ベストプロダクト賞ゴールド

藤永拓矢, 中西恒夫

2022年09月   SWEST24 (Summer Workshop on Embedded System Technologies)   小規模施設園芸を対象とした汎用的な小型農業ロボットの開発

奨励賞

中西 恒夫, 秋山 英久, 請園 智玲, 田辺 利文, 中村 遼, 橋本 浩二, 藤永 拓矢, 古庄 裕貴, 前田 佐嘉志, 三角 真, 杨 同鑫, 久住 憲嗣

2022年03月   情報処理学会 情報処理教育委員会 情報システム教育委員会   2021年度情報システム教育コンテスト（ISECON2021）

最優秀論文賞

中西恒夫,久住憲嗣,藤永拓矢

2022年02月   日本ソフトウェア科学会 実践的IT教育研究会   第8回実践的IT教育シンポジウム

SICE International Young Authors Award (SIYA)

Takuya Fujinaga

2021年01月   計測自動制御学会  

第3位

Hibikino-Toms

2020年12月   第7回トマトロボット競技会  

総合優勝・レールスタイル部門1位・響灘菜園賞

Hibikino-Toms

2019年12月   第6回トマトロボット競技会  

Cutting Point Detection for Strawberry Fruit Harvesting and Truss Pruning by Agricultural Robot 査読

Takuya Fujinaga

IEEE International Conference on Automation Science and Engineering   2023年08月

Semantic Segmentation of Strawberry Plants Using DeepLabV3+ for Small Agricultural Robot 査読

Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations   630 - 635   2023年01月

Report on the 8th Tomato-Harvesting Competition toward Smart Agriculture 査読

Kazuo Ishii, Takayuki Matsuo, Yasunori Takemura, Takashi Sonoda, Atsushi Sanada, Yuya Nishida, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Moeko Tominaga, Daisaku Arita, Kazushi Kawajiri, Kenich Ohshima, Masayuki Okada, Kanako Shirahashi

2023 International Conference on Artificial Life and Robotics   486 - 490   2023年01月

Development of Harvesting Robot for Tomato Robot Competition 2022 and Its Evaluation 査読

Takeru Oshige, Moeko Tominaga, Takuya Fujinaga, Yasunori Takemura, Jonghyun Ahn

2023 International Conference on Artificial Life and Robotics   477 - 480   2023年01月

Development of a General-purpose Small Agricultural Robot for Small-scale Farms 査読

Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi

10th International Symposium on Machinery and Mechatronics for Agriculture and Biosystems Engineering   723 - 728   2022年11月

遠隔／BYODによる初学者向けプログラミング演習を支援するシステムの開発と運用 査読

中西 恒夫, 久住 憲嗣, 藤永 拓矢

第8回実践的IT教育シンポジウム（rePiT2022）論文集   9 - 20   2022年02月

Evaluation of Maps Constructed by Crawler-type Agricultural Robot in Different Farms 査読

Takuya Fujinaga, Tsuneo Nakanishi

2022 International Conference on Artificial Life and Robotics   OS27-1   756 - 761   2022年01月

Tomato-harvesting-robot competition towards smart agriculture 招待 査読

2021 International Conference on Artificial Life and Robotics   1 - 5   2021年01月

Evaluation of Tomato Fruit Harvestability for Robotic Harvesting 査読

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   35 - 39   2021年01月

Development and Evaluation of a Tomato Fruit Suction Cutting Device 査読

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration   628 - 633   2021年01月

Tomato Growth State Map for the Automation of Monitoring and Harvesting 査読

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

Journal of Robotics and Mechatronics   32 ( 6 )   1279 - 1291   2020年12月（ ISSN:0915-3942 ） （ eISSN:1883-8049 ）

System Development of Tomato Harvesting Robot Based on Modular Design 査読

Takuya Fujinaga, Shinsuke Yasukawa, Kazuo Ishii

2019 International Workshop on Smart Info-Media Systems in Asia   SS1-1   1 - 6   2019年09月

End-effector for robotic harvesting of a tomato fruit with calyx 査読

Binghe Li, Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Kazuo Ishii

2019 International Conference on Artificial Life and Robotics   OS22-3   544 - 547   2019年01月

低空航空写真を用いた干潟環境の分類についての研究

萩尾 昂也, 伊豫岡 宏樹, 藤永 拓矢

2022年度日本水環境学会九州沖縄支部   37   2023年03月

人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会（第2報）―第7回大会の開催報告及び未来社会への展望―

藤永 拓矢, 富永 萌子, 石井 和男

第40回日本ロボット学会学術講演会   3D1-07   2022年09月

イチゴ栽培における農作業支援ロボットのための植物体の識別

藤永 拓矢, 増本 敬太, 中西 恒夫

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022   1P1-B04   2022年06月

第7回トマトロボット競技会報告

石井 和男, 松尾 貴之, 武村 泰範, 園田 隆, 西田 祐也, 安川 真輔, 富永 萌子, 藤永 拓矢

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022   2P2-T08   2022年06月

フリーガイドワードHAZOPのための係り受け解析を用いた修飾語辞書の生成と利用

中西 恒夫, 乙武 北斗, 藤永 拓矢, 吉村 賢治, 田辺 利文

信学技報   121 ( 424 )   72 - 77   2022年03月

遠隔／BYODによる学生実験のための RISC-V エミュレータベースの演習環境の開発と運用

中西 恒夫, 請園 智玲, 田辺 利文, 藤永 拓矢, 楊 同鑫

信学技報   121 ( 406 )   7 - 12   2022年03月

施設園芸を対象としたトマト果実自動収穫ロボットの開発 招待

藤永 拓矢, 安川 真輔, 石井 和男

日本ロボット学会誌   39 ( 10 )   921 - 925   2021年12月

小規模施設園芸における農作業支援のための農業ロボットの開発―異なる環境の地図構築の検証―

藤永 拓矢, 中西 恒夫

第64回自動制御連合講演会   1C2-2   272 - 275   2021年11月

視覚情報に基づくトマト果実収穫ロボットの行動戦略（第五報）―トマト生育状態マップを活用した総収穫時間の推定―

藤永 拓矢, 石井 和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021   1P2-A04   2021年06月

トマトの収穫及び観察の自動化を目的としたロボットの開発 招待

藤永 拓矢, 石井 和男, 川尻 一志

アグリバイオ   4 ( 9 )   56 - 59   2020年08月

Sensing and Modeling Methods for an intelligent tomato harvesting platform

Shinsuke Yasukawa, Takuya Fujinaga, Tomohiro Nasuno, Kota Sunamoto, Kazuo Ishii

International Symposium on Applied Science 2019   1-2   2019年10月

人間とロボットが共生する未来社会のあり方を考える学研ヒルズ学際駅伝大会

藤永 拓矢, Nam Sungmin, 筑紫 彰太, 石井 和男, 浦 環

第37回日本ロボット学会学術講演会   1J3-07   2019年09月

ハードウェア構成の変更可能なトマト収穫ロボットの開発

藤永 拓矢, 李 冰賀, 砂本 滉太, 田中 怜, 奈須野 智弘, 武藤 冬樹, 安川 真輔, 石井 和男

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019   1A1-E08   2019年06月