Updated on 2025/03/25
Graduate School of Engineering Division of Mechanical Engineering
Assistant Professor 2024.04 - Now
School of Engineering Department of Mechanical Engineering
Assistant Professor 2024.04 - Now
博士（工学） （ Kyushu Institute of Technology ）
Informatics / Robotics and intelligent system
フィールドロボット
農業ロボット
トマト収穫ロボット
イチゴ収穫剪定ロボット
海洋ロボット
水中ロボット
水上ロボット
農業食料工学会
計測自動制御学会
日本機械学会
日本ロボット学会
情報処理学会
事業計画委員会 日本ロボット学会
2024.04 - 2026.03
編集委員 情報処理学会 論文誌ジャーナル/JIP 編集委員会委員
2022.06 - 2024.05
実行委員 学研ヒルズ学際駅伝大会
2019 - Now
実行委員長
シニア部門準優勝, 響灘菜園賞
NanakumaTech
2023.12 第9回トマトロボット競技会
ロボランナー賞
NanakumaTech
2023.05 第8回学研ヒルズ学際駅伝大会
シニア部門準優勝
NanakumaTech
2022.12 第9回トマトロボット競技会
ベストEmbLT賞
藤永拓矢
2022.09 SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies) フィールドロボットの研究開発で試される忍耐力
ベストポスター賞ブロンズ
中西恒夫, 藤永拓矢
2022.09 SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies) トラクタ型農業ロボットによる開発プロセス＆ツールのケーススタディ
ベストプロダクト賞ゴールド
藤永拓矢, 中西恒夫
2022.09 SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies) 小規模施設園芸を対象とした汎用的な小型農業ロボットの開発
奨励賞
中西 恒夫, 秋山 英久, 請園 智玲, 田辺 利文, 中村 遼, 橋本 浩二, 藤永 拓矢, 古庄 裕貴, 前田 佐嘉志, 三角 真, 杨 同鑫, 久住 憲嗣
2022.03 情報処理学会 情報処理教育委員会 情報システム教育委員会 2021年度情報システム教育コンテスト（ISECON2021）
最優秀論文賞
中西恒夫,久住憲嗣,藤永拓矢
2022.02 日本ソフトウェア科学会 実践的IT教育研究会 第8回実践的IT教育シンポジウム
SICE International Young Authors Award (SIYA)
Takuya Fujinaga
2021.01 計測自動制御学会
第3位
Hibikino-Toms
2020.12 第7回トマトロボット競技会
総合優勝・レールスタイル部門1位・響灘菜園賞
Hibikino-Toms
2019.12 第6回トマトロボット競技会
Osaka Metropolitan University Graduate School of Engineering Division of Mechanical Engineering
2024.04
Fukuoka University Faculty of Engineering Department of Electronics Engineering and Computer Science
2021.04 - 2024.03
Japan Society for the Promotion of Science
2019.04 - 2021.03
Kyushu Institute of Technology Doctor's Course Graduated/Completed
2018.04 - 2021.03
Kyushu Institute of Technology Master's Course Graduated/Completed
2016.04 - 2018.03
Kyushu Institute of Technology Bachelor's Course Graduated/Completed
2012.04 - 2016.03
Autonomous navigation method for agricultural robots in high-bed cultivation environments Reviewed
Takuya Fujinaga
Computers and Electronics in Agriculture 231 ( 110001 ) 2025.04
Development and verification of a platform for agricultural robots in real-world environments Reviewed
Takuya Fujinaga
Engineering in Agriculture, Environment and Food 17 ( 4 ) 133 - 143 2025.03
UAV航空写真を用いた機械学習による干潟底質判別 Reviewed
伊豫岡宏樹, 石神和, 藤永拓矢, 大中臨, 赤松良久, 乾隆帝
河川技術論文集 30 583 - 588 2024.06
Strawberries recognition and cutting point detection for fruit harvesting and truss pruning Reviewed
Takuya Fujinaga
Precision Agriculture 2024.01（ ISSN:1385-2256 ） （ eISSN:1573-1618 ）
Tomato Growth State Map for the Automation of Monitoring and Harvesting Reviewed
Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 6 ) 1279 - 1291 2020.12（ ISSN:0915-3942 ） （ eISSN:1883-8049 ）
施設園芸を対象としたトマト果実自動収穫ロボットの開発 Invited
藤永拓矢, 安川真輔, 石井和男
日本ロボット学会誌 39 ( 10 ) 921 - 925 2020.12
Image Mosaicing Using Multi-Modal Images for Generation of Tomato Growth State Map Reviewed
Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Binghe Li, Kazuo Ishii
Journal of Robotics and Mechatronics 30 ( 2 ) 187 - 197 2018.04
Lifting and Mooring Mechanism for a Surface Vehicle Equipped with an Underwater Vehicle Reviewed
Takuya Fujinaga and Naoto Shirahama
IEEE International Symposium on Underwater Technology 2025.03
Evaluation of Steering Characteristics of Smart Hand-Tractor with Inner Wheel Locking Mechanism Reviewed
Saki Shigenobu, Tsuneo Nakanishi, Takuya Fujinaga
11th International Conference on Automation, Robotics, and Applications 2025.02
Simulation of an Autonomous Navigation Method for Agricultural Robots in a Virtual Environment Reviewed
Takuya Fujinaga
International Conference on Advanced Mechatronics FA4-4 159 - 160 2024.10
Virtual engineering of computer assisted operation for front loaders Reviewed
Kaito Sonoda, Kaito Mine, Tsuneo Nakanishi, Takuya Fujinaga
11th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering PM-R20 2024.09
Approach strategy for achieving high success rate in a tomato harvesting robot Reviewed
Takuya Fujinaga ,Tsuneo Nakanishi
11th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering BR-R2 2024.09
Development of a Low-Cost Underwater Robot for Research and Education Reviewed
Takuya Fujinaga
International Conference on Artificial Life and Robotics 642 - 646 2024.02
Gakken Hills Interdisciplinary Ekiden Competing with Humans, Animals, and Robots Reviewed
Takuya Fujinaga, Moeko Tominaga, Daigo Katayama, Kazuo Ishii
International Conference on Artificial Life and Robotics 638 - 641 2024.02
Development of an Agricultural Robot for Strawberry Fruit Harvesting and Truss Pruning Reviewed
Takuya Fujinaga
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 774 - 779 2024.01
Development of a Plant Monitoring System Using a Drone-Equipped Agricultural Robot Reviewed
Takuya Fujinaga
IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics 2479 - 2484 2023.10
Cutting Point Detection for Strawberry Fruit Harvesting and Truss Pruning by Agricultural Robot Reviewed
Takuya Fujinaga
IEEE International Conference on Automation Science and Engineering 2023.08
Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation Reviewed
Takeru Oshige, Moeko Tominaga, Takuya Fujinaga, Yasunori Takemura, Jonghyun Ahn
International Conference on Artificial Life and Robotics 477 - 480 2023.01
Report on the 8th Tomato-Harvesting Competition toward Smart Agriculture Reviewed
Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Atsushi Sanada, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Moeko Tominaga, Daisaku Arita, Kazushi Kawajiri, Kenich Ohshima, Masayuki Okada, Kanako Shirahashi
International Conference on Artificial Life and Robotics 486 - 490 2023.01
Semantic Segmentation of Strawberry Plants Using DeepLabV3+ for Small Agricultural Robot Reviewed
Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi
IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 630 - 635 2023.01
Development of a General-purpose Small Agricultural Robot for Small-scale Farms Reviewed
Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi
10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering 723 - 728 2022.11
遠隔／BYODによる初学者向けプログラミング演習を支援するシステムの開発と運用 Reviewed
中西 恒夫, 久住 憲嗣, 藤永 拓矢
第8回実践的IT教育シンポジウム論文集 9 - 20 2022.02
Evaluation of Maps Constructed by Crawler-type Agricultural Robot in Different Farms Reviewed
Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi
International Conference on Artificial Life and Robotics OS27-1 756 - 761 2022.01
Development and Evaluation of a Tomato Fruit Suction Cutting Device Reviewed
Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 628 - 633 2021.01
Evaluation of Tomato Fruit Harvestability for Robotic Harvesting Reviewed
Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii
IEEE/SICE International Symposium on System Integration 35 - 39 2021.01
Tomato-harvesting-robot competition towards smart agriculture Invited Reviewed
Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga
International Conference on Artificial Life and Robotics 1 - 5 2021.01
System Development of Tomato Harvesting Robot Based on Modular Design Reviewed
Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii
International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia SS1-1 1 - 6 2019.09
End-effector for robotic harvesting of a tomato fruit with calyx Reviewed
Binghe Li, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Kazuo Ishii
International Conference on Artificial Life and Robotics OS22-3 544 - 547 2019.01
Relationship Sugar Content of Ripe Tomatoes and Intensity on Infrared Image Reviewed
Takuya Fujinaga, Kazuo Ishii
18th International Conference on Control, Automation and Systems FP-B-34 1626 - 1627 2018.10
Automatic Detection of The Position and Maturity of Tomato with The Mosaic Image of Cultivation Environment Reviewed
Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii
9th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering 557 - 561 2018.05
Recognition of Tomato Fruit Regardless of Maturity by Machine Learning Using Infrared Image and Specular Reflection Reviewed
Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Binghe Li, Kazuo Ishii
International Conference of Artificial Life and Robotics OS21-5 761 - 766 2018.02
Generation of Mosaic Image in Tomato Greenhouse Using Infrared Image Reviewed
Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Binghe Li, Kazuo Ishii
International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia RS1-5 15 - 20 2017.09
仮想環境におけるトマト収穫ロボットのシミュレーション Domestic conference
田井東宏弥, 藤永拓矢, 福田弘和
日本機械学会関西支部2024年度関西学生会卒業研究発表講演会 2025.03
衛星測位システムを用いた水上ロボットの自律航行 Domestic conference
白濵真人, 藤永拓矢, 福田弘和
日本機械学会関西支部2024年度関西学生会卒業研究発表講演会 2025.03
農業ロボットのための Unreal Engine を用いた環境変化に頑健な物検出用データセットの生成 Domestic conference
後地拓真, 藤永拓矢, 福田弘和
日本機械学会関西支部2024年度関西学生会卒業研究発表講演会 2025.03
歩行型トラクタのスマート化とその自律運転に向けた評価 Domestic conference
重信瑳紀, 中西恒夫, 藤永拓矢
第67回組込みシステム研究発表会 2024.11
仮想環境および実環境における農業ロボットの自律移動手法の評価 Domestic conference
藤永拓矢
日本生物環境工学会2024年大阪大会 2024.09
2台の連携ロボットによる植物工場における苗移動作業の最適化シミュレーション Domestic conference
木下隼人，後地拓真，藤永拓矢，福田弘和
日本生物環境工学会2024年大阪大会 2024.09
高設栽培を対象とした自律移動型農業ロボットの行動戦略 Domestic conference
加藤大翔，藤永拓矢，中西恒夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024.05
バーチャルエンジニアリングによるフロントローダの操作支援機能の検討と評価 Domestic conference
園田 海斗, 峯 佳亨, 中西 恒夫, 藤永 拓矢
情報処理学会：組込みシステム研究会 2024.03
シミュレーションのためのロボット運用環境の可変性モデリング Domestic conference
中西 恒夫, 藤永 拓矢, 久住 憲嗣
電子情報通信学会：ソフトウェアサイエンス研究会 2024.03
第8回学研ヒルズ学際駅伝大会開催報告 Domestic conference
藤永 拓矢, 富永 萌子, 片山 大悟, 石井 和男
第31回インテリジェント・システム・シンポジウム 2023.09
汎用性を考慮した小型農業ロボットの開発 Domestic conference
藤永 拓矢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.06
ドローンを用いた自動授粉システムにおける花の検出 Domestic conference
樋渡 陽介, 藤永 拓矢, 中西 恒夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023.06
低空航空写真を用いた干潟環境の分類についての研究 Domestic conference
萩尾 昂也, 伊豫岡 宏樹, 藤永 拓矢
2022年度日本水環境学会九州沖縄支部 2023.03
人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会（第2報）―第7回大会の開催報告及び未来社会への展望― Domestic conference
藤永 拓矢, 富永 萌子, 石井 和男
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022.09
第7回トマトロボット競技会報告 Domestic conference
石井 和男, 松尾 貴之, 武村 泰範, 園田 隆, 西田 祐也, 安川 真輔, 富永 萌子, 藤永 拓矢
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022.06
イチゴ栽培における農作業支援ロボットのための植物体の識別 Domestic conference
藤永 拓矢, 増本 敬太, 中西 恒夫
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 2022.06
遠隔／BYODによる学生実験のための RISC-V エミュレータベースの演習環境の開発と運用 Domestic conference
中西 恒夫, 請園 智玲, 田辺 利文, 藤永 拓矢, 楊 同鑫
電子情報通信学会：教育工学研究会 2022.03
フリーガイドワードHAZOPのための係り受け解析を用いた修飾語辞書の生成と利用 Domestic conference
中西 恒夫, 乙武 北斗, 藤永 拓矢, 吉村 賢治, 田辺 利文
電子情報通信学会：知能ソフトウェア工学研究会 2022.03
小規模施設園芸における農作業支援のための農業ロボットの開発―異なる環境の地図構築の検証― Domestic conference
藤永 拓矢, 中西 恒夫
第64回自動制御連合講演会 2021.11
コロナ禍での遠隔プログラミング教育支援システムの開発と運用 Domestic conference
中西恒夫，久住憲嗣，藤永拓矢
電子情報通信学会：教育工学研究会 2021.10
視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第五報）―トマト生育状態マップを活用した総収穫時間の推定― Domestic conference
藤永 拓矢, 石井 和男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 2021.06
トマトの収穫及び観察の自動化を目的としたロボットの開発 Domestic conference
藤永 拓矢, 石井 和男, 川尻 一志
アグリバイオ 2020.08
Sensing and Modeling Methods for an intelligent tomato harvesting platform International conference
Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Tomohiro Nasuno, Kota Sunamoto, Kazuo Ishii
International Symposium on Applied Science 2019 2019.10
人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会 Domestic conference
藤永 拓矢, Nam Sungmin, 筑紫 彰太, 石井 和男, 浦 環
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019.09
ハードウェア構成の変更可能なトマト収穫ロボットの開発 Domestic conference
藤永 拓矢, 李 冰賀, 砂本 滉太, 田中 怜, 奈須野 智弘, 武藤 冬樹, 安川 真輔, 石井 和男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019.06
視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第四報）―トマト果実の熟度及び位置のマッピング― Domestic conference
藤永拓矢, 安川真輔, 李冰賀, 石井和男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 2018.06
視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第三報）―栽培環境を表現するモザイク画像生成のための特徴点マッチング― Domestic conference
藤永拓矢, 安川真輔, 李冰賀, 石井和男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017.05
吸引と切断機構を用いたトマト収穫用エンドエフェクタの開発 Domestic conference
李冰賀, 浦孝徳，藤永拓矢，安川真輔, 園田隆, 石井和男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 2017.05
多関節羽ばたきロボットの構造および翼形状の改善 Domestic conference
藤永拓矢, 大竹博, 田中一男
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 2016.06
ロボット運用環境のシナリオベースシミュレーションの体系化に関する研究
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2025
ロボット運用環境のシナリオベースシミュレーションの体系化に関する研究
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2024
ロボット運用環境のシナリオベースシミュレーションの体系化に関する研究
Grant-in-Aid for Scientific Research(C) 2023
トマト果実の「収穫しやすさ」の定義及び自動収穫システムへの適用
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up 2022
トマト果実の「収穫しやすさ」の定義及び自動収穫システムへの適用
Grant-in-Aid for Research Activity Start-up 2021
トマト果実収量予測・管理を目的とした生育状態マップの提案及び収穫ロボットの開発
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists 2020
トマト果実収量予測・管理を目的とした生育状態マップの提案及び収穫ロボットの開発
Grant-in-Aid for Encouragement of Scientists 2019
小規模施設園芸を対象とした農作業分業システムの構築及びその検証
公益信託 小澤・吉川記念エレクトロニクス研究助成基金 2024
機械マテリアル演習
2024 Weekly class Undergraduate
機械システム演習
2024 Weekly class Undergraduate
エネルギー機械演習
2024 Weekly class Undergraduate
機械基礎実験
2024 Weekly class Undergraduate
機械応用実験
2024 Weekly class Undergraduate
自動制御工学I・II