative Trajectory Plan and Tracking Control
Higaki T.
Oceans Conference Record (IEEE) 3 1 - 5 2024年04月（ ISSN:01977385 ） （ ISBN:9798350362077 ）
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Online Berthing Trajectory Planner With Weak Constraint Based on AIS
Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto, Hiroki Nobe
SSRN (preprint) 2023年11月
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Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto
Applied Ocean Research 138 ( 103620 ) 1 - 12 2023年09月
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Apprentice Route Planner for Automatic Collision Avoidance 招待
Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto, Hitoshi Yoshioka
Proceedings of the 4th International Conference on Smart & Green Technology for Shipping and Offshore Decommissioning (SMATECH 2023) 104 - 109 2023年04月
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Investigation and Imitation of Human Captains' Maneuver Using Inverse Reinforcement Learning 査読
Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto, Hitoshi Yoshioka
Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers 36 137 - 148 2022年12月
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MPS for Free Surface Flow with Elastic and Destructible Structures 査読
Takahito Iida, Takefumi Higaki
Proceedings of the 29th International Ocean and Polar Engineering Conference 2764 - 2771 2019年06月
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Trial Demonstration of Fluid Ice Ship Interactive Simulations by Particle Method
Takahito Iida, Takefumi Higaki
Proceedings of the 34th International Symposium on the Okhotsk Sea & Polar Oceans 2019 258 - 261 2019年02月
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Hydroelastic Slamming Simulations by a Fully Lagrangian Coupled MPS Method 査読 国際共著
Takefumi Higaki, Abbas Khayyer, Masashi Kashiwagi, Jong-Chun Park
Proceedings of the 8th International Conference on Hydroelasticity in Marine Technology 115 - 124 2018年09月
MISC（その他記事）
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DNNを用いた操縦運動モデルの構築
絹笠 瑞基, 檜垣 岳史, 吉岡 舜, 寺田 大介, 松田 秋彦, 片山 徹
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 39 ) 115 - 119 2024年11月
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模倣学習と深層強化学習による船長らしい自動着桟システムの開発
檜垣 岳史, 野邉 大貴, 橋本 博公
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 38 ) 1 - 2 2024年05月
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グラフニューラルネットワークを用いた汎用的な粒子法代理モデルの提案
田邊 優希, 檜垣 岳史, 橋本 博公
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 38 ) 487 - 488 2024年05月
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逆時間模倣学習による着桟支援航路の提案
檜垣 岳史, 橋本 博公
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 37 ) 65 - 66 2023年11月
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Recent Developments in Ship Collision Avoidance towards Autonomous Ships
Hirotada Hashimoto, Takefumi Higaki, Hitoshi Yoshioka
Proceedings of The Annual Autumn Meeting of JASNAOE 2023 ( 37 ) 7 - 10 2023年11月
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古庄 一輝, 橋本 博公, 檜垣 岳史
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 36 ) 483 - 484 2023年05月
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檜垣 岳史, 橋本 博公, 吉岡 舜
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 36 ) 59 - 60 2023年05月
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野邉 大貴, 檜垣 岳史, 橋本 博公
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 36 ) 31 - 32 2023年05月
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檜垣 岳史, 橋本 博公
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 35 ) 207 - 211 2022年11月
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自動避航操船のための最適航路計画の策定 −逆強化学習による熟練船長の模倣−
檜垣 岳史, 橋本 博公, 吉岡 舜
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 34 ) 189 - 192 2022年05月
講演・口頭発表等
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客船運航におけるAI技術の活用 招待
橋本 博公, 檜垣 岳史
2024年度日本クルーズ&フェリー学会 講演会 2024年11月
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檜垣 岳史
第140回テクノラボツアー 2024年02月 大阪公立大学産官学共同研究会, 大阪公立大学大学院工学研究科
科研費獲得実績
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模倣学習による航路プランナーの開発と評価
基盤研究(B) 2025年
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海洋開発のための粒子法代理計算の提案：グラフネットワークによる高速化とデータ同化
研究活動スタート支援 2025年
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模倣学習による航路プランナーの開発と評価
基盤研究(B) 2024年
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海洋開発のための粒子法代理計算の提案：グラフネットワークによる高速化とデータ同化
研究活動スタート支援 2024年
担当授業科目
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海洋システム工学実験
2024年度 週間授業 大学
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海洋システム機械工作実習
2024年度 週間授業 大学
社会貢献活動 ⇒ 社会貢献実績一覧へ
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学生ワークショップ
役割：講師, 企画
種別：セミナー・ワークショップ
日本船舶海洋工学会 令和6年春季講演会 2024年05月
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海ごみ問題を通じた道徳授業（小学生対象）
役割：出演, 講師
種別：出張講義
大阪大学大学院船舶海洋工学部門 海ごみ問題を考えるニュース番組をつくろう！ 吹田市立藤白台小学校 2022年02月
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蛍雪大学 オリジナル授業（高校生対象）
役割：講師, 企画, 実演
種別：出張講義
どうして転覆しない！？～船から見る工学のお話～ 愛媛県立今治西高等学校 2015年08月