Updated on 2024/04/22
Graduate School of Engineering Division of Mechanical Engineering
Assistant Professor 2024.04 - Now
School of Engineering Department of Mechanical Engineering
Assistant Professor 2024.04 - Now
博士（工学） （ Kyushu Institute of Technology ）
Informatics / Robotics and intelligent system
農業ロボット
フィールドロボット
トマト収穫ロボット
イチゴ収穫剪定ロボット
水中ロボット
水上ロボット
農業食料工学会
計測自動制御学会
日本機械学会
日本ロボット学会
情報処理学会
シニア部門準優勝, 響灘菜園賞
NanakumaTech
2023.12 第9回トマトロボット競技会
ロボランナー賞
NanakumaTech
2023.05 第8回学研ヒルズ学際駅伝大会
シニア部門準優勝
NanakumaTech
2022.12 第9回トマトロボット競技会
ベストEmbLT賞
藤永拓矢
2022.09 SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies) フィールドロボットの研究開発で試される忍耐力
ベストポスター賞ブロンズ
中西恒夫, 藤永拓矢
2022.09 SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies) トラクタ型農業ロボットによる開発プロセス＆ツールのケーススタディ
ベストプロダクト賞ゴールド
藤永拓矢, 中西恒夫
2022.09 SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies) 小規模施設園芸を対象とした汎用的な小型農業ロボットの開発
奨励賞
中西 恒夫, 秋山 英久, 請園 智玲, 田辺 利文, 中村 遼, 橋本 浩二, 藤永 拓矢, 古庄 裕貴, 前田 佐嘉志, 三角 真, 杨 同鑫, 久住 憲嗣
2022.03 情報処理学会 情報処理教育委員会 情報システム教育委員会 2021年度情報システム教育コンテスト（ISECON2021）
最優秀論文賞
中西恒夫,久住憲嗣,藤永拓矢
2022.02 日本ソフトウェア科学会 実践的IT教育研究会 第8回実践的IT教育シンポジウム
SICE International Young Authors Award (SIYA)
Takuya Fujinaga
2021.01 計測自動制御学会
第3位
Hibikino-Toms
2020.12 第7回トマトロボット競技会
総合優勝・レールスタイル部門1位・響灘菜園賞
Hibikino-Toms
2019.12 第6回トマトロボット競技会
Osaka Metropolitan University Graduate School of Engineering Division of Mechanical Engineering
2024.04
Fukuoka University Faculty of Engineering Department of Electronics Engineering and Computer Science
2021.04 - 2024.03
Japan Society for the Promotion of Science
2019.04 - 2021.03
Gakken Hills Interdisciplinary Ekiden Competing with Humans, Animals, and Robots Reviewed
Takuya Fujinaga, Moeko Tominaga, Daigo Katayama, Kazuo Ishii
International Conference on Artificial Life and Robotics 638 - 641 2024.02
Development of a Low-Cost Underwater Robot for Research and Education Reviewed
Takuya Fujinaga
International Conference on Artificial Life and Robotics 642 - 646 2024.02
Strawberries recognition and cutting point detection for fruit harvesting and truss pruning Reviewed
Takuya Fujinaga
Precision Agriculture 2024.01（ ISSN:1385-2256 ） （ eISSN:1573-1618 ）
Development of an Agricultural Robot for Strawberry Fruit Harvesting and Truss Pruning Reviewed
Takuya Fujinaga
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 774 - 779 2024.01
Development of a Plant Monitoring System Using a Drone-Equipped Agricultural Robot Reviewed
Takuya Fujinaga
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2479 - 2484 2023.10
Cutting Point Detection for Strawberry Fruit Harvesting and Truss Pruning by Agricultural Robot Reviewed
Takuya Fujinaga
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2023.08
Semantic Segmentation of Strawberry Plants Using DeepLabV3+ for Small Agricultural Robot Reviewed
Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 630 - 635 2023.01
Report on the 8th Tomato-Harvesting Competition toward Smart Agriculture Reviewed
Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Atsushi Sanada, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Moeko Tominaga, Daisaku Arita, Kazushi Kawajiri, Kenich Ohshima, Masayuki Okada, Kanako Shirahashi
2023 International Conference on Artificial Life and Robotics 486 - 490 2023.01
Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation Reviewed
Takeru Oshige, Moeko Tominaga, Takuya Fujinaga, Yasunori Takemura, Jonghyun Ahn
2023 International Conference on Artificial Life and Robotics 477 - 480 2023.01
Development of a General-purpose Small Agricultural Robot for Small-scale Farms Reviewed
Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi
10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering 723 - 728 2022.11
遠隔／BYODによる初学者向けプログラミング演習を支援するシステムの開発と運用 Reviewed
中西 恒夫, 久住 憲嗣, 藤永 拓矢
第8回実践的IT教育シンポジウム（rePiT2022）論文集 9 - 20 2022.02
Evaluation of Maps Constructed by Crawler-type Agricultural Robot in Different Farms Reviewed
Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi
2022 International Conference on Artificial Life and Robotics OS27-1 756 - 761 2022.01
Tomato-harvesting-robot competition towards smart agriculture Invited Reviewed
Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga
1 - 5 2021.01
Evaluation of Tomato Fruit Harvestability for Robotic Harvesting Reviewed
Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 35 - 39 2021.01
Development and Evaluation of a Tomato Fruit Suction Cutting Device Reviewed
Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 628 - 633 2021.01
Tomato Growth State Map for the Automation of Monitoring and Harvesting Reviewed
Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 6 ) 1279 - 1291 2020.12（ ISSN:0915-3942 ） （ eISSN:1883-8049 ）
System Development of Tomato Harvesting Robot Based on Modular Design Reviewed
Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii
2019 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia SS1-1 1 - 6 2019.09
End-effector for robotic harvesting of a tomato fruit with calyx Reviewed
Binghe Li, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Kazuo Ishii
2019 International Conference on Artificial Life and Robotics OS22-3 544 - 547 2019.01
バーチャルエンジニアリングによるフロントローダの操作支援機能の検討と評価
園田 海斗, 峯 佳亨, 中西 恒夫, 藤永 拓矢
情報処理学会研究報告 2024-EMB-65 ( 41 ) 2024.03
シミュレーションのためのロボット運用環境の可変性モデリング
中西 恒夫, 藤永 拓矢, 久住 憲嗣
信学技報 123 ( 414 ) 214 - 219 2024.03
第8回学研ヒルズ学際駅伝大会開催報告
藤永 拓矢, 富永 萌子, 片山 大悟, 石井 和男
第31回インテリジェント・システム・シンポジウム Th-B4-4 2023.09
ドローンを用いた自動授粉システムにおける花の検出
樋渡 陽介, 藤永 拓矢, 中西 恒夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2A2-A26 2023.06
汎用性を考慮した小型農業ロボットの開発
藤永 拓矢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2A1-B07 2023.06
低空航空写真を用いた干潟環境の分類についての研究
萩尾 昂也, 伊豫岡 宏樹, 藤永 拓矢
2022年度日本水環境学会九州沖縄支部 37 2023.03
人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会（第2報）―第7回大会の開催報告及び未来社会への展望―
藤永 拓矢, 富永 萌子, 石井 和男
第40回日本ロボット学会学術講演会 3D1-07 2022.09
イチゴ栽培における農作業支援ロボットのための植物体の識別
藤永 拓矢, 増本 敬太, 中西 恒夫
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 1P1-B04 2022.06
第7回トマトロボット競技会報告
石井 和男, 松尾 貴之, 武村 泰範, 園田 隆, 西田 祐也, 安川 真輔, 富永 萌子, 藤永 拓矢
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2P2-T08 2022.06
フリーガイドワードHAZOPのための係り受け解析を用いた修飾語辞書の生成と利用
中西 恒夫, 乙武 北斗, 藤永 拓矢, 吉村 賢治, 田辺 利文
信学技報 121 ( 424 ) 72 - 77 2022.03
遠隔／BYODによる学生実験のための RISC-V エミュレータベースの演習環境の開発と運用
中西 恒夫, 請園 智玲, 田辺 利文, 藤永 拓矢, 楊 同鑫
信学技報 121 ( 406 ) 7 - 12 2022.03
施設園芸を対象としたトマト果実自動収穫ロボットの開発 Invited
藤永 拓矢, 安川 真輔, 石井 和男
日本ロボット学会誌 39 ( 10 ) 921 - 925 2021.12
小規模施設園芸における農作業支援のための農業ロボットの開発―異なる環境の地図構築の検証―
藤永 拓矢, 中西 恒夫
第64回自動制御連合講演会 1C2-2 272 - 275 2021.11
視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第五報）―トマト生育状態マップを活用した総収穫時間の推定―
藤永 拓矢, 石井 和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 1P2-A04 2021.06
トマトの収穫及び観察の自動化を目的としたロボットの開発 Invited
藤永 拓矢, 石井 和男, 川尻 一志
アグリバイオ 4 ( 9 ) 56 - 59 2020.08
Sensing and Modeling Methods for an intelligent tomato harvesting platform
Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Tomohiro Nasuno, Kota Sunamoto, Kazuo Ishii
International Symposium on Applied Science 2019 1-2 2019.10
人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会
藤永 拓矢, Nam Sungmin, 筑紫 彰太, 石井 和男, 浦 環
第37回日本ロボット学会学術講演会 1J3-07 2019.09
ハードウェア構成の変更可能なトマト収穫ロボットの開発
藤永 拓矢, 李 冰賀, 砂本 滉太, 田中 怜, 奈須野 智弘, 武藤 冬樹, 安川 真輔, 石井 和男
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 1A1-E08 2019.06
ロボット運用環境のシナリオベースシミュレーションの体系化に関する研究
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2025
ロボット運用環境のシナリオベースシミュレーションの体系化に関する研究
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2024
機械マテリアル演習
2024 Weekly class Undergraduate
機械システム演習
2024 Weekly class Undergraduate
エネルギー機械演習
2024 Weekly class Undergraduate
機械基礎実験
2024 Weekly class Undergraduate