2024/07/29 更新

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ヒガキ　タケフミ
檜垣　岳史
HIGAKI TAKEFUMI
担当
大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 助教
工学部 海洋システム工学科
職名
助教
所属
工学研究院
所属キャンパス
中百舌鳥キャンパス

担当・職階

  • 大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 

    助教  2024年04月 - 継続中

  • 工学部 海洋システム工学科 

    助教  2024年04月 - 継続中

取得学位

  • 博士（工学） （ 大阪府立大学 ）

研究分野

  • フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学

研究キーワード

  • 代理モデル

  • 逆強化学習

  • 自動避航操船

  • 自動着桟

  • 粒子法

  • 模倣学習

所属学協会

  • 人工知能学会

    2022年06月 - 継続中

  • 日本船舶海洋工学会

    2015年04月 - 継続中

受賞歴

  • Excellent Poster Award

    2023年09月   Osaka Metropolitan University   Investigation and Imitation of Expert Decision-Making by Captains

  • 工学研究科学生顕彰

    2023年03月   大阪府立大学  

  • 支部長賞（奨励）

    2022年12月   日本船舶海洋工学会関西支部   熟練船長による避航操船行動の解明と模倣

  • 若手優秀講演賞

    2022年05月   日本船舶海洋工学会   自動避航操船のための最適航路計画の策定 −逆強化学習による熟練船長の模倣−

  • 日本船舶海洋工学会奨学褒章

    2019年03月   日本船舶海洋工学会  

  • 大阪大学工学賞

    2017年03月   大阪大学  

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職務経歴（学外）

  • 独立行政法人日本学術振興会   特別研究員 DC1

    2022年04月 - 2024年03月

  • ソフトバンク株式会社

    2019年04月 - 2021年07月

学歴

  • 大阪府立大学   工学研究科   航空宇宙海洋系専攻   博士課程   卒業・修了

    2021年09月 - 2024年03月

  • 大阪大学   工学研究科   地球総合工学専攻   修士課程   卒業・修了

    2017年04月 - 2019年03月

  • 大阪大学   工学部   地球総合工学科   学士課程   卒業・修了

    2013年04月 - 2017年03月

論文

  • Enhancing Graph Neural Network-Based Surrogate Models for Lagrangian Fluid Simulations: Accurate Pressure Prediction, Flexible Boundary Condition Handling, and Time-Step Convergence

    Takefumi Higaki, Yuki Tanabe, Hirotada Hashimoto, Takahito Iida

    SSRN (preprint)   2024年07月

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  • Berthing Assistance Method for Automated Docking by Backward-Time Imitation Learning and Kernel Density Estimation Based on AIS Data

    Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto

    SSRN (preprint)   2024年05月

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  • Human-like Automatic Berthing System based on Imitative Trajectory Plan and Tracking Control

    Takefumi Higaki, Hiroki Nobe, Hirotada Hashimoto

    Proceedings of the OCEANS 2024-Singapore   1 - 5   2024年04月

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    担当区分：筆頭著者  

  • Online Berthing Trajectory Planner With Weak Constraint Based on AIS

    Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto, Hiroki Nobe

    SSRN (preprint)   2023年11月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者  

    DOI： 10.2139/ssrn.4591966

  • Human-like route planning for automatic collision avoidance using generative adversarial imitation learning 査読

    Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto

    Applied Ocean Research   138 ( 103620 )   1 - 12   2023年09月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者  

    DOI： 10.1016/j.apor.2023.103620

  • Apprentice Route Planner for Automatic Collision Avoidance 招待

    Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto, Hitoshi Yoshioka

    Proceedings of the 4th International Conference on Smart & Green Technology for Shipping and Offshore Decommissioning (SMATECH 2023)   104 - 109   2023年04月

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    担当区分：筆頭著者  

  • Investigation and Imitation of Human Captains' Maneuver Using Inverse Reinforcement Learning 査読

    Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto, Hitoshi Yoshioka

    Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers   36   137 - 148   2022年12月

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    担当区分：筆頭著者,　責任著者  

    DOI： 10.2534/jjasnaoe.36.137

  • MPS for Free Surface Flow with Elastic and Destructible Structures 査読

    Takahito Iida, Takefumi Higaki

    Proceedings of the 29th International Ocean and Polar Engineering Conference   2764 - 2771   2019年06月

  • Trial Demonstration of Fluid Ice Ship Interactive Simulations by Particle Method

    Takahito Iida, Takefumi Higaki

    Proceedings of the 34th International Symposium on the Okhotsk Sea & Polar Oceans 2019   258 - 261   2019年02月

  • Hydroelastic Slamming Simulations by a Fully Lagrangian Coupled MPS Method 査読 国際共著

    Takefumi Higaki, Abbas Khayyer, Masashi Kashiwagi, Jong-Chun Park

    Proceedings of the 8th International Conference on Hydroelasticity in Marine Technology   115 - 124   2018年09月

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    担当区分：筆頭著者  

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MISC（その他記事）

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講演・口頭発表等

科研費獲得実績

  • 模倣学習による航路プランナーの開発と評価

    基盤研究(B)  2025年

  • 海洋開発のための粒子法代理計算の提案：グラフネットワークによる高速化とデータ同化

    研究活動スタート支援  2025年

  • 模倣学習による航路プランナーの開発と評価

    基盤研究(B)  2024年

  • 海洋開発のための粒子法代理計算の提案：グラフネットワークによる高速化とデータ同化

    研究活動スタート支援  2024年

担当授業科目

  • 海洋システム工学実験

    2024年度   週間授業   大学

  • 海洋システム機械工作実習

    2024年度   週間授業   大学

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  • 学生ワークショップ

    役割：講師,　企画

    種別：セミナー・ワークショップ

    日本船舶海洋工学会  令和6年春季講演会  2024年05月

  • 海ごみ問題を通じた道徳授業（小学生対象）

    役割：出演,　講師

    種別：出張講義

    大阪大学大学院船舶海洋工学部門  海ごみ問題を考えるニュース番組をつくろう！  吹田市立藤白台小学校  2022年02月

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    対象： 小学生

    小学4年生を対象とした、海ごみ問題を通じた道徳教育に講師として参画しました。

  • 蛍雪大学 オリジナル授業（高校生対象）

    役割：講師,　企画,　実演

    種別：出張講義

    どうして転覆しない！？～船から見る工学のお話～  愛媛県立今治西高等学校  2015年08月

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    対象： 高校生

    高校生を対象に、船の復原力をテーマに実験やクイズを交えて講演しました。