担当
大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 助教
工学部 海洋システム工学科
工学部 海洋システム工学科
職名
助教
所属
工学研究院
所属キャンパス
中百舌鳥キャンパス
ヒガキ タケフミ
檜垣 岳史
HIGAKI TAKEFUMI
担当・職階
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大学院工学研究科 航空宇宙海洋系専攻
助教 2024年04月 - 継続中
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工学部 海洋システム工学科
助教 2024年04月 - 継続中
取得学位
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博士（工学） （ 大阪府立大学 ）
研究分野
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フロンティア（航空・船舶） / 船舶海洋工学
研究キーワード
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拡散モデル
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模倣学習
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粒子法
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自動着桟
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自動避航操船
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逆強化学習
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代理モデル
所属学協会
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人工知能学会
2022年06月 - 継続中
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日本船舶海洋工学会
2015年04月 - 継続中
受賞歴
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日本船舶海洋工学会賞（論文賞）
檜垣 岳史, 橋本 博公
2026年05月 日本船舶海洋工学会
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関西支部活動貢献賞
飯田 隆人, 檜垣 岳史
2026年05月 日本船舶海洋工学会関西支部
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日本造船工業会賞
檜垣 岳史, 橋本 博公
2026年05月 日本造船工業会
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Excellent Poster Award
2023年09月 Osaka Metropolitan University Investigation and Imitation of Expert Decision-Making by Captains
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工学研究科学生顕彰
2023年03月 大阪府立大学
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支部長賞（奨励）
2022年12月 日本船舶海洋工学会関西支部 熟練船長による避航操船行動の解明と模倣
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若手優秀講演賞
2022年05月 日本船舶海洋工学会 自動避航操船のための最適航路計画の策定 −逆強化学習による熟練船長の模倣−
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日本船舶海洋工学会奨学褒章
2019年03月 日本船舶海洋工学会
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大阪大学工学賞
2017年03月 大阪大学
職務経歴（学外）
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独立行政法人日本学術振興会 特別研究員 DC1
2022年04月 - 2024年03月
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ソフトバンク株式会社
2019年04月 - 2021年07月
学歴
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大阪府立大学 工学研究科 航空宇宙海洋系専攻 博士課程 卒業・修了
2021年09月 - 2024年03月
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大阪大学 工学研究科 地球総合工学専攻 修士課程 卒業・修了
2017年04月 - 2019年03月
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大阪大学 工学部 地球総合工学科 学士課程 卒業・修了
2013年04月 - 2017年03月
論文
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Takefumi Higaki, Hitoshi Yoshioka, Nobukazu Wakabayashi, Hirotada Hashimoto
Ocean Engineering 357 ( 125656 ) 1 - 21 2026年06月
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Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto
Ocean Engineering 318 ( 120122 ) 1 - 18 2025年02月
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Takefumi Higaki, Yuki Tanabe, Hirotada Hashimoto, Takahito Iida
Applied Ocean Research 154 ( 104424 ) 1 - 21 2025年01月（ ISSN:01411187 ）
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Development of Ship Maneuvering Motion Simulation at Low Speed Using Machine Learning
Mizuki Kinugasa, Takefumi Higaki, Hitoshi Yoshioka, Daisuke Terada, Akihiko Matsuda, Toru Katayama
Proceedings of the 3rd International Congress on Ship and Marine Technology (GMO-SHIPMAR 2024) 313 - 322 2024年12月
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Human-like Automatic Berthing System based on Imitative Trajectory Plan and Tracking Control
Takefumi Higaki, Hiroki Nobe, Hirotada Hashimoto
Oceans Conference Record (IEEE) 3 1 - 5 2024年04月（ ISSN:01977385 ） （ ISBN:9798350362077 ）
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Online Berthing Trajectory Planner With Weak Constraint Based on AIS
Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto, Hiroki Nobe
SSRN (preprint) 2023年11月
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Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto
Applied Ocean Research 138 ( 103620 ) 1 - 12 2023年09月
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Apprentice Route Planner for Automatic Collision Avoidance 招待
Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto, Hitoshi Yoshioka
Proceedings of the 4th International Conference on Smart & Green Technology for Shipping and Offshore Decommissioning (SMATECH 2023) 104 - 109 2023年04月
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Investigation and Imitation of Human Captains' Maneuver Using Inverse Reinforcement Learning 査読
Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto, Hitoshi Yoshioka
Journal of the Japan Society of Naval Architects and Ocean Engineers 36 137 - 148 2022年12月
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MPS for Free Surface Flow with Elastic and Destructible Structures 査読
Takahito Iida, Takefumi Higaki
Proceedings of the 29th International Ocean and Polar Engineering Conference 2764 - 2771 2019年06月
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Trial Demonstration of Fluid Ice Ship Interactive Simulations by Particle Method
Takahito Iida, Takefumi Higaki
Proceedings of the 34th International Symposium on the Okhotsk Sea & Polar Oceans 2019 258 - 261 2019年02月
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Hydroelastic Slamming Simulations by a Fully Lagrangian Coupled MPS Method 査読 国際共著
Takefumi Higaki, Abbas Khayyer, Masashi Kashiwagi, Jong-Chun Park
Proceedings of the 8th International Conference on Hydroelasticity in Marine Technology 115 - 124 2018年09月
MISC（その他記事）
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カスタマイズ可能な自律操船AIに関する基礎的検討
西村 海, 橋本 博公, 檜垣 岳史, 吉岡 舜
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 42 ) 397 - 399 2026年05月
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粒子法代理モデルによる3次元自由表面流れの解析
田邊 優希, 檜垣 岳史, 橋本 博公
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 42 ) 811 - 813 2026年05月
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リアルタイム生成可能な航路計画器とフィードバック制御を組み合わせたモデルフリー自動着桟システム
札場 勇守, 檜垣 岳史, 橋本 博公, 松田 秋彦
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 42 ) 379 - 381 2026年05月
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Data-Driven Route Planning for Maritime Autonomous Surface Ships
Takefumi Higaki, Hirotada Hashimoto, Hitoshi Yoshioka
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 41 ) 9 - 11 2025年11月
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実験データ駆動型粒子法代理モデルの構築に向けた基礎的検討
田邊 優希, 檜垣 岳史, 橋本 博公, 飯田 隆人
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 41 ) 441 - 443 2025年11月
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拡散方策を用いた避航操船のモデル化に関する研究
檜垣 岳史, 吉岡 舜, 若林 伸和, 橋本 博公
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 40 ) 13 - 15 2025年05月
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推奨航路分布と既存の制御手法を組み合わせた自動着桟手法に関する基礎的研究
田中 誠一, 檜垣 岳史, 橋本 博公
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 40 ) 25 - 27 2025年05月
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DNNを用いた操縦運動モデルの構築
絹笠 瑞基, 檜垣 岳史, 吉岡 舜, 寺田 大介, 松田 秋彦, 片山 徹
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 39 ) 115 - 119 2024年11月
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模倣学習と深層強化学習による船長らしい自動着桟システムの開発
檜垣 岳史, 野邉 大貴, 橋本 博公
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 38 ) 1 - 2 2024年05月
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グラフニューラルネットワークを用いた汎用的な粒子法代理モデルの提案
田邊 優希, 檜垣 岳史, 橋本 博公
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 38 ) 487 - 488 2024年05月
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檜垣 岳史, 橋本 博公
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 37 ) 65 - 66 2023年11月
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Recent Developments in Ship Collision Avoidance towards Autonomous Ships
Hirotada Hashimoto, Takefumi Higaki, Hitoshi Yoshioka
Proceedings of The Annual Autumn Meeting of JASNAOE 2023 ( 37 ) 7 - 10 2023年11月
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檜垣 岳史, 橋本 博公, 吉岡 舜
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 36 ) 59 - 60 2023年05月
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野邉 大貴, 檜垣 岳史, 橋本 博公
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 36 ) 31 - 32 2023年05月
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古庄 一輝, 橋本 博公, 檜垣 岳史
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 36 ) 483 - 484 2023年05月
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檜垣 岳史, 橋本 博公
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 35 ) 207 - 211 2022年11月
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自動避航操船のための最適航路計画の策定 −逆強化学習による熟練船長の模倣−
檜垣 岳史, 橋本 博公, 吉岡 舜
日本船舶海洋工学会講演会論文集 ( 34 ) 189 - 192 2022年05月
講演・口頭発表等
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Docking assistance method for autonomous berthing by backward-time imitation learning and kernel density estimation based on AIS data 招待
檜垣 岳史
日本船舶海洋工学会 令和8年春季講演会 論⽂賞受賞記念講演 2026年05月
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檜垣 岳史
KFRセミナー「AI・代理モデル（サロゲートモデル）の利活用」 2026年03月 日本船舶海洋工学会関西支部
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Trajectory and Guidance Distributions for Supporting Ship Berthing
Takefumi Higaki
Academic Exchange Meeting 2025年12月 Mokpo National Maritime University & Osaka Metropolitan University
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グラフニューラルネットワークを用いた粒子法の代理モデルと今後の展望 招待
檜垣 岳史
Prometech Simulation Conference 2025 (PSC2025) 2025年11月 プロメテック・ソフトウェア株式会社
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客船運航におけるAI技術の活用 招待 国内会議
橋本 博公, 檜垣 岳史
2024年度日本クルーズ&フェリー学会 講演会 2024年11月 日本クルーズ&フェリー学会
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檜垣 岳史
第140回テクノラボツアー 2024年02月 大阪公立大学産官学共同研究会, 大阪公立大学大学院工学研究科
科研費獲得実績
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海洋開発のための粒子法代理計算の提案：グラフネットワークによる高速化とデータ同化
研究活動スタート支援 2025年
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模倣学習による航路プランナーの開発と評価
基盤研究(B) 2025年
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海洋開発のための粒子法代理計算の提案：グラフネットワークによる高速化とデータ同化
研究活動スタート支援 2024年
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模倣学習による航路プランナーの開発と評価
基盤研究(B) 2024年
担当授業科目
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船舶海洋工学プロジェクト1
2025年度 週間授業 大学
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海洋システム工学総合演習
2025年度 週間授業 大学
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海洋システム機械工作実習
2025年度 週間授業 大学
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海洋システム工学実験
2025年度 週間授業 大学
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海洋システム工学総合演習
2024年度 週間授業 大学
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船舶海洋工学プロジェクト1
2024年度 週間授業 大学
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海洋システム機械工作実習
2024年度 週間授業 大学
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海洋システム工学実験
2024年度 週間授業 大学
社会貢献活動 ⇒ 社会貢献実績一覧へ
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学生ワークショップ
役割：講師, 企画
種別：セミナー・ワークショップ
日本船舶海洋工学会 令和6年春季講演会 2024年05月
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海ごみ問題を通じた道徳授業（小学生対象）
役割：出演, 講師
種別：出張講義
大阪大学大学院船舶海洋工学部門 海ごみ問題を考えるニュース番組をつくろう！ 吹田市立藤白台小学校 2022年02月
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蛍雪大学 オリジナル授業（高校生対象）
役割：講師, 企画, 実演
種別：出張講義
どうして転覆しない！？～船から見る工学のお話～ 愛媛県立今治西高等学校 2015年08月
メディア報道
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高度な操船を自律的に学習するAIを開発～複雑な海域でも安全で効率的な航路を生成～ インターネットメディア
大阪公立大学 2026年05月
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AIでCAE業務が爆速に!? サロゲートモデルが熱い インターネットメディア
ITmedia MONOist 2025年05月
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大阪公立大、次世代船舶で共同研究。造船・海運7社と。キックオフミーティング インターネットメディア
日本海事新聞社 日本海事新聞 2025年04月
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Riding the AI wave toward rapid, precise ocean simulations インターネットメディア
American Association for the Advancement of Science (AAAS) EurekAlert! 2025年04月
Asia Research News
https://www.asiaresearchnews.com/content/riding-ai-wave-toward-rapid-precise-ocean-simulations
Alpha Galileo
https://www.alphagalileo.org/en-gb/Item-Display/ItemId/257027?returnurl=https://www.alphagalileo.org/en-gb/Item-Display/ItemId/257027 -
船AIで自動着岸 新聞・雑誌
読売新聞社 読売新聞 2025年03月
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海の世界でも 自動運転加速 新聞・雑誌
朝日新聞社 朝日新聞 2025年03月
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船の着岸支援するAI 新聞・雑誌
日本経済新聞社 日本経済新聞 2025年03月
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Docking assistance method for autonomous berthing by backward-time imitation learning and kernel density estimation based on AIS data インターネットメディア
American Association for the Advancement of Science (AAAS) EurekAlert! 2025年03月
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AIが船の着岸をマスター！大阪公立大学が開発した自動操縦システムの可能性とは？ インターネットメディア
MR.Nexus Mobility Nexus 2025年03月
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船の着岸をAIで学習、操縦支援や訓練に利用 大阪公立大 新聞・雑誌
日本経済新聞社 日経電子版 2025年02月
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精度はそのままに計算時間が15分の1に 流体の動きをAIで予測計算する新モデル インターネットメディア
ITmedia MONOist 2025年02月
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AIを活用して流体の動きを予測計算する新モデルを開発 －精度を落とさず計算時間の大幅短縮に成功－ インターネットメディア
大阪公立大学 2025年02月
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－熟練船長の運転技術をAIが学習－ 船の安全な自動着岸をサポートするシステムを開発 インターネットメディア
大阪公立大学 2025年01月
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クルーズ&フェリー学会、総会講演会、客船寄港の課題など議論 インターネットメディア
海事プレスONLINE 2024年11月
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海上交通システム研、自動運航船と航海計器の最新動向を紹介、古野電気研究棟で開催 インターネットメディア
海事プレスONLINE 2024年02月
学術貢献活動
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令和7年秋季講演会
役割：企画立案・運営等
日本船舶海洋工学会 2025年11月
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学生研究発表会 2025
役割：企画立案・運営等, パネル司会・セッションチェア等
日本船舶海洋工学会関西支部 2025年10月